CN216147027U - 自动化虾蟹投饲作业设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化虾蟹投饲作业设备，其中作业船包括投饲装置和动力装置；动力装置包括风机和电源；投饲装置中，饲料容置腔的下料口连接下料器的入口，下料器的出口连通输送管，下料器的壳体内部设有绕水平轴线回转的转轴，转轴上设有多个叶片，各叶片将下料器的壳体内腔分隔为多个下料区，第一驱动件驱动转轴回转使各下料区依次从下料器入口接料后转送至下料器出口；输送管管身侧壁上设置进料口，进料口连接下料器出口，一端的进风口连接风机，另一端的混合出口连接抛撒头，抛撒头由第二驱动件驱动抛撒饲料，电源为第一驱动件和第二驱动件供电。本实用新型的自动化虾蟹投饲作业设备具有结构简单、降低劳动强度和提高投饲效率等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业养殖技术领域，尤其涉及一种自动化虾蟹投饲作业设备。
背景技术
虾蟹养殖过程中，投喂饲料是一项重要的工作，花费的劳动力最大。目前，投料方式主要有定点抛撒和移动抛撒两种。定点抛撒主要是利用固定安装在岸边或池塘中的投饲机定点投食，但是这种投料方式，没法实现全池均匀抛撒，养殖虾蟹需要游动较远距离来觅食，而且饲料抛撒点固定，虾蟹抢食情况严重，影响了饲料投入出产率。移动抛撒现阶段主要是依靠人工开船进行手工抛撒，通过这种作业投放饲料，抛撒不均匀，劳动强度高且效率低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、降低劳动强度和提高投饲效率的自动化虾蟹投饲作业设备。
为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：
一种自动化虾蟹投饲作业设备，包括在养殖池塘内抛撒饲料的作业船，所述作业船包括投饲装置和动力装置；所述动力装置包括风机和电源；所述投饲装置包括饲料容置腔、下料器、第一驱动件、输送管、抛撒头和第二驱动件；饲料容置腔的下料口连接下料器的入口，下料器的出口连通输送管，下料器的壳体内部设有绕水平轴线回转的转轴，转轴上设有多个叶片，各叶片将下料器的壳体内腔分隔为多个下料区，第一驱动件驱动转轴回转使各下料区依次从下料器入口接料后转送至下料器出口；所述输送管管身侧壁上设置进料口，进料口连接下料器出口，一端的进风口连接风机，另一端的混合出口连接抛撒头，抛撒头由第二驱动件驱动抛撒饲料，电源为第一驱动件和第二驱动件供电。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述输送管包括两段管体，第一段管体为锥形管，第二段管体为阶梯轴状管，锥形管的大直径管口为进风口，小直径管口套接在阶梯轴状管的大直径管段内，阶梯轴状管的大直径管段侧壁上设置进料口，小直径管段的端部开口作为混合出口。
所述抛撒头的外壳内部设有水平布置的转盘，转盘按圆周方向设置多个与输送管连通的饲料储存区，外壳上设有开口，所述第二驱动件驱动转盘沿竖直轴线回转并将饲料储存区内的饲料通过外壳上的开口抛出。
所述作业船还包括行驶装置，行驶装置包括气力推进机构，所述气力推进机构安装于作业船船身的尾部，进气口连通风机。
所述风机的出风口设有三通管路，三通管路的两个出口分别通过阀体连通气力推进机构和输送管。
所述行驶装置还包括尾翼和第三驱动件，所述尾翼沿一竖直轴线可回转连接于作业船船身的尾部，第三驱动件驱动尾翼转动，电源为第三驱动件供电。
所述作业船还包括控制装置，所述控制装置包括雷达组件和导航组件。
还包括布置于养殖池塘设定位置的补料充电站，所述补料充电站包括料仓和充电装置，料仓上设有加料管，饲料容置腔顶部设有与加料管适配的加料口，充电装置上设有充电头，电源上设有与充电头适配的充电口。
