CN215074786U - 一种移动式双体自动投饵船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式双体自动投饵船，包括双体船载体、储料仓和投饵盘，双体船载体包括两个船体，储料仓架设于两个船体之间，储料仓设有出料口，投饵盘位于出料口下方，投饵盘包括上盘和下盘，上盘和下盘之间设有圆锥形的导料件，上盘设有接料口，接料口位于导料件的正上方，上盘和下盘之间呈环状均匀排布有多个倾斜设置的叶片，叶片的内侧连接于导料件，相邻的叶片之间呈敞口状，接料口、导料件和各叶片之间形成饵料抛撒通道，投饵盘设有投饵电机。本实用新型设计巧妙，投饵船运行平稳性好，以导料件为中心呈环形阵列的叶片将投饵盘分隔为多个饵料抛撒通道，旋转起来相对于一个圆盘状360°的投饵盘，使饵料投放更远、抛撒范围广且效率高。

Description

一种移动式双体自动投饵船

技术领域

本实用新型涉及虾蟹养殖投饵设备的技术领域，更具体涉及一种移动式双体自动投饵船。

背景技术

水产养殖业在我国发展迅猛，在一些地方甚至成为了支柱产业。在水产养殖中，需要投喂饵料，目前我国大部分水产养殖还是采用人工撑船投喂或者投饵机定点投喂。

人工撑船投喂，既增加了养殖的成本，浪费人力资源，又限制了规模的扩大，而且投喂量受人工操作的影响很大。投饵机定点投喂即为固定式投饵机，这种固定式投饵机效率不高，要满足养殖户的饵料抛撒需求的话，就需要大量的布置投饵机在养殖塘的周围或者布置在水中，但是这种固定式投饵机存在严重的安全隐患，由于需要外接电源，并且需要长时间暴露在外界复杂的环境中，在受线路老化、雷击、老鼠啃食的情况下，很容易导致漏电触电事故的发生。

为了避免这些安全隐患，移动式的自动投饵机应运而生，但是现有的移动式投饵机抛撒范围不大、效率低不高，投饵机载重过大或出料不均匀时容易出现平稳性差、甚至侧翻的现象，出料口出料不畅，易堵塞，有时候还会出现饵料出料过于集中的浪费现象。另外，抛撒饵料时无论是人工撑船投喂，还是投饵机定点投喂，或者是现有的移动式投饵机，都存在投喂不均匀的问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种平稳性好的移动式双体自动投饵船，饵料出料顺畅，饵料抛撒范围广且效率高，且饵料的抛撒范围和速度可控，可避免饵料浪费。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种移动式双体自动投饵船，其包括双体船载体、储料仓和投饵盘，双体船载体包括两个船体，储料仓架设于两个船体之间，储料仓设有出料口，投饵盘位于出料口下方，投饵盘包括上盘和下盘，上盘和下盘之间设有圆锥形的导料件，上盘设有接料口，接料口位于导料件的正上方，上盘和下盘之间呈环状均匀排布有多个倾斜设置的叶片，叶片的内侧连接于导料件，相邻的叶片之间呈敞口状，接料口、导料件和各叶片之间形成饵料抛撒通道，投饵盘设有投饵电机。由此，投饵船采用双船结构，储料仓架设于两个船体之间，提高了双体船载体在移动时的平稳性，不会发生侧翻情况，以导料件为中心呈环形阵列的叶片将投饵盘分隔为多个饵料抛撒通道，投饵电机驱动投饵盘旋转起来，即形成了一个圆盘状360°的投饵盘，叶片增设至八片，倾斜的叶片呈螺旋结构，当投饵盘旋转起来时，可加快饵料的增加速度，使饵料投放更远，这样饵料抛撒的范围更大，抛撒更均匀，可通过控制投饵电机的转速来控制饵料抛撒的范围和速度；饵料通过投饵盘投出去之后可以在船体四周均匀抛撒，方便投饵船在实际投饵过程中安排其航行路径，大大提高效率；饵料从接料口沿着圆锥形的导料件的表面进入投饵盘，圆锥形的导料件可分隔物料、防止饵料堵塞。

