CN104904683A - 一种用于采掘蛏子的设备 - Google Patents
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Abstract
一种用于采掘蛏子的设备，涉及一种海产品采集设备，该设备挖掘叉固定架（1）前端连接有挖掘叉回转轴（2），挖掘叉回转轴（2）上固定有挖掘铲（3），接料翻转支架（4）前端连接有接料叉翻转轴（6），接料叉翻转轴（6）上固定有接料叉（5），接料翻转支架（4）上与叉翻转轴（6）平行位置的后端连接有筛选叉翻转轴（7），筛选叉翻转轴（7）上固定有筛选叉（11）；接料翻转支架（4）后部固定有接料箱（8），接料箱（8）上固定有发动机（9）和液压站（10）。该设备通过回转轴带动挖掘铲与接料叉交接，接料叉翻转将蛏子送到筛选叉上人工挑选，实现人工与机械相结合采掘，提高挖掘效率的同时保证蛏子不损坏。
Description
技术领域
本发明涉及一种海产品采集设备，特别是涉及一种用于采掘蛏子的设备。
背景技术
近年来，海水养殖业得到快速发展，已成为农村经济发展新的增长点。养殖品种的不断优化，使一些养殖品种已成为优势水产品，特别是蛏子已成为海涂养殖的主要特色水产品。但在蛏子的养殖和挖掘模式上，特别是挖掘方式基本上采用的是人工操作，劳动强度大，生产率低下，已成为蛏子养殖技术的主要瓶颈。因此，实现蛏子挖掘机械化能进一步发挥海水养殖产业优势，大力提高海水产品竞争力。
蛏子的采掘方式有采用人工采掘和车船泵式机械采掘两种。人工采掘的优点是海产品成活率高，保鲜期长，收获率高于车船机械。其缺点是人工在泥滩中采掘，收获的蛏子还要从泥滩中挑上岸边，劳动强度大，生产率低。因潮汐原因、据测算，每天只能工作6小时量。每人每天只能捕80斤，劳动效率之低，收获率低。因蛏子生长在洞穴里、穴居深浅不一，人工收获挖掘深度不一样时有遗漏，获率只有70%。
现有车船式机械采掘的原理是机器组成部分由船式车体、 发动机、变速箱、油箱、橡胶履带总成、液压泵、水泵、控制室、横向支架体、竖向支架体、长方形框网、横向伸缩推杆、升降伸缩推杆、转扫、传送带、起吊装置组成。其结构原理为车船掏捕机主要用于滩涂软土地工作，网框下降向前升起掏起在软泥中的贝类海产品，发动机带动变速箱车船前后行走，横向固定支架连接固定在车船前上用于前后推拉升降支架 ，横向固定支架固定连接升降支架方便升降工作，网框网孔有大小不同规格，方便更换掏捕大小不同规格的贝类海产品，连接在升降支架底部用于掏起分割过滤软泥中的贝类海产品和软泥 ，横向推拉杆用于推拉升降支架前后工作，升降推拉杆用于支架向上下升降行走工作，发动机带动水泵用于抽水冲洗贝类海产品，同时带动液压泵运转产生油压力工作推拉杆的工作， 履带钉固定履带上行走时插入土中防止打滑，车船掏捕机集掏捕、分离、清洗、储运于一体。
工作原理：当车船开停到需要作业的软泥地时升降支架停于车头，同时升降推拉杆工作把网框降到软泥下60厘米的或更深处，贝类海产品大概在软泥下30到40之间的位置，横向推拉杆工作向前推动升降支架到一定的位置，然后升降推拉杆工作，拉动支架网框向上网框行走由底部向土面升是分割过滤软泥中的贝类海产品和软泥，网孔比贝类海产品要小点，贝类海产品只能在网框上升到泥面后水泵抽水工作清洗贝类海产品，横向推拉杆拉回升降支架网框同时收拣贝类海产品，车船在向前行进1米，网框1米，在1米下的产品已掏上来了，也可以用车船体前进来推动降到土中的网框体向前进1米，反复作业。
