CN203528772U

CN203528772U - 虾、蟹塘投饵及水质监测双体遥控船

Info

Publication number: CN203528772U
Application number: CN201320684690.8U
Authority: CN
Inventors: 胡庆松; 柏春祥; 王春
Original assignee: Shanghai Maritime University
Current assignee: Shanghai Maritime University; Shanghai Ocean University
Priority date: 2013-10-30
Filing date: 2013-10-30
Publication date: 2014-04-09
Anticipated expiration: 2023-10-30

Abstract

本实用新型涉及一种双体遥控船，尤其是涉及一种虾、蟹塘投饵及水质监测双体遥控船，属于渔业养殖技术领域。其结构包括对称布置的两个船体、水质检测系统、投喂饵料的饵料抛洒系统、驱动两个船体移动的动力系统及对饵料抛洒系统、对动力系统进行控制的遥控系统。本实用新型通过动力系统、饵料抛洒系统和水质检测系统几部分，使本实用新型整体结构合理，使用方便、可靠性好，易于操作，并大幅提高了工作效率，且有效降低了人工成本。具有低成本、低重量、高结构强度、长寿命等优点。

Description

虾、蟹塘投饵及水质监测双体遥控船

技术领域

本实用新型涉及一种双体遥控船，尤其是涉及一种虾、蟹塘投饵及水质监测双体遥控船，属于渔业养殖技术领域。

背景技术

由于虾、蟹塘生活在池塘底部，移动慢，不适合采用固定式投饵机进行投饵喂食。目前，虾、蟹类投喂主要是以人工沿塘口岸边或乘船人工撒喂为主，这种投喂方式劳动量大，且工作效率低。而且由于劳动力供应逐渐趋紧，这会使养殖成本不断上升，在水产养殖行业利润不稳定的现实情况下，若无法预先做好技术储备，将无法实现柔性转换，对行业发展十分不利。

另外，虾的生长状况与水质密切相关，即养虾需先养水，水环境的好坏是影响到虾类发病率的重要方面，因此在进行虾类养殖时，对水质的检查是至关重要的。

因此如何在自动投喂方面，研制简单易于操作的移动式投喂装置是实现投喂自动化、提高工作效率的良好方式。

目前，在遥控移动式投饵机（船）的研制方面，目前还未出现与现场低成本、高可靠性、易操作等要求契合度高的产品出现。水质监测和一体化养殖方面，近年来有863项目、科委重点专项等多项研究进行，但是由于成本、可靠性和控制策略方面的不足，还未能获得应用。

中国水产科学院渔业机械研究所在松江卯港基地研制了电动汽车负载的移动式水质监测系统，通过长臂伸到水里的方式进行检测，数据通过无线方式回传到控制中心并对增氧机进行联动控制。挪威研制了固定式的溶氧传感器，并和增氧机等自动互联，已被天津引进到国内。只是这些养殖方式存在着养殖成本高，可靠性较低的问题，尤其是对虾、蟹塘来说相关研究工作距离推广应用还有一段距离。

发明内容

鉴于上述存在的问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种虾、蟹塘投饵及水质监测双体遥控船，该双体遥控船可以对虾、蟹塘进行自动投饵喂食，并能以合理的成本获得水体的水质现状。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种虾、蟹塘投饵及水质监测双体遥控船，包括对称布置的两个船体、水质检测系统、投喂饵料的饵料抛洒系统、驱动两个船体移动的动力系统及对饵料抛洒系统、对动力系统进行控制的遥控系统。

所述水质检测系统由在船体上搭载的用于测量溶氧、温度、浊度、pH的水质传感器构成，水质传感器将获得的数据通过无线网络传回服务器数据库中。

所述两个船体之间通过连接部件连接固定，并在两个船体之间设有箱体。

所述动力部分包括固定板、推进器、转向电机、转盘、驱动杆、转向部件，所述固定板固定在连接部件的中部，所述转向电机固定在固定板上，所述转盘安设在转向电机的电机轴上，转向部件设在转盘上，所述驱动杆的一端与推进器相连，在驱动杆上设有滑槽，所述滑槽与转盘上的转向部件配合移动。

