CN219352775U - 一种复杂水域用水产养殖精量投饵船 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种复杂水域用水产养殖精量投饵船，属于养殖领域。该系统包括船体结构、外壳结构、GPS定位系统、传动机构、振动落料抛料机构、太阳能供能系统、远程操控系统。与现有技术相比，本申请的有益效果是：饵料投喂准确、投喂效率高、适应性强。本申请是一项颇具市场和应用前景的新型水产养殖投饵技术。

Description

一种复杂水域用水产养殖精量投饵船

技术领域

本申请涉及一种复杂水域用水产养殖精量投饵船，属于养殖领域。

背景技术

水产养殖通过人为控制繁殖、培育进而收获水生动植物，水产养殖业已经成为推动我国渔业快速稳定发展的主要力量。2019年，我国水产养殖总产量超过5000万吨，占世界水产养殖总量的60％以上(王莹,林叙彬,陈连飞,等.广东省水产养殖设备发展现状及应用建议[J].现代农业装备,2021,42(04):86-89)。

目前我国国内，最为普遍的是采用的是利用人工投喂饲料，这种方法通常主要是采用使用铁锹、铲子、盆等手工工具进行饲料的范围式抛洒，并且仅仅只是利用肉眼根据养殖户的经验来判断所养殖的鱼类每次投喂所需要的饲料量。在一般情况下，这种利用养殖户的养殖经验手工抛洒饲料的方法，难以精确地把握最适宜满足水产养殖最佳投饵量。此外，人工饵料投喂费时费力，且饵料投喂不均匀；现有的饵料投喂机械无法实现精准、定时定量的、智能化投喂需求。因此，亟需一种饵料投喂准确、投喂效率高、适应性强的投饵船。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种复杂水域用水产养殖精量投饵船，以解决传统水产养殖投喂所面临的诸多问题。本申请一种复杂水域用水产养殖精量投饵船具有饵料投喂准确、投喂效率高、适应性强等优点。

为了实现上述目的，本申请提供了如下技术方案：

一种复杂水域用水产养殖精量投饵船，包括船体结构、外壳结构、GPS定位系统、传动机构、振动落料抛料机构、太阳能供能系统、远程操控系统；

所述船体结构包括甲板、船舱和工作指示灯；所述船舱上方安装有甲板，所述甲板后部安装有工作指示灯；

所述外壳结构包括把手、料箱盖、上饵料箱、料箱连接件、下饵料箱、料箱支撑板和筋板；所述甲板安装在船体结构的两侧，所述甲板上安装有料箱支撑板，所述下饵料箱安装在料箱支撑板上，所述下饵料箱左右分别由三个筋板固定；所述下饵料箱上方安装有上饵料箱，所述下饵料箱和所述上饵料箱由所述料箱连接件固定连接；所述把手安装在所述料箱盖的左右两侧；所述料箱盖安装在上饵料箱的顶部；

所述GPS定位系统包括GPS定位装置，所述GPS定位装置安装有防水外壳，所述GPS定位装置安装在投饵船一侧的前部；

所述传动机构包括驱动电机、电机支撑架、传动轴、行星减速器、连接法兰、螺旋桨轴、螺旋桨；所述电机支撑架上安装有驱动电机，产生的动力经传动轴传输至行星减速器，经行星减速器减速后将动力输出至螺旋桨轴，所述螺旋桨轴带动所述螺旋桨运动；所述螺旋桨轴与所述行星减速器通过所述连接法兰固定连接；所述电机支撑架和所述行星减速器安装在船舱内部；

所述太阳能供能系统，包括光敏传感器、太阳能板、太阳能板固定法兰、太阳能板驱动电机、太阳能板支撑轴、太阳能板支撑杆、太阳能板支撑杆固定法兰和太阳能板支撑杆外壳；所述太阳能板支撑杆安装在所述太阳能板支撑杆外壳的孔内，并通过所述太阳能板支撑杆固定法兰连接；所述太阳能板支撑轴与所述太阳能板支撑杆连接，所述太阳能板驱动电机安装在所述太阳能板支撑轴上，通过太阳能板固定法兰把所述太阳能板驱动电机与所述太阳能板固定；所述光敏传感器安装在所述太阳能板后面的顶部，所述太阳能板支撑杆外壳安装在投饵船两侧的甲板上，进而组成太阳能供能系统；

所述振动落料抛料机构，包括落料漏斗、振动落料箱、振动落料箱支撑机构、落料收集漏斗、收集漏斗中部支撑架、收集漏斗底部支撑架、蓄电池、抛料口、气力输送管道、振动落料系统支撑架、气力输送管道支撑架、鼓风机支架、鼓风装置、振动落料系统支撑板、振动落料装置减振系统、振动电机、后振动板、前振动板、落料蝶阀；

所述振动落料装置减振系统为液压式减振，通过控制液压油达到减振目的；

所述上饵料箱内安装有所述落料漏斗，所述落料漏斗的底部落料口处安装有落料蝶阀；所述下饵料箱底部安装有蓄电池，所述下饵料箱底部安装有鼓风机支架和气力输送管道支撑架，所述鼓风装置安装在所述鼓风机支架上；所述气力输送管道设置在气流出口处，所述气力输送管道的中部由气力输送管道支撑架支撑，所述气力输送管道的尾部安装有抛料口；所述气力输送管道的开口处安装有落料收集漏斗，所述落料收集漏斗通过收集漏斗中部支撑架和收集漏斗底部支撑架支撑；所述下饵料箱底部安装振动落料系统支撑架，所述振动落料系统支撑架顶部安装有振动落料系统支撑板，所述振动落料系统支撑板上安装有振动落料装置减振系统，所述振动落料装置减振系统上安装振动电机；所述振动电机的前后分别设置有后振动板和前振动板，所述后振动板和所述前振动板上设置有振动落料箱支撑机构，所述振动落料系统支撑机构设置在振动落料箱的下方。

优选的，传动机构中所述的驱动电机由蓄电池供电进而输出转矩，输出的转矩经传动轴传输至行星减速器，经过行星减速器减速后输送至螺旋桨轴，进而带动螺旋桨运动，为投饵船提供行驶动力。

优选的，所述太阳能板驱动电机与所述太阳能板通过太阳能板固定法兰固定，所述光敏传感器安装在所述太阳能板的后面顶部；所述光敏传感器通过测量光线强度并确定光照强度最大的角度，所述太阳能板驱动电机驱动太阳能板使其垂直于光照强度最大的方向。

优选的，所述落料蝶阀能够控制落料速度；饵料经落料蝶阀落入振动落料箱中；所述振动电机通过带动后振动板和前振动板振动，使得饵料从振动落料箱中落入到所述落料收集漏斗中；鼓风装置的产生气流，驱动气力输送管道中的饵料运动，从而将饵料经由抛料口抛出，落入目标投喂水域。

优选的，所述远程操控系统，包括显示屏、遥控器机体、紧急停止按钮、风速减小按钮、风力增大按钮、减速投饵按钮、加速投饵按钮、加速行驶按钮、减速行驶按钮、自主行驶控制按钮；所述显示屏能够显示投饵船的工作状态；所述紧急停止按钮可以在紧急情况下使船体停止运动；所述风速减小按钮和所述风力增大按钮用以控制鼓风装置产生风力的大小，从而控制饵料抛洒范围；所述减速投饵按钮和所述加速投饵按钮用以控制落料蝶阀处的饵料下落量，从而控制饵料投喂量；所述加速行驶按钮和所述减速行驶按钮控制投饵船的行驶速度，从而控制饵料投喂密度；所述自主行驶控制按钮用以控制投饵船的行驶状态。

按照本申请提供的一种复杂水域用水产养殖精量投饵船，与现有技术相比具有如下优点：

1.本申请投饵船设计为振动落料气力输送抛洒方式，利用螺旋桨作为驱动装置进行驱动时轴系传动效率、推进系数和螺旋桨的推进效率较高，能够在极大程度上提高自动化鱼类投饵作业船推进器的推进效率。选用螺旋桨作为推进方式相较于其它推进装置，螺旋桨作为推进器在提供相同推进力的情况下的推进装置的重量更轻，可以更为有效地降低整个投饵作业船的负载，使得船体可以承载更多的饵料，减少饵料装填频率。

2.本申请采用双螺旋桨结构作为驱动方式，能够利用两侧驱动电机的速度差实现平稳的转向操作；能够提升推进器的推进效率，降低能量的损耗；能够实现投饵作业船前进和倒退的功能，使船体移动更加自由；能够保证投饵作业船巡航时的平稳性，避免了侧翻现象的发生。

