CN205438583U

CN205438583U - 一种多功能海产品养殖机械臂

Info

Publication number: CN205438583U
Application number: CN201620126761.6U
Authority: CN
Inventors: 解承波; 付建革; 严靖凯; 孙万辉; 杨涛; 施娜娜; 柳艳青
Original assignee: Beijing Temperature Water Seedling Breeding Co Ltd
Current assignee: Beijing Temperature Water Seedling Breeding Co Ltd
Priority date: 2016-02-18
Filing date: 2016-02-18
Publication date: 2016-08-10
Anticipated expiration: 2026-02-18

Abstract

本实用新型公开了一种多功能海产品养殖机械臂，其特征在于：包括底座、转动台、单片机、气泵、操作面板、收缩臂、前臂、机械爪、喷射管道、电动机、变速箱和叶片，底座上端安装有转动台；转动台内部安装有单片机；转动台内部安装有气泵；转动台外部安装有操作面板；转动台上方安装有收缩臂；收缩臂上安装有气缸；收缩臂一端安装有前臂；前臂上安装有气缸；前臂上安装有定滑轮；前臂一端安装有机械抓；机械抓底端安装有渔网；转动台上端安装有绞缆机；转动台上安装有喷射管道；喷射管道内部安装有电动机；电动机一端设有变速箱；变速箱一端安装有叶片；叶片一端设有滤网；喷射管道上方设有入料口。通过单片机控制整个机构，进行饲料投放、捞鱼、清理养殖池内垃圾。

Description

一种多功能海产品养殖机械臂

技术领域

本实用新型涉及海产品养殖机械领域，具体涉及一种多功能海产品养殖机械臂。

背景技术

海产品养殖是我国当前非常重要的产业，对于提高渔民收入，丰富我国居民膳食结构起着重要的作用。在养殖过程中，经常需要对海产品养殖池内的水产品生物进行捞取，以调查其生长情况、病害侵入情况等。对于露天的养殖池，池内一段时间不清理水面就会漂浮垃圾难以清理。。如果能找到一共更加科学的方式对养殖池内的水产品进行捞取和投食以及对水面漂浮垃圾的进行清理，提升养殖作业的效率，这将减少很多人力和物力的消耗。

现有技术中申请号为201510496432.0公开了一种简易型机械手，包括机械手组件，其用于夹放工件；第一控制机构，其能分别控制机械手组件周向转动与摆动；前臂，其一端与第一控制机构相连；第二控制机构，其能控制主臂自身旋转；第三控制机构，其能控制第二控制机构在垂直平面内摆动；主臂，其一端与第三控制机构固连；第四控制机构，其能控制主臂在垂直平面内摆动；基座，其自身可旋转且第四控制机构设置于基座上；通过四个控制机构，实现了本机械手在不同平面内灵活移动，但是这种机械手对于对于大型的养殖池，由于水面大，水深不透明，对养殖池内水产品生物的捞取和投食以及水面漂浮垃圾的清理过程造成麻烦。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种多功能海产品养殖机械臂

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种多功能海产品养殖机械臂，包括底座、转动台、单片机、气泵、操作面板、收缩臂、前臂、机械爪、喷射管道、电动机、变速箱和叶片，底座上端安装有转动台；转动台内部安装有单片机；转动台内部安装有气泵；转动台外部安装有操作面板；转动台上方安装有收缩臂；收缩臂上安装有气缸；收缩臂一端安装有前臂；前臂上安装有气缸；前臂上安装有定滑轮；前臂一端安装有机械抓；机械抓底端安装有渔网；转动台上端安装有绞缆机；转动台上安装有喷射管道；喷射管道内部安装有电动机；电动机一端设有变速箱；变速箱一端安装有叶片；叶片一端设有滤网；喷射管道上方设有入料口。

进一步的，操作面板与单片机通过导线相连接；单片机与气泵通过导线相连接；单片机与电动机通过导线相连接；单片机与绞缆机通过导线相连接。

进一步的，底座与转动台通过轴承相连接；转动台与收缩臂通过铰链相连接；收缩臂与前臂通过铰链相连接；前臂与机械抓通过焊接相连接；前臂与定滑轮通过焊接相连接；转动台与喷射管道通过焊接相连接；气泵与气缸通过气压管相连接；收缩臂与前臂通过气缸连接；绞缆机与动滑轮通过钢丝绳相连接，动滑轮与定滑轮通过钢丝绳相连接，定滑轮与定滑轮通过钢丝绳相连接，定滑轮与机械抓底端通过钢丝绳相连接；电动机与变速箱通过联轴器相连接；变速箱与叶片通过联轴器相连接。

本实用新型的有益效果是：通过操作面板控制单片机从而控制整个机构，能够在养殖池中捞取海产样品、清理水面的垃圾、养殖池中投放饲料等。做到机械自动化工作，提高效率，保证养殖人员的安全，降低人力和物力的消耗。

