CN211793783U - 一种无人驾驶水产养殖多功能作业船 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人驾驶水产养殖多功能作业船，包括船体、驱动装置、喷药机、撒耳器、水质监测仪和远程遥控装置，驱动装置包括明轮、电机、蓄电池、传动机构和尾舵，明轮通过传动机构与电机传动连接为作业船提供动力和增氧，蓄电池为电机、喷药机、尾舵、撒耳器提供工作电源，尾舵结合明轮的差速运动用于控制船体的前进方向；撒耳器用于向水中投饵；水质监测仪用于监测当前水域的水温、溶氧量和PH值，并将监测到的数据传输至地面端；远程遥控装置用于控制电机转速、尾舵运动、以及喷药机和撒耳器的启停。本实用新型具有自动投饵、增氧、施药、水质监测等多重功能，实现了无人驾驶，同时，还保障了养殖人员的安全。
Description
技术领域
本实用新型明属于水产养殖设备，具体涉及一种无人驾驶水产养殖多功能作业船。
背景技术
随着生活水平的不断提高，人们的水产品的需求也越来也大。因此，为了满足市场需求，人工水产品养殖的规模越来越壮大，而且养殖区域也在不断扩大，与此同时，养殖人员的工作量面临严峻的挑战，亟需提高养殖工作中的效率。
在鱼虾等水产品的养殖过程中需要进行投饵、施药、增氧等多个环节，并且鱼虾等水产品在生长旺盛期食欲较强，每天投饵的次数需要增加，同时还要定期对养殖塘施药。目前鱼虾等水产品的养殖过程的各个环节大多是人工操作，在投饵和施药时，需要人工划船，在船上投饵、撒药，费时费力；不仅如此，操作时养殖人员需要在船上来回走动，导致船容易失稳、甚至倾翻，带来了安全隐患；同时，施药环节用的药剂存在腐蚀性，对养殖人员产生伤害。因此，目前的水产养殖设备功能单一、移动不灵活、养殖人员的安全得不到保障。
实用新型内容
发明目的：本实用新型的目的在于提供一种多功能的、安全性高、实现远程操作的无人驾驶水产养殖多功能作业船。
技术方案：本实用新型包括船体、驱动装置、喷药机、撒耳器、水质监测仪和远程遥控装置，所述驱动装置包括明轮、电机、蓄电池、传动机构和尾舵，所述明轮设于船体外侧，并且明轮通过传动机构与电机传动连接，所述蓄电池为电机、喷药机、尾舵、撒耳器提供工作电源，所述尾舵设于船体尾部，用于控制船体的前进方向；所述撒耳器安装在船体上，用于向水中投饵；所述水质监测仪设于船体头部，用于监测当前水域的水温、溶氧量和PH值，并将监测到的数据传输至地面端；所述远程遥控装置用于控制电机转速、尾舵运动、以及喷药机和撒耳器的启停。
所述明轮与电机的数量均为两个，两个明轮对称安装在船体两侧，并且每个明轮配有独立控制的电机，能够根据实际需要单独控制每个明轮的转动。
所述电机输出轴的旋转方向为正向旋转或反向旋转，控制作业船的前进或者后退。
所述远程遥控装置控制两个电机差速运动，控制作业船的左右转向。
还包括太阳能电池板，所述船体内固定安装支撑板，太阳能电池板倾斜安装在支撑板上，且太阳能电池板与蓄电池电性连接，太阳能电池板为蓄电池充电，较为环保。
所述船体内固定安装支架，撒耳器固定在支架上，并且撒耳器高出船体，在撒耳器内靠近撒耳器底面的位置设置离心抛盘，离心抛盘由单独的电机控制，在撒耳器的四周与离心抛盘相对应的位置分别开设长条形开槽，能够向四周均匀撒饵。
所述长条形开槽的长度大于离心抛盘的直径，长条形开槽的宽度大于离心抛盘的厚度，容易将饵料从撒饵器中甩出。
所述喷药机设于船体尾部，并且设置在船体的轴线上，喷药机包括压力喷头、水管和水泵，水泵通过水管与压力喷头连接，压力喷头伸出船体；喷药机由水泵驱动，水泵与蓄电池电性连接。
