CN211167319U - 一种新型水产养殖无人艇 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型水产养殖无人艇，包括船艇壳体，船艇壳体上安装有控制器，照明灯，天线，投料机，投料机的底部是药液舱，药液舱底部设有药液喷洒泵，药液喷洒泵连接药液喷洒管，药液喷洒管前端连接药物喷洒喷头，药液舱连接饵料舱，饵料舱下端连接下料管，下料管连接饵料抛撒转盘，饵料抛撒转盘后面连接出料口，饵料抛撒转盘上面连接电动机，船艇壳体后端设置有船尾凹槽，船尾凹槽外侧安装有明轮，明轮连接传动轴，传动轴连接传动机构，传动机构连接电动机，电动机连接电源。本新型水产养殖无人艇使用双明轮结构，动作灵活，可前进可后退，可原地调头，饵料和药液进行分舱设计，使其互不影响，又可同时进行喷洒投喂。

Description

一种新型水产养殖无人艇

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体为一种水产养殖无人艇。

背景技术

我国进行规模化养殖的水产品种类已达50多种，工厂化养殖、深水网箱养殖、生态养殖等发展迅速。水产养殖业已成为我国农业的重要组成部分和当前农村经济的主要增长点之一。

但现阶段的水产养殖采用投料设备，存在着比较多的问题。首先，现阶段的投料船仅能够进行饵料的投喂，不能够去解决药物喷洒的问题，同时现有的投料船采用水下螺旋桨驱动，不够灵活，不能够自如的转弯，而且也容易打伤水下的龙虾螃蟹，而且易被水草缠绕，影响行动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型水产养殖无人艇，具有动作灵活，不会伤及水中的龙虾螃蟹，能够同时投喂饵料和药液的优点，解决了现有技术中的难题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种新型水产养殖无人艇，包括船艇壳体，船艇壳体上固定安装的驱动机构，电源，控制器，照明灯，天线和投料机，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构对称安装在船艇壳体的两侧，分别通过连接控制器进行控制；所述投料机包含投料舱，所述投料舱由饵料舱舱壁分割成位于上部分的饵料舱和位于下部分的药液舱，所述药液舱底部安装有药液喷洒泵，药液喷洒泵与药液喷洒管的一端相连接，药液喷洒管的另一端连接药物喷洒喷头；所述饵料舱底部设有下料口，下料口下方为饵料抛撒转盘，饵料抛撒转盘处于出料口之中，饵料抛撒转盘连接饵料抛撒电机，饵料抛撒电机连接在出料口上方。

进一步地，所述第一驱动机构包括：第一明轮，第一驱动轴，第一传动机构，第一动力电机；第一明轮安装在船艇壳体一侧，第一明轮连接第一驱动轴，第一驱动轴穿过第一驱动轴安装孔连接第一传动机构，第一传动机构连接第一动力电机。

进一步地，所述第二驱动机构包括：第二明轮，第二驱动轴，第二传动机构，第二动力电机；第二明轮安装在船艇壳体另一侧，第二明轮连接第二驱动轴，第二驱动轴穿过第一驱动轴安装孔连接第二传动机构，第二传动机构连接第二动力电机。

进一步地，所述第一传动机构和第二传动机构为齿轮传动。

进一步地，所述控制器连接并控制照明灯、药液喷洒泵、饵料抛撒电机、第一动力电机和第二动力电机。

进一步地，所述出料口外侧高于出料口内测，所述出料口与水平面呈倾斜设计，出料口与水平面的夹角在3°-10°之间。

进一步地，所述饵料舱顶部为开口设计。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本水产养殖无人艇，采用双明轮结构，不会缠绕水草以及打伤养殖的龙虾螃蟹，动作更加的灵活，能够实现原地调头；将饵料舱和药液舱分离开来，增加药液喷洒泵用于药液的喷洒，防止药液和饵料的混淆，能够同时进行喷洒药液和饵料的抛撒，降低了养殖人员的工作量。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型的左剖视图；

图4为本实用新型的局部剖视图。

图中：1、船艇壳体；11、控制器；12、照明灯；13、天线；14、船尾凹槽；141、第一驱动轴安装孔；142；第二驱动轴安装孔；2、投料机；21、药液舱；22、药液喷洒管；23、药液喷洒泵；24、药液喷洒喷头；25、饵料舱；251、饵料舱舱壁；252、下料口；26、饵料抛撒转盘；27、出料口；28、饵料抛撒电机；3、第一驱动机构；31、第一明轮；32、第一传动轴；33、第一传动机构；34、第一动力电机； 4、第二驱动机构；41、第二明轮；42、第二传动轴；43、第二传动机构；44、第二动力电机；5、电源。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种新型水产养殖、无人艇，包括船艇壳体1，船艇壳体1后端船尾凹槽14中固定安装的第一驱动机构3，第二驱动机构4，电源5，船尾凹槽上面安装有投料机3，天线13，控制器 11，照明灯12；所述船尾壳体1的一侧安装有第一驱动机构3，另一侧对称安装有第二驱动机构4，第一明轮31安装在船艇壳体的一侧，第一明轮31连接第一驱动轴32，第一驱动轴32穿过第一驱动轴安装141孔连接第一传动机构33，第一传动机构33后面连接第一动力电机34；第二明轮41安装在船艇壳体的另一侧，第二明轮41连接第二驱动轴42，第二驱动轴42穿过第二驱动轴安装孔142连接第二传动机构43，第二传动机构43后面连接第二动力电机44，所述第一电动机34和第二电动机44连接在电源5上；进行工作时，通过调整第一明轮31和第二明轮41对应的转速，能够实现无人艇的加速，减速，转弯，调头等动作；所述投料机2安装在船尾凹槽14的上面，天线22固定在投料机两侧的船艇壳体上面，能够方便的接收信号，来对设备进行控制，照明灯23安装在投料机2前面的船艇壳体1上，能够照明，在夜晚进行作业，适应一些水产生物的进食规律，提高养殖的效果，控制器21安装在照明灯23下面的船艇壳体1内部；投料机2包含投料舱，投料舱由饵料舱舱壁251分割成位于上部分的饵料舱25和位于下部分的药液舱21，药液舱21在底部安装有药液喷洒泵23，药液喷洒泵23出水口处连接药液喷洒管22，药液喷洒管22 的前端连接药物喷洒喷头24，通过药液喷洒泵23的工作，增大了药液的压力，能够通过药液喷洒喷头喷出均匀的水雾，完成药液的喷洒；上半部分为饵料舱，饵料舱舱壁251连接下料口252，下料口252下方是饵料抛撒转盘26，饵料抛撒转盘26处于出料口27之中，饵料抛撒转盘26连接饵料抛撒电机28，饵料抛撒电机28连接在出料口 27上方，饵料抛撒转盘26利用离心力将饵料向外抛撒，实现均匀的投喂。

