CN106489855B - 一种水产养殖用蛏子自动捉捕装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水产养殖领域，具体的说是一种水产养殖用蛏子自动捉捕装置，包括机身、传动装置、碾沙装置和收蛏装置；传动装置安装在机身上，碾沙装置位于机身左端，收蛏装置贯穿机身左右两端；碾沙装置包括碾轮、拉杆和转轮液压缸；收蛏装置包括撑缸柱、收蛏气缸、安器板、红外传感器、夹蛏装置、装蛏仓和装蛏装置。本发明配合蛏子巢穴自动撒盐装置进行工作，能够代替了人工来实现对蛏子聚集区的自动碾压以及蛏子的自动快速捉取，省时省力，无需人工进行操作，保障了蛏子捉捕人员的身体健康，且提高了捉蛏效率，实用性强。

Description

一种水产养殖用蛏子自动捉捕装置

技术领域

本发明涉及水产养殖领域，具体的说是一种水产养殖用蛏子自动捉捕装置。

背景技术

蛏子，学名缢蛏，别名“小人仙”属软体动物，是双壳纲帘蛤目贝类动物，生活在海洋之中，为常见的海鲜食材。贝壳脆而薄呈长扁方型，自壳顶到腹缘，有一道斜行的凹沟，故名缢蛏。

进入深秋，海域的蛏子将逐渐多起来，每天落潮时，常常都有众多的捕蛏人在沙滩上捕捉蛏子。他们一般采取两种方式捉蛏子，一种是先用石碾子将沙压实，发现蛏子窝后往里面撒盐，蛏子就被呛得探出头来，捕蛏人眼疾手快一把将其揪出放在篮子里；另一种是直接用铲子将表层沙子铲开，看到蛏子窝后再用盐呛，好手每潮捉八九斤蛏子。

蛏子的习性不同于蛤蜊，它们一般愿意呆在海水刚刚退去的区域，抓蛏步骤为：靠经验发现蛏子比较多的区域，然后将携带的石碾子放在沙滩上，用绳子拉着石碾子在这个区域转了几圈。被压过的地方平整了许多，有好几个地方，都有什么东西在不停地向外吐水，这些向外吐水的就是蛏子，将沙土压实以后，它们在里面感觉憋屈，就会这样了，接着，用一个小木勺从拴在篮子上的瓶子里掏出一点盐，迅速撒在蛏子吐水的地方；蛏子虽然生活在大海里，却特别怕咸，只要将一点盐撒进它的窝里，它就会被齁得受不了，就会用身子将盐水顶出来。这时，几只蛏子纷纷从沙里跳出，接着人工迅速用手捏过去，将蛏子完全抓住，然后塞进篮子里，从而完成对蛏子的捕获。蛏子向外弹的一霎那，速度非常快，只有富有经验的老手才能将它捉住。稍不留神，它就会缩进大约半米深的窝里，再想捉它就困难了。

上述步骤为现有的捕蛏方法，该方法费时费力，且捕获效率较低，并且要求人弯腰捉捕蛏子，并且还需眼疾手快，精力集中，从而上述方法容易造成捉蛏人员腰部酸痛，手臂酸痛和眼睛酸胀，严重的还可能造成腰椎炎，影响捉蛏人员的身体健康。所以，现急需一种能够实现自动捉捕蛏子的方法。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种水产养殖用蛏子自动捉捕装置，其一般配合蛏子巢穴自动撒盐装置进行工作，本发明代替了人工来实现对蛏子聚集区的自动碾压以及蛏子的自动快速捉取，省时省力。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水产养殖用蛏子自动捉捕装置，包括机身、传动装置、碾沙装置和收蛏装置；传动装置安装在机身上，碾沙装置位于机身左端，收蛏装置贯穿机身左右两端。

机身包括顶板和一对扶手，一对扶手对称固连在顶板右端，本发明整体运动时，操作人员手握住一对扶手以调整本发明整体的运动方向；

顶板整体为扁平方形板，顶板上端面安装有PLC控制器，PLC控制器用于控制本发明中所有电动元件、气动元件与传感器的自动工作，传动装置为常规履带式行走机构，且传动装置安装在顶板下端，传动装置带动本发明整体向前运动。