3.本申请船体结构为双体船，相对于普通的单体船船体结构更为简单，便于加工，大大降低了在投饵船制造成本；其次，本申请船体耐波性更好，具有特殊的流体力学和水动力学结构，在有波浪的水域中进行投饵作业时，双体船船体受到水流波浪的扰动作用相较于单体船船体在相同水域条件下受到的扰动要小得多，因为并且双体船船体拥有比单体船更长的横摇周期，即双体船在静水中谐摇时，周而复始一个完整的横摇所用的时间相较于单体船更短。

4.本申请包括太阳能板作为辅助能源，可以更加充分地利用清洁、可再生能源，降低了投饵船的碳排放；同时利用太阳能在一定程度上减轻了养殖户对蓄电池充电的次数，降低养殖人工成本、减轻养殖户工作量。

5.本申请中饵料存储料箱的结构为方形上柱体结合梯形下锥体；上柱体的横截面设计为长方形，以保证能够尽可能多的对饵料储存，减少养殖户反复添加鱼类饲料的操作，降低人工劳动强度、提供作业效率；下锥体为梯形锥体设计形状，这样的设计可以方便鱼类饲料的下落，防止鱼类饲料堵塞和破损情况的发生。此外，能够便于对其它功能部件合理安放，从而尽可能的加大料箱的饵料储存量，还有助于提高饵料存储箱的加工过程的便利性、组装过程的稳定性。

6.本申请中在饵料储存箱下方安装落料蝶阀，可以更加有效地控制饵料下落的速度，使得养殖户可以根据饵料投放的实际情况，对饵料的下落更好的控制，避免了饵料浪费或饵料投放不足。本申请中振动落料系统，可以进一步控制饵料的下落速度，振动落料可以保证落料速度的均匀性和准确性，可以在很大程度上避免饵料受到机械挤压被破碎，提高饵料投喂的准确性。

附图说明

图1为本申请整体结构的示意图。

图2为本申请投饵船的右视示意图。

图3为本申请中的振动落料抛料机构示意图。

图4为本申请中的传动机构示意图。

图5为本申请投饵船的俯视示意图。

图6为本申请中的太阳能供能系统示意图。

图7为本申请中的远程操控系统示意图。

图8为本申请中的远程操控系统局部按钮示意图。

图中，001-把手；002-料箱盖；003-上饵料箱；004-料箱连接件；005-下饵料箱；006-GPS定位装置；007-甲板；008-船舱；009-工作指示灯；010-料箱支撑板；011-筋板；101-驱动电机；102-电机支撑架；103-传动轴；104-行星减速器；105-连接法兰；106-螺旋桨轴；107-螺旋桨；201-光敏传感器；202-太阳能板；203-太阳能板固定法兰；204-太阳能板驱动电机；205-太阳能板支撑轴；206-太阳能板支撑杆；207-太阳能板支撑杆固定法兰；208-太阳能板支撑杆外壳；301-落料漏斗；302-振动落料箱；303-振动落料箱支撑机构；304-落料收集漏斗；305-收集漏斗中部支撑架；306-收集漏斗底部支撑架；307-蓄电池；308-抛料口；309-气力输送管道；310-振动落料系统支撑架；311-气力输送管道支撑架；312-鼓风机支架；313-鼓风装置；314-振动落料系统支撑板；315-振动落料装置减振系统；316-振动电机；317-后振动板；318-前振动板；319-落料蝶阀；401-显示屏；402-遥控器机体；403-紧急停止按钮；404-风速减小按钮；405-风力增大按钮；406-减速投饵按钮；407-加速投饵按钮；408-加速行驶按钮；409-减速行驶按钮；410-自主行驶控制按钮。

