CN109380186A - 一种用于挖蛏子的机械设备及其使用方法 - Google Patents
一种用于挖蛏子的机械设备及其使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109380186A CN109380186A CN201710682885.1A CN201710682885A CN109380186A CN 109380186 A CN109380186 A CN 109380186A CN 201710682885 A CN201710682885 A CN 201710682885A CN 109380186 A CN109380186 A CN 109380186A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- razor clam
- digging
- gripper
- mechanical equipment
- mounting base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 31
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 31
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 16
- 206010062767 Hypophysitis Diseases 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 2
- 238000009360 aquaculture Methods 0.000 description 1
- 244000144974 aquaculture Species 0.000 description 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 235000019994 cava Nutrition 0.000 description 1
- 230000002354 daily effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 238000009364 mariculture Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000004083 survival effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K80/00—Harvesting oysters, mussels, sponges or the like
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于挖蛏子的机械设备,其技术要点是:包括支撑管,所述支撑管设有连接通道,所述支撑管的一端设有机械手,另一端设有操作装置,所述连接通道内设有操作杆,所述操作杆的一端与机械手连接,另一端与操作装置连接,所述操作装置控制操作杆,能够减小劳动量挖蛏子的技术效果。
Description
技术领域
本发明属于机械设备领域,更具体的说,它涉及一种用于挖蛏子的机械设备。
背景技术
近年来,海水养殖业得到快速发展,已成为农村经济发展新的增长点,养殖品种的不断优化,使一些养殖品种已成为优势水产品,特别是蛏子已成为海涂养殖的主要特色水产品,但在蛏子的养殖和挖掘模式上,特别是挖掘方式基本上采用的是人工操作,劳动强度大,生产率低下,已成为蛏子养殖技术的主要瓶颈。因此,实现蛏子挖掘机械化能进一步发挥海水养殖产业优势,大力提高海水产品竞争力。蛏子的采掘方式有采用人工采掘和车船泵式机械采掘两种。人工采掘的优点是海产品成活率高,保鲜期长,收获率高于车船机械,其缺点是人工在泥滩中采掘,需要一直弯腰挖动泥土,劳动强度大,生产率低,因潮汐原因、据测算,每天只能工作6小时量,每人每天只能捕80斤,劳动效率之低,收获率低,因蛏子生长在洞穴里、穴居深浅不一,人工收获挖掘深度不一样时有遗漏,获率只有70%。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种能够起到减小劳动量挖蛏子的一种机械设备。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种用于挖蛏子的机械设备,包括支撑管,所述支撑管设有连接通道,所述支撑管的一端设有机械手,另一端设有操作装置,所述连接通道内设有操作杆,所述操作杆的一端与机械手连接,另一端与操作装置连接,所述操作装置控制操作杆。
通过采用上述技术方案,在机械手进入到泥地里的时候,通过操作装置拉动操作杆在连接通道内移动,能够使得机械手抓动泥土,在抓取时候,拔动操作杆,能够将泥土与泥地分离,然后操作装置推动操作杆,机械手张开,然后将机械爪内蛏子与泥土分离,从而能够起到在挖蛏子的时候减小劳动量。
本发明进一步设置为:所述机械手包括安装座以及若干机械爪,所述所述机械爪安装在安装座上,所述安装座在连接通道内滑动连接,所述安装座与机械爪之间连接有第一弹性件,所述操作杆与安装座连接。
通过采用上述技术方案,在机械爪进入到泥地里的时候,通过操作装置拉动操作杆在连接通道内移动,从而带动安装座在连接通道内移动,安装座带动机械爪移动,机械爪在连接通道的侧壁抵动下,机械爪收拢,能够使得机械爪抓动泥土,在抓取时候,拔动操作杆,能够将泥土与泥地分离,然后操作装置推动操作杆,安装座在连接通道内移动,机械爪在第一弹性件的作用,能够始终与连接通道的侧壁贴合,从而机械爪张开,然后将机械爪内蛏子与泥土分离,从而能够起到在挖蛏子的时候减小劳动量。
本发明进一步设置为:所述机械爪呈弧形设置,所述机械爪在合拢的时候呈球体。
