CN107637557B - 一种冰鲜小杂鱼投饵系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冰鲜小杂鱼投饵系统，包括机架、进料装置、分选装置和抛投装置，进料装置、分选装置和抛投装置按照从上到下的顺序设置在机架上，进料装置包括料斗以及用于将切割后的冰鲜小杂鱼送入料斗中的送料机构，分选装置包括固定设置在机架上的分选支架、安装在分选支架上的振动盘、用于驱动振动盘振动的振动电机、可转动的设置在振动盘内的叶轮、用于驱动叶轮转动的分选电机、下水槽和下料管，抛投装置包括设置在机架上的支撑座、外壳、抛盘、抛料电机和电动伸缩机构；优点是可以实现冰鲜小杂鱼的自动投料，效率高，成本低，且饵料投放均匀。
Description
技术领域
本发明涉及一种投饵系统，尤其是涉及一种冰鲜小杂鱼投饵系统。
背景技术
随着水产养殖行业的发展，鱼类、虾类和贝类等水产养殖场的数量日益增加，养殖规模也越来越大。饲料投喂作为水产养殖场的重要工序，直接影响着水产养殖的收益。传统的饲料投喂方式主要是人工投喂，其效率比较低，投喂精度也较低，目前已逐渐被精度较高的自动或者半自动饲料投饵系统所取代。但是，现有的自动或者半自动饲料投饵系统主要是针对均匀颗粒状的饲料所设计的，其难以应用于以冰鲜小杂鱼作为饲料的乌贼等水产养殖场所。
虽然以冰鲜小杂鱼作为饲料的水产养殖行业，已经能够实现冰鲜小杂鱼的自动切割以及自动定量称重，但是对于此类饵料的抛投依旧采用人工抛投方式，极大消耗了人工成本；并且人工随意抛投饵料容易造成养殖区域内抛投不均匀的现象，抛投不均匀也容易引起养殖生物争食现象的发生，从而导致部分养殖生物相撞或者争斗而死亡，严重影响养殖收益。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种效率高，成本低，且饵料投放均匀的冰鲜小杂鱼投饵系统。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种冰鲜小杂鱼投饵系统，包括机架、进料装置、分选装置和抛投装置，所述的进料装置、所述的分选装置和所述的抛投装置按照从上到下的顺序设置在所述的机架上；所述的进料装置包括料斗以及用于将切割后的冰鲜小杂鱼送入所述的料斗中的送料机构；所述的分选装置包括固定设置在所述的机架上的分选支架、安装在所述的分选支架上的振动盘、用于驱动所述的振动盘振动的振动电机、可转动的设置在所述的振动盘内的叶轮、用于驱动所述的叶轮转动的分选电机、下水槽和下料管；所述的叶轮具有至少10个叶片，所述的叶片的底端与所述的振动盘底部的上端面之间具有间隙，每相邻两个叶片之间形成一个储料仓，所述的振动盘的底部分别设置有出料口和漏水口，所述的出料口和所述的漏水口分别位于所述的振动盘的底部中心的左右两侧，所述的出料口的形状与所述的储料仓匹配，所述的下料管倾斜设置在所述的振动盘上，所述的下料管的进口位于所述的出料口的下方且两者对接，所述的下料管的出口低于所述的下料管的进口；所述的漏水口靠近所述的振动盘的边沿处，所述的漏水口由多个间隔分布的漏水孔组成，所述的下水槽倾斜设置在所述的振动盘上，所述的下水槽的进水口伸到所述的漏水口的下方，所述的下水槽的出水口低于所述的下水槽的进水口，所述的料斗位于所述的振动盘的上方，且所述的料斗的出口位于所述的漏水口所在的一侧上方；所述的抛投装置包括设置在所述的机架上的支撑座、外壳、抛盘、抛料电机和电动伸缩机构；所述的外壳的尾部底端可转动的设置在所述的支撑座上，所述的电动伸缩机构安装在所述的外壳的前部底端，所述的电动伸缩机构用于推拉所述的外壳的前部使所述的外壳相对于所述的支撑座转动，调整所述的外壳与水平面之间的夹角，所述的外壳与水平面之间的夹角范围为15°～45°，所述的外壳的前端具有开口，所述的抛盘位于在所述的外壳内且位于所述的下料管出口的下方，所述的抛料电机用于驱动所述的抛盘转动，所述的抛料电机固定设置在所述的外壳底部。