具体实施方式

如图1-8所示，一种复杂水域用水产养殖精量投饵船，包括船体结构、外壳结构、GPS定位系统、传动机构、振动落料抛料机构、太阳能供能系统、远程操控系统；

所述船体结构包括甲板007、船舱008和工作指示灯009；所述船舱008上方安装有甲板007，所述甲板007后部安装有工作指示灯009；所述外壳结构包括把手001、料箱盖002、上饵料箱003、料箱连接件004、下饵料箱005、料箱支撑板010和筋板011；所述甲板007安装在船体结构的两侧，所述甲板007上安装有料箱支撑板010，所述下饵料箱005安装在料箱支撑板010上，所述下饵料箱005左右分别由三个筋板011固定；所述下饵料箱005上方安装有上饵料箱003，所述下饵料箱005和所述上饵料箱003由所述料箱连接件004固定连接；所述把手001安装在所述料箱盖002的左右两侧；所述料箱盖002安装在上饵料箱003的顶部；所述GPS定位系统包括GPS定位装置006，所述GPS定位装置006安装有防水外壳，所述GPS定位装置006安装在投饵船一侧的前部；所述传动机构包括驱动电机101、电机支撑架102、传动轴103、行星减速器104、连接法兰105、螺旋桨轴106、螺旋桨107；所述电机支撑架102上安装有驱动电机101，产生的动力经传动轴103传输至行星减速器104，经行星减速器104减速后将动力输出至螺旋桨轴106，所述螺旋桨轴106带动所述螺旋桨107运动；所述螺旋桨轴106与所述行星减速器104通过所述连接法兰105固定连接；所述电机支撑架102和所述行星减速器104安装在船舱008内部；所述太阳能供能系统，包括光敏传感器201、太阳能板202、太阳能板固定法兰203、太阳能板驱动电机204、太阳能板支撑轴205、太阳能板支撑杆206、太阳能板支撑杆固定法兰207和太阳能板支撑杆外壳208；所述太阳能板支撑杆206安装在所述太阳能板支撑杆外壳208的孔内，并通过所述太阳能板支撑杆固定法兰207连接；所述太阳能板支撑轴205与所述太阳能板支撑杆206连接，所述太阳能板驱动电机204安装在所述太阳能板支撑轴205上，通过太阳能板固定法兰203把所述太阳能板驱动电机204与所述太阳能板202固定；所述光敏传感器201安装在所述太阳能板202后面的顶部，所述太阳能板支撑杆外壳208安装在投饵船两侧的甲板上，进而组成太阳能供能系统；所述振动落料抛料机构，包括落料漏斗301、振动落料箱302、振动落料箱支撑机构303、落料收集漏斗304、收集漏斗中部支撑架305、收集漏斗底部支撑架306、蓄电池307、抛料口308、气力输送管道309、振动落料系统支撑架310、气力输送管道支撑架311、鼓风机支架312、鼓风装置313、振动落料系统支撑板314、振动落料装置减振系统315、振动电机316、后振动板317、前振动板318、落料蝶阀319；所述振动落料装置减振系统315为液压式减振，通过控制液压油达到减振目的；所述上饵料箱003内安装有所述落料漏斗301，所述落料漏斗301的底部落料口处安装有落料蝶阀319；所述下饵料箱005底部安装有蓄电池307，所述下饵料箱005底部安装有鼓风机支架312和气力输送管道支撑架311，所述鼓风装置313安装在所述鼓风机支架312上；所述气力输送管道309设置在气流出口处，所述气力输送管道309的中部由气力输送管道支撑架311支撑，所述气力输送管道309的尾部安装有抛料口308；所述气力输送管道309的开口处安装有落料收集漏斗304，所述落料收集漏斗304通过收集漏斗中部支撑架305和收集漏斗底部支撑架306支撑；所述下饵料箱005底部安装振动落料系统支撑架310，所述振动落料系统支撑架310顶部安装有振动落料系统支撑板314，所述振动落料系统支撑板314上安装有振动落料装置减振系统315，所述振动落料装置减振系统315上安装振动电机316；所述振动电机316的前后分别设置有后振动板317和前振动板318，所述前振动板317和所述后振动板318上设置有振动落料箱支撑机构303，所述振动落料系统支撑机构303设置在振动落料箱302的下方。

