CN214677171U - 一种自动投饵无人船 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人船技术领域，提供一种自动投饵无人船，包括船体和转轮，所述船体两端的中间位置处均设置有转轮，所述船体内部两端的中间位置处均安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的一端与转轮相连接，所述船体内部的中间位置处固定有单片机，所述船体内部靠近中间位置处的一侧固定有无线信号接收器，所述船体内部靠近中间位置处的另一侧固定有无线信号转换器，所述船体顶部的一侧设置有均匀投饵机构。本实用新型通过设置有均匀投饵机构，通过使用驱动电机带动输料辊转动，从而完成对食饵的均匀输送，通过对食饵的均匀输送，可以令投饵的量始终保持定量投放的状态，从而提高了实用性。

Description

一种自动投饵无人船

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，特别涉及一种自动投饵无人船。

背景技术

随着科学水平的不断进步，养殖行业的不断发展，如今水产养殖技术越来越发达，传统的养殖常需要人工进行投饵，其投饵效率较低，为提高水产养殖投饵工作的效率，就需要使用一种自动投饵无人船；

为此，公开号为CN212279457U的专利公开了一种鱼类投饵船，包括：船体、推进电机、螺旋桨、料仓、步进电机、蓄电池、水下摄像头和通信模块；船体用于提供浮力使投饵船浮在水面；推进电机连接螺旋桨，用于驱动船体运动；料仓设置于船体上，用于盛装饵料，料仓的下料口设有阀门；步进电机用于通过控制阀门的开关或阀门的开合大小，来控制投饵的速率；蓄电池用于提供电源；通信模块用于接收控制指令，以使步进电机或推进电机驱动、停止或者改变转速；水下摄像头用于获取鱼群捕食区域的图像，通过通信模块发送。该投饵船能够根据鱼群的密集程度和进食速度，控制投饵速度和投饵量，从而实现针对性的投喂，提高饵料的利用率低，保证鱼群的生长均衡，避免造成环境污染；

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该自动投饵无人船在使用时，常因无法进行定量投食，导致该自动投饵无人船投食不均匀，造成池塘内部的鱼类不能摄入足量的食饵，容易造成鱼类发育不一，影响后期产量。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种自动投饵无人船，用以解决现有的自动投饵无人船无法进行定量投食的缺陷。

（二）实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自动投饵无人船，包括船体和转轮，所述船体两端的中间位置处均设置有转轮，所述船体内部两端的中间位置处均安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的一端与转轮相连接；

所述船体内部的中间位置处固定有单片机，所述船体内部靠近中间位置处的一侧固定有无线信号接收器，所述船体内部靠近中间位置处的另一侧固定有无线信号转换器；

所述船体顶部的一侧设置有均匀投饵机构，所述均匀投饵机构包括储饵箱、输送箱、输料辊、出料口和驱动电机。

优选的，所述船体的四个拐角处均设置有防撞结构，所述防撞结构包括橡胶垫、滑块和滑槽，所述橡胶垫均设置于船体的四个拐角处，所述橡胶垫的一侧均固定有滑块，所述滑槽均开设于船体内部的四个拐角处，所述滑槽的内部放置有滑块。

优选的，所述船体顶部另一侧的中间位置处设置有转向机构，所述转向机构包括调控箱、转轴、舵板、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第二伺服电机和转杆，所述调控箱固定于船体顶部另一侧的中间位置处，所述调控箱内部的一侧安装有第二伺服电机，所述调控箱内部的另一侧设置有转轴，且转轴的一侧与第二伺服电机的主轴相连，所述转轴的外部套设有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的底端啮合有第一锥形齿轮，所述调控箱底端的一侧设置有转杆，且转杆的顶端贯穿于调控箱的外壁延伸至内部与第一锥形齿轮固定连接，所述转杆的一侧固定有舵板。

优选的，所述橡胶垫设置有四个，所述橡胶垫关于船体的水平中轴线呈对称分布。

优选的，所述滑块的外径小于滑槽的内径，所述滑块与滑槽构成滑动结构。

优选的，所述储饵箱设置于船体顶部的一侧，所述储饵箱的底端设置有输送箱，且输送箱顶端的一侧与储饵箱的内部相连通，所述输送箱内部的一侧设置有输料辊，所述输送箱内部的另一侧安装有驱动电机，且驱动电机的一侧与输料辊固定连接，所述输送箱内部底端的一侧开设有出料口。

优选的，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮均设置有一组，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相互垂直。

（三）有益效果

本实用新型提供的一种自动投饵无人船，其优点在于：通过设置有均匀投饵机构，通过使用驱动电机带动输料辊转动，从而完成对食饵的均匀输送，通过对食饵的均匀输送，可以令投饵的量始终保持定量投放的状态，从而提高了实用性；

通过设置有防撞结构，利用滑块与滑槽之间的滑动连接，即可完成橡胶垫的安装，通过使用橡胶垫对船体的防护，可以在船体与岸壁碰撞时，令岸壁直接与橡胶垫接触，不会直接撞击船体导致其损坏，从而提高了防护性；

通过设置有转向机构，将舵板向左偏转一个角度，利用水流在舵板表面上产生的舵压，带动船首转向左方，反之则向右转，通过使用舵板进行船体的转向，从而提高了船体的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的仰视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的转向机构正视立体局部剖面结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型的系统框架结构示意图。

图中的附图标记说明：1、船体；2、第一伺服电机；3、转轮；4、防撞结构；401、橡胶垫；402、滑块；403、滑槽；5、均匀投饵机构；501、储饵箱；502、输送箱；503、输料辊；504、出料口；505、驱动电机；6、无线信号接收器；7、单片机；8、无线信号转换器；9、转向机构；901、调控箱；902、转轴；903、舵板；904、第一锥形齿轮；905、第二锥形齿轮；906、第二伺服电机；907、转杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种自动投饵无人船，包括船体1和转轮3，船体1两端的中间位置处均设置有转轮3，船体1内部两端的中间位置处均安装有第一伺服电机2，该第一伺服电机2的型号可为MR-J2S-20A，且第一伺服电机2的一端与转轮3相连接，船体1内部的中间位置处固定有单片机7，该单片机7的型号可为SH69P25，船体1内部靠近中间位置处的一侧固定有无线信号接收器6，该无线信号接收器6的型号可为RF3222-CHI，船体1内部靠近中间位置处的另一侧固定有无线信号转换器8，该无线信号转换器8的型号可为Z7-871；

船体1顶部的一侧设置有均匀投饵机构5，均匀投饵机构5包括储饵箱501、输送箱502、输料辊503、出料口504和驱动电机505，储饵箱501设置于船体1顶部的一侧，储饵箱501的底端设置有输送箱502，且输送箱502顶端的一侧与储饵箱501的内部相连通，输送箱502内部的一侧设置有输料辊503，输送箱502内部的另一侧安装有驱动电机505，该驱动电机505的型号可为Y112M-2，且驱动电机505的一侧与输料辊503固定连接，输送箱502内部底端的一侧开设有出料口504；

使用该结构时，通过使用驱动电机505带动输料辊503转动，转动的输料辊503可以对食饵进行均匀的输送工作，使用输料辊503对食饵进行均匀输送，可以令投饵的量保持于均匀状态，从而令鱼类可以摄入足量的食饵，使得鱼类发育更好；

船体1的四个拐角处均设置有防撞结构4，防撞结构4包括橡胶垫401、滑块402和滑槽403，橡胶垫401均设置于船体1的四个拐角处，橡胶垫401的一侧均固定有滑块402，滑槽403均开设于船体1内部的四个拐角处，滑槽403的内部放置有滑块402；