碾沙装置包括碾轮、拉杆和转轮液压缸，碾轮从前往后水平位于顶板前侧下方，碾轮轴线处固连有碾轴，拉杆数量为二，两个拉杆分别对称布置在碾轮前后两侧，且各拉杆一端转动安装在顶板下端面，各拉杆另一端分别转动安装在碾轮前后两侧的碾轴上，从而碾轮可绕各拉杆上端进行转动；转轮液压缸数量为二，两个转轮液压缸分别对称安装在碾轮前后两侧，且各转轮液压缸一端转动安装在传动装置上，各转轮液压缸另一端分别转动安装在碾轮前后两侧的碾轴上，可通过转轮液压缸的伸缩来实现碾轮绕各拉杆的转动；工作时，在本发明向前运动的过程中，首先通过碾沙装置对沙子进行碾压，初始状态下，转轮液压缸处于完全伸出状态，此时碾轮位于所能运动到的最高处，在准备对沙子进行碾压时，PLC控制器控制转轮液压缸伸缩，使得碾轮绕各拉杆进行逆时针转动，在碾轮逆时针运动的过程中，碾轮整体向下运动以挤压沙滩，并且，转轮液压缸收缩得越短，碾轮逆时针运动的角度越大，碾轮对沙子的压得更实，从而使得蛏子更容易因沙滩不透气而露头。

碾轮中部安装有一圈压力应变片，压力应变片用于检测碾轮对沙滩施加的压力大小，当因转轮液压缸收缩的长度不够或者沙滩凹凸不平而导致碾轮对沙滩施加的压力过小时，则通过调整转轮液压缸的伸缩长度来实现碾轮对沙滩施加的压力的调整，使得碾轮经过的沙滩的压紧度更加均匀；

拉杆长度与碾轮半径之和大于拉杆最高点到传动装置最低点的距离，因为传动装置最下端与沙滩平面等高，所以该设计使得碾轮能够运动到低于沙滩平面的高度，从而能够将沙滩碾实。

收蛏装置包括撑缸柱、收蛏气缸、安器板、红外传感器、夹蛏装置、装蛏仓和装蛏装置；

撑缸柱数量为四，四个撑缸柱分别竖直固连在顶板下端的四个拐角处，且撑缸柱最下端位于传动装置最低点上方5cm处，从而传动装置工作时，撑缸柱不会阻碍到本发明整体的运动；

收蛏气缸数量为二，且收蛏气缸为无杆气缸，两个收蛏气缸分别沿机身前后方向对称安装在撑缸柱上，且两个收蛏气缸均从左往右水平安装在撑缸柱下端；

安器板整体为扁平长条形结构，安器板左右两端分别水平固连在机身前侧的撑缸柱下部，且安器板上均匀安装有红外传感器；工作时，通过外部蛏子巢穴自动撒盐装置对蛏子巢穴进行撒盐，不久之后蛏子会从巢穴内跳出，红外传感器用于判断蛏子是否从巢穴孔中跳出，当蛏子从巢穴内跳出时，红外传感器能检测到从而控制夹蛏装置进行工作以将跳出的蛏子夹住；

夹蛏装置包括接蛏板、接蛏橡胶垫、一对夹蛏气缸和夹蛏板，接蛏板整体为扁平方形板，接蛏板前后两侧对称固连有一对气缸座，接蛏板通过一对气缸座水平安装在两个收蛏气缸上；工作时，当红外传感器检测到蛏子跳出后，PLC控制器控制两个收蛏气缸立即同步工作以将接蛏板运动到跳出的蛏子正下方；

接蛏板上固连有接蛏橡胶垫，接蛏橡胶垫的作用是增加蛏子落到接蛏板上的缓冲力，防止蛏子在接蛏板上的硬着陆，从而避免蛏子受到损伤，一对夹蛏气缸分别沿机身前后方向从前往后水平安装在接蛏板上端面左右两侧，且各夹蛏气缸上均安装有一个夹蛏板；当蛏子落到接蛏板上之后，PLC控制器控制一对夹蛏气缸同步运动，从而控制各夹蛏气缸上的夹蛏板相向靠近运动，直至夹蛏板夹住落在接蛏板上的蛏子，且此时蛏子位于接蛏板正中部；

装蛏仓整体为上端敞开的立方体空腔结构，装蛏仓左端与撑缸柱相固连，装蛏仓右端通过一对连接柱与扶手相固连，且装蛏仓内侧下端面固连有装蛏橡胶垫，装蛏橡胶垫的作用是防止蛏子在装蛏仓内的硬着陆，从而避免蛏子受到损伤；