在一些实施方式中，储料仓的下方设有置料盘，置料盘呈盘状结构、且内壁呈逐渐凹陷状，置料盘的中心设有落料口，置料盘的上边缘高于储料仓的出料口位置，落料口与接料口连通。由此，出料口落下来的饵料暂时存放于置料盘上，因为置料盘的上边缘高于出料口位置，当饵料不断流下，饵料在置料盘中积累到一定的高度后，饵料就会覆盖住出料口，堆满饵料的置料盘就类似于一个包裹住出料口的一个盘状结构，出料口被饵料覆盖后，出料口就不会继续有饵料留下，这种结构简单，不易故障，且可避免饵料出料过于集中的浪费情况。

在一些实施方式中，导料件位于投饵盘的中心位置，导料件的内部设有供投饵电机的电机轴安装的安装孔，出料口、落料口和接料口处于同一中心线上，置料盘和投饵电机通过托盘架安装。由此，投饵盘为圆形，导料件位于投饵盘的中心，可确保饵料均匀分配进入到各叶片之间的饵料抛撒通道中，出料口、落料口和接料口呈上中下对齐分布，有利于饵料顺利输送投饵盘中。

在一些实施方式中，出料口的底部一侧铰接有挡板，储料仓的侧壁安装有气缸，气缸的活塞杆通过驱动臂铰接于挡板。由此，气缸的活塞杆伸缩带动驱动臂实现挡板转动，实现出料口的打开或闭合，实现饵料投放的控制。

在一些实施方式中，储料仓为锥形，储料仓的侧壁设有电磁振动器。由此，因各种饵料不同，饵料可能是较大的颗粒状，也有一部分饵料是较小的颗粒状，甚至还有一部分是粉末状，由于环境的因素，饵料在下料的过程中可能会粘附在储料仓的内壁上，长时间下去会造成储料仓的堵塞，通常这种情况是由操作人员拿工具进行敲打帮助饵料的滑落，但是在双体船平台上面，不方便操作，因此在储料仓的侧壁安装电磁振动器，在储料仓的表面产生振动，从而使得粘附在储料仓内壁上的饵料能够顺利的滑落，避免了饵料的堵塞，避免了浪费。

在一些实施方式中，两个船体通过横杆连接，两个船体之间设有螺旋桨，横杆下方吊设有连杆，螺旋桨安装于连杆，螺旋桨的前方设有转向舵，转向舵连接有转舵电机。由此，螺旋桨位于两个船体之间的位置，在养殖塘中运行的时候可以有效避免水草的影响，转向舵可采用简单的平板舵来控制方向，结构简单，可以通过转舵电机的正转反转来很灵敏的实现双体船载体的转向，保证灵活航行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种移动式双体自动投饵船设计巧妙，投饵船采用双船结构，储料仓架设于两个船体之间的上方，螺旋桨位于两个船体之间的位置，投饵船在运行过程中可避免水草影响且平稳性好、不会发生侧翻情况，储料仓配置有电磁振动器，有利于储料仓内壁上的饵料能够顺利的滑落，避免了饵料的堵塞；置料盘接住饵料堆积后、饵料覆盖出料口，减少饵料下落速度，避免饵料浪费；饵料经落料口、接料口进入投饵盘，饵料被圆锥形的导料件分隔、防止饵料堵塞，以导料件为中心呈环形阵列的叶片将投饵盘分隔为多个饵料抛撒通道，投饵电机驱动投饵盘旋转起来形成了一个圆盘状360°的投饵盘，可加快饵料的增加速度，使饵料投放更远，这样饵料抛撒的范围更大，抛撒更均匀，可通过控制投饵电机的转速来控制饵料抛撒的范围和速度，饵料通过投饵盘投出去之后可以在船体四周均匀抛撒，方便投饵船在实际投饵过程中安排其航行路径，大大提高效率。

附图说明

图1是一种移动式双体自动投饵船的一实施方式的结构示意图；

图2是图1的侧面结构示意图；

图3是储料仓、置料盘和投饵盘的连接示意图；

图4是投饵盘的结构示意图，为清楚展示投饵盘内部结构，将该图中部分的上盘去除；

图5是投饵盘另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型所述一实施方式的一种移动式双体自动投饵船，其包括双体船载体1、储料仓2和投饵盘4。

