CN103907574A - 水下海珍品采捕装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种水下海珍品采捕装置，它结构简单，设计巧妙，布局合理。传统的底栖类海珍品在进行采捕时，都是由多个潜水员进行反复下潜、上浮的纯人工操作，这种方式不仅费时费力，而且效率低、成本高。针对上述问题，本发明设计出一种能够实现海珍品自动采捕的装置，它采用遥控的方式进行操作，不需要操作者亲自下到海底或养殖池底，安全方便、灵活可靠，不仅可以节省采捕的成本，同时还能大大提高采捕效率。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

Description

水下海珍品采捕装置

技术领域

本发明涉及一种采捕装置，特别是一种水下海珍品采捕装置。

背景技术

养殖人员在进行某些底栖海珍品的采捕时，需要潜水员潜入水下对其进行采捕，一方面潜水员需要反复下潜进行采捕，劳动量较大；另一方面聘请多名专业的潜水员进行采捕需要较高的成本，并且这种人工采捕的方式效率低下，并不能适应于大范围的海珍品捕捞。因此现在需要一种能够解决上述问题的采捕装置。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，节省人力、成本，提高工作效率的水下海珍品采捕装置。

本发明的技术解决方案是：一种水下海珍品采捕装置，其特征在于：所述的采捕装置包括集料箱1，集料箱1一侧连接有通过真空泵2控制的出水管3，在出水管3与集料箱1的连接处设置有拦网19，集料箱1的另一侧则通过进水管4与执行机构相连，执行机构包括一遥控小车，遥控小车上设置有底座5，底座5上设置有机械手臂6，机械手臂6的端部设置有机械手爪7，机械手爪7套接在进水管4的端部，而进水管4则固定在机械手臂6上，机械手爪7包括圆筒状固定架8，固定架8的一端与进水管4连通，在固定架8上铰接有三个均匀分布的液压伸缩杆9，每个液压伸缩杆9的工作端都与一个铰接在固定架8上的固定抓斗10铰接，三个固定抓斗10闭合时形成封闭的半球，在相邻固定抓斗10的接触边处还设置有橡胶垫11，在固定抓斗10的表面均布有多个过水孔12，在遥控小车上还设置有摄像头，上述的真空泵2、遥控小车、摄像头、机械手臂6、机械手爪7均通过控制系统进行遥控。

所述的机械手臂6包括相互铰接的大臂13和小臂14，在大臂13和小臂14的铰接点处设置有小臂舵机15，大臂13的底端通过大臂舵机16与通过电机21驱动的旋转盘17相铰接，旋转盘17放置在与底座5固定连接的支架20上，在大臂13和小臂14的两端分别设置有用于固定进水管4的水管固定架18，上述的小臂舵机15、大臂舵机16和电机21均通过控制系统进行遥控。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的水下海珍品采捕装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理。传统的底栖类海珍品在进行采捕时，都是由多个潜水员进行反复下潜、上浮的纯人工操作，这种方式不仅费时费力，而且效率低、成本高。针对上述问题，本发明设计出一种能够实现海珍品自动采捕的装置，它采用遥控的方式进行操作，不需要操作者亲自下到海底或养殖池底，安全方便、灵活可靠，不仅可以节省采捕的成本，同时还能大大提高采捕效率。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是本发明实施例机械手爪部分的结构示意图。

图3是本发明实施例机械手臂部分的结构示意图。

图4是本发明实施例集料箱部分的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1至图4所示：一种水下海珍品采捕装置，包括用于收集采捕海珍品的集料箱1，在集料箱1上分别连接有进水管4和出水管3，出水管3通过真空泵2进行控制，并且在出水管3和集料箱1的连接处还设置有防止海珍品排出的拦网19；进水管4与执行机构相连，这个执行机构包括一个遥控小车，在遥控小车上设置有底座5，底座5上设置有机械手臂6，机械手臂6能够带动设置在其端部的机械手爪7在三维空间上运动，在遥控小车上还设置有用于采集图像的摄像头，操作人员在岸上可以通过显示屏实时的观察海底（或养殖池底）的画面，并根据画面对遥控小车、机械手臂6和机械手爪7进行远程遥控，以实现海珍品的抓取、收集工作。

本种水下海珍品采捕装置的工作过程如下：首先将执行机构放入海底（或养殖池底），操作人员在岸上根据摄像头采集到的画面对遥控小车进行控制，驱动其运动至需采捕的海珍品附近，同时开启真空泵2，进水管3的进口处产生吸力；电机21带动旋转盘17转动，设置在旋转盘17上的大臂13和小臂14也随之转动，大臂13底部的大臂舵机16能够控制大臂13的摆动，设置在大臂13与小臂14之间的小臂舵机能够控制小臂14的摆动，上述三种运动的结合，能够实现位于小臂14端部的机械手爪7在空间上的自由运动；当机械手爪7在机械手臂6的带动下运动至海珍品附近后，操作人员控制所有的液压伸缩杆9同时动作，带动固定抓斗10动作，固定抓斗10将海珍品抓取到其内腔中，海珍品经过圆通状固定架8和进水管4被吸入集料箱1中，如此反复，实现海珍品的自动采捕；当集料箱1装满后，开启上盖，将其内的海珍品取出即可。

开设在固定抓斗10表面的多个过水孔12能够保证所有的固定抓斗10并拢后水流可以顺利进入进水管3；设置在固定抓斗10上的橡胶垫11能够起到保护海珍品的作用；而设置在集料箱1和出水管3之间的拦网9则能够防止进入集料箱1的海珍品再次排出。

Claims (2)

1.一种水下海珍品采捕装置，其特征在于：所述的采捕装置包括集料箱（1），集料箱（1）一侧连接有通过真空泵（2）控制的出水管（3），在出水管（3）与集料箱（1）的连接处设置有拦网（19），集料箱（1）的另一侧则通过进水管（4）与执行机构相连，执行机构包括一遥控小车，遥控小车上设置有底座（5），底座（5）上设置有机械手臂（6），机械手臂（6）的端部设置有机械手爪（7），机械手爪（7）套接在进水管（4）的端部，而进水管（4）则固定在机械手臂（6）上，机械手爪（7）包括圆筒状固定架（8），固定架（8）的一端与进水管（4）连通，在固定架（8）上铰接有三个均匀分布的液压伸缩杆（9），每个液压伸缩杆（9）的工作端都与一个铰接在固定架（8）上的固定抓斗（10）铰接，三个固定抓斗（10）闭合时形成封闭的半球，在相邻固定抓斗（10）的接触边处还设置有橡胶垫（11），在固定抓斗（10）的表面均布有多个过水孔（12），在遥控小车上还设置有摄像头，上述的真空泵（2）、遥控小车、摄像头、机械手臂（6）、机械手爪（7）均通过控制系统进行遥控。

2.根据权利要求1所述的水下海珍品采捕装置，其特征在于：所述的机械手臂（6）包括相互铰接的大臂（13）和小臂（14），在大臂（13）和小臂（14）的铰接点处设置有小臂舵机（15），大臂（13）的底端通过大臂舵机（16）与通过电机（21）驱动的旋转盘（17）相铰接，旋转盘（17）放置在与底座（5）固定连接的支架（20）上，在大臂（13）和小臂（14）的两端分别设置有用于固定进水管（4）的水管固定架（18），上述的小臂舵机（15）、大臂舵机（16）和电机（21）均通过控制系统进行遥控。