CN111642442A - 一种自主式投食装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自主式投食装置，漂浮座具有若干在水平面均匀分布的镂空结构；浮力块安装于漂浮座的各个镂空结构中；安装架安装于漂浮座的顶面；料桶的底部设有出口，顶部设有敞口；底盖安装于料桶的出口处并设有出料口；撒料盘转动设于底盖的底部，撒料盘内设有延伸至其外圆面上的撒料通道，撒料盘的顶面设有连通撒料通道的落料口；旋转装置安装于漂浮座上；转向装置竖直安装于漂浮座的底部中央处；推进装置安装于漂浮座并由转向装置上驱动实现转向。本发明能够实现在水面的自主移动，扩大了移动范围，提高了饲料投放的灵活性，同时配合撒料盘的大范围式投料方式有效的避免因鱼群聚集而引起的缺氧。

Description

一种自主式投食装置

技术领域

本发明属于水产养殖设备技术领域，具体涉及一种自主式投食装置。

背景技术

水产养殖过程中需要向水中投放饲料，以满足鱼群的生长需要。一开始人 们在岸边或者在船上利用舀子或铲子将饲料抛撒到水中，但这种投放方式劳动 强度大，长时间劳作容易造成劳损。为了减少人工，人们发明了自动投食机， 这种机器包括设在岸边的料箱和浮于水面的浮台，两者之间通过输料管道连接， 在气压输送下，饲料通过输料管道定向投入水中。然而这种机器也存在问题， 例如，虽然减少了人工，但是由于输料管道的存在，浮台在水面的活动范围有 限，因此在投料时会导致鱼群在一定范围内大量聚集，造成投食区域的水体氧 浓度急剧下降，从而导致部分鱼群因缺氧而死。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自主式投食装置，能够在水面自 主移动并采取广泛投料的方式避免鱼群聚集，避免水体氧浓度在短时间内急剧 下降。

本发明是这样实现的：一种自主式投食装置，包括：

漂浮座，所述漂浮座具有若干在水平面均匀分布的镂空结构；

浮力块，所述浮力块安装于所述漂浮座的各个镂空结构中；

安装架，所述安装架安装于所述漂浮座的顶面；

料桶，所述料桶的底部设有出口，顶部设有敞口；

底盖，所述底盖安装于所述料桶的出口处并设有出料口；

撒料盘，所述撒料盘转动设于所述底盖的底部，所述撒料盘内设有延伸至 其外圆面上的撒料通道，所述撒料盘的顶面设有连通所述撒料通道的落料口；

旋转装置，所述旋转装置安装于所述漂浮座上，其旋转轴同轴连接所述撒 料盘以驱动所述撒料盘的落料口周期性地与所述底盖的出料口形成连通；

转向装置，所述转向装置竖直安装于所述漂浮座的底部中央处；

推进装置，所述推进装置安装于安装于所述漂浮座并由所述转向装置上驱 动实现转向；

电池，所述电池设置在所述漂浮座上；

控制器，所述控制器设置在所述漂浮座上，所述控制器与所述电池、推进 装置、旋转装置和转向装置电性连接。

进一步地，所述撒料盘的撒料通道沿径向水平延伸至所述撒料盘的外圆面 上。

进一步地，所述撒料通道的底面设有一斜面，所述斜面的高度由内向外依 次增大。

进一步地，所述撒料通道的截面面积由内向外依次增大。

进一步地，所述料桶的敞口和出口之间为上大下小的喇叭状结构体。

进一步地，所述安装架具有若干用于支撑所述料桶的喇叭状结构体的水平 支撑圈。

进一步地，所述料桶的敞口处设有桶盖。

进一步地，所述桶盖上设有光伏发电板，所述光伏发电板和所述电池电性 连接。

进一步地，所述漂浮座具有一个中心收容部和若干分布于所述中心收容部 外周的外周收容部，所述电池分别设置于所述外周收容部中；所述转向装置设 置于所述中心收容部中，所述推进装置转动安装于所述中心收容部的外侧底部。

进一步地，所述外周收容部的顶部敞口设有密封盖。

本发明带来的有益效果是：本发明能够实现在水面的自主移动，扩大了移 动范围，提高了饲料投放的灵活性，同时配合撒料盘的大范围式投料方式有效 的避免因鱼群聚集而引起的缺氧。

附图说明

图1为本发明一个实施例的俯视立体图；

图2为图1所示实施例的仰视立体图；

图3为图1所示实施例的结构前视图；

图4为图1所示实施例的结构右视图；

图5为图4中B-B向的结构剖视图；

图6为图5中I处的局部放大图(箭头所指为饲料的移动路径方向)。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明 本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至6所示，一种自主式投食装置，包括：漂浮座1，浮力块2，安装 架3，料桶4，底盖8，撒料盘9，旋转装置10，转向装置12，推进装置9，电 池13及控制器。

