CN104012440A - 一种用于对虾池塘的全自动巡航投料船 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于对虾池塘的全自动巡航投料船，包括船体、料箱、投料控制器、距离探测器和太阳能电池板。本发明中船体呈双体三螺旋桨结构，采用工程塑料模具注塑成型，具有良好的抗腐蚀性、稳定性和抗风浪能力；船体内设有GPS定位仪，可以有效地防止船在行驶中的偏航；投料装置中增加风轮机和下料锁紧装置，可以根据需要控制下料量并均匀地、准确地将虾料抛撒到虾的采食点；本发明适用于不同形状、不同大小的池塘进行投料，投料效果好；采用太阳能电池板作为驱动能源，减少了环境污染，节约了能源；本发明具有自动投料，无需人力操控，减少能耗损失，降低劳动力成本的优点。

Description

一种用于对虾池塘的全自动巡航投料船
技术领域
本发明属于水产养殖设备领域，尤其是涉及一种用于对虾池塘的全自动巡航投料船。
背景技术
近几十年来，世界各国的对虾养殖业发展迅猛，在对虾的养殖过程中，虾饵投喂是一项重要的日常工作。随着对虾的生长，虾饵投喂一般选择在对虾经常聚集的池塘边。在规模不大的养殖场中，一般采用人工投喂，在规模大的养殖场，人划小船沿池塘边环行，再通过设在小船上的投饵机将虾饵料投向池塘边的水中，但是这种方法会比较麻烦和费力，而且投喂地点易随划船运行变化而改变，影响投喂效果，同时也存在散料不均匀的现象。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种用于对虾池塘的全自动巡航投料船，该投料船实现自动投料，无需人力操控，劳动力成本降低，并且均匀地、准确地将虾料抛撒到池塘内。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种用于对虾池塘的全自动巡航投料船，包括船体、料箱、投料控制器、距离探测器和太阳能电池板，所述料箱、所述距离探测器均安装在所述船体上，所述船体整体呈双体结构，所述船体的尾部设有主螺旋桨，所述船体的两侧面分别设有副螺旋桨，所述船体内部设有导航装置，所述导航装置与所述投料控制器相连，所述料箱内部设有投料装置，所述投料装置包括置于所述料箱侧面的投料口、置于所述料箱内的下料斗、下料锁紧装置、风轮机，所述下料斗置于所述料箱内的上部，所述下料斗下端设有下料口，所述下料口与其下方的所述下料锁紧装置相连接，所述下料锁紧装置下方一侧为所述投料口，另一侧为所述风轮机，所述风轮机、所述下料装置与所述投料控制器相连，所述太阳能电池板通过导线与置于所述船体尾部甲板下的两个蓄电池相连。
优选地，所述太阳能电池板为多结III-V族化合物太阳能电池板，所述太阳能电池板设置于聚光反光镜上方焦点区域，所述聚光反光镜安装于所述料箱上方。
优选地，所述聚光反光镜呈抛物面型。
优选地，所述料箱内底部设有重量感应器，所述料箱外侧设有报警器，所述重量感应器、所述报警器均与所述投料控制器相连。
优选地，所述下料锁紧装置包括锁附板，所述锁附板下面设有一夹紧机构，所述锁附板上设有感应光纤，所述夹紧机构、所述感应光纤与投料控制器相连。
优选地，所述导航装置为GPS定位仪，所述GPS定位仪与所述投料控制器相连。
优选地，所述螺旋桨外部加装网状的防护罩。
由于采用上述技术方案，本发明中船体呈双体三螺旋桨结构，采用工程塑料模具注塑成型，具有良好的抗腐蚀性、稳定性和抗风浪能力；船体内设有GPS定位仪，可以有效地防止船在行驶中的偏航；投料装置中增加风轮机和下料锁紧装置，可以根据需要控制下料量并均匀地、准确地将虾料抛撒到虾的采食点；本发明适用于不同形状、不同大小的池塘进行投料，投料效果好；采用太阳能电池板作为驱动能源，减少了环境污染，节约了能源；本发明具有自动投料，无需人力操控，降低劳动力成本的优点。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图
图2是本发明船头正视示意图
图3是本发明中投料装置结构示意图
图中：1、太阳能电池板 2、聚光反光镜 3、下料斗 4、料箱 5、距离探测器 6、投料控制器 7、盖板 8、船体 9、投料口 10、副螺旋桨 11、主螺旋桨 12、料仓 13、风轮机 14、重量感应器 15、锁附板
具体实施方式
