CN110314873A - 一种多功能收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能收获机，包括设有行走装置的车体，以及安装于车体上的采收装置、输送装置、收集装置、动力电力系统和操作台，其中，采收装置设于车体的前端，且其与输送装置相连；输送装置的下料端与收集装置的入口端连通；所述采收装置、输送装置和收集装置均分别与动力电力系统和控制台相连，动力电力系统安装于密封仓内，动力电力系统用于为各装置提供电力和/或动力，控制台设有多个控制开关，用于控制各装置的动作。本发明的有益效果为：本发明所述收获机将采收装置、输送装置和收集装置一体化设计，通过控制台操作即可实现水产品的捕捞及采收，与传统的人工采收相比，自动化程度高，大大提高了工作效率和一次性采收量，降低了劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及海鲜产品与农作物采收设备技术领域，具体涉及一种适用于沿海滩涂、浅水区地形海鲜产品的多功能收获机。
背景技术
目前，贝类海鲜产品的打捞方式多为人工手动采收，这种接近原始的“挖掘”的采收方式受潮汐影响很大。据调查，水产品的捕捞多由人工直接作业，例如滩涂养殖的贝类，退潮后人工“挖掘”，一一捡拾捕获,这种捕获方式人工劳动强度大，效率低，还受制于大海潮水的涨潮退潮时间限制；而海参、龙虾以及江瑶贝都是由潜水员在水下4、5米，深则2、30米捕捞获得的，潜水员每次下海捕捞作业都会面临着各种各样危机以及失去生命的危险。此外，一般水产品捕捞时都会先放在一个收纳网中，收纳网小则容纳有限，一次捕捞作业采集量小，需多次下水，收纳网大则造成负重大，行进困难，另外水产品不分种类杂乱放置也增加了后续筛选分类工作。因此，研究设计一种受潮汐影响小、人工劳动强度低的一种收获水产品的设备显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种受潮汐影响小、人工劳动强度低的多功能收获机。
本发明采用的技术方案为：一种多功能收获机，包括设有行走装置的车体，以及安装于车体上的采收装置、输送装置、收集装置、动力电力系统和操作台，其中，采收装置设于车体的前端，且其与输送装置相连；输送装置的下料端与收集装置的入口端连通；所述采收装置、输送装置和收集装置均分别与动力电力系统和控制台相连，动力电力系统安装于密封仓内，动力电力系统用于为各装置提供电力和/或动力，控制台设有多个控制开关，用于控制各装置的动作。
按上述方案，所述采收装置包括采收铲，采收铲为前后开口的箱体结构，其包括一个倾斜的底板和两个侧板，底板外侧安装于车体上,并设有抬起采收铲的液压装置；采收铲的前端设有采收前铲及可上下移动的定位滑槽，采收前铲通过采收前铲固定轴栓与采收前铲固定螺栓与定位滑槽连接安装；利用采收前铲固定轴栓与采收前铲固定螺栓在定位滑槽内的位置可调节、固定采收前铲的铲深；采收前铲后端设输送装置。
按上述方案，所述输送装置包括第一输送设备、第二输送设备和第三输送设备，其中，第一输送设备包括安装于采收铲两侧的前后两根传动杆A，以及连接两根传动杆A的传送带；所述传送带的上料端位于采收前铲的后端；所述第二输送设备为螺旋输送机，螺旋输送机的上料端位于第一输送设备的下料端处，螺旋输送机的下料端设有连接第三输送设备上料端的下滑导板；所述螺旋输送机的上部设有通过高压水管与集水箱连通的高压喷水口，螺旋输送机的底部设有排污口；所述第三输送设备包括两根传动杆B，以及连接两根传动杆B的爬坡传送带，爬坡传送带上设有隔板。
按上述方案，所述收集装置包括收集仓，收集仓的下部为集水箱，收集仓的上部还可设位于第三输送设备下料端处的选贝装置，选贝装置包括若干组依次布置且相连的多层筛，每层筛的下方配置有一个出贝口，出贝口的底部设计为滑道式结构。
按上述方案，在第一输送设备的传送带上方沿传动方向间隔设置若干组转动刷和通过高压水管与集水箱连通的高压喷水口；所述第一输送设备上设有用于控制水产品尺寸的控尺片，所述控尺片沿传送带的宽度方向且平行于传送带的工作面布置，采收的水产品自控尺片与传送带之间的间隙通过；控尺片的两端安装于紧固螺丝上，紧固螺丝与穿过传动杆A的紧固杆相适配；通过调节紧固螺母在紧固杆上的相对位置，即可调节控尺片与传送带之间的间隙。
按上述方案，在所述传送带的上料端与采收前铲的后端之间安装用于将采收前铲采收的水产品及泥沙辅助送传送带上的拨土机构；拨土机构包括可转动的主轴和若干叶片，主轴的两端分别安装于采收铲的两个侧板上，叶片沿主轴的轴线方向及周向均匀间隔布置；传送带的上下层之间设有多个振动轮。
按上述方案，所述收获机还包括备用的取水组件，所述取水组件包括带护孔装置的挖孔机和水泵，其中，挖孔机固定于打孔旋转起落架上，打孔旋转起落架安装于收集仓的一侧，挖孔机可随打孔旋转起落架上下移动；所述水泵设于水泵旋转起落架上，水泵旋转起落架安装于收集仓的一侧，水泵可随水泵旋转起落架上下移动；水泵的出口通过水管与集水箱连通。
按上述方案，所述采收铲前端设有漏沙铧犁，漏沙铧犁的上端设有紧固件与螺旋杆，紧固件固定在采收铲的侧板上。
按上述方案，在采收铲的前端安装捕捞组件，所述捕捞组件整体呈前宽后窄的梯形结构，其包括两根斜撑杆、连接两根斜撑杆的中部横杆和前端横杆，以及固定于斜撑杆、中部横杆上的捕捞网，捕捞网的后端口安装于采收铲的两侧；所述斜撑杆的后端固定在采收铲的活动架上，斜撑杆的前端设有撑杆轮；前端横杆上设有两拉绳，捕捞网前端的网纲上设有金属滚轮，捕捞网的尾部后设有活开口。
按上述方案，所述车体的底部均匀间隔设置若干气囊。
本发明的有益效果为：
1、本发明所述收获机将采收装置、输送装置和收集装置一体化设计，通过控制台操作即可实现水产品的捕捞及采收，与传统的人工采收相比，自动化程度高，大大提高了工作效率和一次性采收量，降低了劳动强度；此外，这种机械化采收方式更为安全可靠，受大海潮水的涨潮退潮时间限制较小，即使遇到涨潮，也可利用自身底部的气囊及尾部的临时推进器迅速离场，充分保证了操作人员的人身安全；
2、本发明所述收获机设计控尺片和振动筛，可筛选出合适尺寸的水产品，降低了后续筛选分类工作强度；设计高压喷水口和振动筛，在水产品的输送过程中可对粘在贝上的泥沙进行喷水冲刷清洗，并振动，大大减小了贝产品后续清洗的工作量；
3、本发明所述收获机设计备用的取水组件，在集水箱内的水量不足时，可利用取水组件打孔取水辅助冲洗；
4、本发明所述收获机可在采收铲的前端安装捕捞组件，用于捕捞水中的鱼虾等水产品；本发明还可用于植树造林挖树坑；
5、本发明在收集仓内设选贝装置，可筛选出不同尺寸的贝类产品，降低了后续处理贝的工作量强度；
6、本发明结构设计合理，可行性好，可靠性高。
附图说明
图1为本发明一个具体实施例的左视图。
图2为本实施例的右视图。
图3为本实施例的俯视图。
图4为本实施例采收前铲设锯齿状铲尖与选贝装置的俯视图。
图5为本实施例采收前铲设梳齿状铲尖及漏沙铧犁与筛贝装置的俯视图。
图6为本实施例中采收铲控制深度的结构示意图。
图7为本实施例中漏沙铧犁结构示意图。
图8为本实施例中拨土机构示意图。
图9为本实施例中传动杆与控制片的连接构造示意图。
图中，1——车体；2——采收铲、2.1——采收前铲、2.1.1——锯齿状铲尖、2.1.2——梳齿状铲尖、2.1.3——采收前铲固定轴栓、2.1.4——采收前铲固定螺栓、2.1.5——采收前铲定位滑槽、2.2——螺旋杆、2.3——振动轮、2.4——主轴、2.4.1——叶片、2.5——转动刷、2.6——紧固件、2.7——液压固定器、2.8——漏沙铧犁、2.9——固定件、3——检修口；4——收集仓、4.1——出料口、5——多层振动筛、5.1——出贝口、6——第一输送设备、6.1——传动杆A、6.2——紧固杆、6.3——控尺片、6.4——紧固螺丝、7——第二输送设备、8——下滑导板、9——第三输送设备、10——操作台、11——挖孔机、11.1——挖孔旋转起落架、11.2——护孔装置、12——水泵、12.1——水泵旋转起落架、13——捕捞网、13.1——斜撑杆、13.2——中部横杆、13.3——金属滚轮、13.4——撑杆轮、14——高压水管、14.1——高压喷水口、15——选贝装置、15.1——储贝仓、15.2——贝仓门、15.3——旋转移动条。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步地描述。
如图1～3所示的一种多功能收获机，包括设有行走装置的车体1，以及安装于车体1上的采收装置、输送装置、收集装置、动力电力系统和操作台10，其中，采收装置设于车体1的前端，且其与输送装置相连；输送装置的下料端与收集装置的入口端连通；所述采收装置、输送装置和收集装置均分别与动力电力系统和控制台相连，动力电力系统安装于密封仓内，动力电力系统用于为各装置提供电力和/或动力，控制台设有多个控制开关，用于控制各装置的动作。
本发明中，所述采收装置包括采收铲2，采收铲2为前后开口的箱体结构，其包括一个倾斜的底板和两个侧板，并设有抬起采收铲的液压装置，底板外侧通过液压固定器2.7和固定件2.9安装于车体1上；采收铲2的前端设有采收前铲2.1及可上下移动的定位滑槽2.1.5，采收前铲2.1通过采收前铲固定轴栓2.1.3与采收前铲固定螺栓2.1.4与定位滑槽2.1.5连接安装；如图6所示，利用采收前铲固定轴栓2.1.3与采收前铲固定螺栓2.1.4在定位滑槽2.1.5内的位置可调节、固定采收前铲2.1的铲深；采收前铲2.1后端设输送装置。优选地，所述采收铲2前端设有漏沙铧犁，如图7所示，漏沙铧犁2.8的上端设有紧固件2.6与螺旋杆2.2，紧固件2.6固定在采收铲2的侧板上；安装漏沙铧犁2.8可以增加收获效率，但需要根据海滩泥沙粘结度确定。优选地，所述采收前铲2.1设有锯齿状铲尖2.1.1(如图4所示)或梳齿状铲尖2.1.2(如图5所示)；所述采收铲2上面设有重叠扒土器(附图未示出，重叠扒土器为现有技术，这里不再赘述)。
本发明中，在采收铲2的前端安装捕捞组件，所述捕捞组件整体呈前宽后窄的梯形结构，其包括两根斜撑杆13.1、连接两根斜撑杆13.1的中部横杆13.2和前端横杆，以及固定于斜撑杆13.1、中部横杆13.2上的捕捞网13，捕捞网13的后端口通过固定栓2.6上的套管安装于采收铲2的两侧；所述斜撑杆13.1的后端固定在采收铲2的活动架上，斜撑杆13.1的前端设有撑杆轮13.4；前端横杆上设有两拉绳，捕捞网13前端的网纲上设有金属滚轮13.3，捕捞网13的尾部后设有活动开口。本实施例中，所述斜撑杆13.1和两横杆均为高强度杆件，用于支撑整个捕捞组件；撑杆轮13.4和金属滚轮13.3用于捕捞鱼虾，拉绳用于抬起捕捞网13，同时使用液压固定器2.7抬起采收铲，便于收获机整体掉头、离开海滩。