所述的送料机构包括传送带和用于驱动所述的传送带移动送料的送料电机，所述的料斗的一侧设置有进料口，所述的传送带用于将置于其上的切割后的冰鲜小杂鱼通过该进料口送入所述的料斗中。该结构中，传送电机转动，带动传送带运动，冰鲜小杂鱼可通过传送带传送到料斗中，减少人工输送饵料产生的劳动量，结构简单，运行方便，降低成本。
所述的间隙的高度为0.3cm～0.5cm，所述的叶片的上端面为半圆形圆弧面，所述的叶片的下端面为平面，所述的叶片的左端面为内凹的曲面，所述的叶片的右端面也为内凹的曲面。该结构一方面可以避免储料仓中的饵料被振出，另一方面可以保证叶轮的顺畅运行，饵料中含有的水分充分经由漏水口排出。
所述的电动伸缩机构包括两个电动推拉杆，两个所述的电动推来杆间隔并行设置在所述的外壳的前部底端。该结构能够改变外壳与水平面的夹角，通过外壳与水平面的夹角的改变，能够改变饵料的抛投轨迹，并且可以保证外壳前端的平衡性，提高抛投的准确性。
与现有技术相比，本发明的优点在于通过设置机架、进料装置、分选装置和抛投装置，进料装置、分选装置和抛投装置按照从上到下的顺序设置在机架上；进料装置包括料斗以及用于将切割后的冰鲜小杂鱼送入料斗中的送料机构；分选装置包括固定设置在机架上的分选支架、安装在分选支架上的振动盘、用于驱动振动盘振动的振动电机、可转动的设置在振动盘内的叶轮、用于驱动叶轮转动的分选电机、下水槽和下料管；叶轮具有至少10个叶片，叶片的底端与振动盘底部的上端面之间具有间隙，每相邻两个叶片之间形成一个储料仓，振动盘的底部分别设置有出料口和漏水口，出料口和漏水口分别位于振动盘的底部中心的左右两侧，出料口的形状与储料仓匹配，下料管倾斜设置在振动盘上，下料管的进口位于出料口的下方且两者对接，下料管的出口低于下料管的进口；漏水口靠近振动盘的边沿处，漏水口由多个间隔分布的漏水孔组成，下水槽倾斜设置在振动盘上，下水槽的进水口伸到漏水口的下方，下水槽的出水口低于下水槽的进水口，料斗位于振动盘的上方，且料斗的出口位于漏水口所在的一侧上方；抛投装置包括设置在机架上的支撑座、外壳、抛盘、抛料电机和电动伸缩机构；外壳的尾部底端可转动的设置在支撑座上，电动伸缩机构安装在外壳的前部底端，电动伸缩机构用于推拉外壳的前部使外壳相对于支撑座转动，外壳的前端具有开口，抛盘位于在外壳内且位于下料管出口的下方，抛料电机用于驱动抛盘转动，抛料电机固定设置在外壳底部，在投饵时，操作人员将饵料切割后的冰鲜小杂鱼送入送料机构，送料机构将其上的饵料输送到料斗中，料斗中的饵料经由料斗的出口落入振动盘上漏水口的同一侧，完成进料，振动电机工作，振动盘开始震动，使饵料均匀分布在漏水口的同一侧的几个储料仓中，并且饵料中含有的多余水平在振动作用下溢出并依次经由漏水口和下水槽排出，完成分选，振动电机停止工作，分选电机工作，驱动叶轮转动，分布有饵料的几个储料仓开始转动，当第一个有饵料的储料仓转动到振动盘的出料口时，该储料仓中的饵料在重力作用下经由下料管落入抛盘中，此时，分选电机停止工作，抛料电机工作，驱动抛盘转动，抛盘上的饵料在离心力作用下经由外壳的开口抛出，落到相应的养殖区域，完成一次投料，此时，抛料电机停止工作，通过电动伸缩机构调整外壳的俯仰角度，分选电机重新工作，第二个有饵料的储料仓转动到振动盘的出料口，进入第二次投料，周而复始，完成所有饵料的投放，另一方面，电动伸缩机构能够是外壳相对于水平面的夹角在15°～45°之间变化，配合抛料电机转速设定能够改变抛投轨迹，从而进一步改变抛投的范围，外壳角度与抛料电机转速的配合就能够确定的抛投位置，由此通过进料装置、分选装置和抛投装置的配合实现冰鲜小杂鱼的自动投料，效率高，成本低，且饵料投放均匀。