以下是本申请的几个具体实施例，进一步说明本申请，但是本申请不仅限于此实施例。

实施例1

一种复杂水域用水产养殖精量投饵船，包括船体结构、外壳结构、GPS定位系统、传动机构、振动落料抛料机构、太阳能供能系统、远程操控系统；

所述船体结构包括甲板007、船舱008和工作指示灯009；所述船舱008上方安装有甲板007，所述甲板007后部安装有工作指示灯009；所述外壳结构包括把手001、料箱盖002、上饵料箱003、料箱连接件004、下饵料箱005、料箱支撑板010和筋板011；所述甲板007安装在船体结构的两侧，所述甲板007上安装有料箱支撑板010，所述下饵料箱005安装在料箱支撑板010上，所述下饵料箱005左右分别由三个筋板011固定；所述下饵料箱005上方安装有上饵料箱003，所述下饵料箱005和所述上饵料箱003由所述料箱连接件004固定连接；所述把手001安装在所述料箱盖002的左右两侧；所述料箱盖002安装在上饵料箱003的顶部；所述GPS定位系统包括GPS定位装置006，所述GPS定位装置006安装有防水外壳，所述GPS定位装置006安装在投饵船一侧的前部；所述传动机构包括驱动电机101、电机支撑架102、传动轴103、行星减速器104、连接法兰105、螺旋桨轴106、螺旋桨107；所述电机支撑架102上安装有驱动电机101，产生的动力经传动轴103传输至行星减速器104，经行星减速器104减速后将动力输出至螺旋桨轴106，所述螺旋桨轴106带动所述螺旋桨107运动；所述螺旋桨轴106与所述行星减速器104通过所述连接法兰105固定连接；所述电机支撑架102和所述行星减速器104安装在船舱008内部；所述太阳能供能系统，包括光敏传感器201、太阳能板202、太阳能板固定法兰203、太阳能板驱动电机204、太阳能板支撑轴205、太阳能板支撑杆206、太阳能板支撑杆固定法兰207和太阳能板支撑杆外壳208；所述太阳能板支撑杆206安装在所述太阳能板支撑杆外壳208的孔内，并通过所述太阳能板支撑杆固定法兰207连接；所述太阳能板支撑轴205与所述太阳能板支撑杆206连接，所述太阳能板驱动电机204安装在所述太阳能板支撑轴205上，通过太阳能板固定法兰203把所述太阳能板驱动电机204与所述太阳能板202固定；所述光敏传感器201安装在所述太阳能板202后面的顶部，所述太阳能板支撑杆外壳208安装在投饵船两侧的甲板上，进而组成太阳能供能系统；所述振动落料抛料机构，包括落料漏斗301、振动落料箱302、振动落料箱支撑机构303、落料收集漏斗304、收集漏斗中部支撑架305、收集漏斗底部支撑架306、蓄电池307、抛料口308、气力输送管道309、振动落料系统支撑架310、气力输送管道支撑架311、鼓风机支架312、鼓风装置313、振动落料系统支撑板314、振动落料装置减振系统315、振动电机316、后振动板317、前振动板318、落料蝶阀319；所述振动落料装置减振系统315为液压式减振，通过控制液压油达到减振目的；所述上饵料箱003内安装有所述落料漏斗301，所述落料漏斗301的底部落料口处安装有落料蝶阀319；所述下饵料箱005底部安装有蓄电池307，所述下饵料箱005底部安装有鼓风机支架312和气力输送管道支撑架311，所述鼓风装置313安装在所述鼓风机支架312上；所述气力输送管道309设置在气流出口处，所述气力输送管道309的中部由气力输送管道支撑架311支撑，所述气力输送管道309的尾部安装有抛料口308；所述气力输送管道309的开口处安装有落料收集漏斗304，所述落料收集漏斗304通过收集漏斗中部支撑架305和收集漏斗底部支撑架306支撑；所述下饵料箱005底部安装振动落料系统支撑架310，所述振动落料系统支撑架310顶部安装有振动落料系统支撑板314，所述振动落料系统支撑板314上安装有振动落料装置减振系统315，所述振动落料装置减振系统315上安装振动电机316；所述振动电机316的前后分别设置有后振动板317和前振动板318，所述后振动板317和所述前振动板318上设置有振动落料箱支撑机构303，所述振动落料系统支撑机构303设置在振动落料箱302的下方。

优选的，传动机构中所述的驱动电机101由蓄电池307供电进而输出转矩，输出的转矩经传动轴103传输至行星减速器104，经过行星减速器104减速后输送至螺旋桨轴106，进而带动螺旋桨107运动，为投饵船提供行驶动力。

优选的，所述太阳能板驱动电机204与所述太阳能板202通过太阳能板固定法兰203固定，所述光敏传感器201安装在所述太阳能板202的后面顶部；所述光敏传感器201通过测量光线强度并确定光照强度最大的角度，所述太阳能板驱动电机204驱动太阳能板202使其垂直于光照强度最大的方向。

