CN109380187A - 一种具有去泥功能的人力蛏子挖掘装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有去泥功能的人力蛏子挖掘装置，其技术要点是：包括支撑管，所述支撑管设有连接通道，所述支撑管的一端设有机械手，另一端设有操作装置，所述连接通道内设有操作杆，所述操作杆的一端与机械手连接，另一端与操作装置连接，所述操作装置控制操作杆，所述机械手包括安装座以及若干机械爪，所述机械爪安装在安装座上，所述安装座在连接通道内滑动连接，所述安装座与机械爪之间连接有第一弹性件，所述操作杆与安装座连接，所述支撑管上设有喷水装置，能够起到小劳动量的技术效果。
Description
技术领域
本发明属于机械设备领域，更具体的说，它涉及一种具有去泥功能的人力蛏子挖掘装置。
背景技术
近年来，海水养殖业得到快速发展，已成为农村经济发展新的增长点，养殖品种的不断优化，使一些养殖品种已成为优势水产品，特别是蛏子已成为海涂养殖的主要特色水产品，但在蛏子的养殖和挖掘模式上，特别是挖掘方式基本上采用的是人工操作，劳动强度大，生产率低下，已成为蛏子养殖技术的主要瓶颈。因此，实现蛏子挖掘机械化能进一步发挥海水养殖产业优势，大力提高海水产品竞争力。蛏子的采掘方式有采用人工采掘和车船泵式机械采掘两种。人工采掘的优点是海产品成活率高，保鲜期长，收获率高于车船机械，其缺点是人工在泥滩中采掘，需要一直弯腰挖动泥土，劳动强度大，生产率低，因潮汐原因、据测算，每天只能工作6小时量，每人每天只能捕80斤，劳动效率之低，收获率低，因蛏子生长在洞穴里、穴居深浅不一，人工收获挖掘深度不一样时有遗漏，获率只有70%。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够起到减小劳动量挖蛏子的的一种机械设备。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种具有去泥功能的人力蛏子挖掘装置，包括支撑管，所述支撑管设有连接通道，所述支撑管的一端设有机械手，另一端设有操作装置，所述连接通道内设有操作杆，所述操作杆的一端与机械手连接，另一端与操作装置连接，所述操作装置控制操作杆，所述机械手包括安装座以及若干机械爪，所述所述机械爪安装在安装座上，所述安装座在连接通道内滑动连接，所述安装座与机械爪之间连接有第一弹性件，所述操作杆与安装座连接，所述支撑管上设有喷水装置。
通过采用上述技术方案，在机械爪进入到泥地里的时候，通过操作装置拉动操作杆在连接通道内移动，从而带动安装座在连接通道内移动，安装座带动机械爪移动，机械爪在连接通道的侧壁抵动下，机械爪收拢，能够使得机械爪抓动泥土，在抓取时候，拔动操作杆，能够将泥土与泥地分离，然后操作装置推动操作杆，安装座在连接通道内移动，机械爪在第一弹性件的作用，能够始终与连接通道的侧壁贴合，从而机械爪张开，然后将机械爪内蛏子与泥土分离，从而能够起到在挖蛏子的时候减小劳动量。
本发明进一步设置为：所述机械爪呈弧形设置，所述机械爪在合拢的时候呈球体。
通过采用上述技术方案，能够防止蛏子从机械爪之间漏出。
本发明进一步设置为：所述机械爪上设有若干出泥孔。
通过采用上述技术方案，能够方便机械手内的泥土出泥。
本发明进一步设置为：所述连接通道设有与安装座配合的限位块，所述限位块与安装座之间设有第二弹性件。
通过采用上述技术方案，能够对安装座的活动范围限位，第二弹性件的作用，能够使得安装座复位。
本发明进一步设置为：所述操作装置包括连接件、压杆与支撑座，所述支撑座与支撑杆固定连接，所述压杆呈L型设置，所述压杆与支撑座铰接，所述连接件的一端压杆连接，另一端与操作杆连接。
