CN113060248B - 一种浮动式无人投饵船 - Google Patents

Abstract

本申请属于渔业自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种浮动式无人投饵船。包括船身组件、船舱组件、抛料组件；船身组件包括：两个浮体结构、连接两个浮体结构的支撑结构以及设于浮体结构后侧的充电结构，船舱组件包括：可拆卸地连接在支撑架上的物料仓；所述抛料组件包括：设置于安装口中的上料装置、设置于抛料口内侧的抛料装置；本申请的浮动式无人投饵船机构轻巧紧凑，明轮驱动平稳，利用自带的充电装置便于配合船坞实现自动化充电以进行连续作业，抛料装置能够均匀的在水面形成作业区，可以有效提高渔场喂食等作业的效率，不需要人工作业，降低了生产成本。

Description

一种浮动式无人投饵船

技术领域

本申请属于渔业自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种浮动式无人投饵船。

背景技术

随着各类自动化生产技术的发展进步，渔业自动化生产设备在提高渔业生产效率，降低生产成本等方面取得了很好的效果，目前渔业自动化生产设备在渔场监控管理、渔业日常作业维护等方面均有应用，但目前的渔业自动化生产设备往往结构和技术较为复杂，整体成本高，使用和维护较为麻烦，因此一般只在各类高技术水平的大型渔场中广泛应用，在各类中小型渔业生产场合应用较少。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种结构简单紧凑，是一方面，可以进行自动化充电，便于连续巡航作业，有利于降低渔业生产作业成本，提高作业效率的浮动式无人投饵船。

为实现上述目的，本申请采用如下技术方案。

一种浮动式无人投饵船，包括船身组件、船舱组件、抛料组件；

船身组件包括：两个浮体结构、连接两个浮体结构的支撑结构以及设于浮体结构后侧的充电结构，所述浮体结构由多个浮体10拼接组成，两个浮体结构左右对称设置，支撑结构包括用于连接两个浮体结构的支撑架11；所述充电结构包括固定设置在附体结构后侧的两个充电支架12，充电支架12的后侧设置有充电接触板13、缓冲板14，充电接触板13上设置有若干导电触点13a，缓冲板14通过缓冲弹簧15连接至充电支架12；

船舱组件包括：可拆卸地连接在支撑架11上的物料仓20，所述物料仓20的左右侧设置有抛料口20a，物料仓的底部设置有卡槽20b以可卡在支撑架11上；物料仓20顶部设有可拆卸的顶盖21；在物料仓20的上方，顶盖21上分别设置有安装口21a和加料口21b，加料口21b上侧通过合页连接有盖板22；

所述抛料组件包括：设置于安装口21a中的上料装置30、设置于抛料口20a内侧的抛料装置31；

上料装置30包括通过螺栓组固定设置在安装口21a上的连接板30a，倾斜设置并与连接板30a连接的导料筒30b，设置于导料筒30b中的上料绞龙30c，设置于导料筒30b上端的导料电机30e，导料电机30e的电机轴与上料绞龙30c连接以驱动其旋转，所述导料筒30b的下端上侧设置有进料口30d，导料筒30b的上端下侧设置有出料口；

抛料装置31包括扣设在抛料口20a内侧的封闭壳体31a，封闭壳体31a朝向抛料口20a的一侧开口并与抛料口20a对接；封闭壳体31a的顶部设置有连接至出料口30e的导料管31b；封闭壳体31a内设置有抛料电机31c和抛料叶轮31d，抛料电机31c的电机轴朝下并与抛料叶轮31d连接以驱动其旋转，抛料叶轮31d包括底部的支撑盘31e以及均匀设于支撑盘31e上侧的轮叶31f。

对前述浮动式无人投饵船的进一步改进和优化，还包括设于船身组件左右侧的明轮组件；

所述明轮组件包括：通过螺栓组连接至浮体10的明轮支撑板40、设置于明轮支撑板40上的明轮驱动结构41、与明轮驱动结构41相连接的明轮结构42；

所述明轮驱动结构41包括不可旋转地固定连接在明轮支撑板40上的电机支撑杆41a，设置在电机支撑杆41a上的明轮电机41b，明轮电机41b的活动转子与电机壳体41c连接，电机壳体41c上均匀设置有多个连接部41d，连接部41d上设置有连接孔；