漂浮座1为其它部件提供安装基础，漂浮座1具有若干在水平面均匀分布 的镂空结构1.4，浮力块2安装于漂浮座1的各个镂空结构1.4中。漂浮座1的 底部还设有若干安装槽，安装槽内也安装有浮力块2。镂空结构1.4内安装浮力 块2的作用不仅在于提供浮力，还提供站立空间。浮力块2为实心的泡沫块， 或者具有蜂窝结构的泡沫块。浮力块2的固定采用如下方式：漂浮座1设有若 干交叉分布的通孔1.3，浮力块2也设有交叉分布的穿线孔，通孔1.3跟穿线孔 对齐后插入连接绳索即可将浮力块2固定在漂浮座1的镂空结构和安装槽中。 作为优选例，漂浮座1的顶面为正方形。

安装架3为上层部件提供安装基础，安装架3通过若干立柱安装于漂浮座1 的顶面，立柱周向分布提供支撑。

料桶4的底部设有出口4.1，顶部设有敞口4.2；敞口4.2用于向料桶4内 添加饲料，出口4.1用于投放饲料。作为优选例，料桶4的敞口4.2和出口4.1 之间为上大下小的喇叭状结构体，这样可以使料桶4内靠近桶壁的饲料在重力 作用下自动下落。作为优选例，安装架3具有若干用于支撑料桶4的喇叭状结 构体的水平支撑圈3.1。通过这种方式可以实现料桶4的非固定安装，当需要清 理料桶4时，只需要将其从安装架3上取出即可。

底盖8安装于料桶4的出口4.1处并设有出料口8.1；底盖8采用螺纹结构 实现与料桶4的可拆卸连接。

撒料盘9转动设于底盖8的底部，安装方式为：撒料盘9具有一中心轴9.2， 底盖8的中央设有中心孔，中心轴9.2通过轴承转动安装在中心孔中。撒料盘9 内设有延伸至其外圆面上的撒料通道9.1，撒料盘9的顶面设有连通撒料通道 9.1的落料口9.2。撒料盘9在绕中心轴9.2的轴线转动的过程中，撒料盘9的 落料口9.2会与底盖8上的出料口8.1发生重叠从而形成连通，此时料桶4内 的饲料会经过出料口8.1和落料口9.2落到撒料通道9.1中，相反地，两者不 重叠时，出料口8.1被撒料盘9的顶面封死而避免饲料下落。然后在撒料盘9 的转动离心力作用下向外移动，产生抛撒的效果。

作为优选例，底盖8上的出料口8.1的数目为一个或三个，且在圆周方向 均匀分布。同样地，撒料盘9上的落料口9.2和撒料通道9.1的数目也均为一 个或三个，且也在圆周方向均匀分布，两者连通时饲料离开料桶4，两者不连通 时饲料4被阻隔在料桶4内。

撒料盘9的转动由旋转装置10实现，旋转装置10安装于漂浮座1上，其 旋转轴同轴连接撒料盘9以驱动撒料盘9的落料口9.2周期性地与底盖8的出 料口8.1形成连通。作为优选例，旋转装置10为伺服电机。

转向装置12竖直安装于漂浮座1的底部中央处，转向装置12用于实现投 食装置的转向操作。作为优选例，转向装置12可实现360°的旋转。

推进装置9安装于安装于漂浮座1并由转向装置12上驱动实现转向。推进 装置9的作用一方面是实现投食装置的前进和后退，而且在转向装置12的配合 下实现投食装置的转向。

为了实现投食装置的自主运动，其采用自供电方式。为整机供电的电池13 设置在漂浮座1上；电池13不仅用于提供电能，而且还作为配重增加投食装置 在水面的稳定性。电池13的数量为多个，并且采用分散布置。

控制器设置在漂浮座1上，控制器与电池13、推进装置9、旋转装置10和 转向装置12电性连接。

作为优选例，撒料盘9的撒料通道9.1沿径向水平延伸至撒料盘9的外圆 面上。这样的设置方式可以缩短撒料通道9.1的延伸距离，且更易于制造。

作为优选例，撒料通道9.1的底面设有一斜面9.3，斜面9.3的高度由内向 外依次增大。饲料在沿斜面9.3向外移动的过程中会增大斜抛倾角，从而扩大 投料距离，避免鱼群向投食装置聚集。