本发明中，所述输送装置包括第一输送设备6、第二输送设备7和第三输送设备9，其中，第一输送设备6用于水产品的纵向传输，其包括安装于采收铲2两侧的前后两根传动杆A6.1，以及连接两根传动杆A6.1的传送带，传送带的工作面坡度与采收铲2的坡度一致；所述传送带的上料端位于采收前铲2.1的后端；所述第二输送设备7为螺旋输送机，用于水产品的横向传输；螺旋输送机的上料端位于第一输送设备6的下料端处，螺旋输送机的下料端设有连接第三输送设备9上料端的下滑导板8；所述螺旋输送机的上部设有通过高压水管14与集水箱连通的高压喷水口14.1，螺旋输送机的底部设有排污口；所述第三输送设备9用于水产品的纵向运输，其包括两根传动杆B，以及连接两根传动杆B的爬坡传送带，爬坡传送带上设有隔板。
优选地，所述第一输送设备6上设有用于控制水产品尺寸的控尺片6.3，如图9所示，所述控尺片6.3沿传送带的宽度方向且平行于传送带的工作面布置，采收的水产品自控尺片6.3与传送带之间的间隙通过；控尺片6.3的两端安装于紧固螺丝6.4上，紧固螺丝6.4与穿过传动杆A6.1的紧固杆6.2相适配；采收水产品尺寸变化时，通过调节紧固螺母在紧固杆6.2上的相对位置，即可调节控尺片6.3与传送带之间的间隙，达到控制水产品尺寸的目的。
优选地，在所述传送带的上料端与采收前铲2.1的后端之间安装用于将采收前铲2.1采收的水产品及泥沙辅助送至传送带上的拨土机构；如图8所示，拨土机构包括可转动的主轴2.4和若干叶片2.4.1，主轴2.4的两端分别安装于采收铲2的两个侧板上，叶片2.4.1沿主轴2.4的轴线方向及周向均匀间隔布置。优选地，在第一输送设备6的传送带上方沿传动方向间隔设置若干组转动刷2.5和通过高压水管14与集水箱连通的高压喷水口14.1。优选地，第一输送设备6的传送带的上下层之间设有多个振动轮2.3。
优选地，所述收获机还包括备用的取水组件，所述取水组件包括带护孔装置11.2的挖孔机11和水泵12，其中，挖孔机11固定于打孔旋转起落架上，打孔旋转起落架安装于采收铲2的一侧，挖孔机11可随打孔旋转起落架上下移动；所述水泵12设于水泵旋转起落架12.1上，水泵旋转起落架12.1安装于采收铲2的一侧，水泵12可随水泵旋转起落架12.1上下移动；水泵12的出口通过水管与集水箱连通。多功能收获机运行过程中，集水箱内的水用完时，可先落下护孔装置11.2，再利用打孔旋转起落架上的挖孔机11挖孔取水；孔打好后，使用水泵旋转起落架12.1上的水泵12抽水至收集箱，便可继续作业。
本发明中，所述收集装置包括收集仓4，收集仓4的上部设有多层振动筛5(如图1所示)，振动筛5位于第三输送设备9下料端的下方；收集仓4的底部设有出料口4.1和排污口，排污口处设过滤网。优选地，如图5所示，收集仓4的上部还可设位于第三输送设备下料端处的选贝装置5，选贝装置5可设计为：选贝装置5包括若干组依次布置且相连的多层筛(为倾斜式设计，利用重力作用输送)，每层筛的下方配置有一个出贝口5.1，出贝口的底部设计为滑道式结构。选贝装置5还可设计为：选贝装置5包括多个依次相连的筛选段，每一筛选段包括若干均匀间隔且平行且两端安装于机架上的旋转移动条15(用于输送贝类)，沿贝类运输方向筛选段内相邻两根旋转移动条15间的间隔依次增大。本实施例中，选贝装置5包括三个筛选段及下方的储贝仓15.1，对应配置三个仓体，每个仓体的侧部设出贝仓门15.2；自第三输送设备9输送来的贝类落在选贝装置15上料端的筛选段，尺寸小于该筛选段旋转移动条15间隔的贝类落入该筛选段下方的储贝仓15.1内；尺寸大于该筛选段旋转移动条15间隔的贝类在旋转移动条的转动作用下，进入后一筛选段再次筛选。