车船泵式机械采掘的优点是它的主要靠船载水泵采掘清洗，在涨潮时工作、劳动强度低、用人少产量大。其缺点是保鲜期短、是人工采掘保质期的三分之一，它的主要靠船载高压水泵采掘、清洗。海产品受冲击大，受伤害重。收益低，因船在水中行走，行走轨迹难以控制，遗漏得多收益率低，综合效益不如人工挖掘，比人工采掘破损大。贝类它们很容易受到惊吓，收缩时把泥沙呛进内脏，这就很难再吐出来了。目前出口产品全部是采用人工采掘。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于采掘蛏子的设备，该设备通过回转轴带动挖掘铲与接料叉交接，接料叉翻转将蛏子送到筛选叉上人工挑选，实现人工与机械相结合采掘，提高挖掘效率的同时保证蛏子不损坏。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种用于采掘蛏子的设备，该设备包括挖掘叉固定架、挖掘叉回转轴、挖掘叉、接料翻转支架、接料叉、接料叉翻转轴、筛选叉翻转轴、接料箱、发动机、液压站、筛选叉、挖掘提升油缸、挖掘回转轴、液压行走马达、翻检卸料油缸、接料翻转油缸、挖掘翻转油缸、履带，挖掘叉固定架前端连接有挖掘叉回转轴，挖掘叉回转轴上固定有挖掘铲，挖掘叉回转轴的一端固定有挖掘翻转油缸，挖掘叉固定架的尾端固定在液压底盘上，液压行走马达外部连接有履带，挖掘叉固定架的中部固定有挖掘提升油缸，挖掘提升油缸的另一端固定在接料翻转支架的末端；接料翻转支架前端连接有接料叉翻转轴，接料叉翻转轴上固定有接料叉，接料叉翻转轴的一端固定有接料翻转油缸；接料翻转支架上与叉翻转轴平行位置的后端连接有筛选叉翻转轴，筛选叉翻转轴上固定有筛选叉；接料翻转支架后部固定有接料箱，接料箱上固定有发动机和液压站。
所述的一种用于采掘蛏子的设备，其所述挖掘叉、接料叉、筛选叉为木梳齿状排列，挖掘叉的齿与接料叉的齿交错布置。
所述的一种用于采掘蛏子的设备，所述挖掘叉和筛选叉的翻转角度为0-180°、接料叉的翻转角度为0-270°。
本发明的优点与效果是：
1、本发明采掘设备具有良好的适应性，既能在内塘海水排干后作业，也能在低潮或退潮浅海及海滩涂作业。
2、本发明采掘设备作业时间长比人工挖掘和车船式机械挖掘延长两倍。
3、本发明采掘设备具有小、轻、移动快速、操作简便的优点。工作效率高，减轻人工劳动强度，降低挖掘成本，集分离、清洗、传送、储运于一体。
4、本发明采掘设备的采掘深度一致，排行行走精准无遗漏，收获率达到98％，破损率小于3％，保鲜时间与人工挖掘的一样。
附图说明
图1 是本发明结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明进行详细的实施说明。
图中标号为：1为挖掘叉固定架、2为挖掘叉回转轴、3为挖掘叉、4为接料翻转支架、5为接料叉、6为接料叉翻转轴、7为筛选叉翻转轴、8为接料箱、9为发动机、10为液压站、11为筛选叉、12为挖掘提升油缸、13为挖掘回转轴、14为液压行走马达、15为翻检卸料油缸、16为接料翻转油缸、17为挖掘翻转油缸、18为履带。
如图1所示，本发明提供一种用于采掘蛏子的设备，该液压行走智能挖掘机器人主要用于浅海、滩涂软土地上、将贝类海产品从软泥中挖掘出来。该设备包括挖掘叉固定架1、挖掘叉回转轴2、挖掘叉3、接料翻转支架4、接料叉5、接料叉翻转轴6、筛选叉翻转轴7、接料箱8、发动机9、液压站10、筛选叉11、挖掘提升油缸12、挖掘回转轴13、液压行走马达14、翻检卸料油缸15、接料翻转油缸16、挖掘翻转油缸17、履带18，挖掘叉固定架1前端连接有挖掘叉回转轴2，挖掘叉回转轴2上固定有挖掘铲3，挖掘叉回转轴2的一端固定有挖掘翻转油缸17，挖掘叉固定架1的尾端固定在液压底盘上，液压行走马达14外部连接有履带18，挖掘叉固定架1的中部固定有挖掘提升油缸12，挖掘提升油缸12的另一端固定在接料翻转支架4的末端；接料翻转支架4前端连接有接料叉翻转轴6，接料叉翻转轴6上固定有接料叉5，接料叉翻转轴6的一端固定有接料翻转油缸16；接料翻转支架4上与叉翻转轴6平行位置的后端连接有筛选叉翻转轴7，筛选叉翻转轴7上固定有筛选叉11；接料翻转支架4后部固定有接料箱8，接料箱8上固定有发动机9和液压站10。