CN111567460A - 一种水面自动投食机 - Google Patents

Abstract

本发明属于水产养殖设备技术领域，具体涉及一种水面自动投食机。所述的投食机包括：平台；浮力提供装置安装于平台的底面；支架安装于平台的顶面；料桶的底部设有出口，顶部为敞口；料门设于料桶的出口处以关闭、打开出口；料门控制装置连接料门以控制料门完成开关门动作；撒料盘转动设于料门的下方，撒料盘的顶面设有环形的撒料斜面和若干竖直挡板；旋转装置连接撒料盘以驱动撒料盘完成撒料动作；推进装置安装于平台的下方，推进装置的数目为多个并且沿周向均匀布置，所有推进装置的轴线均指向同一点；电池设置在平台的顶面；控制器与电池、推进装置、旋转装置和料门控制装置电性连接。本发明能够有效避免因鱼群聚集而引起的缺氧。

Description

一种水面自动投食机

技术领域

本发明属于水产养殖设备技术领域，具体涉及一种水面自动投食机。

背景技术

水产养殖过程中需要向水中投放饲料，以满足鱼群的生长需要。一开始人们在岸边或者在船上利用舀子或铲子将饲料抛撒到水中，但这种投放方式劳动强度大，长时间劳作容易造成劳损。为了减少人工，人们发明了自动投食机，这种机器包括设在岸边的料箱和浮于水面的浮台，两者之间通过输料管道连接，在气压输送下，饲料通过输料管道定向投入水中。然而这种机器也存在问题，例如，虽然减少了人工，但是由于输料管道的存在，浮台在水面的活动范围有限，因此在投料时会导致鱼群在一定范围内大量聚集，造成投食区域的水体氧浓度急剧下降，从而导致部分鱼群因缺氧而死。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种水面自动投食机，能够在水面自主移动并采取广泛投料的方式避免鱼群聚集，避免水体氧浓度在短时间内急剧下降。

本发明是这样实现的：一种水面自动投食机，包括：

平台；

浮力提供装置，所述浮力提供装置安装于所述平台的底面；

支架，所述支架安装于所述平台的顶面；

料桶，所述料桶的底部设有出口，顶部为敞口；

料门，所述料门设于所述料桶的出口处以关闭、打开所述出口；

料门控制装置，所述料门控制装置连接所述料门以控制所述料门完成开关门动作；

撒料盘，所述撒料盘转动设于所述料门的下方，所述撒料盘的顶面设有环形的撒料斜面和若干竖直挡板；

旋转装置，所述旋转装置连接所述撒料盘以驱动所述撒料盘完成撒料动作；

推进装置，所述推进装置安装于所述平台的下方，所述推进装置的数目为多个并且沿周向均匀布置，所有推进装置的轴线均指向同一点；

电池，所述电池设置在所述平台的顶面；

控制器，所述控制器设置在所述平台的顶面，所述控制器与所述电池、推进装置、旋转装置和料门控制装置电性连接。

进一步地，还包括：

接料盘，所述接料盘设置于所述撒料盘的下方，其外周设有若干竖直向上设置的挡板，其中心设有第一出料口；所述挡板在径向上位于所述撒料盘的外周并且与所述支架的立柱相对齐；所述平台设有对所述出料口相对齐的第二出料口；所述接料盘的外周至所述第一出料口的部分为锥形结构。

进一步地，所述料门的顶面为上小下大的锥形面，并且通过连接杆连接所述料门控制装置。

进一步地，所述料门控制装置为气缸或电缸。

进一步地，所述旋转装置设置于所述料门的底面。

进一步地，所述支架上设有料桶盖，所述料桶盖完全覆盖所述料桶的顶部敞口；所述料桶盖上设有进料口，所述进料口处设有用于打开、关闭所述进料口的盖体。

进一步地，所述料桶的外周至所述出口的部分为上大下小的锥形结构。

进一步地，所述浮力提供装置为圆环形的气囊或塑料圈，并且通过连接件固定在所述平台的底面。

进一步地，所述平台的底面设有若干向下延伸的安装柱以供对应的推进装置安装于所述安装柱的底部。

进一步地，所述电池的数量为多个，并且沿周向均匀布置。

本发明带来的有益效果是：本发明能够实现在水面的自主移动，扩大了移动范围，提高了饲料投放的灵活性，同时配合撒料盘的360°抛撒式投料方式有效的避免因鱼群聚集而引起的缺氧。