优选的，所述落料蝶阀319能够控制落料速度；饵料经落料蝶阀319落入振动落料箱302中；所述振动电机316通过带动后振动板317和前振动板318振动，使得饵料从振动落料箱302中落入到所述落料收集漏斗304中；鼓风装置313的产生气流，驱动气力输送管道309中的饵料运动，从而将饵料经由抛料口308抛出，落入目标投喂水域。

优选的，所述远程操控系统，包括显示屏401、遥控器机体402、紧急停止按钮403、风速减小按钮404、风力增大按钮405、减速投饵按钮406、加速投饵按钮407、加速行驶按钮408、减速行驶按钮409、自主行驶控制按钮410；所述显示屏401能够显示投饵船的工作状态；所述紧急停止按钮403可以在紧急情况下使船体停止运动；所述风速减小按钮404和所述风力增大按钮405用以控制鼓风装置313产生风力的大小，从而控制饵料抛洒范围；所述减速投饵按钮406和所述加速投饵按钮407用以控制落料蝶阀处的饵料下落量，从而控制饵料投喂量；所述加速行驶按钮408和所述减速行驶按钮409控制投饵船的行驶速度，从而控制饵料投喂密度；所述自主行驶控制按钮410用以控制投饵船的行驶状态。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种复杂水域用水产养殖精量投饵船，其特征在于：包括船体结构、外壳结构、GPS定位系统、传动机构、振动落料抛料机构、太阳能供能系统、远程操控系统；

所述船体结构包括甲板(007)、船舱(008)和工作指示灯(009)；所述船舱(008)上方安装有甲板(007)，所述甲板(007)后部安装有工作指示灯(009)；

所述外壳结构包括把手(001)、料箱盖(002)、上饵料箱(003)、料箱连接件(004)、下饵料箱(005)、料箱支撑板(010)和筋板(011)；所述甲板(007)安装在船体结构的两侧，所述甲板(007)上安装有料箱支撑板(010)，所述下饵料箱(005)安装在料箱支撑板(010)上，所述下饵料箱(005)左右分别由三个筋板(011)固定；所述下饵料箱(005)上方安装有上饵料箱(003)，所述下饵料箱(005)和所述上饵料箱(003)由所述料箱连接件(004)固定连接；所述把手(001)安装在所述料箱盖(002)的左右两侧；所述料箱盖(002)安装在上饵料箱(003)的顶部；

所述GPS定位系统包括GPS定位装置(006)，所述GPS定位装置(006)安装有防水外壳，所述GPS定位装置(006)安装在投饵船一侧的前部；

所述传动机构包括驱动电机(101)、电机支撑架(102)、传动轴(103)、行星减速器(104)、连接法兰(105)、螺旋桨轴(106)、螺旋桨(107)；所述电机支撑架(102)上安装有驱动电机(101)，产生的动力经传动轴(103)传输至行星减速器(104)，经行星减速器(104)减速后将动力输出至螺旋桨轴(106)，所述螺旋桨轴(106)带动所述螺旋桨(107)运动；所述螺旋桨轴(106)与所述行星减速器(104)通过所述连接法兰(105)固定连接；所述电机支撑架(102)和所述行星减速器(104)安装在船舱(008)内部；

所述太阳能供能系统，包括光敏传感器(201)、太阳能板(202)、太阳能板固定法兰(203)、太阳能板驱动电机(204)、太阳能板支撑轴(205)、太阳能板支撑杆(206)、太阳能板支撑杆固定法兰(207)和太阳能板支撑杆外壳(208)；所述太阳能板支撑杆(206)安装在所述太阳能板支撑杆外壳(208)的孔内，并通过所述太阳能板支撑杆固定法兰(207)连接；所述太阳能板支撑轴(205)与所述太阳能板支撑杆(206)连接，所述太阳能板驱动电机(204)安装在所述太阳能板支撑轴(205)上，通过太阳能板固定法兰(203)把所述太阳能板驱动电机(204)与所述太阳能板(202)固定；所述光敏传感器(201)安装在所述太阳能板(202)后面的顶部，所述太阳能板支撑杆外壳(208)安装在投饵船两侧的甲板上，进而组成太阳能供能系统；