本发明中，所述车体1的底部均匀间隔设置有若干气囊；气囊具有自保收获机安全功能，多功能收获机运行过程中，遇到转场作业可开启安装在车体1底部的多个气囊(充气)，使所述收获机漂浮于水面上，并在车体1尾部安装临时推进器，划向作业区；遇到海水大潮来临不能及时赶到海岸边，可开启安装在车体1底部的多个气囊，人力划水到岸边。
本发明中，所述带行走装置的车体1为履带车，履带车上还设有驾驶台；密封仓设检修口3；密封仓内设自动排水装置，密封仓外设有排气管与检修密封盖，密封仓侧面设有连通各个装置的密封液压管路与电机线；操控开关还可通过遥控器操作。多功能收获机运行过程中，使用的动力电力系统主要包括密封仓内的动力装置、电力装置、液压装置等，其中动力装置有发动机等，电力装置有电瓶与发电机等，液压装置有液压站与各路阀门等。
采收贝类时，无需安装捕捞组件。操作人员应提前了解当地潮水信息，驾驶所述收获机在海滩前行在退潮时间段作业。作业前，操作人员需调节采收前铲2.1的深度，并根据贝类大小，调节控尺片6.3与传送带之间的间隙；操作人员在控制台上控制所述收获机工作，采收铲2将泥沙与贝类一起推送至传送带上并启动拨土机构，拨土机构的叶片2.4.1将泥沙与贝类辅助送上传送带；传送带上方的转动刷2.5转动，扫刷贝类上的泥沙；同时，传送带上下层之间的多个振动轮2.3振动，与传送带发生碰撞，辅助泥沙脱离传送带并下滑；根据贝类的含泥量确定是否开启高压喷水口14.1冲洗(贝类泥沙多时开启高压喷水口14.1冲洗)；传送带将贝类送入螺旋输送机，若贝类还含有泥沙，则开启螺旋输送机上方的高压喷水头再次冲洗，含泥沙的污水沿螺旋输送机底部的排污口流出；螺旋输送机将贝送至其下料端，并经下滑导板8传送至带隔板的爬坡传送带，由爬坡传送带送至筛选器，经筛选器筛选后落入收集仓4。转场作业时，当海水快速升高时，可利用车体1底部的气囊和尾部的临时推进器，将所述收获机移动至下一作业区；当采贝时，粘在贝上的泥沙较多时，可开启高压水喷头冲洗贝，当用于冲洗的高压水量不足时，利用备用的取水组件打孔取水。
捕捞水中的鱼虾时，在采收铲2上安装捕捞组件。作业前，确定潮水处于退潮期，安装好捕捞网13，抬起采收铲2，在浅水区驾驶多功能收获机便可捕捞鱼虾。
本发明还可用于植树造林挖树坑，将所述收获机运行到挖树坑点，使用打孔旋转起落架上的挖孔机11打孔，可快速完成打孔任务。
最后应说明的是，以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多功能收获机，其特征在于，包括设有行走装置的车体，以及安装于车体上的采收装置、输送装置、收集装置、动力电力系统和操作台，其中，采收装置设于车体的前端，且其与输送装置相连；输送装置的下料端与收集装置的入口端连通；所述采收装置、输送装置和收集装置均分别与动力电力系统和控制台相连，动力电力系统安装于密封仓内，动力电力系统用于为各装置提供电力和/或动力，控制台设有多个控制开关，用于控制各装置的动作。