附图说明

图1为本发明一个实施例的俯视立体图；

图2为图1中I处的局部放大图；

图3为图1所示实施例的仰视立体图；

图4为图1所示实施例的结构前视图；

图5为图1所示实施例的结构右视图；

图6为图5中A-A向的结构剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至6所示，一种水面自动投食机，包括：平台1；浮力提供装置2、支架3、料桶4、料门13、料门控制装置6、撒料盘11、旋转装置10、推进装置9、电池8和控制器。

平台1为其它部件提供安装基础，浮力提供装置2安装于平台1的底面。作为优选例，浮力提供装置2为圆环形的气囊或塑料圈，并且通过连接件14固定在平台1的底面。除此之外，浮力提供装置2还可以是块状的气囊或塑料块，其数量为多个，并且通过连接件14沿圆周均匀分布在平台1的底面。塑料块可以是具有蜂窝结构或空心结构的块状物。作为优选例，连接件14为金属弯带，其一端通过螺栓固定在平台1上，另一端钩住浮力提供装置2的外周将其固定在平台下方。

支架3为上层部件提供安装基础，支架3通过若干立柱安装于平台1的顶面，立柱周向分布提供支撑。

料桶4的底部设有出口4.1，顶部为敞口；敞口用于输入饲料，出口4.1用于投放饲料。作为优选例，料桶4的外周至出口4.1的部分为上大下小的锥形结构。锥形结构可以使料桶4内靠近桶壁的饲料在重力作用下自动下落，为了满足这种结构的料桶4的固定，支架3还设有若干同心分布的环形杆，环形杆与料桶4的锥形结构部分的外壁接触形成支撑。通过这种方式可以实现料桶4的非固定安装，当需要清理料桶4时，只需要将其从支架3上取出即可。

料门13设于料桶4的出口4.1处以关闭、打开出口4.1；料门13下降使其与料桶4的出口4.1之间形成缝隙从而令料桶4内的饲料从缝隙处落下，相反地，料门13上升使其与料桶4的出口4.1之间的缝隙消失从而阻止料桶4内的饲料泄漏。作为优选例，料门13的顶面为上小下大的锥形面，并且通过连接杆13.1连接料门控制装置6。当料门13下降而打开出口4.1之后，饲料会在重力作用下沿锥形面四散滑落到下方的撒料盘11中。

料门控制装置6提供一个沿直线的驱动力，其连接料门13以控制料门13完成开关门动作。作为优选例，料门控制装置6为气缸或电缸。

撒料盘11转动设于料门13的下方，撒料盘11的顶面设有环形的撒料斜面和若干竖直挡板11.1。撒料盘11的竖直挡板11.1和撒料斜面围成若干个收容格子，饲料从出口4.1落下后会四散收容到收容格子内，当撒料盘11旋转起来后，饲料在挡板11.1的作用下随着撒料盘11转动，并且在离心力作用下远离转动轴线。当转速足够快时，饲料便被抛撒到四周的水体中。

旋转装置10提供一个连续旋转的扭矩，其连接撒料盘11以驱动撒料盘11完成撒料动作。作为优选例，旋转装置10设置于料门13的底面。旋转装置10可以是电机，其倒装后转轴连接撒料盘11的中心孔。

推进装置9提供投食机在水面移动的动力，其安装于平台1的下方，推进装置9的数目为多个并且沿周向均匀布置，所有推进装置9的轴线均指向同一点。作为优选例，推进装置9的数目为四个，投食机直线移动时，仅需要启动其中一个推进装置9，投食机变向时，则启动相邻一个推进装置9使其变向。这样可以无需将投食机转动而直接完成变向操作。

电池8设置在平台1的顶面；作为优选例，电池8的数量为多个，并且沿周向均匀布置。电池8不仅提供电能，而且还作为配重降低投食机的重心，使其能更稳定地在水面移动。

控制器设置在平台1的顶面，控制器与电池8、推进装置9、旋转装置10和料门控制装置6电性连接，从而控制相应部件工作。

作为优选例，投食机还包括接料盘12，接料盘12设置于撒料盘11的下方，其外周设有若干竖直向上设置的挡板12.1，其中心设有第一出料口；挡板12.1在径向上位于撒料盘11的外周并且与支架3的立柱相对齐；平台1设有对出料口相对齐的第二出料口；接料盘12的外周至第一出料口的部分为锥形结构。接料盘12的作用有两个，其一是当撒料盘11刚启动或停止前的低速阶段，饲料受到的离心力不足以使其被抛撒到水中，因此这些饲料可以直接落入接料盘12中，然后依次经接料盘12中央的第一出料口和平台1中央的第二出料口落入水中，避免造成浪费。其二是由于平台1上设置有支架3，支架3的立柱会阻挡一部分饲料被抛撒到水中，因此通过在径向上相对齐的挡板12.1提前将饲料拦下后回收到接料盘12中，然后通过第一出料口和第二出料口落入水中。