双体船载体1包括两个船体11，两个船体11之间通过横杆12固定连接，螺旋桨14位于两个船体11之间，螺旋桨14安装于一根连杆13，连杆13通过吊臂15吊装于横杆12下方。螺旋桨14的前方设置有一个转向舵16，转向舵16采用简单的平板舵，转向舵16连接有转舵电机17，可以通过转舵电机17的正转和反转来控制双体船载体1的航行方向，保证灵活航行。本实施例，单个船体11的规格为长2000mm＊宽400mm＊深500mm，采用两个船体11 组成双体船载体1的结构相对于传统单船体的而言，有效提高了甲板面积，大大提高了载重能力和稳定性，双体船载体1受风浪的影响比较小，更易操控，非常适合安装投饵设备。螺旋桨14位于两个船体11之间的位置，在养殖塘中运行的时候可以有效避免水草的影响。

储料仓2通过支撑架20架设于两个船体11的正中间，储料仓2采用锥形结构，储料仓2的尺寸由上至下呈逐渐缩小状，这样，可以非常好的保持重心的稳定，确保双体船载体1平台的平稳，不会发生侧翻等情况，该储料仓2可以载重100kg左右，非常适合用于投饵船的饵料储放，可一次性储存大量的饵料，延长饵料抛撒时间，提高工作效率。在储料仓2的侧壁设有电磁振动器25。因各种饵料不同，饵料可能是较大的颗粒状，也有一部分饵料是较小的颗粒状，甚至还有一部分是粉末状，由于环境的因素，饵料在下料的过程中可能会粘附在储料仓2的内壁上。长时间下去，会造成储料仓2的堵塞，通常这种情况是由操作人员拿工具进行敲打帮助饵料的滑落，但是在双体船平台上面，不方便操作。因此，在储料仓2的侧壁安装电磁振动器25，在储料仓2的表面产生振动，从而使得粘附在储料仓2内壁上的饵料能够顺利的滑落，避免了饵料的堵塞，避免了浪费。储料仓2的底部开设有出料口 21。在出料口21的一侧可铰接有挡板22，储料仓2的侧壁安装有气缸23，气缸23的活塞杆通过驱动臂24铰接于挡板22。气缸23的活塞杆伸缩带动驱动臂24实现挡板22转动，实现出料口21的打开或闭合，实现饵料投放的控制。

投饵盘4位于出料口21下方。具体的，如图4和5所示，投饵盘4包括上盘41和下盘42，上盘41和下盘42均为圆形片状结构，上盘41的中心开设有一个接料口411，上盘41和下盘42之间固定有一个圆锥形的导料件43，导料件43位于投饵盘4的中心位置，接料口411位于导料件43的正上方，导料件43的底部固定于下盘42(图2所示)，上盘41和下盘42之间呈环状均匀排布有多个倾斜设置的叶片44，叶片44的上下端与上盘41、下盘42 固定，叶片44的内侧连接于导料件43，相邻的叶片44之间呈敞口状，接料口411、导料件43和各叶片44之间形成饵料抛撒通道40，投饵盘4连接有投饵电机45。本实施例中，叶片44采用八片，倾斜的叶片44具有一定弧度，这八片叶片44呈螺旋结构。

该投饵盘4结构巧妙，以导料件43为中心呈环形阵列的叶片44将投饵盘4分隔为多个饵料抛撒通道40，投饵电机45驱动投饵盘4旋转起来，即形成了一个圆盘状360°的投饵盘4，叶片44增设至八片，当投饵盘4旋转起来时，可加快饵料的增加速度，使饵料投放更远，这样饵料抛撒的范围更大，抛撒更均匀，可通过控制投饵电机45的转速来控制饵料抛撒的范围和速度。导料件43位于投饵盘4的中心，可确保饵料均匀分配进入到各叶片44之间的饵料抛撒通道40中。饵料通过投饵盘4投出去之后可以在投饵船四周均匀抛撒，方便投饵船在实际投饵过程中安排其航行路径，大大提高效率。饵料从接料口411沿着圆锥形的导料件43的表面进入投饵盘4，圆锥形的导料件 43可分隔物料、防止饵料堵塞。

如图1至3所示，在储料仓2的下方安装有一个置料盘3，置料盘3位于储料仓2与投饵盘4之之间。置料盘3呈盘状结构、且内壁呈逐渐凹陷状，置料盘3的中心开设有一个落料口31。置料盘3的上边缘32高于储料仓2 的出料口21位置，落料口31与接料口411连通，出料口21、落料口31和接料口411处于同一中心线上，出料口21、落料口31和接料口411呈上中下对齐分布，有利于饵料顺利输送投饵盘4中。出料口21落下来的饵料暂时存放于置料盘3上，因为置料盘3的上边缘32高于出料口21位置，当饵料不断流下，饵料在置料盘3中积累到一定的高度后，饵料就会覆盖住出料口 21，堆满饵料的置料盘3就类似于一个包裹住出料口21的一个盘状结构，出料口21被饵料覆盖后，出料口21就不会继续有饵料留下，这种结构简单，不易故障，且可避免饵料出料过于集中的浪费情况。