通过采用上述技术方案,能够防止蛏子从机械爪之间漏出。
本发明进一步设置为:所述机械爪上设有若干出泥孔。
通过采用上述技术方案,能够方便机械手内的泥土出泥。
本发明进一步设置为:所述连接通道设有与安装座配合的限位块,所述限位块与安装座之间设有第二弹性件。
通过采用上述技术方案,能够对安装座的活动范围限位,第二弹性件的作用,能够使得安装座复位。
本发明进一步设置为:所述操作装置包括连接件、压杆与支撑座,所述支撑座与支撑杆固定连接,所述压杆呈L型设置,所述压杆与支撑座铰接,所述连接件的一端压杆连接,另一端与操作杆连接。
通过采用上述技术方案,然后压动压杆,压杆围绕支撑杆转动,同时压杆带动连接件移动,连接件带动操作杆,操作杆带动安装座在连接通道内滑动。
本发明进一步设置为:所述压杆与操作杆之间设有弹簧,所述弹簧的一端与压杆连接,另一端与操作杆连接。
通过采用上述技术方案,能够起到方便压杆的复位。
本发明进一步设置为:所述支撑杆上设有踏板,所述踏板垂体固定安装在支撑杆上。
通过采用上述技术方案,通过踩动踏板,能够使得机械爪更加容易的进入到泥地里面。
本发明进一步设置为:所述所述操作杆上设有橡胶层。
通过采用上述技术方案,起到保护的作用。
一种用于挖蛏子的机械设备使用方法,包括以下步骤:(1)在挖蛏子的时候,踩动踏板,能够机械爪进入到泥地里;(2)然后压动压杆,压杆围绕支撑杆转动,同时压杆带动连接件移动,连接件带动操作杆,操作杆带动安装座在连接通道内滑动;(3)机械爪在连接通道的侧壁抵动下,机械爪收拢,机械爪抓取泥土;(4)松开踏板,然后拔出支撑杆,将机械手与泥地分离;(5)松开压板,安装座在第一弹性件的带动下复位,同时机械爪拉动弹簧,能够使得机械手张开;(6)将机械手内的泥土与蛏子分离,留下蛏子。
通过采用上述技术方案,能够起到快速挖蛏子的效果。
附图说明
图1为本发明一种用于挖蛏子的机械设备的结构示意图。
图中:1、支撑管;2、连接通道;3、操作杆;4、安装座;5、机械爪;6、第一弹性件;7、出泥孔;8、限位块;9、第二弹性件;10、连接件;11、压杆;12、支撑座;13、弹簧;14、踏板。
具体实施方式
参照图1所示,本案例实施的一种用于挖蛏子的机械设备,包括支撑管1,所述支撑管1设有连接通道2,所述支撑管1的一端设有机械手,另一端设有操作装置,所述连接通道2内设有操作杆3,所述操作杆3的一端与机械手连接,另一端与操作装置连接,所述操作装置控制操作杆3,所述机械手包括安装座4以及若干机械爪5,所述所述机械爪5安装在安装座4上,所述安装座4在连接通道2内滑动连接,所述安装座4与机械爪5之间连接有第一弹性件6,所述操作杆3与安装座4连接;
所述机械爪5呈弧形设置,所述机械爪5在合拢的时候呈球体,所述机械爪5上设有若干出泥孔7,所述连接通道2设有与安装座4配合的限位块8,所述限位块8与安装座4之间设有第二弹性件9,所述操作装置包括连接件10、压杆11与支撑座,所述支撑座与支撑杆固定连接,所述压杆11呈L型设置,所述压杆11与支撑座铰接,所述连接件10的一端压杆11连接,另一端与操作杆3连接,所述压杆11与操作杆3之间设有弹簧13,所述弹簧13的一端与压杆11连接,另一端与操作杆3连接,所述支撑杆上设有踏板14,所述踏板14垂体固定安装在支撑杆上,所述所述操作杆3上设有橡胶层。
一种用于挖蛏子的机械设备使用方法,包括以下步骤:(1)在挖蛏子的时候,踩动踏板14,能够机械爪5进入到泥地里;(2)然后压动压杆11,压杆11围绕支撑杆转动,同时压杆11带动连接件10移动,连接件10带动操作杆3,操作杆3带动安装座4在连接通道2内滑动;(3)机械爪5在连接通道2的侧壁抵动下,机械爪5收拢,机械爪5抓取泥土;(4)松开踏板14,然后拔出支撑杆,将机械手与泥地分离;(5)松开压板,安装座4在第一弹性件6的带动下复位,同时机械爪5拉动弹簧13,能够使得机械手张开;(6)将机械手内的泥土与蛏子分离,留下蛏子。
在挖蛏子的时候,踩动踏板14,能够机械爪5进入到泥地里,然后压动压杆11,压杆11围绕支撑杆转动,同时压杆11带动连接件10移动,连接件10带动操作杆3,操作杆3带动安装座4在连接通道2内滑动,机械爪5在连接通道2的侧壁抵动下,机械爪5收拢,机械爪5抓取泥土,松开踏板14,然后拔出支撑杆,将机械手与泥地分离,松开压板,安装座4在第一弹性件6的带动下复位,同时机械爪5拉动弹簧13,能够使得机械手张开,将机械手内的泥土与蛏子分离,留下蛏子。
以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案,并非对本发明作任何形式上的限制,在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
Claims (10)
1.一种用于挖蛏子的机械设备,其特征在于:包括支撑管,所述支撑管设有连接通道,所述支撑管的一端设有机械手,另一端设有操作装置,所述连接通道内设有操作杆,所述操作杆的一端与机械手连接,另一端与操作装置连接,所述操作装置控制操作杆。
2.根据权利要求1所述的一种用于挖蛏子的机械设备,其特征在于:所述机械手包括安装座以及若干机械爪,所述所述机械爪安装在安装座上,所述安装座在连接通道内滑动连接,所述安装座与机械爪之间连接有第一弹性件,所述操作杆与安装座连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于挖蛏子的机械设备,其特征在于:所述机械爪呈弧形设置,所述机械爪在合拢的时候呈球体。
4.根据权利要求3所述的一种用于挖蛏子的机械设备,其特征在于:所述机械爪上设有若干出泥孔。
5.根据权利要求4所述的一种用于挖蛏子的机械设备,其特征在于:所述连接通道设有与安装座配合的限位块,所述限位块与安装座之间设有第二弹性件。