通过采用上述技术方案，然后压动压杆，压杆围绕支撑杆转动，同时压杆带动连接件移动，连接件带动操作杆，操作杆带动安装座在连接通道内滑动。
本发明进一步设置为：所述压杆与操作杆之间设有弹簧，所述弹簧的一端与压杆连接，另一端与操作杆连接。
通过采用上述技术方案，能够起到方便压杆的复位。
本发明进一步设置为：所述支撑杆上设有喷水装置，所述喷水装置包括活动套管、连接管、塞板以及水箱，所述活动套管与支撑杆平行设置，所述活动套管内设有空腔，所述塞板与空腔配合，所述活动套管的底部设有与空腔连通的固定孔，所述塞板上设有连接杆，且连接杆延伸出固定孔，所述活动套管的顶部设有进水口与出水口，所述进水口与出水口均与空腔连通，所述进水箱与进水口之间连接有软管，所述安装座上设有喷水嘴，所述喷水嘴与出水口之间通过连接管连通，所述进水口上设有第一阀体，所述出水口上设有第二阀体。
通过采用上述技术方案，连接杆带动塞板在空腔内的移动，能够使得水箱内的水通过第一阀体进入到空腔内，在水充满空腔内后，通过连接杆，推动塞板，能够使得空腔内的水通过第二阀体进入到喷水嘴内，能够起到方便清除机械手内泥土的效果。
本发明进一步设置为：所述第一阀体包括第二弹性件以及与进水口配合的第一塞体，所述进水口的截面呈等腰梯形，所述进水口的小端朝向水箱，大端朝向空腔，所述第一阀体为球体，所述第一阀体的直径小于进水口大端的直径，大于进水口小端的直径，所述第二弹性件与第一阀体连接，另一端与进水口连接，所述第二阀体包括第三弹性件以及与出水口配合的第二塞体，所述出水口的截面呈等腰梯形，所述出水口的小端朝向空腔，大端朝向支撑杆，所述第二阀体为球体，所述第二阀体的直径小于出水口大端的直径，大于出水口小端的直径，所述第三弹性件与第二阀体连接，另一端与出水口连接。
通过采用上述技术方案，塞板在空腔内移动时候，在水箱内的水进入到空腔的时候，水推动第一塞体，第一塞体带动第二弹性件，在水充满空腔的时候，第二弹性件拉动第一塞体复位，在塞板在第四弹性件的带动下，从而推动空腔的水，空腔内的水推动第二塞体，从出水口进入到喷水嘴，从而能够起到方便出水的效果。
本发明进一步设置为：所述塞板与空腔的底部连接有第四弹性件，所述连接杆上设有踏板。
通过采用上述技术方案，能够使得塞板快速复位。
一种具有去泥功能的人力蛏子挖掘装置使用方法，包括以下步骤：（1）在挖蛏子的时候，踩动踏板，能够带动塞板移动，同时能够带动机械爪进入到泥地里；（2）水箱内的水推动第一塞体进入到空腔内；（3）然后压动压杆，压杆围绕支撑杆转动，同时压杆带动连接件移动，连接件带动操作杆，操作杆带动安装座在连接通道内滑动；（4）机械爪在连接通道的侧壁抵动下，机械爪收拢，机械爪抓取泥土；（5）松开踏板，将机械手与泥地分离；（6）塞板在第四弹性件的带动下，塞板复位，空腔内的水抵动第二塞体，从出水口输送到喷水嘴；（7）喷水嘴喷出水，将机械手内的泥土冲洗掉，留下蛏子。
通过采用上述技术方案，能够起到快速挖蛏子的效果。
附图说明
图1为本发明一种具有去泥功能的人力蛏子挖掘装置的结构示意图；
图2为图1的A的结构示意图；
图3为图1的B的结构示意图。
图中：1、支撑管；2、连接通道；3、操作杆；4、安装座；5、机械爪；6、第一弹性件；7、出泥孔；8、限位块；9、第二弹性件；10、连接件；11、压杆；12、支撑座；13、弹簧；14、踏板；15、活动套管；16、连接管；17、塞板；18、水箱；19、连接杆；20、进水口；21、出水口；22、软管；23、喷水嘴；24、第一塞体；25、第二弹性件；26、第三弹性件；27、第二塞体。
具体实施方式