橡胶垫401设置有四个，橡胶垫401关于船体1的水平中轴线呈对称分布；

滑块402的外径小于滑槽403的内径，滑块402与滑槽403构成滑动结构；

使用该结构时，利用滑块402与滑槽403之间的滑动连接，利用滑动连接的便捷性高的特点，即可进行便捷的橡胶垫401安装工作，安装后的橡胶垫401可以在船体1与岸壁碰撞时，阻隔岸壁直接与船体1的外壁接触，从而保护船体1；

船体1顶部另一侧的中间位置处设置有转向机构9，转向机构9包括调控箱901、转轴902、舵板903、第一锥形齿轮904、第二锥形齿轮905、第二伺服电机906和转杆907，调控箱901固定于船体1顶部另一侧的中间位置处，调控箱901内部的一侧安装有第二伺服电机906，该第二伺服电机906的型号可为QS-750W，调控箱901内部的另一侧设置有转轴902，且转轴902的一侧与第二伺服电机906的主轴相连，转轴902的外部套设有第二锥形齿轮905，第二锥形齿轮905的底端啮合有第一锥形齿轮904，调控箱901底端的一侧设置有转杆907，且转杆907的顶端贯穿于调控箱901的外壁延伸至内部与第一锥形齿轮904固定连接，转杆907的一侧固定有舵板903；

第一锥形齿轮904与第二锥形齿轮905均设置有一组，第一锥形齿轮904与第二锥形齿轮905相互垂直；

使用该结构时，利用相互垂直的第一锥形齿轮904与第二锥形齿轮905实现力的转换从而带动转杆907转动，通过转动转杆907带动舵板903向左偏转一个角度，利用水流在舵板903表面上产生的舵压，从而带动船首转向左方，舵板903向右转一个角度船体1会向右转，通过使用舵板903调控船体1的转向，大大提高了船体1的灵活性。

工作原理：使用时，首先，工作人员在将该船体1放入水中前，需安装橡胶垫401，橡胶垫401可以在船体1与岸壁碰撞时有效的保护船体1不受损坏，只需将橡胶垫401一侧的滑块402对准船体1边缘的滑槽403内部，然后利用滑块402与滑槽403之间的滑动连接，即可利用滑块402滑入滑槽403的内部完成对于橡胶垫401的安装，通过使用橡胶垫401对于船体1的防护，有效的解决了船体1与岸壁碰撞时造成船体1碎坏的问题；

其次，工作人员将食饵投入储饵箱501的内部，然后使用遥控装置利用无线信号发射器将移动与投饵的无线信号传输至无线信号接收器6的内部，无线信号接收器6接收到无线信号将其传递至无线信号转换器8的内部，无线信号转换器8将无线信号转换为电信号传递至单片机7的内部，由于单片机7的输出端与第一伺服电机2、驱动电机505和第二伺服电机906的接收端连接，因此单片机7会控制第一伺服电机2与驱动电机505启动，第一伺服电机2会带动转轮3转动，转轮3通过转动不断拨动水从而带动船体1移动，同时驱动电机505转动带动输送箱502内部的输料辊503转动，输料辊503转动会带动储饵箱501内部的食饵移动并不断的将食饵输送至出料口504处将其投入水中，通过使用输料辊503对于食饵的均匀输送，可以令投饵的量始终保持定量投放；