6.根据权利要求5所述的一种用于挖蛏子的机械设备,其特征在于:所述操作装置包括连接件、压杆与支撑座,所述支撑座与支撑杆固定连接,所述压杆呈L型设置,所述压杆与支撑座铰接,所述连接件的一端压杆连接,另一端与操作杆连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于挖蛏子的机械设备,其特征在于:所述压杆与操作杆之间设有弹簧,所述弹簧的一端与压杆连接,另一端与操作杆连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于挖蛏子的机械设备,其特征在于:所述支撑杆上设有踏板,所述踏板垂体固定安装在支撑杆上。
9.根据权利要求8所述的一种用于挖蛏子的机械设备,其特征在于:所述所述操作杆上设有橡胶层。
10.一种用于挖蛏子的机械设备使用方法,其特征在于:包括以下步骤:
(1)在挖蛏子的时候,踩动踏板,能够机械爪进入到泥地里;
(2)然后压动压杆,压杆围绕支撑杆转动,同时压杆带动连接件移动,连接件带动操作杆,操作杆带动安装座在连接通道内滑动;
(3)机械爪在连接通道的侧壁抵动下,机械爪收拢,机械爪抓取泥土;
(4)松开踏板,然后拔出支撑杆,将机械手与泥地分离;
(5)松开压板,安装座在第一弹性件的带动下复位,同时机械爪拉动弹簧,能够使得机械手张开;
(6)将机械手内的泥土与蛏子分离,留下蛏子。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710682885.1A CN109380186A (zh) | 2017-08-11 | 2017-08-11 | 一种用于挖蛏子的机械设备及其使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710682885.1A CN109380186A (zh) | 2017-08-11 | 2017-08-11 | 一种用于挖蛏子的机械设备及其使用方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109380186A true CN109380186A (zh) | 2019-02-26 |
Family
ID=65415568
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710682885.1A Pending CN109380186A (zh) | 2017-08-11 | 2017-08-11 | 一种用于挖蛏子的机械设备及其使用方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109380186A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114097718A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-03-01 | 浙江工业大学 | 一种挂饵式海蟹捕捉笼 |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1169064A (en) * | 1967-07-01 | 1969-10-29 | Maurice Charles Frogley | Implement for Digging Holes |
US4706582A (en) * | 1985-02-08 | 1987-11-17 | Lannen Tehtaat Oy | Planting device for plants |
CN2098148U (zh) * | 1991-06-02 | 1992-03-11 | 社旗县科学技术委员会 | 微型揿踏式种(肥)点播器 |
CN2229860Y (zh) * | 1995-03-23 | 1996-06-26 | 王新阁 | 柔性机械爪 |
FR2923986A1 (fr) * | 2007-11-27 | 2009-05-29 | Serge Pierre Clement Cassagne | Appareil pour extraire les vers du sable vaseux a l'aide d'un dispositif d'extraction par serrage. |
CN202127728U (zh) * | 2011-07-06 | 2012-02-01 | 刘方旭 | 一种赶海挖蛤蜊用的单臂手耙 |
CN103583091A (zh) * | 2013-11-26 | 2014-02-19 | 上海沃施园艺股份有限公司 | 拔草器 |
CN103907574A (zh) * | 2014-03-25 | 2014-07-09 | 大连海洋大学 | 水下海珍品采捕装置 |
CN203748483U (zh) * | 2014-03-11 | 2014-08-06 | 昆山市富众网络科技有限公司 | 捕捉野生螃蟹的工具 |
CN204317316U (zh) * | 2014-12-04 | 2015-05-13 | 温岭市南洋水产养殖有限公司 | 用于青蟹捕捉的蟹耙 |
CN204762919U (zh) * | 2015-03-31 | 2015-11-18 | 绍兴中亚工贸园有限公司 | 一种甲鱼捕捉器 |
CN206365239U (zh) * | 2017-01-06 | 2017-08-01 | 魏春光 | 一种新型伤根播种装置 |
CN207341037U (zh) * | 2017-08-11 | 2018-05-11 | 浙江工业大学 | 一种用于挖蛏子的机械设备 |
-
2017
- 2017-08-11 CN CN201710682885.1A patent/CN109380186A/zh active Pending
