CN105010277A - 多功能贝类采收机 - Google Patents

Abstract

一种多功能贝类采收机包括行走装置和驱动行走装置移动的驱动装置，其特征在于：还包括随行走装置同步移动的采收装置，采收装置包括底板、削泥板和输送带，削泥板与底板向前同步插入滩泥，削泥板通过驱动机构使该削泥板仅在底板保持在插入滩泥的状态下进行上下移动的削泥操作，削泥板削下的带有贝类的滩泥落入输送带的前端部，并进而由输送带向后输送至输送带的操作工位上进行贝类分离和收集。该多功能贝类采收机的采收装置通过底板、削泥板和输送带的配合，操作工只需要在操作工位上进行贝类的采收即可，从而大大提高了生产效率、降低了人工成本，此外，该多功能贝类采收机还可以用来平整滩涂以及用来对养殖塘滩泥进行清理，功能非常丰富。

Description

多功能贝类采收机

技术领域

本发明涉及渔业机械技术领域，尤其是涉及一种多功能贝类采收机。

背景技术

现有的滩涂及贝类养殖塘，以缢蛏为例，几乎全程采用手工挖采，不仅劳动强度大，成本高，而且工作效率低下。理论上为了提高工作效率和降低成本，现有技术中已经公开了不少缢蛏采收机，如专利号为ZL 200710009377.3(授权公告号为CN 101366368 B)的中国发明专利所公开的《缢蛏采收机》，该缢蛏采收机设置有采蛏机构和移动拖拽机构，它主要能采集、分离缢蛏，提高生产效率，其缺点在于其移动拖拽机构移动安装不便，需多人配合安装，将拖拽用拉绳固定在蛏田岸边，在阻力大的情况下，容易出现拉绳脱离和破坏蛏岸的现象，并且，不规则的滩涂及蛏塘的采集过程存在采收死角，不能将全部缢蛏采收。另外，现有的贝类采收机功能较为单一，即便成型的采收机也只能作一些单样化贝类采收，至今未见成型多功能机械面市作业。综上所述，有待对现有的贝类采收机作进一步改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种结构简单、工作效率高的多功能贝类采收机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：该多功能贝类采收机包括行走装置和驱动行走装置移动的驱动装置，其特征在于：还包括随所述行走装置同步移动的采收装置，所述的采收装置包括底板、削泥板和输送带，所述削泥板与底板向前同步插入滩泥，且所述削泥板通过一驱动机构使该削泥板仅在底板保持在插入滩泥的状态下进行上下移动的削泥操作，所述削泥板削下的带有贝类的滩泥落入所述输送带的前端部，并进而由输送带向后输送至输送带的操作工位上进行贝类分离和收集。

优选地，在所述的行走装置上安装有可倾斜的平台，在所述的平台上固定有能随平台同步倾斜的罩体，所述的底板设于所述罩体前侧的底部，所述削泥板设于罩体内部，所述的驱动机构安装在所述的罩体上，在所述罩体内部的前后两端分别安装有前输送滚筒和后输送滚筒，所述的输送带安装在所述的前输送滚筒和后输送滚筒上，并且，所述输送带的前端位于所述底板的后上方，所述削泥板位于输送带前端的上方

进一步优选，所述采收装置在工作状态下，所述罩体和输送带随平台处于向作业区域滩涂倾斜的倾斜位置，所述的底板和削泥板均处于水平位置，且所述的底板水平向前移动，所述的削泥板向后上方斜向移动或者向前下方斜向移动而使削出的滩泥自然倒向所述的输送带上。

为了使被削泥板削下的滩泥自然倒向输送带，所述的削泥板向后上方斜向移动以及向前下方斜向移动的方向与水平方向的夹角为75～85度。

为了使底板能顺利插入滩泥中，所述的底板为犁片式底板并沿着罩体前侧的下边沿设置。同时，底板还起到阻止滩泥中的缢蛏向下逃离的作用。

为了防止被分离出的滩泥落入采收机上，在所述罩体的底部安装有将从所述操作工位上分离出的滩泥挡出到采收机外部的挡泥板。

削泥板可以在多种驱动机构的驱动下进行上下移动，优选地，所述的驱动机构为安装在所述罩体左右两侧的液压杆，所述的削泥板安装在所述液压杆的底端。

进一步优选，在所述的行走装置后端部安装有拖板。设置拖板后，该多功能贝类采收机除了可以采收贝类外，还可以用来平整滩涂以及对养殖塘滩泥进行清理。

进一步优选，所述的驱动装置安装在所述的行走装置上，在所述驱动装置上安装有操控室。

行走装置可以有多种结构，优选地，所述的行走装置为履带轮装置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：该多功能贝类采收机的采收装置通过底板、削泥板和输送带的配合，由削泥板削下的带有贝类的滩泥能落入输送带的前端部并由输送带向后输送至操作工位上，操作工只需要在操作工位上进行贝类的分离、收集即可，从而大大提高了生产效率、降低了人工成本，此外，该多功能贝类采收机除了用来采收贝类外，还可以用来平整滩涂以及用来对养殖塘淤泥进行清理，功能非常丰富。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例另一角度的结构示意图；

图3为本发明实施例的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图3所示，本实施例中的多功能贝类采收机包括行走装置1、驱动装置2、平台3、采收装置4、拖板5和操控室6等主要组件。行走装置1采用的是履带轮装置，驱动装置2安装在行走装置1上并用来驱动行走装置1移动，平台3为安装在行走装置1上的可倾斜平台，行走装置上安装有用来驱动平台倾斜的液压驱动杆7，采收装置4安装在平台3上并能随平台进行整体倾斜，采收装置4用来采收滩泥中的贝类，操控室6安装在驱动装置2上方，操控人员在操控室6内对采收机进行操控。

拖板5安装在行走装置1的后端部，设置拖板5后，拖板使该多功能贝类采收机除了可以采收贝类外，还可以用来翻耕平整滩涂以及对养殖塘淤泥进行清理。进行养殖塘淤泥清理时，卸下采收装置4，更换上吸泥浆泵即可在驱动装置2的驱动下对养殖塘进行淤泥清理。

本实施例中的采收装置4包括罩体41、削泥板42、输送带43、底板44、液压杆45、前输送滚筒46、后输送滚筒47、挡泥板48等组件，其中，罩体41固定在平台3上并能随平台同步倾斜，削泥板42设于罩体41内部，液压杆45有两根并安装在罩体41左右两侧，削泥板42安装在液压杆45的底端，液压杆45用来驱动削泥板42进行上下移动，底板44为犁片式底板并沿着罩体41前侧的下边沿设置。前输送滚筒46和后输送滚筒47安装在罩体41内部的前后两端，输送带43安装在前输送滚筒46和后输送滚筒47上，并且，输送带43的前端位于底板44的后上方，削泥板42位于输送带43前端的上方，削泥板42与输送带43前端之间的垂直距离至少为5厘米。

采收装置4工作时，罩体41和输送带43处于随平台3向作业区域滩涂倾斜的倾斜位置，削泥板42与底板44向前同步插入滩泥，且削泥板42仅在底板44保持在插入滩泥的状态下进行上下移动的削泥操作，削泥板42削下的带有贝类的滩泥落入输送带43的前端部，并进而由输送带43向后输送至输送带的操作工位上，操作工可以坐在平台3上进行贝类分离和收集。挡泥板48安装在罩体41的底部，设置挡泥板48后，从操作工位上分离出的滩泥被挡出到采收机外部。

此外，采收装置4在工作状态下，罩体41随平台3处于倾斜位置，底板44和削泥板42均处于水平位置，且底板44水平向前移动，削泥板42向后上方斜向移动或者向前下方斜向移动而使削出的滩泥自然倒向输送带43上。为了确保经削泥42板削下的滩泥能自动倒向输送带上，本实施例中，削泥板42向后上方斜向移动以及向前下方斜向移动的方向与水平方向的夹角为75～85度。

以采收缢蛏为例，该多功能贝类采收机的工作原理及过程如下：

当机器移动至作业滩涂且锁定作业区域后，液压驱动杆7驱动平台3和采收装置4向养殖有缢蛏的滩涂倾斜，并在滩涂前端插入，同时，采收装置4的输送带43开始启动，把输送带43触碰到的滩泥向上输送。因为缢蛏在不同季节生长在滩涂的不同深度，根据情况一般把采收装置的底板44设于缢蛏生长深度下方10厘米以下，并锁定该深度。

调整好作业方向后，整机开始向前作业，由于缢蛏是穴居贝类，其生长洞穴的特点是：洞穴呈上下直线并与滩涂表面呈垂直状。采收时，首先，采收装置4的削泥板42位于其行程的最高处或者最低处，在驱动装置2的驱动下，采收装置4向前推动规定距离后停下，此时，削泥板42与底板44向前同步插入滩泥中。然后，削泥板42在液压杆45的驱动下作向下或者向上移动而进行削泥操作，由于缢蛏的洞穴是上下直线，且洞穴为中空，因而缢蛏即使被削泥板42触碰，缢蛏依旧能向上或向下滑动而不受到损伤。最后，当削泥板42推动有一定量的滩泥后，滩泥自动侧向输送带43一方，经实验，倒向输送带43后的滩泥和缢蛏会自动分离，操作工人在输送带43后端的操作工位上进行缢蛏的分离和收集。

输送带43采用网格结构，带有缢蛏的滩泥在向上输送时，部分滩泥会通过输送带43的网孔向下落下，余下的滩泥经输送带43顶部反向后被传输到输送带底部，由于输送带顶部的下方安装有挡泥板48，因而，掉落在挡泥板48上滩泥也会滑向采收装置4的底部并落入采收机外。

从上述工作过程可知，采收装置4的输送带43在整个作业过程是一直开启的，驱动削泥板42上下移动的驱动杆45和驱动采收装置4向前移动的驱动装置2呈异步工作，即驱动装置2驱动整机按规定距离向前移动时，驱动杆45不工作而使削泥板42处于静止状态，削泥板42仅在底板44保持在插入滩泥的状态下进行上下移动的削泥操作。

该贝类采收机与传统人工作业的主要区别是，人工作业时整个滩涂高出水面，而该机械既可以在滩涂略高出水面的环境下使用，或者进行带水作业。该贝类采收机除了用来采收缢蛏外，还可以采收花蛤、毛蛤等贝类，用该贝类采收机代替人工作业后，可以大大提高生产效率，降低人工成本。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理前提下，可以对本发明进行多种改型或改进，这些均被视为本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能贝类采收机，包括行走装置(1)和驱动行走装置移动的驱动装置(2)，其特征在于：还包括随所述行走装置(1)同步移动的采收装置(4)，所述的采收装置(4)包括底板(44)、削泥板(42)和输送带(43)，所述削泥板(42)与底板(44)向前同步插入滩泥，且所述削泥板(42)通过一驱动机构使该削泥板仅在底板(44)保持在插入滩泥的状态下进行上下移动的削泥操作，所述削泥板(42)削下的带有贝类的滩泥落入所述输送带(43)的前端部，并进而由输送带向后输送至输送带的操作工位上进行贝类分离和收集。

2.根据权利要求1所述的多功能贝类采收机，其特征在于：在所述的行走装置(1)上安装有可倾斜的平台(3)，在所述的平台(3)上固定有能随平台同步倾斜的罩体(41)，所述的底板(44)设于所述罩体(41)前侧的底部，所述削泥板(42)设于罩体(41)内部，所述的驱动机构安装在所述的罩体(41)上，在所述罩体(41)内部的前后两端分别安装有前输送滚筒(46)和后输送滚筒(47)，所述的输送带(43)安装在所述的前输送滚筒(46)和后输送滚筒(47)上，并且，所述输送带(43)的前端位于所述底板(44)的后上方，所述削泥板(42)位于输送带(43)前端的上方。

3.根据权利要求2所述的多功能贝类采收机，其特征在于：所述采收装置(4)在工作状态下，所述罩体(41)和输送带(43)随平台(3)处于向作业区域滩涂倾斜的倾斜位置，所述的底板(44)和削泥板(42)均处于水平位置，且所述的底板(44)水平向前移动，所述的削泥板(42)向后上方斜向移动或者向前下方斜向移动而使削出的滩泥自然倒向所述的输送带(43)上。

4.根据权利要求3所述的多功能贝类采收机，其特征在于：所述的削泥板(42)向后上方斜向移动以及向前下方斜向移动的方向与水平方向的夹角为75～85度。

5.根据权利要求2所述的多功能贝类采收机，其特征在于：所述的底板(44)为犁片式底板并沿着罩体(41)前侧的下边沿设置。

6.根据权利要求2所述的多功能贝类采收机，其特征在于：在所述罩体(41)的底部安装有将从所述操作工位上分离出的滩泥挡出到采收机外部的挡泥板(48)。

7.根据权利要求2所述的多功能贝类采收机，其特征在于：所述的驱动机构为安装在所述罩体(41)左右两侧的液压杆(45)，所述的削泥板(42)安装在所述液压杆(45)的底端。

8.根据权利要求1所述的多功能贝类采收机，其特征在于：在所述的行走装置(1)后端部安装有拖板(5)。

9.根据权利要求1所述的多功能贝类采收机，其特征在于：所述的驱动装置(2)安装在所述的行走装置(1)上，在所述驱动装置(2)上安装有操控室(6)。

10.根据权利要求1至9中任一权利要求所述的多功能贝类采收机，其特征在于：所述的行走装置(1)为履带轮装置。