所述明轮结构42包括设置于明轮电机41b左右侧的两个导流盘42a，呈环形阵列均匀设置在明轮电机41b外侧的明轮叶片42b，明轮叶片42b的两端与两个导流盘42a连接，明轮叶片42a的内侧设置有连接耳42c，连接耳42c上设有与连接孔对应的孔，连接耳42c通过螺栓组连接在连接部41d上。

对前述浮动式无人投饵船的进一步改进和优化，还包括设于船身组件上的图像采集组件；所述图像采集组件包括：设置于浮体10或物料仓20前后侧的水面摄像装置，设置于浮体10或物料仓20底部的水下摄像装置。

对前述浮动式无人投饵船的进一步改进和优化，所述物料仓20中部设置有隔板9a，物料仓20被隔板9a分割形成两个仓室，两个仓室的上方对应位置的顶盖21上分别设置有独立的安装口21a和加料口21b；

仓室的底部设置有斜坡面9b，斜坡面的坡底设置有聚料槽9c，所述导料筒30b的下端伸入聚料槽9c中。

对前述浮动式无人投饵船的进一步改进和优化，所述浮动式无人投饵船基于如下步骤运行：

S1、在无人船上设置导航定位设备；

S2、绘制工作水域电子地图；

S3、在移动端上建立无人船定位左边与工作水域之间的定位关系；

S4、在移动端设定航线参数和投饵参数，至少包括无人船的目标工作点或者工作航线坐标；

S5、无人船自动沿设定的航线、或者按照设定模式巡航至目标工作点，同时抛料装置根据设定的投饵参数进行投饵。

对前述浮动式无人投饵船的进一步改进和优化，所述浮动式无人投饵船基于如下步骤运行：

S1、在无人船上设置导航定位设备；

S2、绘制工作水域电子地图；

S3、在移动端上建立无人船定位左边与工作水域之间的定位关系；

S4、设定无人船进行区域遍历的自动巡航路径方案；

S5、在移动端上手动划定需要投喂的区域以及投饵参数；

其有益效果在于：

本申请的浮动式无人投饵船机构轻巧紧凑，明轮驱动平稳，利用自带的充电装置便于配合船坞实现自动化充电以进行连续作业，抛料装置能够均匀的在水面形成作业区，可以有效提高渔场喂食等作业的效率，不需要人工作业，降低了生产成本。

附图说明

图1是浮动式无人投饵船的结构示意图；

图2是船舱组件的结构示意图；

图3是抛料组件的结构示意图；

图4是明轮组件的结构示意图；

图5是明轮组件的装配示意图；

图6是物料仓的结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本申请作详细说明。

如图1所示，本申请的一种浮动式无人投饵船，包括船身组件、船舱组件、抛料组件；

船身组件包括：两个浮体结构、连接两个浮体结构的支撑结构以及设于浮体结构后侧的充电结构，所述浮体结构由多个浮体10拼接组成，两个浮体结构左右对称设置，支撑结构包括用于连接两个浮体结构的支撑架11；所述充电结构包括固定设置在附体结构后侧的两个充电支架12，充电支架12的后侧设置有充电接触板13、缓冲板14，充电接触板13上设置有若干导电触点13a，缓冲板14通过缓冲弹簧15连接至充电支架12；

船舱组件包括：可拆卸地连接在支撑架11上的物料仓20，所述物料仓20的左右侧设置有抛料口20a，物料仓的底部设置有卡槽20b以可卡在支撑架11上；物料仓20顶部设有可拆卸的顶盖21；在物料仓20的上方，顶盖21上分别设置有安装口21a和加料口21b，加料口21b上侧通过合页连接有盖板22；

所述抛料组件包括：设置于安装口21a中的上料装置30、设置于抛料口20a内侧的抛料装置31；

上料装置30包括通过螺栓组固定设置在安装口21a上的连接板30a，倾斜设置并与连接板30a连接的导料筒30b，设置于导料筒30b中的上料绞龙30c，设置于导料筒30b上端的导料电机30e，导料电机30e的电机轴与上料绞龙30c连接以驱动其旋转，所述导料筒30b的下端上侧设置有进料口30d，导料筒30b的上端下侧设置有出料口；

如图3所示，抛料装置31包括扣设在抛料口20a内侧的封闭壳体31a，封闭壳体31a朝向抛料口20a的一侧开口并与抛料口20a对接；封闭壳体31a的顶部设置有连接至出料口30e的导料管31b；封闭壳体31a内设置有抛料电机31c和抛料叶轮31d，抛料电机31c的电机轴朝下并与抛料叶轮31d连接以驱动其旋转，抛料叶轮31d包括底部的支撑盘31e以及均匀设于支撑盘31e上侧的轮叶31f。