装蛏装置包括舵机、装蛏转轴、一对装蛏主杆、装蛏次杆、转蛏筒、转蛏杆、装蛏气缸和装蛏板；舵机安装在撑缸柱上，装蛏转轴沿机身前后方向从前往后水平安装在撑缸柱上，且装蛏转轴一端与舵机主轴通过联轴器相连接，工作时，舵机工作可带动装蛏转轴进行正反向旋转；一对装蛏主杆一端对称固连在装蛏转轴前后两侧，一对装蛏主杆另一端通过圆柱形的装蛏次杆相固连；装蛏转轴进行正反转运动时，装蛏主杆与装蛏次杆随装蛏转轴进行同步正反转。

转蛏筒为两端开口的圆柱形空腔结构，转蛏筒可转动的安装在装蛏次杆上，转蛏筒前后两端分别固连有转蛏杆，两个转蛏杆内侧均水平相向安装有一根装蛏气缸，各装蛏气缸端部均固连有装蛏板，装蛏板内侧设置为波浪形，设置为波浪形的作用是增加装蛏板与蛏子之间的接触面积与摩擦力，使得蛏子能够更加紧固的被装蛏板夹紧而不会掉落，且装蛏板与夹蛏板均为橡胶材质，橡胶材质具有弹性，该设计是避免装蛏板与夹蛏板对蛏子的硬性接触而对蛏子外壳造成损伤。

工作时，当蛏子位于接蛏板正中部后，PLC控制器控制舵机工作，舵机工作带动装蛏转轴进行旋转，进而带动装蛏主杆与装蛏次杆旋转到接蛏板上方，且此时转蛏筒携带转蛏杆处于竖直状态，各装蛏气缸位于接蛏板正上端，两个装蛏板分别位于接蛏板上的蛏子前后两侧，此时夹蛏板脱离蛏子，之后各装蛏气缸伸出使得装蛏板夹紧蛏子，之后舵机反转，被夹紧的蛏子随装蛏转轴旋转而被带到装蛏仓上，接着装蛏板脱离蛏子，从而使得蛏子落在装蛏仓上，通过重复上述步骤以实现将接蛏板上的蛏子自动装入装蛏仓内。

各夹蛏板包括竖直区和固连在竖直区上端且朝机身中部弯曲的圆弧区。当各夹蛏板夹住蛏子时，竖直区与蛏子的前后两侧相接触，圆弧区与蛏子的上端相接触；因为蛏子在接蛏板上时为活物，所以圆弧区的作用是阻碍蛏子向上运动的轨迹，从而使得位于夹蛏板之间的蛏子不会从夹蛏板之间跳起，从而使得夹蛏板能够更加稳固的对蛏子进行限位，便于后续对蛏子的装仓。

有益效果：

本发明所述的一种水产养殖用蛏子自动捉捕装置，其配合蛏子巢穴自动撒盐装置进行工作，能够代替了人工来实现对蛏子聚集区的自动碾压以及蛏子的自动快速捉取，省时省力，无需人工进行操作，保障了蛏子捉捕人员的身体健康，且提高了捉蛏效率，实用性强。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是图2的A-A方向剖视图；

图4是本发明去除传动装置与碾轮装置后的结构示意图；

图5是图4的B处放大图；

图6是本发明收蛏装置按图2的C-C方向剖开的局部示意图；

图7是本发明收蛏装置将蛏子从接蛏板夹到装蛏仓的运动示意图；

图中：机身1、传动装置2、碾沙装置3、收蛏装置5、顶板11、扶手12、碾轮31、拉杆32、转轮液压缸33、碾轴311、压力应变片312、撑缸柱51、收蛏气缸52、安器板53、红外传感器54、夹蛏装置55、装蛏仓56、装蛏装置57、接蛏板551、接蛏橡胶垫552、夹蛏气缸553、夹蛏板554、竖直区5541、圆弧区5542、装蛏橡胶垫561、舵机571、装蛏转轴572、装蛏主杆573、装蛏次杆574、转蛏筒575、转蛏杆576、装蛏气缸577、装蛏板578。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，本发明所述的一种水产养殖用蛏子自动捉捕装置，包括机身1、传动装置2、碾沙装置3和收蛏装置5；传动装置2安装在机身1上，碾沙装置3位于机身1左端，收蛏装置5贯穿机身1左右两端。

机身1包括顶板11和一对扶手12，一对扶手12对称固连在顶板11右端，本发明整体运动时，操作人员手握住一对扶手12以调整本发明整体的运动方向；顶板11整体为扁平方形板，顶板11上端面安装有PLC控制器，PLC控制器用于控制本发明中所有电动元件、气动元件与传感器的自动工作，传动装置2为常规履带式行走机构，且传动装置2安装在顶板11下端，传动装置2带动本发明整体向前运动。