所述水质监测仪自带电池和探头，探头伸入水体中测量当前水域的水温、溶氧量和PH值，并通过无线网络将测量结果实时传输至地面端。
所述远程遥控装置为遥控器，操作简单。
有益效果：本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：(1)具有自动投饵、增氧、施药、水质监测等多重功能；(2)通过远程操作来对作业船进行控制，实现了无人驾驶模式，保障了养殖人员的安全；(3)采用左右明轮差速转动提供动力，运行的同时叶轮拍打水面进行曝气增氧，动力装置和增氧装置集约化，简化了设备，降低了成本；(4)通过太阳能电池板对蓄电池进行供电，符合环保的要求，延长了电池的续航时间，避免作业船在工作过程中出现电池供电不足的情况；(5)结构简单、移动灵活，且容易操作。
附图说明
图1为本实用新型所述无人驾驶水产养殖多功能作业船的结构示意图；
图2为本实用新型所述无人驾驶水产养殖多功能作业船的主视图；
图3为本实用新型所述无人驾驶水产养殖多功能作业船的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式和说明书附图对本发明做进一步详细介绍。
如图1至图3所示，本发明包括船体1、驱动装置、喷药机6、太阳能电池板8、撒耳器9、水质监测仪10和远程遥控装置11，驱动装置包括明轮2、电机3、蓄电池4、传动机构5和尾舵7，明轮2设于船体1外侧，并且明轮2通过传动机构5与电机3传动连接，蓄电池4为电机3、喷药机6、尾舵7、撒耳器9提供工作电源；船体1内固定安装支撑板12，太阳能电池板8倾斜安装在支撑板12上，且太阳能电池板8与蓄电池4电性连接，通过太阳能电池板为蓄电池充电，较为环保；尾舵7设于船体1尾部的外侧，尾舵8用于控制船体1的前进方向，尾舵8连接转向舵机，转向舵机电性连接在远程遥控装置11的接收机上；撒耳器9安装在船体1上，用于向水中投饵。
如图1和图3所示，明轮2与电机3的数量均为两个，两个明轮2对称安装在船体1两侧，并且每个明轮2配有独立控制的电机3。电机3输出轴的旋转方向为正向旋转或反向旋转，控制作业船的前进或者后退。远程遥控装置11控制两个电机3差速运动，控制作业船的左右转向。电机3通过电子调速器与遥控器12的接收机相连，通过遥控器12调整电机3的转速，电机3驱动两个明轮2转动。如需作业船匀速前进或者后退，则控制电机3等速正转或反转，作业船如需左转或右转，则控制电机3差速转动，同时控制尾舵7的转向舵机转动，改变船体前进方向。明轮2转动过程中，轮叶拍打水面，使水体和空气氧分交换，起到曝气增氧的效果。
如图2和图3所示，喷药机6设于船体1尾部，并且设置在船体1的轴线上，喷药机6包括压力喷头61、水管62和水泵63，水泵63通过水管62与压力喷头61连接，压力喷头61伸出船体1；喷药机6由水泵63驱动，水泵63与蓄电池4电性连接，遥控器12控制水泵62开启，喷药机6喷洒水塘防治药物。本发明中所用的导线均采用防水防腐蚀电缆线,防水防腐蚀电缆线的表皮为PU材质。
如图1和图2所示，船体1内固定安装支架13，撒耳器9固定在支架13上，并且撒耳器9高出船体1，在撒耳器9内靠近撒耳器9底面的位置设置离心抛盘91，离心抛盘91由单独的电机控制，在撒耳器9的四周与离心抛盘91相对应的位置分别开设长条形开槽92。长条形开槽92的长度大于离心抛盘91的直径，长条形开槽92的宽度大于离心抛盘91的厚度，便于撒饵。