所述控制装置还包括设置在饲料容置腔内的重量传感器和设置在动力装置内的电量监测器，重量传感器和电量监测器与导航组件通信连接。
所述补料充电站还包括助泊装置，所述助泊装置包括设置在料仓和充电装置两侧的两个导向架，两个导向架的间距不小于作业船的宽度，且其远离料仓和充电装置一端的开口大于另一端开口。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型的自动化虾蟹投饲作业设备，包括在养殖池塘内抛撒饲料的作业船，作业船包括投饲装置和动力装置。通过作业船实现在养殖池溏内的边行驶边投饲，相比于现有的定点投饲方式来说，作业船能够不断行驶变换位置，从而均匀覆盖养殖池溏范围，避免虾蟹长时间游动和抢食，有利于虾蟹产量的增长，且也无需人工抛撒饲料，能够自动化抛撒饲料，大幅度降低人力劳动成本，提高投饲作业效率。
投饲装置包括饲料容置腔、下料器、第一驱动件、输送管、抛撒头和第二驱动件；饲料容置腔的下料口连接下料器的入口，下料器的出口连通输送管，下料器起到了将物料从饲料容置腔转移到输送管的作用。下料器的壳体内部设有绕水平轴线回转的转轴，转轴上设有多个叶片，各叶片将下料器的壳体内腔分隔为多个下料区，第一驱动件驱动转轴回转，便使各下料区依次从下料器入口接料后转送至下料器出口，这种设置方式中，通过调节第一驱动件的转速，可以方便的调节下料器各下料区的运输速度，从而调节下料速度，即单位时间内的下料量，以适用于养殖池塘内的不同养殖情形。
输送管管身侧壁上设置进料口，进料口连接下料器出口，一端的进风口连接风机，另一端的混合出口连接抛撒头，抛撒头由第二驱动件驱动抛撒饲料。输送管由风气提供输送动力，因此不会使饲料内掺入其他杂质，同时通过调节风速还能进一步调节饲料抛撒量，进一步扩大设备适用范围。
附图说明
图1是本实用新型的自动化虾蟹投饲作业设备的示意图；
图2是本实用新型的自动化虾蟹投饲作业设备中作业船的示意图；
图3是本实用新型的自动化虾蟹投饲作业设备中下料器和输送管的示意图。
图例说明：1、养殖池塘；2、作业船；21、投饲装置；211、饲料容置腔；212、下料器；213、输送管；214、抛撒头；22、动力装置；221、风机；23、行驶装置；231、气力推进机构；232、尾翼；233、第三驱动件；24、控制装置；3、补料充电站；31、料仓；311、加料管；32、充电装置；33、助泊装置。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型做更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体实施例。
实施例：
如图1至图3所示，本实施例的自动化虾蟹投饲作业设备，包括在养殖池塘1内抛撒饲料的作业船2，作业船2包括投饲装置21和动力装置22；通过作业船2实现在养殖池塘1内的边行驶边投饲，相比于现有的定点投饲方式来说，作业船2能够不断行驶变换位置，从而均匀覆盖养殖池塘1范围，避免虾蟹长时间游动和抢食，有利于虾蟹产量的增长，且也无需人工抛撒饲料，能够自动化抛撒饲料，大幅度降低人力劳动成本，提高投饲作业效率。
投饲装置21包括饲料容置腔211、下料器212、第一驱动件、输送管213、抛撒头214和第二驱动件；饲料容置腔211的下料口连接下料器212的入口，下料器212的出口连通输送管213，下料器212的壳体内部设有绕水平轴线回转的转轴，转轴上设有多个叶片，各叶片将下料器212的壳体内腔分隔为多个下料区，第一驱动件驱动转轴回转使各下料区依次从下料器212入口接料后转送至下料器212出口。下料器212起到了将物料从饲料容置腔211转移到输送管213的作用，这种设置方式中，通过调节第一驱动件的转速，可以方便的调节下料器212各下料区的运输速度，从而调节下料速度，即单位时间内的下料量，以适用于养殖池塘1内的不同养殖情形。