碾沙装置3包括碾轮31、拉杆32和转轮液压缸33，碾轮31从前往后水平位于顶板11前侧下方，碾轮31轴线处固连有碾轴311，拉杆32数量为二，两个拉杆32分别对称布置在碾轮31前后两侧，且各拉杆32一端转动安装在顶板11下端面，各拉杆32另一端分别转动安装在碾轮31前后两侧的碾轴311上，从而碾轮31可绕各拉杆32上端进行转动；转轮液压缸33数量为二，两个转轮液压缸33分别对称安装在碾轮31前后两侧，且各转轮液压缸33一端转动安装在传动装置2上，各转轮液压缸33另一端分别转动安装在碾轮31前后两侧的碾轴311上，可通过转轮液压缸33的伸缩来实现碾轮31绕各拉杆32的转动；工作时，在本发明向前运动的过程中，首先通过碾沙装置3对沙子进行碾压，初始状态下，转轮液压缸33处于完全伸出状态，此时碾轮31位于所能运动到的最高处，在准备对沙子进行碾压时，PLC控制器控制转轮液压缸33伸缩，使得碾轮31绕各拉杆32进行逆时针转动，在碾轮31逆时针运动的过程中，碾轮31整体向下运动以挤压沙滩，并且，转轮液压缸33收缩得越短，碾轮31逆时针运动的角度越大，碾轮31对沙子的压得更实，从而使得蛏子更容易因沙滩不透气而露头。

碾轮31中部安装有一圈压力应变片312，压力应变片312用于检测碾轮31对沙滩施加的压力大小，当因转轮液压缸33收缩的长度不够或者沙滩凹凸不平而导致碾轮31对沙滩施加的压力过小时，则通过调整转轮液压缸33的伸缩长度来实现碾轮31对沙滩施加的压力的调整，使得碾轮31经过的沙滩的压紧度更加均匀；

拉杆32长度与碾轮31半径之和大于拉杆32最高点到传动装置2最低点的距离，因为传动装置2最下端与沙滩平面等高，所以该设计使得碾轮31能够运动到低于沙滩平面的高度，从而能够将沙滩碾实。

收蛏装置5包括撑缸柱51、收蛏气缸52、安器板53、红外传感器54、夹蛏装置55、装蛏仓56和装蛏装置57；

撑缸柱51数量为四，四个撑缸柱51分别竖直固连在顶板11下端的四个拐角处，且撑缸柱51最下端位于传动装置2最低点上方5cm处，从而传动装置2工作时，撑缸柱51不会阻碍到本发明整体的运动；

收蛏气缸52数量为二，且收蛏气缸52为无杆气缸，两个收蛏气缸52分别沿机身1前后方向对称安装在撑缸柱51上，且两个收蛏气缸52均从左往右水平安装在撑缸柱51下端；

安器板53整体为扁平长条形结构，安器板53左右两端分别水平固连在机身1前侧的撑缸柱51下部，且安器板53上均匀安装有红外传感器54；工作时，通过外部蛏子巢穴自动撒盐装置对蛏子巢穴进行撒盐，不久之后蛏子会从巢穴内跳出，红外传感器54用于判断蛏子是否从巢穴孔中跳出，当蛏子从巢穴内跳出时，红外传感器54能检测到从而控制夹蛏装置55进行工作以将跳出的蛏子夹住；

夹蛏装置55包括接蛏板551、接蛏橡胶垫552、一对夹蛏气缸553和夹蛏板554，接蛏板551整体为扁平方形板，接蛏板551前后两侧对称固连有一对气缸座，接蛏板551通过一对气缸座水平安装在两个收蛏气缸52上；工作时，当红外传感器54检测到蛏子跳出后，PLC控制器控制两个收蛏气缸52立即同步工作以将接蛏板551运动到跳出的蛏子正下方；

接蛏板551上固连有接蛏橡胶垫552，接蛏橡胶垫552的作用是增加蛏子落到接蛏板551上的缓冲力，防止蛏子在接蛏板551上的硬着陆，从而避免蛏子受到损伤，一对夹蛏气缸553分别沿机身1前后方向从前往后水平安装在接蛏板551上端面左右两侧，且各夹蛏气缸553上均安装有一个夹蛏板554；当蛏子落到接蛏板551上之后，PLC控制器控制一对夹蛏气缸553同步运动，从而控制各夹蛏气缸553上的夹蛏板554相向靠近运动，直至夹蛏板554夹住落在接蛏板551上的蛏子，且此时蛏子位于接蛏板551正中部；