作为优选例，支架3上设有料桶盖5，料桶盖5完全覆盖料桶4的顶部敞口，这样可以避免下雨天雨水落入料桶4内，还可以避免其它杂物进入料桶4内，保障了桶内饲料的不受损害。料桶盖5上设有进料口5.1，进料口5.1处设有用于打开、关闭进料口5.1的盖体7。通过进料口5.1可以实现饲料的补充。除此之外，料桶盖5还可以为料门控制装置6的固定提供基础。

作为优选例，平台1的底面设有若干向下延伸的安装柱1.2以供对应的推进装置9安装于安装柱1.2的底部。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种水面自动投食机，其特征在于，包括：平台(1)；

浮力提供装置(2)，所述浮力提供装置(2)安装于所述平台(1)的底面；

支架(3)，所述支架(3)安装于所述平台(1)的顶面；

料桶(4)，所述料桶(4)的底部设有出口(4.1)，顶部为敞口；

料门(13)，所述料门(13)设于所述料桶(4)的出口(4.1)处以关闭、打开所述出口(4.1)；

料门控制装置(6)，所述料门控制装置(6)连接所述料门(13)以控制所述料门(13)完成开关门动作；

撒料盘(11)，所述撒料盘(11)转动设于所述料门(13)的下方，所述撒料盘(11)的顶面设有环形的撒料斜面和若干竖直挡板(11.1)；

旋转装置(10)，所述旋转装置(10)连接所述撒料盘(11)以驱动所述撒料盘(11)完成撒料动作；

推进装置(9)，所述推进装置(9)安装于所述平台(1)的下方，所述推进装置(9)的数目为多个并且沿周向均匀布置，所有推进装置(9)的轴线均指向同一点；

电池(8)，所述电池(8)设置在所述平台(1)的顶面；

控制器，所述控制器设置在所述平台(1)的顶面，所述控制器与所述电池(8)、推进装置(9)、旋转装置(10)和料门控制装置(6)电性连接；

接料盘(12)，所述接料盘(12)设置于所述撒料盘(11)的下方，其外周设有若干竖直向上设置的挡板(12.1)，其中心设有第一出料口；所述挡板(12.1)在径向上位于所述撒料盘(11)的外周并且与所述支架(3)的立柱相对齐；所述平台(1)设有对所述出料口相对齐的第二出料口；所述接料盘(12)的外周至所述第一出料口的部分为锥形结构。

2.如权利要求1所述的水面自动投食机，其特征在于，所述支架(3)上设有料桶盖(5)，所述料桶盖(5)完全覆盖所述料桶(4)的顶部敞口；所述料桶盖(5)上设有进料口(5.1)，所述进料口(5.1)处设有用于打开、关闭所述进料口(5.1)的盖体(7)。

3.根据权利要求1或2所述的水面自动投食机，其特征在于，所述料桶(4)的外周至所述出口(4.1)的部分为上大下小的锥形结构，所述浮力提供装置(2)为圆环形的气囊或塑料圈，并且通过连接件(14)固定在所述平台(1)的底面。

4.如权利要求1或2所述的水面自动投食机，其特征在于，所述料门(13)的顶面为上小下大的锥形面，并且通过连接杆(13.1)连接所述料门控制装置(6)。

5.如权利要求3所述的水面自动投食机，其特征在于，所述料门(13)的顶面为上小下大的锥形面，并且通过连接杆(13.1)连接所述料门控制装置(6)。

6.如权利要求1或2或5所述的水面自动投食机，其特征在于，所述平台(1)的底面设有若干向下延伸的安装柱(1.2)以供对应的推进装置(9)安装于所述安装柱(1.2)的底部。

7.如权利要求1或2或5所述的水面自动投食机，其特征在于，所述料门控制装置(6)为气缸或电缸。

8.如权利权利要求1或2或5所述的水面自动投食机，其特征在于，所述旋转装置(10)设置于所述料门(13)的底面。

9.如权利要求4所述的水面自动投食机，其特征在于，所述旋转装置(10)设置于所述料门(13)的底面。

10.如权利要求1或2或5所述的水面自动投食机，其特征在于，所述电池(8)的数量为多个，并且沿周向均匀布置。

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