CN206776495U - 一种双浮体明轮投饲船 - Google Patents

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赵建宝
张晓青
邵玉才
李婕
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Abstract

本实用新型公开了一种双浮体明轮投饲船，包括投饲机本体、电源，所述投饲机本体通过旋转装置连接有密封浮体，密封浮体采用双浮体结构，密封浮体上设置有连接支架，饲机本体通过旋转装置与密封浮体上设置的连接支架固定连接，连接支架两侧对称设置有明轮，明轮通过直流电机驱动工作，本实用新型不但有效解决了传统投饲机采用移动投饲存会对饲养物产生一定的应激发应，从而影响生长问题，而且有效解决了传统投饲机投饲机移动抛料过程中，在接近边缘时，无法转弯，导致饲料抛撒到岸上，从而导致饲料问题。

Description

一种双浮体明轮投饲船
技术领域
本实用新型涉及水产养殖增氧设备技术领域，具体涉及一种双浮体明轮投饲船。
背景技术
随着我国水产养殖业的不断发展，以及消费者对鱼类食品购买力不断提高，供求矛盾不断增加，这时便需要在原有固定的面积的池塘内养殖更多的育苗，投饲机作为现代养殖的投饲设备。首先，传统的投饲机一般通过近岸搭料台，固定其上进行定点抛撒饲料，适合鱼类投喂，而对于虾蟹类有固定领域，活动范围不是很大，就需要进行移动投饲，现有投喂主要是在岸上或带螺旋桨的船上依靠人工抛撒，存在劳动强度大，抛撒不均匀，船桨易被水草缠绕问题，水泥船或塑料船通常带有隔仓，下大雨时进水积累过多，船易沉，不安全，移动投饲交流电获取困难，汽、柴油机噪声大，虾蟹会产生应激反映。其次，传统的投饲机投料装置直接装在料箱底部进行离心式抛撒饲料，投饲机固定的岸边料台或载体上抛料，箱体不能旋转角度。随着精业化养殖的要求，需要对投饲量进行精确实时检测和反馈，另装在载体上移动抛料时，在接近养殖塘口拐角处需要投饲机箱体进行旋转，避免饲料撒到岸上。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种双浮体明轮投饲船，本实用新型不但有效解决了传统投饲机采用移动投饲存会对饲养物产生一定的应激发应，从而影响生长问题，而且有效解决了传统投饲机投饲机移动抛料过程中，在接近边缘时，无法转弯，导致饲料抛撒到岸上，从而导致饲料问题。
本实用新型通过以下技术方案实现：
一种双浮体明轮投饲船，包括投饲机本体（1）、电源（9），其特征在于：所述投饲机本体（1）通过旋转装置（3）连接有密封浮体（10），密封浮体（10）采用双浮体结构，密封浮体（10）上设置有连接支架（15），饲机本体（1）通过旋转装置（3）与密封浮体（10）上设置的连接支架（15）固定连接，连接支架（15）两侧对称设置有明轮（16），明轮（16）通过直流电机（17）驱动工作。
本实用新型进一步技术改进方案是：
所述投饲机本体（1）通过其底部的固定机架（2）设置有旋转装置（3）、PLC控制器（4），PLC控制器（4）控制旋转装置（3）作业。
本实用新型进一步技术改进方案是：
所述旋转装置（3）包括驱动电机（31）、减速箱（32）、旋转机构（33）以及接近开关（34），驱动电机（31）的输出轴与减速箱（32）的输入轴连接，减速箱（32）的输出轴（321）上设置有齿轮A（5），旋转机构（33）包括旋转轴（331），旋转轴（331）通过安装壳体（332）与固定机架（2）固定连接，旋转轴（331）一端通过其上设置的齿轮B（6）与齿轮A（5）啮合连接，另一端通过其上设置的安装支架（7）与投饲机本体（1）底部固定连接，齿轮B（6）圆周面上等角度设置有多个通孔（61），对应通孔（61）位置的固定机架（2）上设置有接近开关（34），接近开关（34）通过PLC控制器（4）与驱动电机（31）连接。
本实用新型进一步技术改进方案是：
所述安装支架（7）上设置有称重传感器（8）。
本实用新型进一步技术改进方案是：
所述安装壳体（332）两端通过轴承（333）与旋转轴（331）连接。
本实用新型进一步技术改进方案是：
所述减速箱（32）输出轴（321）上设置的齿轮A（5）直径小于旋转轴（331）设置的齿轮B（6）的直径。
本实用新型进一步技术改进方案是：
所述PLC控制器（4）采用西门子S7200 CPU226CN，接近开关（34）采用施耐德XS系列接近开关，称重传感器采用EHP DRC433。
本实用新型与现有技术相比，具有以下明显优点：
一、本实用新型采用双浮体结构，浮体上装有可旋转的投饲装置，浮体两侧各装有一个明轮，两明轮分别控制，通过速度差实现转向，浮体尾部安装直流电源，满足养殖户移动投饲要求。
二、本实用新型在传统投饲机的底部加设旋转装置，在投饲机移动到水池边缘时通过接近开关控制驱动电机带动投饲机旋转方向，从而提高投饲效果，减少饲料的浪费。
三、本实用新型在传统投饲机底部设置称重传感器，通过无线方式将数据直接传输与作业人员，从而对投饲量进行实时监测，提高饲料投饲量的精度控制。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型浮体结构示意图；
图3为本实用新型图1左视结构示意图；
图4为本实用新型投饲机与旋转装置连接结构示意图；
图5为本实用新型旋转装置结构示意图。
具体实施方式
如图1至5所示，本实用新型包括投饲机本体1、电源9，投饲机本体1通过旋转装置3连接有密封浮体10，密封浮体10采用双浮体结构，密封浮体10上设置有连接支架15，饲机本体1通过旋转装置3与密封浮体10上设置的连接支架15固定连接，连接支架15两侧对称设置有明轮16，明轮16通过直流电机17驱动工作。所述投饲机本体1通过其底部的固定机架2设置有旋转装置3、PLC控制器4，PLC控制器4控制旋转装置3作业。所述旋转装置3包括驱动电机31、减速箱32、旋转机构33以及接近开关34，驱动电机31的输出轴与减速箱32的输入轴连接，减速箱32的输出轴321上设置有齿轮A5，旋转机构33包括旋转轴331，旋转轴331通过安装壳体332与固定机架2固定连接，旋转轴331一端通过其上设置的齿轮B6与齿轮A5啮合连接，另一端通过其上设置的安装支架7与投饲机本体1底部固定连接，齿轮B6圆周面上等角度设置有多个通孔61，对应通孔61位置的固定机架2上设置有接近开关34，接近开关34通过PLC控制器4与驱动电机31连接。所述安装支架7上设置有称重传感器8。所述安装壳体332两端通过轴承333与旋转轴331连接。所述减速箱32输出轴321上设置的齿轮A5直径小于旋转轴331设置的齿轮B6的直径。所述PLC控制器4采用西门子S7200 CPU226CN，接近开关34采用施耐德XS系列接近开关，称重传感器采用EHP DRC433。
结合图1至5简述本实用新型的工作过程：
作业前，将待投饲的饲料添加到投饲机本体1的料箱11中，然后将投饲机本体1安装到相应载体上进行移动投饲饲料，饲料量通过安装于投饲机本体1底部的称重传感器8进行实时数据传输，让作业人员随时了解料箱11中的饲料量，投饲机本体1料箱11中的饲料经过振动筛12进入投料盘13，再经过投料口14进行抛撒，当投饲机本体1接近养殖池塘边口时，PLC控制器4可通过预设的数据或者通过无线遥控的方式启动驱动电机31，通过驱动电机31电动齿轮B6的旋转，由于齿轮B6设置有多个通孔，即可通过接近开关34来调整投饲机本体1的转动量，从而实现投饲机本体1的转弯，在遇到障碍物的时候可以通过调节密封浮体10两侧对称设置的明轮16，两明轮16分别控制，通过速度差实现转向，实际使用过程中可以通过现有的无线手持移动终端实现直流电机17以及PLC控制器4无线控制，还可控制明轮16的电机17转速，实现前进后退或转向。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (7)