装蛏仓56整体为上端敞开的立方体空腔结构，装蛏仓56左端与撑缸柱51相固连，装蛏仓56右端通过一对连接柱与扶手12相固连，且装蛏仓56内侧下端面固连有装蛏橡胶垫561，装蛏橡胶垫的作用是防止蛏子在装蛏仓56内的硬着陆，从而避免蛏子受到损伤；

装蛏装置57包括舵机571、装蛏转轴572、一对装蛏主杆573、装蛏次杆574、转蛏筒575、转蛏杆576、装蛏气缸577和装蛏板578；舵机571安装在撑缸柱51上，装蛏转轴572沿机身1前后方向从前往后水平安装在撑缸柱51上，且装蛏转轴572一端与舵机571主轴通过联轴器相连接，工作时，舵机571工作可带动装蛏转轴572进行正反向旋转；一对装蛏主杆573一端对称固连在装蛏转轴572前后两侧，一对装蛏主杆573另一端通过圆柱形的装蛏次杆574相固连；装蛏转轴572进行正反转运动时，装蛏主杆573与装蛏次杆574随装蛏转轴572进行同步正反转。

转蛏筒575为两端开口的圆柱形空腔结构，转蛏筒575可转动的安装在装蛏次杆574上，转蛏筒575前后两端分别固连有转蛏杆576，两个转蛏杆576内侧均水平相向安装有一根装蛏气缸577，各装蛏气缸577端部均固连有装蛏板578，装蛏板578内侧设置为波浪形，设置为波浪形的作用是增加装蛏板578与蛏子之间的接触面积与摩擦力，使得蛏子能够更加紧固的被装蛏板578夹紧而不会掉落，且装蛏板578与夹蛏板554均为橡胶材质，橡胶材质具有弹性，该设计是避免装蛏板578与夹蛏板554对蛏子的硬性接触而对蛏子外壳造成损伤。

工作时，当蛏子位于接蛏板551正中部后，PLC控制器控制舵机工作，舵机工作带动装蛏转轴572进行旋转，进而带动装蛏主杆573与装蛏次杆574旋转到接蛏板551上方，且此时转蛏筒575携带转蛏杆576处于竖直状态，各装蛏气缸577位于接蛏板551正上端，两个装蛏板578分别位于接蛏板551上的蛏子前后两侧，此时夹蛏板554脱离蛏子，之后各装蛏气缸577伸出使得装蛏板578夹紧蛏子，之后舵机571反转，被夹紧的蛏子随装蛏转轴572旋转而被带到装蛏仓56上，接着装蛏板578脱离蛏子，从而使得蛏子落在装蛏仓56上，通过重复上述步骤以实现将接蛏板551上的蛏子自动装入装蛏仓56内。

各夹蛏板554包括竖直区5541和固连在竖直区5541上端且朝机身1中部弯曲的圆弧区5542。当各夹蛏板554夹住蛏子时，竖直区5541与蛏子的前后两侧相接触，圆弧区5542与蛏子的上端相接触；因为蛏子在接蛏板551上时为活物，所以圆弧区5542的作用是阻碍蛏子向上运动的轨迹，从而使得位于夹蛏板554之间的蛏子不会从夹蛏板554之间跳起，从而使得夹蛏板554能够更加稳固的对蛏子进行限位，便于后续对蛏子的装仓。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种水产养殖用蛏子自动捉捕装置，其特征在于：包括机身(1)、传动装置(2)、碾沙装置(3)和收蛏装置(5)；传动装置(2)安装在机身(1)上，碾沙装置(3)位于机身(1)左端，收蛏装置(5)贯穿机身(1)左右两端；其中：

机身(1)包括顶板(11)和一对扶手(12)，一对扶手(12)对称固连在顶板(11)右端；顶板(11)整体为扁平方形板，顶板(11)上端面安装有PLC控制器；传动装置(2)为常规履带式行走机构，且传动装置(2)安装在顶板(11)下端；

