CN207748023U - 一种农药可多向搅拌的撒药无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种农药可多向搅拌的撒药无人机。其技术方案为：一种农药可多向搅拌的撒药无人机，包括无人机主体，无人机主体上连接有药箱，药箱上安装有电机，电机的输出轴连接有纵向转动轴，纵向转动轴上分别安装有正向搅拌叶片和反向搅拌机构，反向搅拌机构上连接有横向搅拌装置。本实用新型提供了一种可对农药进行多向搅拌、撒药均匀的无人机，解决了现有无人机内的农药难以混合均匀的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种农药可多向搅拌的撒药无人机。
背景技术
喷洒农药是在输电线路维护过程中，确保杂树杂草与线路保持安全距离的重要措施，作业次数多，工作量大，有些输电线路会设置在悬崖峭壁上，人员需攀登至隐患点处清理，过程中会存在坠落危险。现在，国内采用无人机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段。
专利申请号为CN201621488325.X的实用新型专利公布了一种无人机高空撒药装置，主要涉及撒药装置领域。所述无人机的底部设有固定架，所述固定架的底板设有药箱，所述药箱的顶部设有进料口，所述药箱的底部设有出料口，所述出料口设有控制出料口开闭的出料板，所述固定架上设有电动机，所述电动机通过传动装置与出料板连接，并且能够通过控制出料板的移动来控制出料口的开闭，所述固定架上设有动力装置和控制器，所述动力装置和控制器与电动机连接，所述控制器上设有无线信号传送接收模块。本实用新型的有益效果在于：结构简单，成本低，便于操作，尤其适合用于清除输电线路附近的杂树杂草。
但是，上述无人机将农药携带升空后，农药会出现沉淀现象，农药在药箱内出现分层而混合不均。常规的搅拌装置只能将无人机内的农药进行单向搅动，农药难以混合均匀，仍会出现分层现象。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种可对农药进行多向搅拌、撒药均匀的无人机，解决了现有无人机内的农药难以混合均匀的问题。
为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种农药可多向搅拌的撒药无人机，包括无人机主体，无人机主体上连接有药箱，药箱上安装有电机，电机的输出轴连接有纵向转动轴，纵向转动轴上分别安装有正向搅拌叶片和反向搅拌机构，反向搅拌机构上连接有横向搅拌装置。
作为本实用新型的优选方案，所述反向搅拌机构包括主动锥齿轮，主动锥齿轮固定于纵向转动轴上；主动锥齿轮啮合有连接锥齿轮，连接锥齿轮上连接有横向转动轴，横向转动轴的另一端通过轴承连接于药箱的侧壁上，横向搅拌装置安装于横向转动轴上；连接锥齿轮还啮合有从动锥齿轮，从动锥齿轮内固定有套环，套环通过轴承连接于纵向转动轴上，套环上固定有反向搅拌叶片。
作为本实用新型的优选方案，所述横向搅拌装置包括横轴正向搅拌叶片和横轴反向搅拌机构，横轴正向搅拌叶片和横轴反向搅拌机构分别安装于横向转动轴上。
作为本实用新型的优选方案，所述横轴反向搅拌机构包括横轴主动锥齿轮，横轴主动锥齿轮固定于横向转动轴上；横轴主动锥齿轮啮合有横轴连接锥齿轮，横轴连接锥齿轮的转动轴通过轴承连接于药箱上；横轴连接锥齿轮还啮合有横轴从动锥齿轮，横轴从动锥齿轮内固定有横轴套环，横轴套环通过轴承连接于横向转动轴上，横轴套环上固定有横轴反向搅拌叶片。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型使用一个驱动电机，就能使农药从纵轴的正反、横轴的正反多方向被搅动，从而，使农药被迅速且充分的搅拌，保证其混合均匀。本实用新型避免了搅拌方式只沿一个方向时，农药产生局部涡流，导致混合不充分、最终导致农药的浓度不均的情况。