2.如权利要求1所述的多功能收获机，其特征在于，所述采收装置包括采收铲，采收铲为前后开口的箱体结构，其包括一个倾斜的底板和两个侧板，底板外侧安装于车体上，并设有抬起采收铲的液压装置；采收铲的前端设有采收前铲及可上下移动的定位滑槽，采收前铲通过采收前铲固定轴栓与采收前铲固定螺栓与定位滑槽连接安装；利用采收前铲固定轴栓与采收前铲固定螺栓在定位滑槽内的位置可调节、固定采收前铲的铲深；采收前铲后端设输送装置。
3.如权利要求2所述的多功能收获机，其特征在于，所述输送装置包括第一输送设备、第二输送设备和第三输送设备，其中，第一输送设备包括安装于采收铲两侧的前后两根传动杆A，以及连接两根传动杆A的传送带；所述传送带的上料端位于采收前铲的后端；所述第二输送设备为螺旋输送机，螺旋输送机的上料端位于第一输送设备的下料端处，螺旋输送机的下料端设有连接第三输送设备上料端的下滑导板；所述螺旋输送机的上部设有通过高压水管与集水箱连通的高压喷水口，螺旋输送机的底部设有排污口；所述第三输送设备包括两根传动杆B，以及连接两根传动杆B的爬坡传送带，爬坡传送带上设有隔板。
4.如权利要求3所述的多功能收获机，其特征在于，所述收集装置包括收集仓，收集仓的下部为集水箱，收集仓的上部还可设位于第三输送设备下料端处的选贝装置，选贝装置包括若干组依次布置且相连的多层筛，每层筛的下方配置有一个出贝口，出贝口的底部设计为滑道式结构。
5.如权利要求3所述的多功能收获机，其特征在于，在第一输送设备的传送带上方沿传动方向间隔设置若干组转动刷和通过高压水管与集水箱连通的高压喷水口；所述第一输送设备上设有用于控制水产品尺寸的控尺片，所述控尺片沿传送带的宽度方向且平行于传送带的工作面布置，采收的水产品自控尺片与传送带之间的间隙通过；控尺片的两端安装于紧固螺丝上，紧固螺丝与穿过传动杆A的紧固杆相适配；通过调节紧固螺母在紧固杆上的相对位置，即可调节控尺片与传送带之间的间隙。
6.如权利要求3所述的多功能收获机，其特征在于，在所述传送带的上料端与采收前铲的后端之间安装用于将采收前铲采收的水产品及泥沙辅助送至传送带上的拨土机构；拨土机构包括可转动的主轴和若干叶片，主轴的两端分别安装于采收铲的两个侧板上，叶片沿主轴的轴线方向及周向均匀间隔布置；传送带的上下层之间设有多个振动轮。
7.如权利要求4所述的多功能收获机，其特征在于，所述收获机还包括备用的取水组件，所述取水组件包括带护孔装置的挖孔机和水泵，其中，挖孔机固定于打孔旋转起落架上，打孔旋转起落架安装于收集仓的一侧，挖孔机可随打孔旋转起落架上下移动；所述水泵设于水泵旋转起落架上，水泵旋转起落架安装于收集仓的一侧，水泵可随水泵旋转起落架上下移动；水泵的出口通过水管与集水箱连通。
8.如权利要求2所述的多功能收获机，其特征在于，所述采收铲前端设有漏沙铧犁，漏沙铧犁的上端设有紧固件与螺旋杆，紧固件固定在采收铲的侧板上。
9.如权利要求2所述的多功能收获机，其特征在于，在采收铲的前端安装捕捞组件，所述捕捞组件整体呈前宽后窄的梯形结构，其包括两根斜撑杆、连接两根斜撑杆的中部横杆和前端横杆，以及固定于斜撑杆、中部横杆上的捕捞网，捕捞网的后端口安装于采收铲的两侧；所述斜撑杆的后端固定在采收铲的活动架上，斜撑杆的前端设有撑杆轮；前端横杆上设有两拉绳，捕捞网前端的网纲上设有金属滚轮，捕捞网的尾部后设有活动开口。
10.如权利要求1所述的多功能收获机，其特征在于，所述车体的底部均匀间隔设置若干气囊。
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