CN110074076A - 一种犁耕式海贝采收机 - Google Patents

Abstract

本发明属于贝类采收设备技术领域，公开了一种犁耕式海贝采收机，包括：履带车体；驱动机构，安装在履带车体上；以及采收犁，安装在履带车体的前侧，采收犁包括：采收犁箱体，倾斜设置在履带车体的前侧；可铲集滩泥的犁齿，安装在所述采收犁箱体的前端；主传送带，沿所述采收犁箱体的倾斜方向向上传输；用于切分滩泥的切泥齿，安装在所述采收犁箱体上；以及可振荡主传送带的振动轮，转动地设在主传送带的内侧。该犁耕式海贝采收机犁铲和贝泥分离效果较好，实现了海贝铲挖、筛拣、收集连续机械化作业。

Description

一种犁耕式海贝采收机

技术领域

本发明属于贝类采收设备技术领域，具体涉及一种犁耕式海贝采收机。

背景技术

滩涂养殖的文蛤等海贝产品，采收的机械设备主要还是上个世纪发明的拖拽泵吸耙刺渔具，由于其通过高压水泵冲击海底表面，同时使用钢制耙刺刮取海底各类生物的方式作业，属于赶尽杀绝式捕捞，极大破坏海洋生态环境，国家已立法明令禁止使用。目前，海贝采收仍是大规模人工耙攫方式，但由于其劳动环境差及强度大，近年，能从事且愿意从事此类作业的劳动力锐减，导致人力成本激增，已极不利于海贝养殖业的发展。因此，海贝养殖业亟待开发适宜的机械作业设备，且该类机械一定是环保的，是政府允许的、提倡的。

我国海贝滩涂养殖已发展多年，滩泥质地板结，以及底质中贝壳大量沉积的不良状况已开始凸显，对养殖效益逐步构成了影响。因此，开发一种滩涂海贝采收机械设备迫在眉睫。

现有的海贝采收设备主要应用在淤泥(质软)表层捞取花甲和蛏子等海贝，基本未涉及贝泥的机械分离，该类设备整体并不适宜文蛤类海贝采收。文蛤类(俗称花螺、车螺等)海贝养殖的滩泥含沙为70％-90％，其泥沙黏糊力强、质硬，整体成板结状(实践中，海贝与滩泥分离是机器设计需要重点摸索攻克的难关)，海贝与泥沙并不容易分离，若海贝与泥沙分离不彻底，将进一步增加人工拾攫海贝的难度，并大幅增加后续工作量。

为了解决上述技术问题，我们提出一种犁耕式海贝采收机。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种犁耕式海贝采收机。

本发明所采用的技术方案为：

一种犁耕式海贝采收机包括：

履带车体；

驱动机构，安装在所述履带车体上；

以及采收犁，安装在所述履带车体的前侧，所述采收犁包括：

采收犁箱体，倾斜设置在所述履带车体的前侧；

可铲集滩泥的犁齿，安装在所述采收犁箱体的前端；

主传送带，呈格栅状，所述驱动机构驱动所述主传送带沿所述采收犁箱体的倾斜方向向上传输；

用于切分滩泥的切泥齿，安装在所述采收犁箱体上，所述切泥齿呈弧形结构；

以及可振荡主传送带的振动轮，转动地设在所述主传送带的内侧，所述振动轮与所述主传动轮的转动方向相同。

进一步地，所述振动轮包括中心轮和两根振动棒，两根振动棒固定在所述中心轮的两侧，所述中心轮靠近所述主传送带设置。

进一步地，所述振动轮为振动凸轮，所述振动凸轮靠近所述主传送带设置。

进一步地，所述采收犁还包括用于刮拨滩泥的拨泥轮，所述拨泥轮转动地设置在所述主传送带的前端上方，所述拨泥轮与所述主传送带的主传动轮的旋转方向相反。

进一步地，所述拨泥轮上沿其长度方向等间距地布置一组波纹齿或锯齿或梳齿。

进一步地，还包括振动筛、非成品仓和成品仓；所述采收犁与所述振动筛之间设有副传送带，所述非成品仓对应设在所述振动筛的正下方，所述成品仓设在所述振动筛的一侧，所述成品仓与所述振动筛之间设有振动筛倾斜滑板，所述振动筛倾斜滑板的上端与所述振动筛的筛网齐平，所述振动筛倾斜滑板的下端伸入所述成品仓。

进一步地，所述切泥齿呈梳齿结构。

进一步地，还包括液压撑杆和纵向设置在所述履带车体上的主支撑柱，所述采收犁通过所述液压撑杆倾斜设置在所述履带车体的前侧；

所述采收犁箱体的上端铰接在所述主支撑柱上，所述液压撑杆倾斜设置在所述采收犁箱体与所述履带车体之间。

进一步地，还包括犁齿凸轮，所述犁齿凸轮转动地安装在采收犁箱体上；

所述犁齿铰接在采收犁箱体的前端，犁齿上端向上延伸连接有摇杆，所述摇杆与所述犁齿凸轮相切。犁齿凸轮在所述驱动机构的驱动下转动顶推摇杆，使得犁齿前端快速小幅前后摆动，而产生震铲效果。

进一步地，所述犁齿呈锯齿结构或波纹结构或梳齿结构。

本发明的有益效果为：

(1)采收犁箱体倾斜设置在履带车体的前侧，在履带车推动下铲集含贝滩泥，驱动机构驱动主传送带向上传输而运送含贝滩泥，向上运输的滩泥(含贝滩泥)通过切泥齿进行切削打散，可更好地将黏糊力较强的滩泥(含贝滩泥)切削打散，进而在振动轮的抖动下，会使切削打散的滩泥抖落入滩，这种方式使得海贝与滩泥分离较为彻底，同时也将滩泥抖落入滩，使得犁铲效能更高，贝泥分离效果更好，从而使得犁铲与贝泥分离作业能连贯进行，进而较大地提高了海贝采收的作业效率和机械化程度，具有较好的实际意义。

(2)该犁耕式海贝采收机在犁铲和贝泥分离环节创新地运用了一些机构，使得犁铲效能更高、贝泥分离效果更好，可减小后续人工拾攫海贝的难度，从而大幅减少后续工作量。

(3)本发明的犁耕式海贝采收机兼具海贝采收、贝壳筛除、滩泥翻耕及滩涂运输等多种功能。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的拨泥轮和切泥齿的结构示意图。

图3是本发明的采收犁呈采收作业状态时的结构示意图。

图4是本发明的采收犁呈运输作业状态时的结构示意图。

图5是本发明的振动凸轮(初始状态时)的结构示意图。

图6是本发明的振动凸轮(振动凸轮旋转180度时)的结构示意图。

图7是本发明的犁齿凸轮的最低点与摇杆相切时的结构示意图。

图8是本发明的犁齿凸轮的最高点与摇杆相切时的结构示意图。

图9是驾驶仓安装履带车体后侧时的结构示意图。

图中：10-履带车体；11-底板；12-履带；121-履带轮；20-采收犁；21-采收犁箱体；22-犁齿；23-拨泥轮；24-切泥齿；25-主传动轮；26-振动轮；261-中心轮；262-振动棒；27-主传送带；281-主支撑柱；282-副支撑柱；29-液压撑杆；31-非成品仓；32-成品仓；33-振动筛；34-振动筛倾斜滑板；35-主传动带倾斜滑板；40-副传送带；50-驾驶仓；60-水密柜；71-犁齿凸轮；72-摇杆；73-弹簧。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。

如图1和2所示，本实施例的一种犁耕式海贝采收机包括履带车体10、驱动机构以及采收犁20。驱动机构安装在所述履带车体的底板11上，驱动机构具体为柴油发动机，柴油发动机驱动履带车体的履带轮121转动，从而带动履带车体的履带12传动，从而带动履带车体前行或后退，便于海贝的滩涂运输。

所述采收犁用于犁铲滩泥(含贝滩泥)、分离贝泥并输送至副传送带40，采收犁安装在所述履带车体的前侧，采收犁具体包括采收犁箱体21、一组可铲集滩泥的犁齿22、主传送带27、用于刮拨滩泥的拨泥轮23、一组用于切分滩泥的切泥齿24及可振荡主传送带的振动轮26。采收犁箱体倾斜设置在履带车体的前侧。

在本实施例中，采收犁的安装方式如下：采收犁通过所述液压撑杆29和主支撑柱281倾斜设置在所述履带车体的前侧，主支撑柱281纵向设置在履带车体的底板11上，所述采收犁箱体的上端铰接在所述主支撑柱281上，所述液压撑杆倾斜设置在所述采收犁箱体21与所述履带车体之间。以采收犁20的上端作为支点，柴油发动机驱动液压泵工作，从而驱使液压撑杆29伸长，从而带动采收犁20的犁齿22端向上摆动(如图4所示)，使得犁齿22离地，采收犁可进入运输作业状态，便于采收犁在履带车的带动下快速位移，便于采收的海贝通过履带车进行运输作业；切断液压撑杆29供油且开启其回油，液压撑杆29在采收犁20自重压力下回缩，回缩至犁齿22入泥(如图3所示)，采收犁进入采收作业状态。犁齿向下摆动入泥时，可在履带车推动下进行震铲式作业，会采收滩泥(含贝滩泥)，犁齿犁铲滩泥至堆积隆起，便于主传动带传输，主传送带会将采收的海贝(带滩泥)输送，便于进行滩涂除泥作业。

采收犁还可通过主支撑柱281和副支撑柱282倾斜设置在所述履带车体的前侧，副支撑柱282横向(可倾斜)设置在履带车体的底板11上，所述副支撑柱282顶住(非连接)所述采收犁箱体的中部，并起横向支撑作用。切断液压撑杆29供油且开启其回油时，液压撑杆29在采收犁20自重压力下回缩，回缩至由副主支撑柱282承受采收犁重力，可使犁齿22入泥到预设深度，采收犁进入采收工作状态，由主支撑柱281与副主支撑柱282同时给予采收犁犁铲推力。

犁齿最好呈锯齿结构或波纹结构或梳齿结构，图2给出了犁齿呈梳齿结构的示例，便于通过犁齿犁铲滩泥至堆积隆起。

主传送带27呈格栅状，其孔径大小满足滩泥掉落而采收物(如海贝)不能通过为准。所述驱动机构驱动所述主传送带沿所述采收犁箱体的倾斜方向向上传输；由所述犁齿犁铲滩泥至堆积隆起，并逐渐挤压进入主传送带，驱动机构驱动主传送带向上传输而运送滩泥，滩泥是整块的，且滩泥具有一定的黏糊性，向上输送的滩泥在切泥齿24的切分作用下更好地被切削打散，进而在振动轮的抖动下，会使切削打散的滩泥抖落入滩，部分滩泥会通过主传送带的网孔向下落下(海贝的尺寸大于该网孔，海贝被主传送带向上传输)，这种方式的贝泥分离效果更好。

所述切泥齿24安装在采收犁箱体上，切泥齿呈弧形结构，切泥齿24沿逆时针方向旋转形成弧形，其末端接近并大致与主传送带相切。切泥齿最好呈镰刀状结构，切泥齿的刃面是钝边，不会划伤由主传送带传送而上的海贝。该组切泥齿呈梳齿结构(如图2所示)，其末端接近并大致与主传送带相切，传送至切泥齿的滩泥被该组切泥齿切分，滩泥在切泥齿24的切分作用下更好地被切削打散。可沿主传送带的传送方向布置多组切泥齿，切泥齿的组数根据实际需要进行布置。

将拨泥轮23转动地设置在所述主传送带的前端上方。犁齿22向下摆动入泥后，在履带车推动下进行犁铲作业，会铲集滩泥(含贝滩泥)至堆积隆起，堆积隆起的滩泥最好由拨泥轮刮削拨送上主传送带27(如图3和4所示)，这是因为滩泥泥是整块的，且滩泥具有一定的黏糊性，通过拨泥轮刮削拨送上主传送带27，更有利于后续进行贝泥分离作业。拨泥轮上沿其长度方向等间距地布置一组波纹齿或锯齿或梳齿，在本实施例中，如图2所示，拨泥轮上沿其长度方向等间距地布置一组波纹齿，相邻波纹齿的间距不小于海贝的长度，因拨泥轮与所述主传送带的主传动轮25的旋转方向相反，由于滩泥黏糊较强，拨泥轮的前端若设计成直线型，滩泥会被刮成整片而增加后续分泥难度，故采用非直线型，相邻波纹齿的间距可根据当地滩泥含沙情况和实际效果调整。通过拨泥轮旋转进行刮削拨送，再结合切泥齿24的切分作业及振动轮的抖动作业，可使滩泥更好地在振动轮的抖动下而回落入滩，可进一步地将贝泥分离。

振动轮转动地设在所述主传送带的内侧，所述振动轮与所述主传动轮的转动方向相同。如图3和4所示，振动轮26包括中心轮261和两根振动棒262，两根振动棒固定在所述中心轮的两侧，振动轮转动时，可带动振动棒旋转，由于中心轮靠近所述主传送带设置，当中心轮带动振动棒旋转至朝向主传送带，会顶升主传动带；中心轮带动振动棒旋转而远离主传送带，主传送带会落下；这样随着中心轮的转动，会沿垂直于主传送带方向上下抖动振荡主传送带，进而抖动主传送带上的海贝和滩泥，使海贝附着的滩泥基本被抖落干净，使滩泥被抖落回滩。

沿主传送带的传送方向可布置多组振动轮，振动轮的个数根据实际需要进行布置。

由于主传送带呈格栅状，滩泥在主传送带上向上运动的全过程中，被拨泥轮刮削拨送，被切泥齿切分，被振动轮振动，可使滩泥被打散，都会促使滩泥存在不同程度的掉落。因此，贝泥分离效果较好。

犁耕式海贝采收机还包括振动筛33、非成品仓31和成品仓32，所述采收犁与所述振动筛之间设有副传送带40，所述非成品仓对应设在所述振动筛的正下方，所述成品仓设在所述振动筛的一侧，所述成品仓与所述振动筛之间设有振动筛倾斜滑板34，所述振动筛倾斜滑板的上端与所述振动筛的筛网齐平，所述振动筛倾斜滑板的下端伸入所述成品仓。采收犁采送上来的海贝，经拨泥轮刮削拨送和切泥齿24的切泥打散而去泥，经副传送带落入振动筛上，由振动筛33筛分，振动筛的筛孔大小根据需要预设，非成品海贝或空壳的尺寸大小小于筛孔孔径，在振动过程中，非成品海贝或空壳会经筛孔落入振动筛下方的非成品仓31中，而成品海贝不会通过筛孔(成品海贝的尺寸大小大于筛孔孔径)，在振动过程中，成品海贝会掉落至振动筛倾斜滑板34，再滑落至成品仓32，使得犁耕式海贝采收机具有筛分成品海贝的功能。

实施例2：

在实施例1的基础上，本实施例的振动轮为振动凸轮，振动凸轮的最低点与主传送带相切或振动凸轮的最低点靠近主传送带设置，如图5所示，初始状态时，振动凸轮的最低点靠近主传送带设置，同样地，振动凸轮转动过程中，当振动凸轮的最高点靠近主传送带，会振荡主传送带27(图6给出了振动凸轮转动180度时振荡主传送带27的示意图)；当振动凸轮的最高点远离主传送带，主传送带会落下；这样随着振动凸轮的转动，会沿垂直于主传送带方向上下抖动主传送带，进而抖动主传送带上的海贝和滩泥，使海贝附着的滩泥基本被抖落干净，使滩泥被抖落回滩。

实施例3：

在实施例1的基础上，本实施例中驾驶仓的布置方式与实施例1中的驾驶仓的布置方式不同，如图9所示，履带车体上的驾驶仓50位于履带车体的后侧。非成品仓和成品仓设置在采收犁和驾驶仓之间，非成品仓对应设在所述振动筛的正下方，所述成品仓设在所述振动筛的一侧，所述成品仓与所述振动筛之间设有振动筛倾斜滑板，所述振动筛倾斜滑板的上端与所述振动筛的筛网齐平，所述振动筛倾斜滑板的下端伸入所述成品仓。采收犁采送上来的海贝，经拨泥轮刮削拨送和切泥齿的切泥打散而去泥后，由主传送带传输，再由主传动带倾斜滑板35滑落至振动筛上，由振动筛筛分，振动筛的筛孔大小根据需要预设，非成品海贝或空壳的尺寸大小小于筛孔孔径，在振动过程中，非成品海贝或空壳会经筛孔落入振动筛下方的非成品仓31中，而成品海贝不会通过筛孔(成品海贝的尺寸大小大于筛孔孔径)，在振动过程中，成品海贝会掉落至振动筛倾斜滑板34，再滑落至成品仓32，使得犁耕式海贝采收机具有筛分成品海贝的功能。

实施例4：在实施例1-3任一实施例的基础上，犁耕式海贝采收机还包括犁齿凸轮71，所述犁齿凸轮71转动地安装在采收犁箱体上，将犁齿铰接在采收犁箱体的前端，犁齿上端向上延伸连接有摇杆72，所述摇杆与所述犁齿凸轮相切，可通过驱动机构驱动犁齿凸轮转动，在犁齿凸轮转动过程中，当犁齿凸轮的最高点靠近摇杆时，如图8所示，可推动摇杆向后位移，从而带动犁齿前端顺转而向前位移；当犁齿凸轮的最高点远离摇杆时，犁齿前端会在重力作用下逆转而向后位移(如图7所示)，最好在摇杆上固定连接一弹簧73，该弹簧远离摇杆的一端固定在采收犁箱体上，这样当犁齿凸轮的最高点靠近摇杆时，会压缩弹簧，当犁齿凸轮的最高点远离摇杆时，犁齿前端会在重力作用及弹簧的弹性回复力的作用下逆转而向后位移。因此，犁齿凸轮转动过程中，会快速顶推摇杆使得犁齿前端快速小幅前后摆动，而产生震铲效果，从而增强采收犁的犁铲效能，进而增大采收效率。

总之，本发明的犁耕式海贝采收机工作时，采收犁倾斜设置在履带车的前侧，犁齿布置在采收犁前端，其齿尖可快速小幅前后摆动，从而采收犁在履带车体的推动下可进行震铲式作业，用于铲集滩泥(含贝滩泥)，主传送带前端上方布置有拨泥轮，旋转的拨泥轮把堆积的滩泥刮削拨送上主传送带，主传送带在驱动机构的驱动下向上传送滩泥，在拨泥轮后方固定布置有切泥齿，进一步将随主传送带向上运动的滩泥切削打散，海贝也随之从滩泥中剥离出来，进而在振动轮的抖动下，使得海贝与滩泥彻底分离，同时也将滩泥抖落入滩，这种方式使得犁铲效能更高，贝泥分离效果更好，从而使得犁铲与贝泥分离作业能连贯进行。本发明的犁耕式海贝采收机兼具海贝采收、贝壳筛除、滩泥翻耕及滩涂运输等多种功能。

本发明的犁耕式海贝采收机还包括水密柜60，水密柜的目的是隔离柴油发动机上的气管及所有电气设备，该气管与大气相通，使气管和所有电气设备防水，海水无法进入。驾驶仓内的驾驶仪表盘采用防水仪表盘。使得该犁耕式海贝采收机，在文蛤类养殖的浅滩上，可沉水停泊。

在水密柜箱壁设置穿舱管件(按船舶管系布置和安装通用技术条件实施)，用于满足本发明的犁耕式海贝采收机的管路和电缆穿壁所需。所述水密柜设置水密门，在所述采收机作业时开启，满足机器运行所需。所述水密柜内布置电控盒、蓄电池与柴油发动机的进气管管口、排气管管口、油箱透气口、水箱透气口及液压油箱透气口(或其他透气口，如齿轮箱透气口等)。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种犁耕式海贝采收机，其特征在于，包括：

履带车体；

驱动机构，安装在所述履带车体上；

以及采收犁，安装在所述履带车体的前侧，所述采收犁包括：

采收犁箱体，倾斜设置在所述履带车体的前侧；

可铲集滩泥的犁齿，安装在所述采收犁箱体的前端；

主传送带，呈格栅状，所述驱动机构驱动所述主传送带沿所述采收犁箱体的倾斜方向向上传输；

用于切分滩泥的切泥齿，安装在所述采收犁箱体上，所述切泥齿呈弧形结构；

以及可振荡主传送带的振动轮，转动地设在所述主传送带的内侧，所述振动轮与所述主传动轮的转动方向相同。

2.根据权利要求1所述的犁耕式海贝采收机，其特征在于：所述振动轮包括中心轮和两根振动棒，两根振动棒固定在所述中心轮的两侧，所述中心轮靠近所述主传送带设置。

3.根据权利要求1所述的犁耕式海贝采收机，其特征在于：所述振动轮为振动凸轮，所述振动凸轮靠近所述主传送带设置。

4.根据权利要求2或3所述的犁耕式海贝采收机，其特征在于：所述采收犁还包括用于刮拨滩泥的拨泥轮，所述拨泥轮转动地设置在所述主传送带的前端上方，所述拨泥轮与所述主传送带的主传动轮的旋转方向相反。

5.根据权利要求4所述的犁耕式海贝采收机，其特征在于：所述拨泥轮上沿其长度方向等间距地布置一组波纹齿或锯齿或梳齿。

6.根据权利要求5所述的犁耕式海贝采收机，其特征在于：还包括振动筛、非成品仓和成品仓；所述采收犁与所述振动筛之间设有副传送带，所述非成品仓对应设在所述振动筛的正下方，所述成品仓设在所述振动筛的一侧，所述成品仓与所述振动筛之间设有振动筛倾斜滑板，所述振动筛倾斜滑板的上端与所述振动筛的筛网齐平，所述振动筛倾斜滑板的下端伸入所述成品仓。

7.根据权利要求6所述的犁耕式海贝采收机，其特征在于：所述切泥齿呈梳齿结构。

8.根据权利要求5-7任一项所述的犁耕式海贝采收机，其特征在于：还包括液压撑杆和纵向设置在所述履带车体上的主支撑柱，所述采收犁通过所述液压撑杆倾斜设置在所述履带车体的前侧；

所述采收犁箱体的上端铰接在所述主支撑柱上，所述液压撑杆倾斜设置在所述采收犁箱体与所述履带车体之间。

9.根据权利要求8所述的犁耕式海贝采收机，其特征在于：还包括犁齿凸轮，所述犁齿凸轮转动地安装在采收犁箱体上；

所述犁齿铰接在采收犁箱体的前端，犁齿上端向上延伸连接有摇杆，所述摇杆与所述犁齿凸轮相切。

10.根据权利要求9所述的犁耕式海贝采收机，其特征在于：所述犁齿呈锯齿结构或波纹结构或梳齿结构。