2、主动锥齿轮随纵向转动轴正向转动，连接锥齿轮将主动锥齿轮的动力传递给从动锥齿轮，从动锥齿轮相对于纵向转动轴反向转动，因此从动锥齿轮带动反向搅拌叶片反向转动。正向搅拌叶片和反向搅拌叶片分别使农药正向翻动和反向翻动，避免往一个方向搅拌时混合不充分、浓度不均的问题。
3、当连接锥齿轮带动横向转动轴转动时，横轴正向搅拌叶片和横轴反向搅拌机构能分别使农药的正反方向被搅动，从而，农药被各个方向的搅拌桨搅动，保证了农药的快速、充分混合，进一步提高农药混合效果。
4、横轴主动锥齿轮随横向转动轴正向转动，横轴连接锥齿轮将横轴主动锥齿轮的动力传递给横轴从动锥齿轮，横轴从动锥齿轮相对于横向转动轴反向转动，因此横轴从动锥齿轮带动横轴反向搅拌叶片反向转动。横轴正向搅拌叶片和横轴反向搅拌叶片分别使农药沿横轴的正向和反向翻动，避免往一个方向搅拌时混合不充分的问题。综上，正向搅拌叶片、反向搅拌叶片、横轴正向搅拌叶片、横轴反向搅拌叶片分别往四个不同的方向对农药进行搅动，保证了农药的浓度均匀。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型的局部结构图；
图4是横向搅拌装置的结构示意图。
图中，1-无人机主体，2-药箱，3-电机，4-纵向转动轴，5-正向搅拌叶片，6-反向搅拌机构，7-横向搅拌装置，61-主动锥齿轮，62-连接锥齿轮，63-横向转动轴，64-从动锥齿轮，65-套环，66-反向搅拌叶片，71-横轴正向搅拌叶片，72-横轴反向搅拌机构，721-横轴主动锥齿轮，722-横轴连接锥齿轮，723-横轴从动锥齿轮，724-横轴套环，725-横轴反向搅拌叶片。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例一
一种农药可多向搅拌的撒药无人机，包括无人机主体1，无人机主体1上连接有药箱2，药箱2上安装有电机3，电机3的输出轴连接有纵向转动轴4，纵向转动轴4上分别安装有正向搅拌叶片5和反向搅拌机构6，反向搅拌机构6上连接有横向搅拌装置7。
本实用新型使用一个驱动电机3，就能使农药从纵轴的正反、横轴的正反多方向被搅动，从而，使农药被迅速且充分的搅拌，保证其混合均匀。本实用新型避免了搅拌方式只沿一个方向时，农药产生局部涡流，导致混合不充分、最终导致农药的浓度不均的情况。
实施例二
在实施例一的基础上，所述反向搅拌机构6包括主动锥齿轮61，主动锥齿轮61固定于纵向转动轴4上；主动锥齿轮61啮合有连接锥齿轮62，连接锥齿轮62上连接有横向转动轴63，横向转动轴63的另一端通过轴承连接于药箱2的侧壁上，横向搅拌装置7安装于横向转动轴63上；连接锥齿轮62还啮合有从动锥齿轮64，从动锥齿轮64内固定有套环65，套环65通过轴承连接于纵向转动轴4上，套环65上固定有反向搅拌叶片66。
主动锥齿轮61随纵向转动轴4正向转动，连接锥齿轮62将主动锥齿轮61的动力传递给从动锥齿轮64，从动锥齿轮64相对于纵向转动轴4反向转动，因此从动锥齿轮64带动反向搅拌叶片66反向转动。正向搅拌叶片5和反向搅拌叶片66分别使农药正向翻动和反向翻动，避免往一个方向搅拌时混合不充分、浓度不均的问题。
实施例三
在实施例一或实施例二的基础上，所述横向搅拌装置7包括横轴正向搅拌叶片71和横轴反向搅拌机构72，横轴正向搅拌叶片71和横轴反向搅拌机构72分别安装于横向转动轴63上。