如图1、2所示，本发明提供一种用于对虾池塘的全自动巡航投料船，包括船体8、料箱4、投料控制器6、距离探测器5和太阳能电池板1，料箱4、距离探测器5均安装在船体8上，船体8整体呈双体结构，采用工程塑料模具注塑成型，由抗腐蚀材质构成，线条硬朗，具有良好的抗腐蚀性、稳定性和抗风浪能力；船体8的尾部设有主螺旋桨11，船体8两侧面上分别设有副螺旋桨10，大大降低了船体运动阻力；主螺旋桨11、副螺旋桨10外部加装网状的防护罩用来防止水草缠绕；盖板7下方设有GPS定位仪，可以有效地防止船在行驶中的偏航，GPS定位仪与投料控制器6相连，投料控制器6根据航程情况控制投料装置的投料用量；太阳能电池板1为多结III-V族化合物太阳能电池板1，设置于料箱4上方抛物面型聚光反光镜2上方焦点区域，太阳能电池板1通过导线与置于尾部甲板下的多个蓄电池相连，蓄电池与用于驱动主螺旋桨11、副螺旋桨10运转的的驱动电机相连。
如图3所示，料箱4内部投料装置，投料装置包括设置于料箱4侧面上的投料口9、下料斗3、下料锁紧装置、风轮机13，下料斗3置于料箱4内的上部，下料斗3上方为用于储存虾料的料仓12，下料斗3下端设有下料口，下料口与其下方的下料锁紧装置相连接，下料锁紧装置包括锁附板15，锁附板15下面设有一夹紧机构，锁附板15上设有感应光纤，夹紧机构、感应光纤与投料控制器6相连，下料锁紧装置下方一侧为投料口9，另一侧为风轮13，风轮机13、下料装置与投料控制器6相连，同时风轮机13也与蓄电池相连。下料斗3内底部设有重量感应器14，料箱4外侧设有报警器，重量感应器14、报警器均与投料控制器6相连，重量感应器14实时监测料箱4内虾料的剩余量，并及时将信息传递给投料控制器，当剩余量不足的时候，投料控制器命令报警器报鸣提醒工作人员。
船体8与水有接触的部位采用了防水密封橡胶垫，船体8的上下盖用不锈钢螺丝固定，各电路板系统之间均以接插件连接，便于拆卸和维修。
料箱的虾料装载量在200公斤以上，满足各种规格的池塘对投虾料量的要求。
本实例的工作过程：
以池塘的基围为轨道基准，用导航设备控制投料船沿基围运行，在投料船运行的过程中，运用距离探测器探测虾料投放装置与基围的距离为设定距离；投料船的投料控制器开始工作，命令投料装置开始投料，下料锁紧装置可以控制下料量，当下料锁紧装置上感应光纤感应到下料量过大时，将信息传递给投料控制器，投料控制器命令夹紧机构控制虾料的下料速度，投料控制器同时启动风轮机，风轮机将虾料均匀地撒到池塘内，投料控制器同时可以控制风轮机的速度，从而控制投料的范围；当沿着池塘投料完成，投料船到达起始点自动停靠，完成整个自动巡塘的投料过程。在行驶过程可以通过遥控器对投料船进行控制，对船的行驶、船的平衡马达转速调节等功能进行遥控操作，并运用自动行驶、GPS自动导航行驶的模式来控制钓鱼船的运行状态。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种用于对虾池塘的全自动巡航投料船，包括船体、料箱、投料控制器、距离探测器和太阳能电池板，所述料箱、所述距离探测器均安装在所述船体上，其特征在于：所述船体整体呈双体结构，所述船体的尾部设有主螺旋桨，所述船体的两侧面分别设有副螺旋桨，所述船体内部设有导航装置，所述导航装置与所述投料控制器相连，所述料箱内部设有投料装置，所述投料装置包括置于所述料箱侧面的投料口、置于所述料箱内的下料斗、下料锁紧装置、风轮机，所述下料斗置于所述料箱内的上部，所述下料斗下端设有下料口，所述下料口与其下方的所述下料锁紧装置相连接，所述下料锁紧装置下方一侧为所述投料口，另一侧为所述风轮机，所述风轮机、所述下料装置与所述投料控制器相连，所述太阳能电池板通过导线与置于所述船体尾部甲板下的两个蓄电池相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于对虾池塘的全自动巡航投料船，其特征在于：所述太阳能电池板为多结III-V族化合物太阳能电池板，所述太阳能电池板设置于聚光反光镜上方焦点区域，所述聚光反光镜安装于所述料箱上方。
3.根据权利要求2所述的一种用于对虾池塘的全自动巡航投料船，其特征在于：所述聚光反光镜呈抛物面型。
4.根据权利要求1或3所述的一种用于对虾池塘的全自动巡航投料船，其特征在于：所述料箱内底部设有重量感应器，所述料箱外侧设有报警器，所述重量感应器、所述报警器均与所述投料控制器相连。
5.根据权利要求1所述的一种用于对虾池塘的全自动巡航投料船，其特征在于：所述下料锁紧装置包括锁附板，所述锁附板下面设有一夹紧机构，所述锁附板上设有感应光纤，所述夹紧机构、所述感应光纤与投料控制器相连。
6.根据权利要求1所述的一种用于对虾池塘的全自动巡航投料船，其特征在于：所述导航装置为GPS定位仪，所述GPS定位仪与所述投料控制器相连。
7.根据权利要求1所述的一种用于对虾池塘的全自动巡航投料船，其特征在于：所述螺旋桨外部加装网状的防护罩。
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