如图6所示，本实施例中，为便于更好的利用物料，使得每次物料均能够被完全抛撒，所述物料仓20中部设置有隔板9a，物料仓20被隔板9a分割形成两个仓室，两个仓室的上方对应位置的顶盖21上分别设置有独立的安装口21a和加料口21b；

仓室的底部设置有斜坡面9b，斜坡面的坡底设置有聚料槽9c，所述导料筒30b的下端伸入聚料槽9c中。

如图4、图5所示，作为无人船的驱动机构，本申请还包括设于船身组件左右侧的明轮组件；

所述明轮组件包括：通过螺栓组连接至浮体10的明轮支撑板40、设置于明轮支撑板40上的明轮驱动结构41、与明轮驱动结构41相连接的明轮结构42；

所述明轮驱动结构41包括不可旋转地固定连接在明轮支撑板40上的电机支撑杆41a，设置在电机支撑杆41a上的明轮电机41b，明轮电机41b的活动转子与电机壳体41c连接，电机壳体41c上均匀设置有多个连接部41d，连接部41d上设置有连接孔；

所述明轮结构42包括设置于明轮电机41b左右侧的两个导流盘42a，呈环形阵列均匀设置在明轮电机41b外侧的明轮叶片42b，明轮叶片42b的两端与两个导流盘42a连接，明轮叶片42a的内侧设置有连接耳42c，连接耳42c上设有与连接孔对应的孔，连接耳42c通过螺栓组连接在连接部41d上。

为便于获取无人船周边以及水底鱼类状态和资源信息，本实施例中，还包括设于船身组件上的图像采集组件；所述图像采集组件包括：设置于浮体10或物料仓20前后侧的水面摄像装置，设置于浮体10或物料仓20底部的水下摄像装置。

在实际使用过程中，所述浮动式无人投饵船基于如下步骤之一运行：

方式一

S1、在无人船上设置导航定位设备；

S2、绘制工作水域电子地图；

S3、在移动端上建立无人船定位左边与工作水域之间的定位关系；

S4、在移动端设定航线参数和投饵参数，至少包括无人船的目标工作点或者工作航线坐标；

S5、无人船自动沿设定的航线、或者按照设定模式巡航至目标工作点，同时抛料装置根据设定的投饵参数进行投饵。

方式二

S1、在无人船上设置导航定位设备；

S2、绘制工作水域电子地图；

S3、在移动端上建立无人船定位左边与工作水域之间的定位关系；

S4、设定无人船进行区域遍历的自动巡航路径方案；

S5、在移动端上手动划定需要投喂的区域以及投饵参数；

S6、无人船根据预设巡航路径方案遍历需要投喂的区域同时进行投饵。

特别的，在实际应用中，所述摄像装置和抛料装置分别与控制器电连接；控制器用于根据所述摄像装置反馈的水域生物数量信息，控制所述抛料装置抛洒重量相适配的水产所食用固态物料。

特别的，在实际应用中，摄像装置为IP68防水摄像头，摄像装置通过拍摄水底水产的分布情况以及水产的生长情况，分析出是否需要进行投食。所述抛料装置位于船头与船尾两个部位，抛洒作业区为扇形区域，通过设定抛洒的量去控制抛洒的区域。

所述控制器可设置抛料的量、抛料的时间、抛料路线、摄像装置拍摄地点。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本申请作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本申请技术方案的实质和范围。

Claims (4)

1.一种浮动式无人投饵船，其特征在于，包括船身组件、船舱组件、抛料组件；

船身组件包括：两个浮体结构、连接两个浮体结构的支撑结构以及设于浮体结构后侧的充电结构，所述浮体结构由多个浮体（10）拼接组成，两个浮体结构左右对称设置，支撑结构包括用于连接两个浮体结构的支撑架（11）；所述充电结构包括固定设置在浮体结构后侧的两个充电支架（12），充电支架（12）的后侧设置有充电接触板（13）、缓冲板（14），充电接触板（13）上设置有若干导电触点（13a），缓冲板（14）通过缓冲弹簧（15）连接至充电支架（12）；