输送管213管身侧壁上设置进料口，进料口连接下料器212出口，一端的进风口连接风机221，另一端的混合出口连接抛撒头214，抛撒头214由第二驱动件驱动抛撒饲料。输送管213由风气提供输送动力，因此不会使饲料内掺入其他杂质，同时通过调节风速还能进一步调节饲料抛撒量，进一步扩大设备适用范围。
动力装置22包括风机221和电源，风机221能够为用风设备供气，电源为第一驱动件和第二驱动件供电。
本实施例中，如图3所示，输送管213包括两段管体，第一段管体为锥形管，第二段管体为阶梯轴状管，锥形管的大直径管口为进风口，小直径管口套接在阶梯轴状管的大直径管段内，阶梯轴状管的大直径管段侧壁上设置进料口，小直径管段的端部开口作为混合出口。即输送管213整体利用文丘里效应，实现文丘里气力输送，将物料快速运输至抛撒头214。
本实施例中，抛撒头214的外壳内部设有水平布置的转盘，转盘按圆周方向设置多个与输送管213连通的饲料储存区，外壳上设有开口，第二驱动件驱动转盘沿竖直轴线回转，转盘转动的过程中，各个饲料储存区会依次与开口接通，饲料储存区内的饲料便通过外壳上的开口抛出。本实施例中，开口可以设置多个，方位可以依据需要调整，从而使抛撒的方向改变。还可以通过调节第二驱动件的转速来调整抛撒头214的抛洒范围。
本实施例中，第一驱动件和第二驱动件为回转电机，也可以选用其他回转驱动方式。
本实施例中，作业船2还包括行驶装置23，行驶装置23包括气力推进机构231，气力推进机构231安装于作业船2船身的尾部，进气口连通风机221。促使作业船2前进的气力推进机构231通过风机221提供的风气做推动力，相比于螺旋桨等推动水流的推进方式来说，这种推进方式不会扰动水下环境，避免误伤虾蟹，导致影响产量，也能防止水草缠绕，提高设备的使用寿命。
本实施例中，风机221的出风口设有三通管路，三通管路的两个出口分别通过阀体连通气力推进机构231和输送管213。通过控制阀体便可以控制三通管路出口的通断，从而调节船身的推进和饲料的输送。风机221为罗茨风机。
本实施例中，行驶装置23还包括尾翼232和第三驱动件233，尾翼232沿一竖直轴线可回转连接于作业船2船身的尾部，第三驱动件233驱动尾翼232转动，从而使尾翼232拨动水流方向，使作业船2完成转向，电源为第三驱动件233供电，第三驱动件233为回转电机或其他回转驱动方式。
本实施例中，作业船2还包括控制装置24，控制装置24包括雷达组件和导航组件。雷达组件能够识别作业船2前方障碍，判定障碍物或池塘边界，从而完成避障和转向，导航组件能够为作业船2规划行驶路线。二者的作用方式为现有常规的作用方式，在此不做赘述。控制装置24还可以增设作业船能源管理模块BMS，用于管理风机221的供风以及电源的供电。
本实施例中，如图1所示，设备还包括布置于养殖池塘1设定位置的补料充电站3，补料充电站3包括料仓31和充电装置32，料仓31上设有加料管311，饲料容置腔211顶部设有与加料管311适配的加料口，充电装置32上设有充电头，电源上设有与充电头适配的充电口。作业船2可以在该处进行自动补料和充电，无需人工监控，进一步降低了劳动强度。
本实施例中，控制装置24还包括设置在饲料容置腔211内的重量传感器和设置在动力装置22内的电量监测器，重量传感器和电量监测器与导航组件通信连接。当饲料低于设定值或电量低于设定值时，二者会发送信号给导航组件，导航组件依据二者的信号规划路径，使作业船2驶向补料充电站3，进行补料和充电，补料充电完成之后，作业船2会回到原来作业中断的位置继续作业。