附图说明

图1是本实用新型所述一种多功能海产品养殖机械臂的结构总图。

图2是本实用新型所述一种多功能海产品养殖机械臂的饲料投放机细节图。

1、底座；2、转动台；3、单片机；4、气泵；5、操作面板；6、收缩臂；7、气缸；8、前臂；9、定滑轮；10、机械抓；11、渔网；12、绞缆机；13、喷射管道；14、电动机；15、变速箱；16、叶片；17滤网；18、入料口；19、动滑轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述：

如图1、2所示，本实用新型所述的一种多功能海产品养殖机械臂，包括底座1、转动台2、单片机3、气泵4、操作面板5、收缩臂6、前臂8、机械爪10、喷射管道13、电动机14、变速箱15和叶片16，底座上端安装有转动台；转动台内部安装有单片机；转动台内部安装有气泵；转动台外部安装有操作面板；转动台上方安装有收缩臂；收缩臂上安装有气缸7；收缩臂一端安装有前臂；前臂上安装有气缸；前臂上安装有定滑轮9；前臂一端安装有机械抓；机械抓底端安装有渔网11；转动台上端安装有绞缆机12；转动台上安装有喷射管道；喷射管道内部安装有电动机；电动机一端设有变速箱；变速箱一端安装有叶片；叶片一端设有滤网17；喷射管道上方设有入料口18。

上述结构中，操作面板与单片机通过导线相连接；单片机与气泵通过导线相连接；单片机与电动机通过导线相连接；单片机与绞缆机通过导线相连接。

上述结构中，底座与转动台通过轴承相连接；转动台与收缩臂通过铰链相连接；收缩臂与前臂通过铰链相连接；前臂与机械抓通过焊接相连接；前臂与定滑轮通过焊接相连接；转动台与喷射管道通过焊接相连接；气泵与气缸通过气压管相连接；收缩臂与前臂通过气缸连接；绞缆机与动滑轮19通过钢丝绳相连接，动滑轮与定滑轮通过钢丝绳相连接，定滑轮与定滑轮通过钢丝绳相连接，定滑轮与机械抓底端通过钢丝绳相连接；电动机与变速箱通过联轴器相连接；变速箱与叶片通过联轴器相连接。

工作时，通过操作面板控制单片机从而控制整个机构，如控制气泵的加压和减压使得气缸进行收缩，从而带动收缩臂伸缩和前臂弯曲；控制绞缆机使得钢丝绳在动滑轮与定滑轮上运动，带动机械抓张开与收缩；控制电动机的转动使得变速箱运作，带动叶片转动。这样便能够在养殖池中捞取海产品；能够清理养殖池水面的垃圾；能够在养殖池中投放饲料。

综上所述：本实用新型结构新颖、易于操作，通过控制操作面板，使得水产养殖池中捞取水产样品、清理水产养殖池水面的垃圾、在水产养殖池中投放饲料变得方便快捷。做到机械自动化工作，提高效率，保证养殖人员的安全，降低人力和物力的消耗。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种多功能海产品养殖机械臂，其特征在于：包括底座、转动台、单片机、气泵、操作面板、收缩臂、前臂、机械爪、喷射管道、电动机、变速箱和叶片，底座上端安装有转动台；转动台内部安装有单片机；转动台内部安装有气泵；转动台外部安装有操作面板；转动台上方安装有收缩臂；收缩臂上安装有气缸；收缩臂一端安装有前臂；前臂上安装有气缸；前臂上安装有定滑轮；前臂一端安装有机械抓；机械抓底端安装有渔网；转动台上端安装有绞缆机；转动台上安装有喷射管道；喷射管道内部安装有电动机；电动机一端设有变速箱；变速箱一端安装有叶片；叶片一端设有滤网；喷射管道上方设有入料口。

2.根据权利要求1所述的一种多功能海产品养殖机械臂，其特征在于：操作面板与单片机通过导线相连接；单片机与气泵通过导线相连接；单片机与电动机通过导线相连接；单片机与绞缆机通过导线相连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能海产品养殖机械臂，其特征在于：底座与转动台通过轴承相连接；转动台与收缩臂通过铰链相连接；收缩臂与前臂通过铰链相连接；前臂与机械抓通过焊接相连接；前臂与定滑轮通过焊接相连接；转动台与喷射管道通过焊接相连接；气泵与气缸通过气压管相连接；收缩臂与前臂通过气缸连接；绞缆机与动滑轮通过钢丝绳相连接，动滑轮与定滑轮通过钢丝绳相连接，定滑轮与定滑轮通过钢丝绳相连接，定滑轮与机械抓底端通过钢丝绳相连接；电动机与变速箱通过联轴器相连接；变速箱与叶片通过联轴器相连接。