碾沙装置(3)包括碾轮(31)、拉杆(32)和转轮液压缸(33)，碾轮(31)从前往后水平位于顶板(11)前侧下方，碾轮(31)轴线处固连有碾轴(311)，拉杆(32)数量为二，两个拉杆(32)分别对称布置在碾轮(31)前后两侧，且各拉杆(32)一端转动安装在顶板(11)下端面，各拉杆(32)另一端分别转动安装在碾轮(31)前后两侧的碾轴(311)上；转轮液压缸(33)数量为二，两个转轮液压缸(33)分别对称安装在碾轮(31)前后两侧，且各转轮液压缸(33)一端转动安装在传动装置(2)上，各转轮液压缸(33)另一端分别转动安装在碾轮(31)前后两侧的碾轴(311)上；在准备对沙子进行碾压时，PLC控制器控制转轮液压缸(33)伸缩；拉杆(32)长度与碾轮(31)半径之和大于拉杆(32)最高点到传动装置(2)最低点的距离；

收蛏装置(5)包括撑缸柱(51)、收蛏气缸(52)、安器板(53)、红外传感器(54)、夹蛏装置(55)、装蛏仓(56)和装蛏装置(57)；撑缸柱(51)数量为四，四个撑缸柱(51)分别竖直固连在顶板(11)下端的四个拐角处，且撑缸柱(51)最下端位于传动装置(2)最低点上方5cm处；收蛏气缸(52)数量为二，且收蛏气缸(52)为无杆气缸，两个收蛏气缸(52)分别沿机身(1)前后方向对称安装在撑缸柱(51)上，且两个收蛏气缸(52)均从左往右水平安装在撑缸柱(51)下端；安器板(53)整体为扁平长条形结构，安器板(53)左右两端分别水平固连在机身(1)前侧的撑缸柱(51)下部，且安器板(53)上均匀安装有红外传感器(54)；装蛏仓(56)整体为上端敞开的立方体空腔结构，装蛏仓(56)左端与撑缸柱(51)相固连，装蛏仓(56)右端通过一对连接柱与扶手(12)相固连；

夹蛏装置(55)包括接蛏板(551)、接蛏橡胶垫(552)、一对夹蛏气缸(553)和夹蛏板(554)，接蛏板(551)整体为扁平方形板，接蛏板(551)前后两侧对称固连有一对气缸座，接蛏板(551)通过一对气缸座水平安装在两个收蛏气缸(52)上；当红外传感器(54)检测到蛏子跳出后，PLC控制器控制两个收蛏气缸(52)立即同步工作以将接蛏板(551)运动到跳出的蛏子正下方；一对夹蛏气缸(553)分别沿机身(1)前后方向从前往后水平安装在接蛏板(551)上端面左右两侧，且各夹蛏气缸(553)上均安装有一个夹蛏板(554)；当蛏子落到接蛏板(551)上之后，PLC控制器控制一对夹蛏气缸(553)同步运动；

装蛏装置(57)包括舵机(571)、装蛏转轴(572)、一对装蛏主杆(573)、装蛏次杆(574)、转蛏筒(575)、转蛏杆(576)、装蛏气缸(577)和装蛏板(578)；舵机(571)安装在撑缸柱(51)上，装蛏转轴(572)沿机身(1)前后方向从前往后水平安装在撑缸柱(51)上，且装蛏转轴(572)一端与舵机(571)主轴通过联轴器相连接；一对装蛏主杆(573)一端对称固连在装蛏转轴(572)前后两侧，一对装蛏主杆(573)另一端通过圆柱形的装蛏次杆(574)相固连，转蛏筒(575)为两端开口的圆柱形空腔结构，转蛏筒(575)可转动的安装在装蛏次杆(574)上，转蛏筒(575)前后两端分别固连有转蛏杆(576)，两个转蛏杆(576)内侧均水平相向安装有一根装蛏气缸(577)，各装蛏气缸(577)端部均固连有装蛏板(578)，当蛏子位于接蛏板(551)正中部后，PLC控制器控制舵机工作。

2.根据权利要求1所述的一种水产养殖用蛏子自动捉捕装置，其特征在于：碾轮(31)中部安装有一圈压力应变片(312)。

3.根据权利要求1所述的一种水产养殖用蛏子自动捉捕装置，其特征在于：各夹蛏板(554)包括竖直区(5541)和固连在竖直区(5541)上端且朝机身(1)中部弯曲的圆弧区(5542)。

4.根据权利要求1所述的一种水产养殖用蛏子自动捉捕装置，其特征在于：装蛏板(578)内侧设置为波浪形；装蛏板(578)与夹蛏板(554)均为橡胶材质，接蛏板(551)上固连有接蛏橡胶垫(552)，且装蛏仓(56)内侧下端面固连有装蛏橡胶垫(561)。