如图5所示，导料件43的内侧底部有一个安装孔431，该安装孔431用于供投饵电机45的电机轴的安装。如图3所示，支撑架20上安装有一个托盘架5，托盘架5的上部套设于置料盘3的落料口31外壁上，托盘架5的下部用于投饵电机45的安装。

本实用新型提供的一种移动式双体自动投饵船设计巧妙，投饵船采用双船结构，储料仓2架设于两个船体11之间的上方，螺旋桨14位于两个船体 11之间的位置，投饵船在运行过程中可避免水草影响且平稳性好、不会发生侧翻情况。储料仓2配置有电磁振动器25，有利于储料仓2内壁上的饵料能够顺利的滑落，避免了饵料的堵塞。置料盘3接住饵料堆积后、饵料覆盖出料口21，减少饵料下落速度，避免饵料浪费。饵料经落料口31、接料口411进入投饵盘4，饵料被圆锥形的导料件43分隔、防止饵料堵塞，以导料件43 为中心呈环形阵列的叶片44将投饵盘4分隔为多个饵料抛撒通道40，投饵电机45驱动投饵盘4旋转起来形成了一个圆盘状360°的投饵盘4，可加快饵料的增加速度，使饵料投放更远，这样饵料抛撒的范围更大，抛撒更均匀，可通过控制投饵电机45的转速来控制饵料抛撒的范围和速度。饵料通过投饵盘4投出去之后可以在投饵船四周均匀抛撒，方便投饵船在实际投饵过程中安排其航行路径，大大提高效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种移动式双体自动投饵船，其特征在于，包括双体船载体(1)、储料仓(2)和投饵盘(4)，所述双体船载体(1)包括两个船体(11)，所述储料仓(2)架设于两个船体(11)之间，所述储料仓(2)设有出料口(21)，所述投饵盘(4)位于出料口(21)下方，所述投饵盘(4)包括上盘(41)和下盘(42)，所述上盘(41)和下盘(42)之间设有圆锥形的导料件(43)，所述上盘(41)设有接料口(411)，所述接料口(411)位于导料件(43)的正上方，所述上盘(41)和下盘(42)之间呈环状均匀排布有多个倾斜设置的叶片(44)，所述叶片(44)的内侧连接于导料件(43)，相邻的所述叶片(44)之间呈敞口状，所述接料口(411)、导料件(43)和各叶片(44)之间形成饵料抛撒通道(40)，所述投饵盘(4)设有投饵电机(45)。

2.根据权利要求1所述的移动式双体自动投饵船，其特征在于，所述储料仓(2)的下方设有置料盘(3)，所述置料盘(3)呈盘状结构、且内壁呈逐渐凹陷状，所述置料盘(3)的中心设有落料口(31)，所述置料盘(3)的上边缘(32)高于储料仓(2)的出料口(21)位置，所述落料口(31)与接料口(411)连通。

3.根据权利要求2所述的移动式双体自动投饵船，其特征在于，所述导料件(43)位于投饵盘(4)的中心位置，所述导料件(43)的内部设有供投饵电机(45)的电机轴安装的安装孔(431)，所述出料口(21)、落料口(31)和接料口(411)处于同一中心线上，所述置料盘(3)和投饵电机(45)通过托盘架(5)安装。

4.根据权利要求1所述的移动式双体自动投饵船，其特征在于，所述出料口(21)的底部一侧铰接有挡板(22)，所述储料仓(2)的侧壁安装有气缸(23)，所述气缸(23)的活塞杆通过驱动臂(24)铰接于挡板(22)。

5.根据权利要求1所述的移动式双体自动投饵船，其特征在于，所述储料仓(2)为锥形，所述储料仓(2)的侧壁设有电磁振动器(25)。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的移动式双体自动投饵船，其特征在于，两个所述船体(11)通过横杆(12)连接，两个所述船体(11)之间设有螺旋桨(14)，所述横杆(12)下方吊设有连杆(13)，所述螺旋桨(14)安装于连杆(13)，所述螺旋桨(14)的前方设有转向舵(16)，所述转向舵(16)连接有转舵电机(17)。

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