CN106672168A - 一种自动巡航水质监测船 - Google Patents
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Abstract
一种自动巡航水质监测船，它是由船体、推进换向模块、主控制模块、GPS定位模块、信号处理模块、天线、卷扬模块、蓄电池、太阳能板、传感器总成组成，其特征在于所述的船体为双体船结构，所述的推进换向模块由推进电机、推进杆、螺旋桨组成，所述的主控制模块、GPS定位模块、信号处理模块、卷扬模块、蓄电池按质量均匀分布于双体船的中间区域，所述的卷扬模块通过绳索和导线下端连接传感器总成。依托GPS定位模块和主控制模块进行自主巡航，利用船体搭载各种传感器设备，结合无线传输技术，可实现对水质参数的持续准确的监测和定位精准调控，同时可以把接收的环境信息参数进行整合，完成对水质信息的实时有效监测、传输和管理等。
Description
技术领域
本发明涉及一种水质监测船，特别是涉及一种自动巡航水质监测船。
背景技术
随着工农业的迅速发展，水污染和资源短缺问题日益严重，水产品品质得不到有效保障，极大限制了水产养殖业的可持续发展。研究和改善养殖环境，促进养殖业从传统的“粗放型”向“精准化”工厂养殖转变，已经成为水产养殖业健康快速发展的重要课题。随着物联网技术的发展，无线远程监测已经成为水环境监测的一种趋势，而移动测量也开始进入了研究范围，大部分的监测系统都是固定式的测量系统，只能实现单点测量。单点测量范围有限，多点测量搭建和维护成本较高，无法普及到普通用户。为了实现低成本大面积的测量海洋牧场水质环境，提出一种具有自动巡航功能的水质监测船。
发明内容
依托GPS定位系统进行自主巡航，利用船体搭载各种传感器设备，结合无线传输技术，可实现对海洋牧场水质参数的持续准确的监测和定位精准调控，同时可以把接收的环境信息参数进行整合，完成对水质信息的实时有效监测、传输和管理等。
为了达到上述目的本发明的解决方案是：一种自动巡航水质监测船，它是由船体、推进换向模块、主控制模块、GPS定位模块、信号处理模块、天线、卷扬模块、蓄电池、太阳能板、传感器总成组成，其特征在于所述的船体为双体船结构，所述的推进换向模块由推进电机、推进杆、螺旋桨组成，所述的推进杆一端连接推进电机主轴另一端连接螺旋桨，所述的卷扬模块通过绳索与传感器总成相连接，所述的主控制模块、GPS定位模块、信号处理模块、卷扬模块、蓄电池按质量均匀分布于双体船的中间区域。
本发明的一种自动巡航水质监测船具有如下特点和作用：
一种自动巡航水质监测船，它是由船体、推进换向模块、主控制模块、GPS定位模块、信号处理模块、天线、卷扬模块、蓄电池、太阳能板、传感器总成组成，自动巡航水质监测船以单点移动测量代替多点分布测量，节省了监测系统的搭建和维护成本；船体结合物联网技术能够将采集的水质信息以及采集的地理位置信息传送至上位机，从而实现远程监测；系统将用于水质参数采集的各传感器进行整合，最终形成传感器总成，船体上设计有相应的卷扬机构，可以将传感器总成下潜最深15米左右，能够实现水质的立体监测，即能够实现对不同深度的水质参数进行测量，而不仅仅局限于表层水质的监测，太阳能光伏板配合蓄电池一起为系统供能，延长了监测船的续航能力；本船体能够实现一定区域内的自动巡航，在水质参数检测的过程中人参与的成分较少，甚至不需要人工进行干预。本监测系统允许用户通过计算机或手持终端中安装远程监控平台，操作简便，监测结果显示效果直观，降低了用户的学习成本，更适用于普通用户。
附图说明
图1是本发明的一种自动巡航水质监测船内部结构示意图。
图2是本发明的一种自动巡航水质监测船外部结构示意图。
图3是本发明的一种自动巡航水质监测船右视图。
图4是本发明的一种自动巡航水质监测船正视图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明的一种自动巡航水质监测船做进一步详细描述。
参见图1，图2，图3，图4，一种自动巡航水质监测船，它是由船体1、推进换向模块2、主控制模块3、GPS定位模块4、信号处理模块51、天线52、卷扬模块6、蓄电池71、太阳能板72、传感器总成8组成，其特征在于所述的船体1为双体船结构，所述的推进换向模块2由推进电机21、推进杆22、螺旋桨23组成，所述的推进杆一端连接推进电机21主轴另一端连接螺旋桨23，所述的卷扬模块6通过绳索与传感器总成8相连接，所述的主控制模块3、GPS定位模块4、信号处理模块51、卷扬模块6、蓄电池71按质量均匀分布于双体船1的中间区域。
本发明的一种自动巡航水质监测船的工作原理是：在主控制模块3中写入相应的控制程序，整个监测船以主控制模块为控制核心，具有自动巡航功能，、信号处理模块51和天线52共同组成系统的通信模块，主要负责船体与用户之间信号的传送和接收，GPS定位模块能够实时获取船体的位置信息，如经纬度、速度、时间等，这些信息能够为船体的自动巡航提供相应数据支撑，船体将搭载各种水质传感器整合成传感器总成，配合船体上的卷扬模块可实现水质的多参数、立体监测，船体上搭载有太阳能板能够利用太阳能进行发电，提高了监测船的续航能力，用户根据需要从上位机设置相关的水质监测范围，传感器总成8将测得的信号经过调理电路放大、滤波之后传送到主控制模块3，经主控制模块3整合后经过由信号处理模块51和天线52组成的通信模块上传至上位机。用户还可以根据需要远程对监测船进行管理，实现设定路线、漫游和自动返航泊位功能。
Claims (1)
1.一种自动巡航水质监测船，它是由船体(1)、推进换向模块(2)、主控制模块(3)、GPS定位模块(4)、信号处理模块(51)、天线(52)、卷扬模块(6)、蓄电池(71)、太阳能板(72)、传感器总成(8)组成，其特征在于所述的船体(1)为双体船结构，所述的推进换向模块(2)由推进电机(21)、推进杆(22)、螺旋桨(23)组成，所述的推进杆一端连接推进电机(21)主轴另一端连接螺旋桨(23)，所述的卷扬模块(6)通过绳索与传感器总成(8)相连接，所述的主控制模块(3)、GPS定位模块(4)、信号处理模块(51)、卷扬模块(6)、蓄电池(71)按质量均匀分布于双体船(1)的中间区域。
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