工作过程：首先需要在岸边人工将饵料以及药液加入到饵料舱 25和药液舱21内，然后通过遥控器对无人艇进行信号的发射，无人艇上天线13接收到信号后传递到控制器11上，控制器11通过控制第一动力电机34和第二动力电机44来控制第一明轮31和第二明轮41的转速，来实现船艇的，前进，后退，转向；控制器11通过控制饵料抛撒电机28控制饵料抛撒转盘26的启动停止，来实现饵料的投喂，控制器11通过控制药液喷洒泵23的是否工作，来控制药液的喷洒。

综上所述：本新型水产养殖无人艇，在船艇壳体1上尾部凹槽 14中安装有对称的第一驱动机构3和第二驱动机构4，通过调节第一明轮31和第二明轮41之间的速度差值来实现船艇的灵活动作，尾部凹槽14上面安装有投料机2，照明灯12，天线13，控制器11，投料机3内部由饵料舱舱壁251分隔开成两部分，下半部分是药液舱21，药液舱21中底部连接有药液喷洒泵23，药液喷洒泵23连接药液喷洒管22的一端，药液喷洒管22另一端连接有药液喷洒喷头24，通过药液喷洒泵23的作用将药液通过药液喷洒喷头24均匀的喷洒到水中，上半部分是饵料舱25，饵料舱舱壁251下面连接有下料口252，下料口252连接有饵料抛撒转盘26，饵撒转盘26中心连接饵料抛撒电机28，饵料抛撒转盘28后端连接出料口27，通过转盘的高速旋转，利用离心力将饵料均匀的抛撒出去。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种新型水产养殖无人艇，包括船艇壳体(1)，船艇壳体上固定安装的驱动机构，电源(5)，控制器(11)，照明灯(12)，天线(13)和投料机(2)，其特征在于：所述驱动机构包括第一驱动机构(3)和第二驱动机构(4)，所述第一驱动机构(3)和第二驱动机构(4)对称安装在船艇壳体的两侧，分别通过连接控制器(11)进行控制；所述投料机(2)设有投料舱，所述投料舱由饵料舱舱壁(251)分割成位于上部分的饵料舱(25)和位于下部分的药液舱(21)，所述药液舱(21)底部安装有药液喷洒泵(23)，药液喷洒泵(23)与药液喷洒管(22)的一端相连接，药液喷洒管(22)的另一端连接药物喷洒喷头(24)；所述饵料舱舱壁(251)底部设有下料口(252)，下料口(252)下方为饵料抛撒转盘(26)，饵料抛撒转盘(26)处于出料口(27)之中，饵料抛撒转盘(26)连接饵料抛撒电机(28)，饵料抛撒电机(28)连接在出料口(27)上方。

2.根据权利要求1所述的一种新型水产养殖无人艇，其特征在于：所述第一驱动机构(3)包括：第一明轮(31)，第一驱动轴(32)，第一传动机构(33)，第一动力电机(34)；第一明轮(31)安装在船艇壳体(1)一侧，第一明轮(31)连接第一驱动轴(32)，第一驱动轴(32)穿过第一驱动轴安装孔(141)连接第一传动机构(33)，第一传动机构(33)连接第一动力电机(34)。

3.根据权利要求2所述的一种新型水产养殖无人艇，其特征在于：所述第一传动机构(33)为齿轮传动。

4.根据权利要求1所述的一种新型水产养殖无人艇，其特征在于：所述第二驱动机构(4)包括：第二明轮(41)，第二驱动轴(42)，第二传动机构(43)，第二动力电机(44)；第二明轮(41)安装在船艇壳体(1)另一侧，第二明轮(41)连接第二驱动轴(42)，第二驱动轴(42)穿过第二驱动轴安装孔(142)连接第二传动机构(43)，第二传动机构(43)连接第二动力电机(44)。

5.根据权利要求4所述的一种新型水产养殖无人艇，其特征在于：所述第二传动机构(43)为齿轮传动。

6.根据权利要求1所述的一种新型水产养殖无人艇，其特征在于：所述控制器(11)连接并控制照明灯、药液喷洒泵、饵料抛撒电机、第一动力电机和第二动力电机。

7.根据权利要求1所述的一种新型水产养殖无人艇，其特征在于：所述出料口(27)外侧高于出料口内(27)侧，所述出料口(27)与水平面呈倾斜设计，出料口与水平面的夹角在3°-10°之间。

8.根据权利要求1所述的一种新型水产养殖无人艇，其特征在于：所述饵料舱(25)顶部为开口设计。

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