当连接锥齿轮62带动横向转动轴63转动时，横轴正向搅拌叶片71和横轴反向搅拌机构72能分别使农药的正反方向被搅动，从而，农药被各个方向的搅拌桨搅动，保证了农药的快速、充分混合，进一步提高农药混合效果。
实施例四
在上述任意一项实施例的基础上，所述横轴反向搅拌机构72包括横轴主动锥齿轮721，横轴主动锥齿轮721固定于横向转动轴63上；横轴主动锥齿轮721啮合有横轴连接锥齿轮722，横轴连接锥齿轮722的转动轴通过轴承连接于药箱2上；横轴连接锥齿轮722还啮合有横轴从动锥齿轮723，横轴从动锥齿轮723内固定有横轴套环724，横轴套环724通过轴承连接于横向转动轴63上，横轴套环724上固定有横轴反向搅拌叶片725。
横轴主动锥齿轮721随横向转动轴63正向转动，横轴连接锥齿轮722将横轴主动锥齿轮721的动力传递给横轴从动锥齿轮723，横轴从动锥齿轮723相对于横向转动轴63反向转动，因此横轴从动锥齿轮723带动横轴反向搅拌叶片725反向转动。横轴正向搅拌叶片71和横轴反向搅拌叶片725分别使农药沿横轴的正向和反向翻动，避免往一个方向搅拌时混合不充分的问题。综上，正向搅拌叶片5、反向搅拌叶片55、横轴正向搅拌叶片71、横轴反向搅拌叶片725分别往四个不同的方向对农药进行搅动，保证了农药的浓度均匀。
Claims (4)
1.一种农药可多向搅拌的撒药无人机，其特征在于，包括无人机主体(1)，无人机主体(1)上连接有药箱(2)，药箱(2)上安装有电机(3)，电机(3)的输出轴连接有纵向转动轴(4)，纵向转动轴(4)上分别安装有正向搅拌叶片(5)和反向搅拌机构(6)，反向搅拌机构(6)上连接有横向搅拌装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种农药可多向搅拌的撒药无人机，其特征在于，所述反向搅拌机构(6)包括主动锥齿轮(61)，主动锥齿轮(61)固定于纵向转动轴(4)上；主动锥齿轮(61)啮合有连接锥齿轮(62)，连接锥齿轮(62)上连接有横向转动轴(63)，横向转动轴(63)的另一端通过轴承连接于药箱(2)的侧壁上，横向搅拌装置(7)安装于横向转动轴(63)上；连接锥齿轮(62)还啮合有从动锥齿轮(64)，从动锥齿轮(64)内固定有套环(65)，套环(65)通过轴承连接于纵向转动轴(4)上，套环(65)上固定有反向搅拌叶片(66)。
3.根据权利要求2所述的一种农药可多向搅拌的撒药无人机，其特征在于，所述横向搅拌装置(7)包括横轴正向搅拌叶片(71)和横轴反向搅拌机构(72)，横轴正向搅拌叶片(71)和横轴反向搅拌机构(72)分别安装于横向转动轴(63)上。
4.根据权利要求3所述的一种农药可多向搅拌的撒药无人机，其特征在于，所述横轴反向搅拌机构(72)包括横轴主动锥齿轮(721)，横轴主动锥齿轮(721)固定于横向转动轴(63)上；横轴主动锥齿轮(721)啮合有横轴连接锥齿轮(722)，横轴连接锥齿轮(722)的转动轴通过轴承连接于药箱(2)上；横轴连接锥齿轮(722)还啮合有横轴从动锥齿轮(723)，横轴从动锥齿轮(723)内固定有横轴套环(724)，横轴套环(724)通过轴承连接于横向转动轴(63)上，横轴套环(724)上固定有横轴反向搅拌叶片(725)。
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| CN112642309A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-13 | 山东滨农科技有限公司 | 一种多功能的农药水乳剂制备装置 |
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