船舱组件包括：可拆卸地连接在支撑架（11）上的物料仓（20），所述物料仓（20）的左右侧设置有抛料口（20a），物料仓的底部设置有卡槽（20b）以可卡在支撑架（11）上；物料仓（20）顶部设有可拆卸的顶盖（21）；在物料仓（20）的上方，顶盖（21）上分别设置有安装口（21a）和加料口（21b），加料口（21b）上侧通过合页连接有盖板（22）；

所述抛料组件包括：设置于安装口（21a）中的上料装置（30）、设置于抛料口（20a）内侧的抛料装置（31）；

上料装置（30）包括：通过螺栓组固定设置在安装口（21a）上的连接板（30a），倾斜设置并与连接板（30a）连接的导料筒（30b），设置于导料筒（30b）中的上料绞龙（30c），设置于导料筒（30b）上端的导料电机（30e），导料电机（30e）的电机轴与上料绞龙（30c）连接以驱动其旋转，所述导料筒（30b）的下端上侧设置有进料口（30d），导料筒（30b）的上端下侧设置有出料口；

抛料装置（31）包括：扣设在抛料口（20a）内侧的封闭壳体（31a），封闭壳体（31a）朝向抛料口（20a）的一侧开口并与抛料口（20a）对接；封闭壳体（31a）的顶部设置有连接至出料口的导料管（31b）；封闭壳体（31a）内设置有抛料电机（31c）和抛料叶轮（31d），抛料电机（31c）的电机轴朝下并与抛料叶轮（31d）连接以驱动其旋转，抛料叶轮（31d）包括底部的支撑盘（31e）以及均匀设于支撑盘（31e）上侧的轮叶（31f）；

还包括设于船身组件左右侧的明轮组件；所述明轮组件包括：通过螺栓组连接至浮体（10）的明轮支撑板（40）、设置于明轮支撑板（40）上的明轮驱动结构（41）、与明轮驱动结构（41）相连接的明轮结构（42）；

所述明轮驱动结构（41）包括不可旋转地固定连接在明轮支撑板（40）上的电机支撑杆（41a），设置在电机支撑杆（41a）上的明轮电机（41b），明轮电机（41b）的活动转子与电机壳体（41c）连接，电机壳体（41c）上均匀设置有多个连接部（41d），连接部（41d）上设置有连接孔；

所述明轮结构（42）包括设置于明轮电机（41b）左右侧的两个导流盘（42a），呈环形阵列均匀设置在明轮电机（41b）外侧的明轮叶片（42b），明轮叶片（42b）的两端与两个导流盘（42a）连接，明轮叶片（42b）的内侧设置有连接耳（42c），连接耳（42c）上设有与连接孔对应的孔，连接耳（42c）通过螺栓组连接在连接部（41d）上；

所述物料仓（20）中部设置有隔板（9a），物料仓（20）被隔板（9a）分割形成两个仓室，两个仓室的上方对应位置的顶盖（21）上分别设置有独立的安装口（21a）和加料口（21b）；

仓室的底部设置有斜坡面（9b），斜坡面的坡底设置有聚料槽（9c），所述导料筒（30b）的下端伸入聚料槽（9c）中。

2.根据权利要求1所述的一种浮动式无人投饵船，其特征在于，还包括设于船身组件上的图像采集组件；所述图像采集组件包括：设置于浮体（10）或物料仓（20）前后侧的水面摄像装置，设置于浮体（10）或物料仓（20）底部的水下摄像装置。

3.根据权利要求1所述的一种浮动式无人投饵船，其特征在于，所述浮动式无人投饵船基于如下步骤运行：

S1、在无人船上设置导航定位设备；

S2、绘制工作水域电子地图；

S3、在移动端上建立无人船定位坐标与工作水域之间的定位关系；

S4、在移动端设定航线参数和投饵参数，至少包括无人船的目标点或者工作航线坐标；

S5、无人船自动沿设定的航线巡航至目标点，同时抛料装置根据设定的投饵参数进行投饵。

4.根据权利要求1所述的一种浮动式无人投饵船，其特征在于，所述浮动式无人投饵船基于如下步骤运行：

S1、在无人船上设置导航定位设备；

S2、绘制工作水域电子地图；

S3、在移动端上建立无人船定位坐标与工作水域之间的定位关系；

S4、设定无人船进行区域遍历的自动巡航路径方案；

S5、在移动端上手动划定需要投喂的区域以及投饵参数；

S6、无人船根据预设巡航路径方案遍历需要投喂的区域同时进行投饵。