所述动力部分还包括太阳能板，所述太阳能板安设在两个船体上，该太阳能板与蓄电池相连。

所述固定板上设有限制转向部件转动角度的杠杆微动行程开关。

在固定板上设有推进器定位环，所述推进器的上部安设在推进器定位环上。

所述饵料抛洒系统包括料斗、下料电机、螺旋输送带、抛料电机及抛料盘，所述料斗设在两船体之间的上方，与两船体之间通过支杆相连，所述下料电机安设在料斗中，所述下料电机的电机轴与螺旋输送带相连，所述抛料盘置于料斗的下方，并与抛料电机的电机轴相连，所述抛料电机固定在箱体上。

所述遥控部分包括内装控制板的控制盒、对控制盒进行供电的蓄电池及与控制板配合遥控的遥控器。

所述控制板调整下料电机的转速控制下料量、调整抛料电机的转速控制抛料范围、调整转向电机的转动控制船体的行进方向、调整推进器的转速控制船体速度、以及控制总电路的开关、收集水质监测数据并通过无线网络传回服务器数据。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过动力系统、饵料抛洒系统和水质检测几部分，使本实用新型整体结构合理，使用方便、可靠性好，易于操作，并大幅提高了工作效率，且有效降低了人工成本。具有低成本、低重量、高结构强度、长寿命等优点。

而且本实用新型的饵料抛洒系统具有投喂面积广、饵料抛洒均匀的优点。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型俯视结构示意图。

图3为本实用新型侧视方向结构示意图。

图4为本实用新型动力系统结构示意图。

图5为本实用新型动力系统另一角度的结构示意图。

图中标号说明：1-船体，2-水质检测系统，3-饵料抛洒系统，4-动力系统，5-遥控系统，6-箱体，7-太阳能板，11-连接部件，31-料斗，32-下料电机，33-螺旋输送带，34-抛料电机，35-抛料盘，41-固定板41，42-推进器，43-转向电机，44-转盘，45-驱动杆，46-转向部件，47-滑槽，48-杠杆微动行程开关，49-推进器定位环49，51-控制盒，52-蓄电池。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的虾、蟹塘投饵及水质监测双体遥控船具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1所示，本实用新型一种虾、蟹塘投饵及水质监测双体遥控船，包括两个船体1、水质检测系统2、饵料抛洒系统3、动力系统4及遥控系统5。

如图2及图3所示，所述两个船体1对称设置，两个船体1之间通过连接部件11连接固定，所述连接部件11可以采用方钢的结构，在两个船体1的前端部和中部相连接。在两个船体1之间设有箱体6，该箱体6的形状可以采用船形结构，并小于两侧的船体1。

所述水质检测系统2由在船体上搭载的用于测量溶氧、温度、浊度、pH的水质传感器构成，水质传感器将获得的数据通过无线网络传回服务器数据库中。所述水质传感器置于水中，随船体1的移动对所属区域水质的溶氧、温度、浊度、pH进行测量。

如图1所示，所述饵料抛洒系统3包括料斗31、下料电机32、螺旋输送带33、抛料电机34及抛料盘35。所述料斗31设在两船体1之间的上方，即箱体6的上方，与两船体1之间通过支杆相连，所述下料电机32安设在料斗31中，所述下料电机32的电机轴与螺旋输送带33相连，所述抛料盘35置于料斗31的正下方，并与抛料电机34的电机轴相连，所述抛料电机34固定在箱体6上。

使用时，饵料放入料斗1中，通过下料电机32带动螺旋输送带33旋转，从而把饵料传输到料斗31下方的抛料盘35中。抛料电机34带动抛料盘35高速旋转，进而将饵料抛均匀洒入水中。

如图4及图5所示，所述动力系统4包括固定板41、推进器42、转向电机43、转盘44、驱动杆45及转向部件46。所述固定板41固定在连接部件11中部，所述连接部件11安设在两船体的前端部，所述转向电机43固定在固定板41上，所述转盘44安设在转向电机43的电机轴上，转向部件46设在转盘44上，所述驱动杆45的一端与推进器42相连，并使驱动杆的朝向与推进器42的方向一致。在驱动杆45上设有滑槽47，所述滑槽47与转盘44上的转向部件46配合移动。所述转向部件46是圆柱结构。所述固定板41上设有限制转向部件46转动角度的杠杆微动行程开关48。

在固定板41上设有推进器定位环49，所述推进器42的上部安设在推进器定位环49上，可以使推进器42在垂直方向实现定位。所述推进器定位环49的材料选择四氟乙烯。

使用时，转向电机43驱动带动转盘44旋转，使转盘44上的转向部件46带动驱动杆45转动，从而实现推进器42的推进方向改变，使得双体式遥控船能够转弯。同时，固定板41上装有杠杆微动行程开关18，通过限制转向部件46的转动角度，以防止推进器42的偏转角度过大。