参照图1至图3所示，本案例实施的一种具有去泥功能的人力蛏子挖掘装置，包括支撑管1，所述支撑管1设有连接通道2，所述支撑管1的一端设有机械手，另一端设有操作装置，所述连接通道2内设有操作杆3，所述操作杆3的一端与机械手连接，另一端与操作装置连接，所述操作装置控制操作杆3，所述机械手包括安装座4以及若干机械爪5，所述所述机械爪5安装在安装座4上，所述安装座4在连接通道2内滑动连接，所述安装座4与机械爪5之间连接有第一弹性件6，所述操作杆3与安装座4连接，所述支撑管1上设有喷水装置。
所述机械爪5呈弧形设置，所述机械爪5在合拢的时候呈球体，所述机械爪5上设有若干出泥孔7，所述连接通道2设有与安装座4配合的限位块8，所述限位块8与安装座4之间设有第二弹性件259，所述操作装置包括连接件10、压杆11与支撑座12，所述支撑座12与支撑杆固定连接，所述压杆11呈L型设置，所述压杆11与支撑座12铰接，所述连接件10的一端压杆11连接，另一端与操作杆3连接，所述压杆11与操作杆3之间设有弹簧13，所述弹簧13的一端与压杆11连接，另一端与操作杆3连接。
所述喷水装置包括活动套管15、连接管16、塞板17以及水箱18，所述活动套管15与支撑杆平行设置，所述活动套管15内设有空腔，所述塞板17与空腔配合，所述活动套管15的底部设有与空腔连通的固定孔，所述塞板17上设有连接杆19，且连接杆19延伸出固定孔，所述活动套管15的顶部设有进水口20与出水口21，所述进水口20与出水口21均与空腔连通，所述进水箱18与进水口20之间连接有软管22，所述安装座4上设有喷水嘴23，所述喷水嘴23与出水口21之间通过连接管16连通，所述进水口20上设有第一阀体，所述出水口21上设有第二阀体，所述第一阀体包括第二弹性件259以及与进水口20配合的第一塞体24，所述进水口20的截面呈等腰梯形，所述进水口20的小端朝向水箱18，大端朝向空腔，所述第一阀体为球体，所述第一阀体的直径小于进水口20大端的直径，大于进水口20小端的直径，所述第二弹性件259与第一阀体连接，另一端与进水口20连接，所述第二阀体包括第三弹性件26以及与出水口21配合的第二塞体27，所述出水口21的截面呈等腰梯形，所述出水口21的小端朝向空腔，大端朝向支撑杆，所述第二阀体为球体，所述第二阀体的直径小于出水口21大端的直径，大于出水口21小端的直径，所述第三弹性件26与第二阀体连接，另一端与出水口21连接，所述塞板17与空腔的底部连接有第四弹性件，所述连接杆19上设有踏板14。
一种具有去泥功能的人力蛏子挖掘装置使用方法，包括以下步骤：（1）在挖蛏子的时候，踩动踏板14，能够带动塞板17移动，同时能够带动机械爪5进入到泥地里；（2）水箱18内的水推动第一塞体24进入到空腔内；（3）然后压动压杆11，压杆11围绕支撑杆转动，同时压杆11带动连接件10移动，连接件10带动操作杆3，操作杆3带动安装座4在连接通道2内滑动；（4）机械爪5在连接通道2的侧壁抵动下，机械爪5收拢，机械爪5抓取泥土；（5）松开踏板14，将机械手与泥地分离；（6）塞板17在第四弹性件的带动下，塞板17复位，空腔内的水抵动第二塞体27，从出水口21输送到喷水嘴23；（7）喷水嘴23喷出水，将机械手内的泥土冲洗掉，留下蛏子。
在挖蛏子的时候，踩动踏板14，能够带动塞板17移动，同时能够带动机械爪5进入到泥地里，水箱18内的水推动第一塞体24进入到空腔内，然后压动压杆11，压杆11围绕支撑杆转动，同时压杆11带动连接件10移动，连接件10带动操作杆3，操作杆3带动安装座4在连接通道2内滑动，机械爪5在连接通道2的侧壁抵动下，机械爪5收拢，机械爪5抓取泥土，松开踏板14，将机械手与泥地分离，塞板17在第四弹性件的带动下，塞板17复位，空腔内的水抵动第二塞体27，从出水口21输送到喷水嘴23，喷水嘴23喷出水，将机械手内的泥土冲洗掉，留下蛏子。
以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
Claims (10)