附图说明
图1为本发明的冰鲜小杂鱼投饵系统的立体图；
图2为本发明的冰鲜小杂鱼投饵系统中分选装置的立体图；
图3为本发明的冰鲜小杂鱼投饵系统中分选装置的分解图；
图4为本发明的冰鲜小杂鱼投饵系统中叶轮的立体图；
图5为本发明的冰鲜小杂鱼投饵系统的抛投装置的立体图；
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例一：如图所示，一种冰鲜小杂鱼投饵系统，包括机架1、进料装置、分选装置和抛投装置，进料装置、分选装置和抛投装置按照从上到下的顺序设置在机架1上；进料装置包括料斗2以及用于将切割后的冰鲜小杂鱼送入料斗2中的送料机构；分选装置包括固定设置在机架1上的分选支架3、安装在分选支架3上的振动盘4、用于驱动振动盘4振动的振动电机5、可转动的设置在振动盘4内的叶轮6、用于驱动叶轮6转动的分选电机7、下水槽8和下料管9；叶轮6具有至少10个沿一圈分布的叶片11，叶片11的底端与振动盘4底部的上端面之间具有间隙，每相邻两个叶片11之间形成一个储料仓12，振动盘4的底部分别设置有出料口13和漏水口14，出料口13和漏水口14 分别位于振动盘4的底部中心的左右两侧，出料口13的形状与储料仓12匹配，下料管 9倾斜设置在振动盘4上，下料管9的进口位于出料口13的下方且两者对接，下料管9 的出口低于下料管9的进口；漏水口14靠近振动盘4的边沿处，漏水口14由多个间隔分布的漏水孔组成，下水槽8倾斜设置在振动盘4上，下水槽8的进水口伸到漏水口14 的下方，下水槽8的出水口低于下水槽8的进水口，料斗2位于振动盘4的上方，且料斗2的出口位于漏水口14所在的一侧上方；抛投装置包括设置在机架1上的支撑座15、外壳16、抛盘17、抛料电机18和电动伸缩机构；外壳16的尾部底端可转动的设置在支撑座15上，电动伸缩机构安装在外壳16的前部底端，电动伸缩机构用于推拉外壳16 的前部使外壳16相对于支撑座15转动，调整外壳16与水平面之间的夹角，外壳16与水平面之间的夹角范围为15°～45°，外壳16的前端具有开口，抛盘17位于在外壳16内且位于下料管9出口的下方，抛料电机18用于驱动抛盘17转动，抛料电机18固定设置在外壳16底部。
本实施例中，送料机构包括传送带19和用于驱动传送带19移动送料的送料电机20，料斗2的一侧设置有进料口，传送带19用于将置于其上的切割后的冰鲜小杂鱼通过该进料口送入料斗2中。
本实施例中，间隙的高度为0.3cm～0.5cm，叶片11的上端面为半圆形圆弧面，叶片11的下端面为平面，叶片11的左端面为内凹的曲面，叶片11的右端面也为内凹的曲面。
实施例二：如图所示，一种冰鲜小杂鱼投饵系统，包括机架1、进料装置、分选装置和抛投装置，进料装置、分选装置和抛投装置按照从上到下的顺序设置在机架1上；进料装置包括料斗2以及用于将切割后的冰鲜小杂鱼送入料斗2中的送料机构；分选装置包括固定设置在机架1上的分选支架3、安装在分选支架3上的振动盘4、用于驱动振动盘4振动的振动电机5、可转动的设置在振动盘4内的叶轮6、用于驱动叶轮6转动的分选电机7、下水槽8和下料管9；叶轮6具有至少10个沿一圈分布的叶片11，叶片11的底端与振动盘4底部的上端面之间具有间隙，每相邻两个叶片11之间形成一个储料仓12，振动盘4的底部分别设置有出料口13和漏水口14，出料口13和漏水口14 分别位于振动盘4的底部中心的左右两侧，出料口13的形状与储料仓12匹配，下料管 9倾斜设置在振动盘4上，下料管9的进口位于出料口13的下方且两者对接，下料管9 的出口低于下料管9的进口；漏水口14靠近振动盘4的边沿处，漏水口14由多个间隔分布的漏水孔组成，下水槽8倾斜设置在振动盘4上，下水槽8的进水口伸到漏水口14 