1.一种双浮体明轮投饲船，包括投饲机本体（1）、电源（9），其特征在于：所述投饲机本体（1）通过旋转装置（3）连接有密封浮体（10），密封浮体（10）采用双浮体结构，密封浮体（10）上设置有连接支架（15），饲机本体（1）通过旋转装置（3）与密封浮体（10）上设置的连接支架（15）固定连接，连接支架（15）两侧对称设置有明轮（16），明轮（16）通过直流电机（17）驱动工作。
2.根据权利要求1所述的一种双浮体明轮投饲船，其特征在于：所述投饲机本体（1）通过其底部的固定机架（2）设置有旋转装置（3）、PLC控制器（4），PLC控制器（4）控制旋转装置（3）作业。
3.根据权利要求1或2所述的一种双浮体明轮投饲船，其特征在于：所述旋转装置（3）包括驱动电机（31）、减速箱（32）、旋转机构（33）以及接近开关（34），驱动电机（31）的输出轴与减速箱（32）的输入轴连接，减速箱（32）的输出轴（321）上设置有齿轮A（5），旋转机构（33）包括旋转轴（331），旋转轴（331）通过安装壳体（332）与固定机架（2）固定连接，旋转轴（331）一端通过其上设置的齿轮B（6）与齿轮A（5）啮合连接，另一端通过其上设置的安装支架（7）与投饲机本体（1）底部固定连接，齿轮B（6）圆周面上等角度设置有多个通孔（61），对应通孔（61）位置的固定机架（2）上设置有接近开关（34），接近开关（34）通过PLC控制器（4）与驱动电机（31）连接。
4.根据权利要求3所述的一种双浮体明轮投饲船，其特征在于：所述安装支架（7）上设置有称重传感器（8）。
5.根据权利要求3所述的一种双浮体明轮投饲船，其特征在于：所述安装壳体（332）两端通过轴承（333）与旋转轴（331）连接。
6.根据权利要求3所述的一种双浮体明轮投饲船，其特征在于：所述减速箱（32）输出轴（321）上设置的齿轮A（5）直径小于旋转轴（331）设置的齿轮B（6）的直径。
7.根据权利要求4所述的一种双浮体明轮投饲船，其特征在于：所述PLC控制器（4）采用西门子S7200 CPU226CN，接近开关（34）采用施耐德XS系列接近开关，称重传感器采用EHPDRC433。
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