CN201235911Y - 无人驾驶水库地形测量船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶水库地形测量船，属于测量船技术领域，其技术方案要点包括带动力装置的遥控船体，其中，所述的遥控船体内分别设有电池电源、主控模块、超声波测深仪、GPS定位模块和GPRS数据传输模块，电池电源通过电源电路联接主控模块，超声波测深仪、GPS定位模块和GPRS数据传输模块分别电路联接主控模块。本实用新型具有结构简单、使用方便的优点，可实现水库地形测量的远程控制和自动测量。

Description

无人驾驶水库地形测量船

技术领域

本实用新型涉及一种小型测量船，更具体地说，它涉及一种无人驾驶水库地形测量船。

背景技术

有效测量水库地形，对工农业生产、人民生活及防止自然灾害发生具有非常重要的意义。目前，水库的地形测量主要是通过人员驾船到现场，在水库里面进行实际测量多点的水深数据，最后通过计算得出水库的地形。传统的这种测量方式不便于水库地形的测量，特别是在比较偏僻的水库，更是不便；而且测量人员的劳动强度大，需要动用的测量人员数量多。现在市场上还没有相应的水库地形遥测船。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种结构简单、使用方便，可实现远程控制和自动测量的无人驾驶水库地形测量船。

本实用新型的技术方案是这样的：一种无人驾驶水库地形测量船，包括带动力装置的遥控船体，其中，所述的遥控船体内分别设有电池电源、主控模块、超声波测深仪、GPS定位模块和GPRS数据传输模块，电池电源通过电源电路联接主控模块，超声波测深仪、GPS定位模块和GPRS数据传输模块分别电路联接主控模块。

上述的无人驾驶水库地形测量船中，所述的遥控船体前部两侧分别设有超声波测距感应器，超声波测距感应器电路联接主控模块。

上述的无人驾驶水库地形测量船中，所述的遥控船体内还设有存储单元，该存储单元与主控模块电路联接，用于存储各种指令或数据。

上述的无人驾驶水库地形测量船中，所述的遥控船体艉部设有两个螺旋浆，这样可以通过改变两个螺旋浆的方向和转速实现遥控船体的前进、后退和转向操作。

上述的无人驾驶水库地形测量船中，所述的动力装置以采用小型汽油发动机为佳。

本实用新型采用上述结构后，利用遥控船体作为载体，通过超声波测深仪适时测量水深，并结合GPS模块提供的位置信息，通过信息传输模块GPRS进行适时传递或通过存储单元存储相关信息数据，可以非常方便地测量水库地形。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2本实用新型的工作原理方框图。

图中：遥控船体1、动力装置2、电池电源3、主控模块4、超声波测深仪5、GPS定位模块6、GPRS数据传输模块7、电源电路8、超声波测距感应器9、存储单元10、螺旋浆11、油箱12。

具体实施方式

参阅图1、图2所示，本实用新型的无人驾驶水库地形测量船，包括带动力装置2的遥控船体1，遥控船体1长约1300mm、宽约480mm、高约260mm；在遥控船体1内分别设有电池电源3、主控模块4、超声波测深仪5、GPS定位模块6和GPRS数据传输模块7，电池电源3采用蓄电池，可根据需要选择相应容量大小的电池使用；电池电源3通过电源电路8联接主控模块4，为其提供工作电源；超声波测深仪5、GPS定位模块6和GPRS数据传输模块7分别电路联接主控模块4，在遥控船体1前部两侧分别设有超声波测距感应器9，超声波测距感应器9电路联接主控模块4；在遥控船体1内还设有存储单元10，该存储单元10与主控模块4电路联接。

本实用新型中的超声波测深仪5安装在船艉，可实时地测量水深，并通过串口直接送到主控模块4的接收脚，而GPS定位模块6是适时提供测量地形时的经、纬度信息模块，它每秒钟都自动发出当前的日期时间和经纬度信息供主控模块4接收，主控模块4接收到需要的信息直接存储到存储单元10供计算出整个要测量的水库地形，主控模块4是把其他模块的有用的信息收集在一块，然后进行相应的处理，它根据相关信息控制遥控船体1的行走方向，把测量到的GPS数据和水位数据存储到储存单元10中需要时并导出；主控模块4用防水箱封装后安装在遥控船体1的中仓，控制着船行走的方向和速度，接收远程控制指令，发送相关的数据等。GPRS数据传输模块7可以采用SIMCOM公司出产品的SIM300模块，该模块具有语音、短信、GPRS功能，连接GPRS之后可实时传输相关的数据，或者接收远程控制的指令短信，主控模块4接收到相应的信息后进行相应的处理。超声波测距传感器9用防水箱封装，安装在船头的左右两边，实时测量船是否靠坝，得出一信息传给主控模块4进行相应的处理，两边的超声波测距感应器9可直接通过串口输出所测距离的数据，直接传递给主控模块4，同时它的电源是由主控模块4提供。

本实施例中的动力装置2采用25.4CC的小型汽油发动机，动力装置2由主控模块4指令控制；在遥控船体1艉部设有两个螺旋浆11，分别安装船尾的左右两边，可拆装，可由主控模块4用脉冲控制发动机的转速来控制船行走的方向和速度，油箱12安装在遥控船体1的前仓，加油时可直接拿出来。

参阅图1、图2所示，本实用新型具体使用时，在现场先接收好GPS卫星，在接收卫星的时候，可看GPS信号灯，当GPS信号灯由原来的红色灯变绿色灯亮时，说明GPS是可用状态，这时，可启动遥测船开始测量。遥测船在测量过程中，主控模块4自动读取测距传感器9传送过来的数据和超声波测深仪5传过来的数据来控制遥控船体1行走的方向，同时读取GPS数据并存储到存储单元10中记录。也可以通过发指令通过远程控制遥测船的行走方向和速度。

Claims (5)

1.一种无人驾驶水库地形测量船，包括带动力装置(2)的遥控船体(1)，其特征在于，所述的遥控船体(1)内分别设有电池电源(3)、主控模块(4)、超声波测深仪(5)、GPS定位模块(6)和GPRS数据传输模块(7)，电池电源(3)通过电源电路(8)联接主控模块(4)，超声波测深仪(5)、GPS定位模块(6)和GPRS数据传输模块(7)分别电路联接主控模块(4)。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶水库地形测量船，其特征在于，所述的遥控船体(1)前部两侧分别设有超声波测距感应器(9)，超声波测距感应器(9)电路联接主控模块(4)。

3.根据权利要求1或2所述的无人驾驶水库地形测量船，其特征在于，所述的遥控船体(1)内还设有存储单元(10)，该存储单元(10)与主控模块(4)电路联接。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶水库地形测量船，其特征在于，所述的遥控船体(1)艉部设有两个螺旋浆(11)。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶水库地形测量船，其特征在于，所述的动力装置(2)为小型汽油发动机。

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