本实施例中，补料充电站3还包括助泊装置33，助泊装置33包括设置在料仓31和充电装置32两侧的两个导向架，两个导向架的间距不小于作业船2的宽度，形成了船身的行驶通道，且其远离料仓31和充电装置32一端的开口大于另一端开口，方便船身对准料仓31和充电装置32。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动化虾蟹投饲作业设备，其特征在于：包括在养殖池塘(1)内抛撒饲料的作业船(2)，所述作业船(2)包括投饲装置(21)和动力装置(22)；所述动力装置(22)包括风机(221)和电源；所述投饲装置(21)包括饲料容置腔(211)、下料器(212)、第一驱动件、输送管(213)、抛撒头(214)和第二驱动件；饲料容置腔(211)的下料口连接下料器(212)的入口，下料器(212)的出口连通输送管(213)，下料器(212)的壳体内部设有绕水平轴线回转的转轴，转轴上设有多个叶片，各叶片将下料器(212)的壳体内腔分隔为多个下料区，第一驱动件驱动转轴回转使各下料区依次从下料器(212)入口接料后转送至下料器(212)出口；所述输送管(213)管身侧壁上设置进料口，进料口连接下料器(212)出口，一端的进风口连接风机(221)，另一端的混合出口连接抛撒头(214)，抛撒头(214)由第二驱动件驱动抛撒饲料，电源为第一驱动件和第二驱动件供电。
2.根据权利要求1所述的自动化虾蟹投饲作业设备，其特征在于：所述输送管(213)包括两段管体，第一段管体为锥形管，第二段管体为阶梯轴状管，锥形管的大直径管口为进风口，小直径管口套接在阶梯轴状管的大直径管段内，阶梯轴状管的大直径管段侧壁上设置进料口，小直径管段的端部开口作为混合出口。
3.根据权利要求1所述的自动化虾蟹投饲作业设备，其特征在于：所述抛撒头(214)的外壳内部设有水平布置的转盘，转盘按圆周方向设置多个与输送管(213)连通的饲料储存区，外壳上设有开口，所述第二驱动件驱动转盘沿竖直轴线回转并将饲料储存区内的饲料通过外壳上的开口抛出。
4.根据权利要求1所述的自动化虾蟹投饲作业设备，其特征在于：所述作业船(2)还包括行驶装置(23)，行驶装置(23)包括气力推进机构(231)，所述气力推进机构(231)安装于作业船(2)船身的尾部，进气口连通风机(221)。
5.根据权利要求4所述的自动化虾蟹投饲作业设备，其特征在于：所述风机(221)的出风口设有三通管路，三通管路的两个出口分别通过阀体连通气力推进机构(231)和输送管(213)。
6.根据权利要求4所述的自动化虾蟹投饲作业设备，其特征在于：所述行驶装置(23)还包括尾翼(232)和第三驱动件(233)，所述尾翼(232)沿一竖直轴线可回转连接于作业船(2)船身的尾部，第三驱动件(233)驱动尾翼(232)转动，电源为第三驱动件(233)供电。
7.根据权利要求1所述的自动化虾蟹投饲作业设备，其特征在于：所述作业船(2)还包括控制装置(24)，所述控制装置(24)包括雷达组件和导航组件。
8.根据权利要求7所述的自动化虾蟹投饲作业设备，其特征在于：还包括布置于养殖池塘(1)设定位置的补料充电站(3)，所述补料充电站(3)包括料仓(31)和充电装置(32)，料仓(31)上设有加料管(311)，饲料容置腔(211)顶部设有与加料管(311)适配的加料口，充电装置(32)上设有充电头，电源上设有与充电头适配的充电口。
9.根据权利要求8所述的自动化虾蟹投饲作业设备，其特征在于：所述控制装置(24)还包括设置在饲料容置腔(211)内的重量传感器和设置在动力装置(22)内的电量监测器，重量传感器和电量监测器与导航组件通信连接。
10.根据权利要求8所述的自动化虾蟹投饲作业设备，其特征在于：所述补料充电站(3)还包括助泊装置(33)，所述助泊装置(33)包括设置在料仓(31)和充电装置(32)两侧的两个导向架，两个导向架的间距不小于作业船(2)的宽度，且其远离料仓(31)和充电装置(32)一端的开口大于另一端开口。
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