挖掘叉3、接料叉5、筛选叉11为木梳齿状排列，挖掘叉3的齿与接料叉5的齿交错布置且挖掘叉和筛选叉的翻转角度为0-180°、接料叉的翻转角度为0-270°。
该液压行走智能挖掘机器人主要用于浅海、滩涂软土地上、将贝类海产品从软泥中挖掘出来。挖掘叉3可下降插入到滩涂中、并将挖掘叉回转轴90度旋转将贝类海产品从软泥中挖掘出来，接料叉5可以将挖掘叉中挖掘出来的产品接转过来放到筛选叉11上，发动机带动变速箱为设备前后行走及采掘工作提供动力。因在泥水中作业人全部采用液压驱动、控制部分全部使用安全电压，安全可靠。机器人配有手动和自动俩套控制系统。行走、采掘、转接、分离、装箱运输集一体。该设备由液压马达控制，可结合计算机或控制程序进行设定。
现场工作时，履带按设定前后行走，挖掘叉向下旋转90°，垂直地面插入到滩涂中，挖掘叉固定架1由挖掘提升油缸12带动向上移动，挖掘叉回转轴2由挖掘翻转油缸17控制带动挖掘叉3向上翻转，将贝类海产品从软泥中挖掘出来，当提升到与接料叉5相交错的位置时，挖掘叉3向下翻转90°，接料叉5向上翻转90°，将产品从挖掘叉3转移到接料叉5上，完成转接继续挖掘。接料叉5向上翻转270度°将产品移动到筛选叉11上，接料叉5回转初始位置等待下一个循环。筛选叉11上的产品经过水洗和分拣后，筛选叉11向下旋转90°，将剩余泥土和杂质送出至地面。
Claims (3)
1.一种用于采掘蛏子的设备，其特征在于，该设备包括挖掘叉固定架（1）、挖掘叉回转轴（2）、挖掘叉（3）、接料翻转支架（4）、接料叉（5）、接料叉翻转轴（6）、筛选叉翻转轴（7）、接料箱（8）、发动机（9）、液压站（10）、筛选叉（11）、挖掘提升油缸（12）、挖掘回转轴（13）、液压行走马达（14）、翻检卸料油缸（15）、接料翻转油缸（16）、挖掘翻转油缸（17）、履带（18）；挖掘叉固定架（1）前端连接有挖掘叉回转轴（2），挖掘叉回转轴（2）上固定有挖掘铲（3），挖掘叉回转轴（2）的一端固定有挖掘翻转油缸（17），挖掘叉固定架（1）的尾端固定在液压底盘上，液压行走马达（14）外部连接有履带（18），挖掘叉固定架（1）的中部固定有挖掘提升油缸（12），挖掘提升油缸（12）的另一端固定在接料翻转支架（4）的末端；接料翻转支架（4）前端连接有接料叉翻转轴（6），接料叉翻转轴（6）上固定有接料叉（5），接料叉翻转轴（6）的一端固定有接料翻转油缸（16）；接料翻转支架（4）上与叉翻转轴（6）平行位置的后端连接有筛选叉翻转轴（7），筛选叉翻转轴（7）上固定有筛选叉（11）；接料翻转支架（4）后部固定有接料箱（8），接料箱（8）上固定有发动机（9）和液压站（10）。
2.根据权利要求1所述的一种用于采掘蛏子的设备，其特征在于，所述挖掘叉（3）、接料叉（5）、筛选叉（11）为木梳齿状排列，挖掘叉（3）的齿与接料叉（5）的齿交错布置。
3.根据权利要求2所述的一种用于采掘蛏子的设备，其特征在于，所述挖掘叉（3）和筛选叉（11）的翻转角度为0-180°、接料叉（5）的翻转角度为0-270°。
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