作为优选例，撒料通道9.1的截面面积由内向外依次增大。这种方式可以 使饲料在抛出后向更大范围的区域扩散，扩大投食覆盖面积。

作为优选例，为了避免料桶4受到降雨或其它因素的影响，料桶4的敞口 4.2处设有桶盖5。桶盖5可以采用螺纹结果或紧配合方式安装在料桶4的敞口 4.2处。

作为优选例，为了提高续航能力，桶盖5上设有光伏发电板6，光伏发电板 6和电池13电性连接。

作为优选例，为了降低重心，电池13应当尽可能的低，最好是位于水面以 下，因此为了实现电池13的防水设置，漂浮座1具有一个中心收容部1.2和若 干分布于中心收容部1.2外周的外周收容部1.1，电池13分别设置于外周收容 部1.1中；转向装置12设置于中心收容部1.2中，推进装置7转动安装于中心 收容部1.2的外侧底部。

作为优选例，外周收容部1.1的顶部敞口设有密封盖11，密封盖11可以避 免水或污物进入外周收容部1.1。

作为优选例，漂浮座1的底部还设有氧浓度传感器，当检测到当前水域的 氧浓度低于设定值时，推进装置7启动使投食装置到达氧浓度高的水域，从而 避免鱼群因缺氧死亡。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术 人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形， 这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自主式投食装置，其特征在于，包括：

漂浮座(1)，所述漂浮座(1)具有若干在水平面均匀分布的镂空结构(1.4)；

浮力块(2)，所述浮力块(2)安装于所述漂浮座(1)的各个镂空结构(1.4)中；

安装架(3)，所述安装架(3)安装于所述漂浮座(1)的顶面；

料桶(4)，所述料桶(4)的底部设有出口(4.1)，顶部设有敞口(4.2)；

底盖(8)，所述底盖(8)安装于所述料桶(4)的出口(4.1)处并设有出料口(8.1)；

撒料盘(9)，所述撒料盘(9)转动设于所述底盖(8)的底部，所述撒料盘(9)内设有延伸至其外圆面上的撒料通道(9.1)，所述撒料盘(9)的顶面设有连通所述撒料通道(9.1)的落料口(9.2)；

旋转装置(10)，所述旋转装置(10)安装于所述漂浮座(1)上，其旋转轴同轴连接所述撒料盘(9)以驱动所述撒料盘(9)的落料口(9.2)周期性地与所述底盖(8)的出料口(8.1)形成连通；

转向装置(12)，所述转向装置(12)竖直安装于所述漂浮座(1)的底部中央处；

推进装置(9)，所述推进装置(9)安装于所述漂浮座(1)并由所述转向装置(12)上驱动实现转向；

电池(13)，所述电池(13)设置在所述漂浮座(1)上；

控制器，所述控制器设置在所述漂浮座(1)上，所述控制器与所述电池(13)、推进装置(9)、旋转装置(10)和转向装置(12)电性连接。

2.如权利要求1所述的自主式投食装置，其特征在于，所述漂浮座(1)具有一个中心收容部(1.2)和若干分布于所述中心收容部(1.2)外周的外周收容部(1.1)，所述电池(13)分别设置于所述外周收容部(1.1)中；所述转向装置(12)设置于所述中心收容部(1.2)中，所述推进装置(7)转动安装于所述中心收容部(1.2)的外侧底部。

3.如权利要求1或2所述的自主式投食装置，其特征在于，所述撒料盘(9)的撒料通道(9.1)沿径向水平延伸至所述撒料盘(9)的外圆面上，所述撒料通道(9.1)的底面设有一斜面(9.3)，所述斜面(9.3)的高度由内向外依次增大。

4.如权利要求1或2所述的自主式投食装置，其特征在于，所述料桶(4)的敞口(4.2)和出口(4.1)之间为上大下小的喇叭状结构体。

5.如权利要求3所述的自主式投食装置，其特征在于，所述料桶(4)的敞口(4.2)和出口(4.1)之间为上大下小的喇叭状结构体。

6.如权利要求1或2或5所述的自主式投食装置，其特征在于，所述安装架(3)具有若干用于支撑所述料桶(4)的喇叭状结构体的水平支撑圈(3.1)。

7.如权利要求1或2或5所述的自主式投食装置，其特征在于，所述料桶(4)的敞口(4.2)处设有桶盖(5)。

8.如权利要求3所述的自主式投食装置，其特征在于，所述料桶(4)的敞口(4.2)处设有桶盖(5)。

9.如权利要求7所述的自主式投食装置，其特征在于，所述桶盖(5)上设有光伏发电板(6)，所述光伏发电板(6)和所述电池(13)电性连接。

10.如权利要求2所述的自主式投食装置，其特征在于，所述外周收容部(1.1)的顶部敞口设有密封盖(11)。

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