的下方，下水槽8的出水口低于下水槽8的进水口，料斗2位于振动盘4的上方，且料斗2的出口位于漏水口14所在的一侧上方；抛投装置包括设置在机架1上的支撑座15、外壳16、抛盘17、抛料电机18和电动伸缩机构；外壳16的尾部底端可转动的设置在支撑座15上，电动伸缩机构安装在外壳16的前部底端，电动伸缩机构用于推拉外壳16 的前部使外壳16相对于支撑座15转动，调整外壳16与水平面之间的夹角，外壳16与水平面之间的夹角范围为15°～45°，外壳16的前端具有开口，抛盘17位于在外壳16内且位于下料管9出口的下方，抛料电机18用于驱动抛盘17转动，抛料电机18固定设置在外壳16底部。
本实施例中，送料机构包括传送带19和用于驱动传送带19移动送料的送料电机20，料斗2的一侧设置有进料口，传送带19用于将置于其上的切割后的冰鲜小杂鱼通过该进料口送入料斗2中。
本实施例中，间隙的高度为0.3cm～0.5cm，叶片11的上端面为半圆形圆弧面，叶片11的下端面为平面，叶片11的左端面为内凹的曲面，叶片11的右端面也为内凹的曲面。
本实施例中，电动伸缩机构包括两个电动推拉杆21，两个电动推来杆间隔并行设置在外壳16的前部底端。
Claims (2)
1.一种冰鲜小杂鱼投饵系统，其特征在于包括机架、进料装置、分选装置和抛投装置，所述的进料装置、所述的分选装置和所述的抛投装置按照从上到下的顺序设置在所述的机架上；
所述的进料装置包括料斗以及用于将切割后的冰鲜小杂鱼送入所述的料斗中的送料机构；
所述的分选装置包括固定设置在所述的机架上的分选支架、安装在所述的分选支架上的振动盘、用于驱动所述的振动盘振动的振动电机、可转动的设置在所述的振动盘内的叶轮、用于驱动所述的叶轮转动的分选电机、下水槽和下料管；所述的叶轮具有至少10个叶片，所述的叶片的底端与所述的振动盘底部的上端面之间具有间隙，每相邻两个叶片之间形成一个储料仓，所述的振动盘的底部分别设置有出料口和漏水口，所述的出料口和所述的漏水口分别位于所述的振动盘的底部中心的左右两侧，所述的出料口的形状与所述的储料仓匹配，所述的下料管倾斜设置在所述的振动盘上，所述的下料管的进口位于所述的出料口的下方且两者对接，所述的下料管的出口低于所述的下料管的进口；所述的漏水口靠近所述的振动盘的边沿处，所述的漏水口由多个间隔分布的漏水孔组成，所述的下水槽倾斜设置在所述的振动盘上，所述的下水槽的进水口伸到所述的漏水口的下方，所述的下水槽的出水口低于所述的下水槽的进水口，所述的料斗位于所述的振动盘的上方，且所述的料斗的出口位于所述的漏水口所在的一侧上方；
所述的抛投装置包括设置在所述的机架上的支撑座、外壳、抛盘、抛料电机和电动伸缩机构；所述的外壳的尾部底端可转动的设置在所述的支撑座上，所述的电动伸缩机构安装在所述的外壳的前部底端，所述的电动伸缩机构用于推拉所述的外壳的前部使所述的外壳相对于所述的支撑座转动，调整所述的外壳与水平面之间的夹角，所述的外壳与水平面之间的夹角范围为15°~45°，所述的外壳的前端具有开口，所述的抛盘位于在所述的外壳内且位于所述的下料管出口的下方，所述的抛料电机用于驱动所述的抛盘转动，所述的抛料电机固定设置在所述的外壳底部；
所述的间隙的高度为0.3cm~0.5cm，所述的叶片的上端面为半圆形圆弧面，所述的叶片的下端面为平面，所述的叶片的左端面为内凹的曲面，所述的叶片的右端面也为内凹的曲面；
所述的送料机构包括传送带和用于驱动所述的传送带移动送料的送料电机，所述的料斗的一侧设置有进料口，所述的传送带用于将置于其上的切割后的冰鲜小杂鱼通过该进料口送入所述的料斗中。
2.根据权利要求1所述的一种冰鲜小杂鱼投饵系统，其特征在于所述的电动伸缩机构包括两个电动推拉杆，两个所述的电动推来杆间隔并行设置在所述的外壳的前部底端。
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