1.一种具有去泥功能的人力蛏子挖掘装置，其特征在于：包括支撑管，所述支撑管设有连接通道，所述支撑管的一端设有机械手，另一端设有操作装置，所述连接通道内设有操作杆，所述操作杆的一端与机械手连接，另一端与操作装置连接，所述操作装置控制操作杆，所述机械手包括安装座以及若干机械爪，所述机械爪安装在安装座上，所述安装座在连接通道内滑动连接，所述安装座与机械爪之间连接有第一弹性件，所述操作杆与安装座连接，所述支撑管上设有喷水装置。
2.根据权利要求1所述的一种具有去泥功能的人力蛏子挖掘装置，其特征在于：所述机械爪呈弧形设置，所述机械爪在合拢的时候呈球体。
3.根据权利要求2所述的一种具有去泥功能的人力蛏子挖掘装置，其特征在于：所述机械爪上设有若干出泥孔。
4.根据权利要求3所述的一种具有去泥功能的人力蛏子挖掘装置，其特征在于：所述连接通道设有与安装座配合的限位块，所述限位块与安装座之间设有第二弹性件。
5.根据权利要求4所述的一种具有去泥功能的人力蛏子挖掘装置，其特征在于：所述操作装置包括连接件、压杆与支撑座，所述支撑座与支撑杆固定连接，所述压杆呈L型设置，所述压杆与支撑座铰接，所述连接件的一端压杆连接，另一端与操作杆连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有去泥功能的人力蛏子挖掘装置，其特征在于：所述压杆与操作杆之间设有弹簧，所述弹簧的一端与压杆连接，另一端与操作杆连接。
7.根据权利要求6所述的一种具有去泥功能的人力蛏子挖掘装置，其特征在于：所述喷水装置包括活动套管、连接管、塞板以及水箱，所述活动套管与支撑杆平行设置，所述活动套管内设有空腔，所述塞板与空腔配合，所述活动套管的底部设有与空腔连通的固定孔，所述塞板上设有连接杆，且连接杆延伸出固定孔，所述活动套管的顶部设有进水口与出水口，所述进水口与出水口均与空腔连通，所述进水箱与进水口之间连接有软管，所述安装座上设有喷水嘴，所述喷水嘴与出水口之间通过连接管连通，所述进水口上设有第一阀体，所述出水口上设有第二阀体。
8.根据权利要求7所述的一种具有去泥功能的人力蛏子挖掘装置，其特征在于：所述第一阀体包括第二弹性件以及与进水口配合的第一塞体，所述进水口的截面呈等腰梯形，所述进水口的小端朝向水箱，大端朝向空腔，所述第一阀体为球体，所述第一阀体的直径小于进水口大端的直径，大于进水口小端的直径，所述第二弹性件与第一阀体连接，另一端与进水口连接，所述第二阀体包括第三弹性件以及与出水口配合的第二塞体，所述出水口的截面呈等腰梯形，所述出水口的小端朝向空腔，大端朝向支撑杆，所述第二阀体为球体，所述第二阀体的直径小于出水口大端的直径，大于出水口小端的直径，所述第三弹性件与第二阀体连接，另一端与出水口连接。
9.根据权利要求8所述的一种具有去泥功能的人力蛏子挖掘装置，其特征在于：所述塞板与空腔的底部连接有第四弹性件，所述连接杆上设有踏板。
10.一种具有去泥功能的人力蛏子挖掘装置使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
（1）在挖蛏子的时候，踩动踏板，能够带动塞板移动，同时能够带动机械爪进入到泥地里；
（2）水箱内的水推动第一塞体进入到空腔内；
（3）然后压动压杆，压杆围绕支撑杆转动，同时压杆带动连接件移动，连接件带动操作杆，操作杆带动安装座在连接通道内滑动；
（4）机械爪在连接通道的侧壁抵动下，机械爪收拢，机械爪抓取泥土；
（5）松开踏板，将机械手与泥地分离；
（6）塞板在第四弹性件的带动下，塞板复位，空腔内的水抵动第二塞体，从出水口输送到喷水嘴；
（7）喷水嘴喷出水，将机械手内的泥土冲洗掉，留下蛏子。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |