CN110754450B - 一种自动抓螺蛳机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动抓螺蛳机，包括中间带有容腔的U型的船体以及设置在船体上的输送机构、两个用于拨螺蛳的拨料机构、接收槽，所述拨料机构包括支撑杆、转轴、马达、十字形的支撑架以及若干拨板，所述转轴竖向设置且上下两端枢接在支撑杆上，所述支撑杆的另一端与船体相连，所述马达设置在支撑杆上且与转轴相连，所述支撑架适配在转轴外。两个十字形的支撑架上的拨板，通过竖向设置的转轴带动，使水底的螺蛳在拨板的带动下移动至输送机构上，输送机构将螺蛳输送至接收槽内，另外拨板水平转动能够将位于支撑杆两侧的螺蛳往船体中间带动，使抓捕范围更大，相较于人工捕捞较为省力，且船体在河道中自由浮动抓捕范围更大。

Description

一种自动抓螺蛳机

技术领域

本发明涉及螺蛳抓捕技术领域，具体为一种自动抓螺蛳机。

背景技术

螺蛳是一种底栖的水生动物，不仅能够食用，还是青鱼、河蟹、小龙虾等鱼虾蟹的优质饲料，螺蛳常栖息于水体底部的水草丛或杂物中间。

因螺蛳底栖于水下泥层中，捕螺者除了直接用手摸，还会用用网具推或拖，用手摸工效很低又很劳累，用网具推或拖也比较费力。目前市场上常用的抓螺蛳用具有很多，如中国专利公开号为CN103960207B的一种套管式杆子操控螺蛳拖网，由“一根套管式杆子和一只方口网兜组成，套管式杆子的内套管或套杆能沿外套管内腔向前推进却不会脱出，内套管或套杆头端有一只浮力块和一只四边形框子，网兜能披挂在四边形框子上由套管或套杆送出，可有效增加捕捞的水平距离和入水深度，当网兜被水中异物挂住时能通过套管或套杆将之推离，可单人操作，能大幅度提高捕捞效率。”

但是人工捕捞较为费力，且只能对河道边缘进行捕捞，对于河流中间无法有效的捕捞，比较局限。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种抓捕省力、效率高的自动抓螺蛳机。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动抓螺蛳机，包括中间带有容腔的U型的船体以及设置在船体上的输送机构、两个用于拨螺蛳的拨料机构、接收槽，所述拨料机构包括支撑杆、转轴、马达、十字形的支撑架以及若干拨板，所述转轴竖向设置且上下两端枢接在支撑杆上，所述支撑杆的另一端与船体相连，所述马达设置在支撑杆上且与转轴相连，所述支撑架适配在转轴外，若干所述拨板绕转轴中心等角度分布在支撑架上，两个拨料机构上的转轴均朝内转动，所述输送机构和接收槽均设置在容腔内，所述输送机构的一端与两个拨板相对应，另一端与接收槽相对应。

优选的，所述支撑杆通过竖向设置的轴铰接在船体上，所述支撑架上横向开设有滑槽，所述拨板可在支撑架的滑槽上横向滑动。

优选的，还包括用于调节固定拨板的固定机构，所述固定机构包括沿着支撑架长度方向开设的若干固定孔、沿着拨板长度方向开设的若干定位孔，所述定位孔与固定孔通过固定栓相连。

优选的，所述支撑杆与船体的铰接处设置有锁紧机构，所述锁紧机构包括螺纹柱以及螺纹连接在螺纹柱上的螺帽，所述螺纹柱同轴设置在支撑杆与船体铰接轴的顶端。

优选的，所述输送机构包括电机、输送带以及枢接在船体上的驱动辊、从动辊，所述输送带啮合在驱动辊和从动辊外，所述电机与驱动辊相连，所述输送带的一端与拨板相对应，另一端与接收槽相对应。

优选的，所述输送带上均匀密布开设有漏沙孔。

优选的，所述输送带的上表面设置有若干挡块。

优选的，还包括用于筛分螺蛳和水草的振动机构，所述接收槽上开设有若干可漏螺蛳的漏螺蛳孔，所述容腔内设置有与漏螺蛳孔底部相对应的螺蛳槽，所述接收槽远离输送带的一侧为敞开状，所述振动机构设置在容腔内且可带动接收槽朝着其敞开侧方向直线振动。

优选的，所述振动机构包括设置在容腔底部的梯形基座、振动器、振动引导板，振动器设置在基座的顶部，所述振动器通过振动引导板与接收槽的底部相连，所述振动引导板设置在振动器上面向接收槽敞开侧的一侧。

优选的，所述接收槽内位于漏螺蛳孔的前端设置有可将螺蛳横向均匀拨平的拨匀机构，所述拨匀机构包括横向设置在接收槽内的横杆以及竖向设置在横杆底部的若干竖杆，若干所述竖杆等间距设置。

(三)有益效果

本发明提供了一种自动抓螺蛳机。具备以下有益效果：

1、该自动抓螺蛳机，两个十字形的支撑架上的拨板，通过竖向设置的转轴带动，使水底的螺蛳在拨板的带动下移动至输送机构上，输送机构将螺蛳输送至接收槽内，另外拨板水平转动能够将位于支撑杆两侧的螺蛳往船体中间带动，使抓捕范围更大，相较于人工捕捞较为省力，且船体在河道中自由浮动抓捕范围更大。

2、该自动抓螺蛳机，向外转动支撑杆，使两个十字支撑架之间的宽度变长，同时向外调节拨板的长度，使横向抓捕宽度变长，可根据河道的宽度进行调节，适用性强。

3、该自动抓螺蛳机，通过设置振动机构，能够将粗略抓捕上来的螺蛳、杂物、水草的混合物筛分，最终留下螺蛳。

附图说明

图1为本发明的正面轴侧图；

图2为本发明的背面轴侧图；

图3为本发明的拨料机构结构示意图；

图4为本发明的拨料机构调节状态图；

图5为本发明的船体剖视图；

图6为本发明的振动机构结构示意图。

图中：1船体、11容腔、2输送机构、21驱动辊、22从动辊、23输送带、24电机、25皮带轮、26挡块、27漏沙孔、3拨料机构、31支撑杆、32转轴、33马达、34支撑架、35拨板、36滑槽、4锁紧机构、41螺纹柱、42螺帽、5固定机构、51固定孔、52定位孔、53固定栓、6接收槽、61导流板、7漏螺蛳孔、8振动机构、81基座、82振动器、83振动引导板、9拨匀机构、91横杆、92竖杆、10螺蛳槽。

具体实施方式

本发明实施例提供一种自动抓螺蛳机，如图1-6所示，包括中间带有容腔11的U型的船体1以及设置在船体1上的输送机构2、两个用于拨螺蛳的拨料机构3、接收槽6。

拨料机构3包括支撑杆31、转轴32、马达33、十字形的支撑架34以及若干拨板35。

每个拨料机构3包含两个支撑杆31，两个支撑杆31的一端竖向设置在船体1上。转轴32竖向设置且上下两端枢接在两个支撑杆31之间。马达33设置在支撑杆31上且与转轴32相连，通过马达33驱动转轴32转动。支撑架34适配在转轴32外，支撑架34与转轴32之间的配合类似于花键轴与花键套的配合，转轴32能够同步带动支撑架34转动。支撑架34上形成有四个可供拨板35连接的容置槽。四个拨板35绕转轴32中心等角度分布在支撑架34上。拨板35竖向设置。图中拨板35与船体1底部齐平只是示意，实际制造时拨板35的底部高度与位于下方支撑杆31的高度是低于船体底部的，也就是说位于下方支撑杆31在河流中是接近河流底部的，使拨板35能够接触到河底。两个马达33的转动方向相反，两个拨料机构3上的转轴32均朝船体1内转动。

U型船体1的中间凹陷处为容置输送机构2的容腔11，输送机构2和接收槽6均设置在容腔11内，输送机构2的一端伸出容腔11外并与两个拨板35相对应，另一端与接收槽6相对应。输送机构2将拨板35带入的螺蛳输送至接收槽6内。

两个十字形的支撑架34上的拨板35，通过竖向设置的转轴32带动，使水底的螺蛳在拨板35的带动下移动至输送机构2上，输送机构2将螺蛳输送至接收槽6内，另外拨板35水平转动能够将位于支撑杆31两侧的螺蛳往船体1中间带动，使抓捕范围更大，相较于人工捕捞较为省力，且船体1在河道中自由浮动抓捕范围更大。

支撑杆31通过竖向设置的轴铰接在船体1上，支撑杆31可以铰接轴为中心朝两侧转动。支撑架34上横向开设有滑槽36，拨板35可在支撑架34的滑槽36上横向滑动。拨板35向外延伸可增大工作半径。

向外转动支撑杆31，使两个十字支撑架34之间的宽度变长，同时向外调节拨板35的长度，使横向抓捕宽度变长，可根据河道的宽度进行调节，适用性强。

如图3所示，本发明还包括用于调节固定拨板35的固定机构5，固定机构5包括沿着支撑架34长度方向开设的若干固定孔51、沿着拨板35长度方向开设的若干定位孔52，定位孔52与固定孔51通过固定栓53相连。

当需要调节拨板35时，首先卸下固定栓53，将拨板35沿着滑槽36往外或往内移动，然后再将固定栓53拧上。

如图1所示，支撑杆31与船体1的铰接处设置有锁紧机构4，锁紧机构4包括螺纹柱41以及螺纹连接在螺纹柱41上的螺帽42，螺纹柱41同轴设置在支撑杆31与船体1铰接轴的顶端。

当需要调节支撑杆31的角度时，松开螺帽42，待支撑杆31调整完后，再将螺帽42拧紧。

如图1所示，输送机构2包括电机24、输送带23以及枢接在船体1上的驱动辊21、从动辊22，输送带23啮合在驱动辊21和从动辊22外，电机24安装在船体1上且其输出端通过皮带轮25与驱动辊21相连，输送带23的一端与拨板35相对应，另一端与接收槽6相对应。

如图2所示，输送带23上均匀密布开设有漏沙孔27，漏沙孔27用于将捕捞上来的混合物中的泥沙以及幼螺蛳筛除，漏沙孔27的直径优选为0.5cm。

输送带23的上表面设置有若干向上凸起的挡块26，挡块26用于防止输送过程中输送带23上的垃圾滑落。

如图5-6所示，由于打捞上来的混合物中含有大量的垃圾、水草，本装置还包括用于筛分螺蛳和水草的振动机构8。接收槽6上开设有若干可漏螺蛳的漏螺蛳孔7，漏螺蛳孔7的孔径优选为2cm。容腔11内设置有与漏螺蛳孔7底部相对应的螺蛳槽10，漏螺蛳孔7用于将螺蛳漏入螺蛳槽10内。接收槽6远离输送带23的一侧为敞开状，接收槽6的敞开处设置有向下倾斜的导流板61，振动机构8设置在容腔11内且可带动接收槽6朝着导流板61方向直线振动。振动机构8带动掉入接收槽6内的混合物朝着导流板61方向直线振动，螺蛳从漏螺蛳孔7掉入螺蛳槽10内，水草、垃圾从导流板61流出。

如图6所示，振动机构8包括设置在容腔11底部的梯形基座81、振动器82、振动引导板83，振动器82设置在基座81的顶部，振动器82通过振动引导板83与接收槽6的底部相连，振动引导板83设置在振动器82上面向接收槽6的导流板61一侧。

振动器82为现有技术，型号为ZKH数字调压振动送料控制器。

由于振动器82的振动方向为向振动器82四周扩散，以ZKH数字调压振动送料控制器为例，振动朝着六个面方向扩散，将振动引导板83设置在振动器82上位于接收槽6的输送方向的前端的一面上，使振动器82的振动方向朝着导流板61方向振动，能够带动接收槽6上的螺蛳朝着输送方向直线振动。

如图6所示，由于从输送带23传入接收槽6内会聚在中间，接收槽6内位于漏螺蛳孔7的前端设置有可将螺蛳横向均匀拨平的拨匀机构9，拨匀机构9包括横向设置在接收槽6内的横杆91以及竖向设置在横杆91底部的若干竖杆92，若干竖杆92等间距设置。相邻两个竖杆92之间的距离为5cm。扎堆的螺蛳在振动机构8的带动下通过竖杆92后，位于之间的扎堆螺蛳会向横杆91两侧倾倒，最后均匀通过竖杆92，有利于后续的螺蛳筛分。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动抓螺蛳机，包括中间带有容腔(11)的U型的船体(1)以及设置在船体(1)上的输送机构(2)、两个用于拨螺蛳的拨料机构(3)、接收槽(6)，其特征在于：所述拨料机构(3)包括支撑杆(31)、转轴(32)、马达(33)、十字形的支撑架(34)以及若干拨板(35)，所述转轴(32)竖向设置且上下两端枢接在支撑杆(31)上，所述支撑杆(31)的另一端与船体(1)相连，所述马达(33)设置在支撑杆(31)上且与转轴(32)相连，所述支撑架(34)适配在转轴(32)外，若干所述拨板(35)绕转轴(32)中心等角度分布在支撑架(34)上，两个拨料机构(3)上的转轴(32)均朝内转动，所述输送机构(2)和接收槽(6)均设置在容腔(11)内，所述输送机构(2)的一端与两个拨板(35)相对应，另一端与接收槽(6)相对应；

所述支撑杆(31)通过竖向设置的轴铰接在船体(1)上，所述支撑架(34)上横向开设有滑槽(36)，所述拨板(35)可在支撑架(34)的滑槽(36)上横向滑动；

还包括用于调节固定拨板(35)的固定机构(5)，所述固定机构(5)包括沿着支撑架(34)长度方向开设的若干固定孔(51)、沿着拨板(35)长度方向开设的若干定位孔(52)，所述定位孔(52)与固定孔(51)通过固定栓(53)相连；

所述支撑杆(31)与船体(1)的铰接处设置有锁紧机构(4)，所述锁紧机构(4)包括螺纹柱(41)以及螺纹连接在螺纹柱(41)上的螺帽(42)，所述螺纹柱(41)同轴设置在支撑杆(31)与船体(1)铰接轴的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓螺蛳机，其特征在于：所述输送机构(2)包括电机(24)、输送带(23)以及枢接在船体(1)上的驱动辊(21)、从动辊(22)，所述输送带(23)啮合在驱动辊(21)和从动辊(22)外，所述电机(24)与驱动辊(21)相连，所述输送带(23)的一端与拨板(35)相对应，另一端与接收槽(6)相对应。

3.根据权利要求2所述的一种自动抓螺蛳机，其特征在于：所述输送带(23)上均匀密布开设有漏沙孔(27)。

4.根据权利要求2所述的一种自动抓螺蛳机，其特征在于：所述输送带(23)的上表面设置有若干挡块(26)。

5.根据权利要求1所述的一种自动抓螺蛳机，其特征在于：还包括用于筛分螺蛳和水草的振动机构(8)，所述接收槽(6)上开设有若干可漏螺蛳的漏螺蛳孔(7)，所述容腔(11)内设置有与漏螺蛳孔(7)底部相对应的螺蛳槽(10)，所述接收槽(6)远离输送带(23)的一侧为敞开状，所述振动机构(8)设置在容腔(11)内且可带动接收槽(6)朝着其敞开侧方向直线振动。

6.根据权利要求5所述的一种自动抓螺蛳机，其特征在于：所述振动机构(8)包括设置在容腔(11)底部的梯形基座(81)、振动器(82)、振动引导板(83)，振动器(82)设置在基座(81)的顶部，所述振动器(82)通过振动引导板(83)与接收槽(6)的底部相连，所述振动引导板(83)设置在振动器(82)上面向接收槽(6)敞开侧的一侧。

7.根据权利要求5所述的一种自动抓螺蛳机，其特征在于：所述接收槽(6)内位于漏螺蛳孔(7)的前端设置有可将螺蛳横向均匀拨平的拨匀机构(9)，所述拨匀机构(9)包括横向设置在接收槽(6)内的横杆(91)以及竖向设置在横杆(91)底部的若干竖杆(92)，若干所述竖杆(92)等间距设置。

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