最后，工作人员可使用遥控装置利用无线信号发射器将转向的无线信号传递至无线信号接收器6的内部，无线信号接收器6接收到无线信号将其传递至无线信号转换器8的内部，无线信号转换器8将无线信号转换为电信号传递至单片机7的内部，由于单片机7的输出端与第一伺服电机2、驱动电机505和第二伺服电机906的接收端连接，单片机7会控制第二伺服电机906启动，第二伺服电机906会带动转轴902转动，转轴902会带动第二锥形齿轮905转动，第二锥形齿轮905会带动相啮合的第一锥形齿轮904转动，第一锥形齿轮904会带动转杆907转动，转杆907会带动舵板903进行转动，如果要向左转，就要将舵板903向左偏转一个角度，水流就在舵板903的表面上产生了一股压力，即舵压，舵压本身很小，但它距离船体1的转动中心较远，所以使船体1转动的力矩比较大，船首就会相应地转向左方，反之则向右转即可，通过使用舵板903进行船体1移动方向的调节，可以令船体1的灵活性大大提高，最终完成该自动投饵无人船的使用工作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种自动投饵无人船，包括船体（1）和转轮（3），其特征在于：所述船体（1）两端的中间位置处均设置有转轮（3），所述船体（1）内部两端的中间位置处均安装有第一伺服电机（2），且第一伺服电机（2）的一端与转轮（3）相连接；

所述船体（1）内部的中间位置处固定有单片机（7），所述船体（1）内部靠近中间位置处的一侧固定有无线信号接收器（6），所述船体（1）内部靠近中间位置处的另一侧固定有无线信号转换器（8）；

所述船体（1）顶部的一侧设置有均匀投饵机构（5），所述均匀投饵机构（5）包括储饵箱（501）、输送箱（502）、输料辊（503）、出料口（504）和驱动电机（505）。

2.根据权利要求1所述的一种自动投饵无人船，其特征在于：所述船体（1）的四个拐角处均设置有防撞结构（4），所述防撞结构（4）包括橡胶垫（401）、滑块（402）和滑槽（403），所述橡胶垫（401）均设置于船体（1）的四个拐角处，所述橡胶垫（401）的一侧均固定有滑块（402），所述滑槽（403）均开设于船体（1）内部的四个拐角处，所述滑槽（403）的内部放置有滑块（402）。

3.根据权利要求1所述的一种自动投饵无人船，其特征在于：所述船体（1）顶部另一侧的中间位置处设置有转向机构（9），所述转向机构（9）包括调控箱（901）、转轴（902）、舵板（903）、第一锥形齿轮（904）、第二锥形齿轮（905）、第二伺服电机（906）和转杆（907），所述调控箱（901）固定于船体（1）顶部另一侧的中间位置处，所述调控箱（901）内部的一侧安装有第二伺服电机（906），所述调控箱（901）内部的另一侧设置有转轴（902），且转轴（902）的一侧与第二伺服电机（906）的主轴相连，所述转轴（902）的外部套设有第二锥形齿轮（905），所述第二锥形齿轮（905）的底端啮合有第一锥形齿轮（904），所述调控箱（901）底端的一侧设置有转杆（907），且转杆（907）的顶端贯穿于调控箱（901）的外壁延伸至内部与第一锥形齿轮（904）固定连接，所述转杆（907）的一侧固定有舵板（903）。

4.根据权利要求2所述的一种自动投饵无人船，其特征在于：所述橡胶垫（401）设置有四个，所述橡胶垫（401）关于船体（1）的水平中轴线呈对称分布。

5.根据权利要求2所述的一种自动投饵无人船，其特征在于：所述滑块（402）的外径小于滑槽（403）的内径，所述滑块（402）与滑槽（403）构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种自动投饵无人船，其特征在于：所述储饵箱（501）设置于船体（1）顶部的一侧，所述储饵箱（501）的底端设置有输送箱（502），且输送箱（502）顶端的一侧与储饵箱（501）的内部相连通，所述输送箱（502）内部的一侧设置有输料辊（503），所述输送箱（502）内部的另一侧安装有驱动电机（505），且驱动电机（505）的一侧与输料辊（503）固定连接，所述输送箱（502）内部底端的一侧开设有出料口（504）。

7.根据权利要求3所述的一种自动投饵无人船，其特征在于：所述第一锥形齿轮（904）与第二锥形齿轮（905）均设置有一组，所述第一锥形齿轮（904）与第二锥形齿轮（905）相互垂直。

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