如图2所示，水质监测仪10设于船体1头部，水质监测仪10自带电池和探头，探头伸入水体中测量当前水域的水温、溶氧量和PH值，并通过4G或者GPRS将测量结果实时传输至地面端。远程遥控装置11用于控制电机3转速、尾舵7运动、以及喷药机6和撒耳器9的启停。在本实施例中，远程遥控装置11为遥控器，并且采用FUTABA T14SG型号的遥控器，遥控器和配套的接收机对频，分别给电机3、尾舵7转向舵机、撒饵器9、喷药机7进行通道设置、以实现分别控制。
Claims (10)
1.一种无人驾驶水产养殖多功能作业船，其特征在于：包括船体(1)、驱动装置、喷药机(6)、撒耳器(9)、水质监测仪(10)和远程遥控装置(11)，所述驱动装置包括明轮(2)、电机(3)、蓄电池(4)、传动机构(5)和尾舵(7)，所述明轮(2)设于船体(1)外侧，并且明轮(2)通过传动机构(5)与电机(3)传动连接，所述蓄电池(4)为电机(3)、喷药机(6)、尾舵(7)、撒耳器(9)提供工作电源，所述尾舵(7)设于船体(1)尾部，用于控制船体(1)的前进方向；所述撒耳器(9)安装在船体(1)上，用于向水中投饵；所述水质监测仪(10)设于船体(1)头部，用于监测当前水域的水温、溶氧量和PH值，并将监测到的数据传输至地面端；所述远程遥控装置(11)用于控制电机(3)转速、尾舵(7)运动、以及喷药机(6)和撒耳器(9)的启停。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶水产养殖多功能作业船，其特征在于：所述明轮(2)与电机(3)的数量均为两个，两个明轮(2)对称安装在船体(1)两侧，并且每个明轮(2)配有独立控制的电机(3)。
3.根据权利要求2所述的无人驾驶水产养殖多功能作业船，其特征在于：所述电机(3)输出轴的旋转方向为正向旋转或反向旋转。
4.根据权利要求2所述的无人驾驶水产养殖多功能作业船，其特征在于：所述远程遥控装置(11)控制两个电机(3)差速运动。
5.根据权利要求1所述的无人驾驶水产养殖多功能作业船，其特征在于：还包括太阳能电池板(8)，所述船体(1)内固定安装支撑板(12)，太阳能电池板(8)倾斜安装在支撑板(12)上，且太阳能电池板(8)与蓄电池(4)电性连接。
6.根据权利要求1所述的无人驾驶水产养殖多功能作业船，其特征在于：所述船体(1)内固定安装支架(13)，撒耳器(9)固定在支架(13)上，并且撒耳器(9)高出船体(1)，在撒耳器(9)内靠近撒耳器(9)底面的位置设置离心抛盘(91)，在撒耳器(9)的四周与离心抛盘(91)相对应的位置分别开设长条形开槽(92)。
7.根据权利要求6所述的无人驾驶水产养殖多功能作业船，其特征在于：所述长条形开槽(92)的长度大于离心抛盘(91)的直径，长条形开槽(92)的宽度大于离心抛盘(91)的厚度。
8.根据权利要求1所述的无人驾驶水产养殖多功能作业船，其特征在于：所述喷药机(6)设于船体(1)尾部，并且设置在船体(1)的轴线上，喷药机(6)包括压力喷头(61)、水管(62)和水泵(63)，水泵(63)通过水管(62)与压力喷头(61)连接，压力喷头(61)伸出船体(1)；喷药机(6)由水泵(63)驱动，水泵(63)与蓄电池(4)电性连接。
9.根据权利要求1所述的无人驾驶水产养殖多功能作业船，其特征在于：所述水质监测仪(10)自带电池和探头，探头伸入水体中测量当前水域的水温、溶氧量和PH值，并通过无线网络将测量结果实时传输至地面端。
10.根据权利要求1所述的无人驾驶水产养殖多功能作业船，其特征在于：所述远程遥控装置(11)为遥控器。
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