所述遥控系统5包括控制盒51、蓄电池52及遥控器。所述控制盒51内装设有控制板，蓄电池52对船体上的动力系统4、饵料抛洒系统3及控制盒进行供电。所述遥控器对控制盒51内的控制板进行远程遥控，即人在岸边即可对双体遥控船进行各种操作。

通过遥控器操作控制板实现下述功能：调整下料电机32的转速以控制下料量、调整抛料电机34的转速以控制抛料范围、调整转向电机43的转动以控制船体的行进方向、调整推进器42的转速以控制船体速度、以及控制总电路的开关、收集水质监测数据并通过无线网络传回服务器数据。

如图3所示，所述动力部分4还包括太阳能板7，所述太阳能板7安设在两个船体1上，通过太阳能板7对蓄电池52进行供电。

本实用新型可以有效载重在40-60公斤左右，以5Km/小时的工作速度移动，比人工投喂料效率提升3倍以上，每台遥控式投饵双体船每天投喂时间内工作面积覆盖100亩以上。双体船所带蓄电池可以满足每一天的工作需求。船体表面覆盖太阳能板，可以进一步为蓄电池进行补充充电，晴天下能实现30-50%的能量供应。通过遥控器，实现电机前进、转弯、饵料抛撒等的400米范围的遥控。

凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种虾、蟹塘投饵及水质监测双体遥控船，其特征在于：所述虾、蟹塘投饵及水质监测双体遥控船包括对称布置的两个船体、水质检测系统、投喂饵料的饵料抛洒系统、驱动两个船体移动的动力系统及对饵料抛洒系统、水质检测系统、对动力系统进行控制的遥控系统。

2.根据权利要求1所述的虾、蟹塘投饵及水质监测双体遥控船，其特征在于：所述水质检测系统由在船体上搭载的用于测量溶氧、温度、浊度、pH的水质传感器构成，水质传感器将获得的数据通过无线网络传回服务器数据库中。

3.根据权利要求1或2所述的虾、蟹塘投饵及水质监测双体遥控船，其特征在于：所述两个船体之间通过连接部件连接固定，并在两个船体之间设有箱体。

4.根据权利要求3述的虾、蟹塘投饵及水质监测双体遥控船，其特征在于：所述动力部分包括固定板、推进器、转向电机、转盘、驱动杆及转向部件，所述固定板固定在连接部件的中部，所述转向电机固定在固定板上，所述转盘安设在转向电机的电机轴上，转向部件设在转盘上，所述驱动杆的一端与推进器相连，在驱动杆上设有滑槽，所述滑槽与转盘上的转向部件配合移动。

5.根据权利要求4所述的虾、蟹塘投饵及水质监测双体遥控船，其特征在于：所述固定板上设有限制转向部件转动角度的杠杆微动行程开关。

6.根据权利要求4所述的虾、蟹塘投饵及水质监测双体遥控船，其特征在于：在固定板上设有推进器定位环，所述推进器的上部安设在推进器定位环上。

7.根据权利要求4所述的虾、蟹塘投饵及水质监测双体遥控船，其特征在于：所述动力部分还包括太阳能板，所述太阳能板安设在两个船体上。

8.根据权利要求4所述的虾、蟹塘投饵及水质监测双体遥控船，其特征在于：所述饵料抛洒系统包括料斗、下料电机、螺旋输送带、抛料电机及抛料盘，所述料斗设在两船体之间的上方，且与两船体之间通过支杆相连，所述下料电机安设在料斗中，所述下料电机的电机轴与螺旋输送带相连，所述抛料盘置于料斗的下方，并与抛料电机的电机轴相连，所述抛料电机固定在箱体上。

9.根据权利要求8所述的虾、蟹塘投饵及水质监测双体遥控船，其特征在于：所述遥控部分包括内装控制板的控制盒、对控制盒进行供电的蓄电池及与控制板配合遥控的遥控器。

10.根据权利要求9所述的虾、蟹塘投饵及水质监测双体遥控船，其特征在于：所述控制板调整下料电机的转速、调整抛料电机的转速、调整转向电机的转动、调整控制船体速度的推进器转速、以及控制总电路的开关、收集水质监测数据并通过无线网络传回服务器数据。