所述振动落料抛料机构，包括落料漏斗(301)、振动落料箱(302)、振动落料箱支撑机构(303)、落料收集漏斗(304)、收集漏斗中部支撑架(305)、收集漏斗底部支撑架(306)、蓄电池(307)、抛料口(308)、气力输送管道(309)、振动落料系统支撑架(310)、气力输送管道支撑架(311)、鼓风机支架(312)、鼓风装置(313)、振动落料系统支撑板(314)、振动落料装置减振系统(315)、振动电机(316)、后振动板(317)、前振动板(318)、落料蝶阀(319)；

所述振动落料装置减振系统(315)为液压式减振，通过控制液压油达到减振目的；

所述上饵料箱(003)内安装有所述落料漏斗(301)，所述落料漏斗(301)的底部落料口处安装有落料蝶阀(319)；所述下饵料箱(005)底部安装有蓄电池(307)，所述下饵料箱(005)底部安装有鼓风机支架(312)和气力输送管道支撑架(311)，所述鼓风装置(313)安装在所述鼓风机支架(312)上；所述气力输送管道(309)设置在气流出口处，所述气力输送管道(309)的中部由气力输送管道支撑架(311)支撑，所述气力输送管道(309)的尾部安装有抛料口(308)；所述气力输送管道(309)的开口处安装有落料收集漏斗(304)，所述落料收集漏斗(304)通过收集漏斗中部支撑架(305)和收集漏斗底部支撑架(306)支撑；所述下饵料箱(005)底部安装振动落料系统支撑架(310)，所述振动落料系统支撑架(310)顶部安装有振动落料系统支撑板(314)，所述振动落料系统支撑板(314)上安装有振动落料装置减振系统(315)，所述振动落料装置减振系统(315)上安装振动电机(316)；所述振动电机(316)的前后分别设置有后振动板(317)和前振动板(318)，所述后振动板(317)和所述前振动板(318)上设置有振动落料箱支撑机构(303)，所述振动落料系统支撑机构(303)设置在振动落料箱(302)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种复杂水域用水产养殖精量投饵船，其特征在于：传动机构中所述的驱动电机(101)由蓄电池(307)供电进而输出转矩，输出的转矩经传动轴(103)传输至行星减速器(104)，经过行星减速器(104)减速后输送至螺旋桨轴(106)，进而带动螺旋桨(107)运动，为投饵船提供行驶动力。

3.根据权利要求1所述的一种复杂水域用水产养殖精量投饵船，其特征在于：所述太阳能板驱动电机(204)与所述太阳能板(202)通过太阳能板固定法兰(203)固定，所述光敏传感器(201)安装在所述太阳能板(202)的后面顶部；所述光敏传感器(201)通过测量光线强度并确定光照强度最大的角度，所述太阳能板驱动电机(204)驱动太阳能板(202)使其垂直于光照强度最大的方向。

4.根据权利要求1所述的一种复杂水域用水产养殖精量投饵船，其特征在于：所述落料蝶阀(319)能够控制落料速度；饵料经落料蝶阀(319)落入振动落料箱(302)中；所述振动电机(316)通过带动后振动板(317)和前振动板(318)振动，使得饵料从振动落料箱(302)中落入到所述落料收集漏斗(304)中；鼓风装置(313)的产生气流，驱动气力输送管道(309)中的饵料运动，从而将饵料经由抛料口(308)抛出，落入目标投喂水域。

5.根据权利要求1所述的一种复杂水域用水产养殖精量投饵船，其特征在于：所述远程操控系统，包括显示屏(401)、遥控器机体(402)、紧急停止按钮(403)、风速减小按钮(404)、风力增大按钮(405)、减速投饵按钮(406)、加速投饵按钮(407)、加速行驶按钮(408)、减速行驶按钮(409)、自主行驶控制按钮(410)；所述显示屏(401)能够显示投饵船的工作状态；所述紧急停止按钮(403)可以在紧急情况下使船体停止运动；所述风速减小按钮(404)和所述风力增大按钮(405)用以控制鼓风装置(313)产生风力的大小，从而控制饵料抛洒范围；所述减速投饵按钮(406)和所述加速投饵按钮(407)用以控制落料蝶阀处的饵料下落量，从而控制饵料投喂量；所述加速行驶按钮(408)和所述减速行驶按钮(409)控制投饵船的行驶速度，从而控制饵料投喂密度；所述自主行驶控制按钮(410)用以控制投饵船的行驶状态。