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1169064A (en) * | 1967-07-01 | 1969-10-29 | Maurice Charles Frogley | Implement for Digging Holes |
US4706582A (en) * | 1985-02-08 | 1987-11-17 | Lannen Tehtaat Oy | Planting device for plants |
CN2098148U (zh) * | 1991-06-02 | 1992-03-11 | 社旗县科学技术委员会 | 微型揿踏式种(肥)点播器 |
CN2229860Y (zh) * | 1995-03-23 | 1996-06-26 | 王新阁 | 柔性机械爪 |
FR2923986A1 (fr) * | 2007-11-27 | 2009-05-29 | Serge Pierre Clement Cassagne | Appareil pour extraire les vers du sable vaseux a l'aide d'un dispositif d'extraction par serrage. |
CN202127728U (zh) * | 2011-07-06 | 2012-02-01 | 刘方旭 | 一种赶海挖蛤蜊用的单臂手耙 |
CN103583091A (zh) * | 2013-11-26 | 2014-02-19 | 上海沃施园艺股份有限公司 | 拔草器 |
CN203748483U (zh) * | 2014-03-11 | 2014-08-06 | 昆山市富众网络科技有限公司 | 捕捉野生螃蟹的工具 |
CN103907574A (zh) * | 2014-03-25 | 2014-07-09 | 大连海洋大学 | 水下海珍品采捕装置 |
CN204317316U (zh) * | 2014-12-04 | 2015-05-13 | 温岭市南洋水产养殖有限公司 | 用于青蟹捕捉的蟹耙 |
CN204762919U (zh) * | 2015-03-31 | 2015-11-18 | 绍兴中亚工贸园有限公司 | 一种甲鱼捕捉器 |
CN206365239U (zh) * | 2017-01-06 | 2017-08-01 | 魏春光 | 一种新型伤根播种装置 |
CN207341037U (zh) * | 2017-08-11 | 2018-05-11 | 浙江工业大学 | 一种用于挖蛏子的机械设备 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
李洁;: "环爪机构的研制与开发应用", 机械 * |
贺相\N\N\N,刘利: "可使工件定位的机械手", 组合机床与自动化加工技术 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114097718A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-03-01 | 浙江工业大学 | 一种挂饵式海蟹捕捉笼 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103478088B (zh) | 带有串行多组囊袋的拖网及其捕捞方法 | |
CN108337969A (zh) | 一种捧锯式带土球苗木移栽机 | |
CN104055199A (zh) | 海带自然晾晒的自动化设备 | |
CN207341037U (zh) | 一种用于挖蛏子的机械设备 | |
CN109380186A (zh) | 一种用于挖蛏子的机械设备及其使用方法 | |
CN203889431U (zh) | 一种后装式垃圾压缩设备 | |
CN104904683A (zh) | 一种用于采掘蛏子的设备 | |
CN209710685U (zh) | 一种紫苏幼苗带土移苗器 | |
CN204728459U (zh) | 市政设施雨水井清掏机械手 | |
CN107727434B (zh) | 一种养殖海域的生态环境监测用采集设备 | |
CN107912392B (zh) | 贻贝水下自动收获装置及其收获方法 | |
CN109723410A (zh) | 一种天然气水合物固态流化开采的伞式开采工具 | |
CN109380187A (zh) | 一种具有去泥功能的人力蛏子挖掘装置及其使用方法 | |
CN111052899B (zh) | 一种环保型土壤修复处理方法 | |
CN204762920U (zh) | 一种用于采掘蛏子的设备 | |
CN209376343U (zh) | 一种基于林下灵芝种植的机械打孔装置 | |
CN111413135A (zh) | 一种多功能水下样本采集装置 | |
CN207341036U (zh) | 一种具有去泥功能的人力蛏子挖掘装置 | |
CN104855034A (zh) | 一种刨葱机 | |
EP1466523A3 (en) | Method and installation for harvesting shellfish | |
CN205902339U (zh) | 一种草坪移植自动切割机 | |
CN103563536A (zh) | 甘蓝类作物拔取爪总成 | |
CN110915750B (zh) | 一种养殖池池底的泥土铲除装置 | |
CN203814278U (zh) | 一种棉花营养钵制钵机 | |
CN107822167B (zh) | 大豆清洗设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |