CN112997977A - 一种蛏类采收装置及采收方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蛏类采收装置及采收方法，主体为机壳，机壳的顶部配设有动力驱动装置、底部配设有行动装置，机壳左右侧壁的前方设置有支撑装置，机壳的正前方设置有掘贝装置，机壳的前方及内部配设有输送装置、清刷装置和清洗装置，清洗装置位于清刷装置的上方，清刷装置位于输送装置的上方，机壳的后方配设有贮贝装置。本发明具有机械化程度高、采收成本低、安全性高、劳动强度低、采收效率高、产品成活率高的优点，能够从根本上彻底解决目前蛏类采收困难的现状，在今后产品商业化和大面积推广应用方面具有广阔前景。

Description

一种蛏类采收装置及采收方法

技术领域

本发明涉及一种贝类采收机械，具体涉及一种蛏类采收装置及采收方法，属于贝类采收技术领域。

背景技术

我国是世界上蛏类养殖大国，2019年，全国蛏类海水养殖面积4.45万公顷，海水养殖产量86.93万吨，主要为陆基池塘和海域滩涂养殖模式。目前池塘、滩涂蛏类采收主要采用手工挖采，不仅劳动强度大、成本高、而且生产效率低，且底泥深处大规格蛏类采收困难，造成采收不彻底，蛏壳破损率高，且在后期产品蛏冲洗过程中又要耗费大量人力物力，造成产品蛏损耗率过高，采收成本居高不下。现有技术中已经公开的几种蛏类采收工具，结构简单，依然需要大量人力物力，采捕效率有待提高，不能从根本上解决目前蛏类采收困难的现状。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的不足，而提供一种蛏类采收装置及采收方法，本发明具有机械化程度高、采收成本低、安全性高、劳动强度低、采收效率高、产品成活率高的优点，能够从根本上彻底解决目前蛏类采收困难的现状，在今后产品商业化和大面积推广应用方面具有广阔前景。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种蛏类采收装置，主体为机壳，其特征在于：

所述的机壳，包括顶盖、左侧壁和右侧壁，三者固定连接成前端开口、后端开口、底部开口的壳体；所述的顶盖，为长方形的板体；所述的左侧壁和右侧壁为形状、大小完全相同且位置相互对称的板体，由上至下包括上侧壁和下侧壁，上侧壁为长方形、下侧壁为梯形；上侧壁的长边与顶盖长边的长度相同，两个上侧壁位于上方的长边分别与顶盖的两个长边对齐且固定连接在一起，下侧壁的下底长度大于上底的长度，上底与上侧壁长边的长度相同，两个下侧壁的上底分别与两个上侧壁位于下方的长边对齐且固定连接在一起从而形成一体式的机壳；

所述的机壳，顶部配设有动力驱动装置；所述的动力驱动装置，包括发动机I、发动机II、振动电机、减速器I和减速器II，均安装在顶盖的内表面上；

所述的机壳，底部配设有行动装置；所述的行动装置，包括位于前方的两个动力轮、位于后方的两个滚轮和两条履带；两个动力轮之间连接有一根传动轴I，两个滚轮之间也连接有一根传动轴II，传动轴I和传动轴II的长度相同且保证两个动力轮与两个滚轮分别前后相对称；前后相对称的动力轮、滚轮之间设置履带；所述的传动轴I，两端分别套设有一个圆环形的轴承I，轴承I位于动力轮的外侧且不超出传动轴I的端点，所述的传动轴II，两端分别套设有一个圆环形的轴承II，轴承II位于滚轮的外侧且不超出传动轴II的端点，位于同侧的轴承I和轴承II之间设置有一条U型钢；每条U型钢的开口端卡接且固定在位于同侧的轴承I和轴承II的外壁上，两条U型钢的平底端的外壁分别焊接在左侧壁、右侧壁的内壁底部且保证机壳运行时不拖底；所述的两个动力轮，其中一个通过输送带与发动机I相连接，发动机I带动动力轮和传动轴I转动，进而带动履带旋转从而使装置行走；

所述的机壳，其左侧壁和右侧壁的前方分别设置有一个支撑装置，支撑装置为“日”字型钢质框架；所述的“日”字型钢质框架包括竖直设置的形状、大小完全相同且相互平行的前梁、中梁和后梁，三者的顶端和末端分别设置有形状、大小完全相同且相互平行的上梁和下梁，上梁/下梁与前梁/中梁/后梁相互垂直从而构成“日”字型，“日”字型钢质框架具有六个连接点，六个连接点均通过铆钉进行连接从而使“日”字型钢质框架的五条梁相互之间能够旋转；所述的“日”字型钢质框架，后梁固定在左侧壁/右侧壁的前棱的中下部；

所述的机壳，正前方设置有掘贝装置；所述的掘贝装置，包括两个能够顺时针旋转的掘贝轮I和两个能够逆时针旋转的掘贝轮II，由左至右依次分布在机壳的前方；所述的掘贝轮I和掘贝轮II的形状、大小完全相同，均包括一根竖向设置的轴杆和均匀分布在轴杆上的多个挖掘叶片，挖掘叶片整体为弧形板体，其长边与轴杆的长度相同，长边与轴杆对齐后固定在轴杆上从而形成挖掘叶片；从左至右的四个掘贝轮的轴杆两端分别套设有一个圆形的轴承III且两端均落在轴承III的外部，位于上方的四个轴承III的外壁焊接有一根钢质横杆A，位于下方的四个轴承III的外壁也焊接有一根钢质横杆B，钢质横杆A/B将位于上方/下方的四个轴承III连接和固定起来，上下两根钢质横杆的左右两端分别焊接在位于左右侧壁前方的两个“日”字型钢质框架的左右两个前梁的两端上，钢质横杆A的左/右端连接有一根气压杆，气压杆的另一端和左/右侧壁的上棱相连接，气压杆通过输送带与发动机II相连接，发动机II给气压杆提供动力促使气压杆伸缩，随着气压杆的伸缩上下升降带动四个掘贝轮上下升降；两个掘贝轮I，其轴杆顶端分别通过输送带与减速器II相连接，减速器II通过输送带与发动机II相连接，发动机II经过减速器II再通过输送带带动两个掘贝轮I顺时针旋转；两个掘贝轮II，其轴杆顶端分别通过输送带与减速器I相连接，减速器I通过输送带与发动机I相连接，发动机I经过减速器I再通过输送带带动两个掘贝轮II逆时针旋转；

所述的机壳配设有输送装置，输送装置包括传送带I和传送带II：所述的传送带I配设有位于前方和后方的两条传送轴I，位于后方的传送轴I位置高于位于前方的传送轴I，两条传送轴I的两端分别套设有一个圆形的轴承IV，轴承IV不超出传送轴I的端点，位于前方的传送轴I的两个轴承IV的外壁分别焊接在钢质横杆B的外壁上，位于后方的传送轴I的两个轴承IV分别焊接在左侧壁和右侧壁的内壁底部、紧邻左侧壁和右侧壁的前棱且位置高于动力轮及轴承I；所述的传送带II配设有位于前方和后方的两条传送轴II，两条传送轴I的两端分别套设有一个圆形的轴承V，轴承V不超出传送轴II的端点，位于前方的传送轴II的两个轴承V分别焊接在左侧壁和右侧壁的内壁底部、位于轴承IV后方且紧邻轴承IV，位于后方的传送轴II的两个轴承V分别焊接在左侧壁和右侧壁的内壁中上部且紧邻左侧壁和右侧壁的后棱；所述的传送带I和传送带II，分别通过输送带与减速器II相连接，减速器II再通过输送带与发动机II相连接，发动机II经过减速器II再通过输送带带动传送带I和传送带II顺时针旋转；所述的传送带II上均匀的分布有微孔，传送带II上每隔一段距离竖向的设置有一块挡板，挡板的长边固定在传送带II上，且板面与传送带II的走向相垂直；

所述的机壳配设有清刷装置，清刷装置包括毛刷I和毛刷II，形状相同，均包括一根主杆和均匀分布在主杆上的刷体：所述的毛刷I为两根，相互平行的设置在传送带I的上方，两根毛刷I的主杆横向设置且均与传送带I传送方向相垂直，一根毛刷I位于另一根毛刷I的正上方，上下设置的两根毛刷I的主杆，两端分别套设有一个圆形的轴承VI，轴承VI不超出毛刷I主杆的端点，位于同一侧的上下设置的两个轴承VI由上至下的焊接在位于同侧的“日”字型钢质框架的中梁上；所述的毛刷II为多个，相互平行的沿着传送带II传送方向设置在传送带II的上方，多根毛刷II的主杆横向设置且均与传送带II传送方向相垂直，多根沿着传送带II传送方向设置的毛刷II的主杆，两端分别套设有一个圆形的轴承VII，轴承VII不超出毛刷II主杆的端点，位于同一侧的轴承VII沿着传送带II传送方向焊接在左侧壁或右侧壁的内壁上；所述的毛刷I，其主杆的一端配设有滚轴A且滚轴A位于轴承VII的内侧，毛刷I的滚轴A通过输送带与发动机I相连接，发动机I经过输送带带动毛刷I逆时针旋转；所述的毛刷II，其主杆的一端配设有滚轴B且滚轴B位于轴承VII的内侧，毛刷II的滚轴B通过输送带与发动机II相连接，发动机II通过输送带带动毛刷II顺时针旋转；

所述的机壳配设有清洗装置，清洗装置包括喷水泵和吸水泵，均安装于顶盖的内表面上，均通过发动机I提供动力；所述的喷水泵，配设有进水管和喷淋管，进水管为一根、且进水管口与蛏田一侧环沟中的水相连通，喷淋管为并联的多根，每根毛刷I和毛刷II的正上方均配设有一根与其主杆平行的喷淋管，喷淋管上设置有一排喷淋口从而喷淋产品蛏中的泥沙；所述的吸水泵，配设有吸水管和出水管，吸水管为一根、且吸水管口与蛏类采收装置底部的蛏田相连通，吸走喷淋管喷淋产品蛏产生的泥沙水，出水管为一根且出水管口与蛏田另一侧环沟相连通，从而将吸走的泥沙水排到蛏田环沟中；

所述的机壳配设有贮贝装置，贮贝装置包括振动筛和位于振动筛外部的贮贝箱：所述的振动筛为均匀分布有筛孔的弧形筛，弧形筛的两个弧形边通过钢质弹簧分别与机壳的左侧壁、右侧壁的后棱相连接从而使弧形筛位于机壳的后方，弧形筛的两个长边均与传送带II的宽边相平行、且一侧长边的位置高于另一侧长边的位置，位置高的长边位于传送带II的传送末端的正下方、位置低的长边与贮贝箱相连接；所述的贮贝箱为梯形的箱体，上底面积小于下底面积，其上底上挖设有一个长方形的接贝口，接贝口长边的长度与弧形筛长边的长度相同，接贝口的一侧长边位于弧形筛位置低的长边的正下方且二者通过钢质弹簧相连接、另一侧长边远离振动筛，贮贝箱的左壁和右壁分别固定在机壳的左侧壁和右侧壁的内壁上且保证贮贝箱的上底和后壁均位于机壳的后方，贮贝箱的后壁上开设有能够关开的箱门；所述的振动筛，其中一个弧形边通过振动臂与所述的振动电机相连接，振动电机通过发动机I提供动力，振动电机通过振动臂使振动筛振动，泥沙经过筛孔掉落从而分离产品蛏，产品蛏由接贝口进入贮贝箱中，打开箱门采集产品蛏。

上述技术方案中，所述的蛏类采收装置还包括驾驶室，设置在机壳顶盖的上表面上，驾驶室内设置有驱动系统、刹车系统、方向系统，分别通过传动系统依次与发动机I和传动轴连接。

上述技术方案中，所述的动力装置还包括位于机壳内部上方的两个辅助动力轮，两个辅助动力轮之间连接有一根传动轴，传动轴的长度与传动轴I/传动轴II的长度相同且相互平行，两条履带分别依次覆盖住位于同侧的动力轮、辅助动力轮和滚轮后绕行；所述的传动轴，两端分别套设有一个圆环形的轴承，轴承位于辅助动力轮的外侧且不超出传动轴的端点，位于同侧的轴承和轴承I、轴承和轴承II、轴承I和轴承II之间分别设置有一条U型钢，位于同侧的三条U型钢构成三角形；构成三角形的三条U型钢的开口端分别卡接且固定在位于同侧的轴承、轴承I或轴承II的外壁上、平底端的外壁焊接在左侧壁或者右侧壁上从而保证机壳运行时不拖底。

上述技术方案中，所述的掘贝轮I和掘贝轮II，整体高度均为80cm、整体的半径均为40cm。

上述技术方案中，所述的掘贝装置，整体长度为320cm、整体高度为80cm；掘贝装置整体的长度大于机壳顶盖宽边的长度。

上述技术方案中，两个掘贝轮I轴杆的顶端之间配设有输送带，两个掘贝轮I之间经过输送带连接从而一起顺时针旋转。

上述技术方案中，两个掘贝轮II轴杆的顶端之间配设有输送带，两个掘贝轮II之间经过输送带连接从而一起逆时针旋转。

上述技术方案中，所述的传送带I和传送带II的宽度相同，略小于机壳顶盖宽边的长度；所述的传送带II，前端的高度低于或者等于传送带I的末端的高度。

上述技术方案中，所述的微孔，直径为1cm；所述的挡板，间距为30cm、高度为5cm；所述的挡板，长边的长度大于或者等于传送带II的宽度。

上述技术方案中，所述的毛刷I，整体长度为250cm且小于或者等于传送带I的宽度，整体高度为60cm；位于下方的毛刷I，其刷体的底端距离传送带I的垂直距离不大于5cm；位于上方的毛刷I，其刷体底端距离位于下方的毛刷I刷体顶端的距离为0cm；两根毛刷I的滚轴A位于同侧，且滚轴A之间配设有输送带，两根毛刷I一起逆时针旋转。

上述技术方案中，所述的毛刷II，整体长度为200cm且小于或者等于传送带II的宽度，整体高度为40cm；多根所述的毛刷II，其刷体底端距离传送带II的垂直距离均不大于1cm，多根毛刷II的间距为40cm；多根毛刷II的滚轴B位于同侧，且滚轴B彼此之间配设有输送带，从而使多根毛刷II一起顺时针旋转。

上述技术方案中，所述的振动筛，两个长边的长度与传送带II的宽度相同；所述的振动筛中优选设置有一根毛刷II，刷体底端距离振动筛内壁的距离为2-3cm；所述的振动筛优选配设有一根喷淋管，喷淋管与位于振动筛内的毛刷II的主杆相平行，且位于该毛刷II的正上方。

本发明装置的使用方法为：

(1)启动蛏类采收装置，打开发动机I启动与动力轮连接的输送带，发动机I带动动力轮转动，进而带动传动轴和滚轮转动从而带动履带旋转，蛏类采收装置行走，将蛏类采收装置开到养殖蛏类的生长区，操作发动机II伸长气压杆，放低掘贝轮I和掘贝轮II；

(2)启动发动机I与毛刷I连接的输送带，发动机I带动毛刷I旋转，并经过减速器I带动掘贝轮II旋转；启动发动机II与毛刷II连接的输送带，发动机II带动毛刷II旋转，并启动相应的输送带，发动机II经过减速器II分别带动掘贝轮I、传送带I和传送带II旋转，同时打开吸水泵、喷水泵、振动电机，振动电机通过振动臂使振动筛振动；

(3)蛏类采收装置在蛏田采收行走过程中，掘贝轮I和掘贝轮II把混在一起的蛏和泥沙一起掘出，喷水泵抽取蛏田一侧环沟中的水通过喷淋管对其喷淋，毛刷I顺时针旋转持续洗刷，经过第一步洗刷的混合着泥沙的产品蛏落在传送带I上，传送带I顺时针旋转，把混着泥沙的产品蛏送入传送带II上，传送带II在顺时针旋转运输产品蛏的过程中，毛刷II和喷淋管继续对其进行洗刷和冲洗，泥沙在水流的喷淋过程中逐渐从传送带II的微孔中掉落，冲洗干净的产品蛏在传送带II的运输下进入振动筛，振动筛在振动电机通过振动臂带动下持续震动，同时喷淋管继续喷水冲洗，残余的泥沙再次从振动筛微孔中漏掉，经过刷洗、喷淋、振动得到的干净的产品蛏进入贮贝箱中；在喷水泵通过喷淋管持续喷淋的过程中，吸水泵通过吸水管持续不断的把混合着泥沙的冲洗产品蛏的泥沙水吸出，排至另一侧生产过的蛏田环沟中；

(4)蛏类采收装置在蛏田持续行走采收产品蛏，等贮贝箱装满产品蛏时，打开贮贝的箱门卸下产品蛏，然后如此往复循环采收产品蛏。

上述技术方案中，在实际生产中，按照蛏田底质情况，启动发动机I、II通过减速器I、II调节掘贝轮I、II和传送带I、II的旋转速度，蛏田底质泥沙含量比例大(泥含量高)，适当调慢掘贝轮和传送带旋转速度，泥沙含量比例小(沙含量高)适当调快掘贝轮和传送带旋转速度，在保证采收产品蛏质量的情况下，提高采收效率。

本发明装置的操作原理为：蛏类采收装置在陆地行走时，掘贝轮I、II经过气压杆收缩抬高离地；蛏类采收装置工作时，气压杆伸长，放低掘贝轮I、II；掘贝轮I和II把蛏和泥沙一起挖起，经过喷淋管喷水和毛刷I的刷动，使泥沙和蛏掉落传动带I上，再经过传送带II向上输送，输送过程中又经过毛刷II和喷淋管喷淋洗刷，然后滚落振动筛里筛除泥沙，经过毛刷洗刷、喷淋洗刷、振动筛震动漏掉泥沙后得到的蛏产品最后进入贮贝箱。

本发明具有机械化程度高、采收成本低、安全性高、劳动强度低、采收效率高、产品成活率高的优点，能够从根本上彻底解决目前蛏类采收困难的现状，在今后产品商业化和大面积推广应用方面具有广阔前景。

附图说明

图1为本发明蛏类采收装置的整体结构示意图；

图2为本发明装置中传送带II上挡板及微孔的示意图；

图3为本发明装置中传送带II和振动筛位置的示意图；

图4为本发明装置中机壳的示意图；

图5为本发明装置中行动装置的示意图；

图6为本发明装置中掘贝轮I和掘贝轮II的示意图；

图7为本发明装置中毛刷I和毛刷II的示意图；

其中：1为机壳(1-1为顶盖、1-2为左侧壁、1-3为右侧壁、1-4为日”字型钢质框架)；2为发动机I；3为发动机II；4为振动电机；5为减速器I；6为减速器II；7为动力轮(7-1为传动轴I、7-2为轴承I)；8为滚轮(8-1为传动轴II、8-2为轴承II)；9为履带(9-1为U型钢)；10为掘贝轮I；11为掘贝轮II；12为传送带I；13为传送带II(13-1为微孔、13-2为挡板)；14为毛刷I；15为毛刷II；16为喷水泵；17为吸水泵；18为振动筛；19为贮贝箱。

具体实施方式

以下对本发明技术方案的具体实施方式详细描述，但本发明并不限于以下描述内容：

本发明首先提供一种蛏类采收装置，主体为机壳1，如图1-7所示：

所述的机壳1，包括顶盖1-1、左侧壁1-2和右侧壁1-3，三者固定连接成前端开口、后端开口、底部开口的壳体；所述的顶盖，为长方形的板体；所述的左侧壁和右侧壁为形状、大小完全相同且位置相互对称的板体，由上至下包括上侧壁和下侧壁，上侧壁为长方形、下侧壁为梯形；上侧壁的长边与顶盖长边的长度相同，两个上侧壁位于上方的长边分别与顶盖的两个长边对齐且固定连接在一起，下侧壁的下底长度大于上底的长度，上底与上侧壁长边的长度相同，两个下侧壁的上底分别与两个上侧壁位于下方的长边对齐且固定连接在一起从而形成一体式的机壳；

所述的机壳，顶部配设有动力驱动装置；所述的动力驱动装置，包括发动机I2、发动机II3、振动电机4、减速器I5和减速器II6，均安装在顶盖1-1的内表面上；

所述的机壳，底部配设有行动装置；所述的行动装置，包括位于前方的两个动力轮7、位于后方的两个滚轮8和两条履带9；两个动力轮之间连接有一根传动轴I7-1，两个滚轮之间也连接有一根传动轴II8-1，传动轴I和传动轴II的长度相同且保证两个动力轮与两个滚轮分别前后相对称；前后相对称的动力轮、滚轮之间设置履带9；所述的传动轴I，两端分别套设有一个圆环形的轴承I7-2，轴承I位于动力轮的外侧且不超出传动轴I的端点，所述的传动轴II，两端分别套设有一个圆环形的轴承II8-2，轴承II位于滚轮的外侧且不超出传动轴II的端点，位于同侧的轴承I和轴承II之间设置有一条U型钢9-1；每条U型钢的开口端卡接且固定在位于同侧的轴承I和轴承II的外壁上，两条U型钢的平底端的外壁分别焊接在左侧壁1-2、右侧壁1-3的内壁底部且保证机壳运行时不拖底；所述的两个动力轮，其中一个通过输送带与发动机I2相连接，发动机I带动动力轮和传动轴I转动，进而带动履带旋转从而使装置行走；

所述的机壳，其左侧壁和右侧壁的前方分别设置有一个支撑装置，支撑装置为“日”字型钢质框架1-4；所述的“日”字型钢质框架包括竖直设置的形状、大小完全相同且相互平行的前梁、中梁和后梁，三者的顶端和末端分别设置有形状、大小完全相同且相互平行的上梁和下梁，上梁/下梁与前梁/中梁/后梁相互垂直从而构成“日”字型，“日”字型钢质框架具有六个连接点，六个连接点均通过铆钉进行连接从而使“日”字型钢质框架的五条梁相互之间能够旋转；所述的“日”字型钢质框架，后梁固定在左侧壁/右侧壁的前棱的中下部；

所述的机壳，正前方设置有掘贝装置；所述的掘贝装置，包括两个能够顺时针旋转的掘贝轮I10和两个能够逆时针旋转的掘贝轮II11，由左至右依次分布在机壳的前方；所述的掘贝轮I和掘贝轮II的形状、大小完全相同，均包括一根竖向设置的轴杆和均匀分布在轴杆上的多个挖掘叶片，挖掘叶片整体为弧形板体，其长边与轴杆的长度相同，长边与轴杆对齐后固定在轴杆上从而形成挖掘叶片；从左至右的四个掘贝轮的轴杆两端分别套设有一个圆形的轴承III且两端均落在轴承III的外部，位于上方的四个轴承III的外壁焊接有一根钢质横杆A，位于下方的四个轴承III的外壁也焊接有一根钢质横杆B，钢质横杆A/B将位于上方/下方的四个轴承III连接和固定起来，上下两根钢质横杆的左右两端分别焊接在位于左右侧壁前方的两个“日”字型钢质框架1-4的左右两个前梁的两端上，钢质横杆A的左/右端连接有一根气压杆，气压杆的另一端和左/右侧壁的上棱相连接，气压杆通过输送带与发动机II相连接，发动机II给气压杆提供动力促使气压杆伸缩，随着气压杆的伸缩上下升降带动四个掘贝轮上下升降；两个掘贝轮I10，其轴杆顶端分别通过输送带与减速器II相连接，减速器II通过输送带与发动机II相连接，发动机II经过减速器II再通过输送带带动两个掘贝轮I顺时针旋转；两个掘贝轮II11，其轴杆顶端分别通过输送带与减速器I相连接，减速器I通过输送带与发动机I相连接，发动机I经过减速器I再通过输送带带动两个掘贝轮II逆时针旋转；

所述的机壳配设有输送装置，输送装置包括传送带I12和传送带II13：所述的传送带I配设有位于前方和后方的两条传送轴I，位于后方的传送轴I位置高于位于前方的传送轴I，两条传送轴I的两端分别套设有一个圆形的轴承IV，轴承IV不超出传送轴I的端点，位于前方的传送轴I的两个轴承IV的外壁分别焊接在钢质横杆B的外壁上，位于后方的传送轴I的两个轴承IV分别焊接在左侧壁和右侧壁的内壁底部、紧邻左侧壁和右侧壁的前棱且位置高于动力轮及轴承I；所述的传送带II配设有位于前方和后方的两条传送轴II，两条传送轴I的两端分别套设有一个圆形的轴承V，轴承V不超出传送轴II的端点，位于前方的传送轴II的两个轴承V分别焊接在左侧壁和右侧壁的内壁底部、位于轴承IV后方且紧邻轴承IV，位于后方的传送轴II的两个轴承V分别焊接在左侧壁和右侧壁的内壁中上部且紧邻左侧壁和右侧壁的后棱；所述的传送带I和传送带II，分别通过输送带与减速器II相连接，减速器II再通过输送带与发动机II相连接，发动机II经过减速器II再通过输送带带动传送带I和传送带II顺时针旋转；所述的传送带II上均匀的分布有微孔13-1，传送带II上每隔一段距离竖向的设置有一块挡板13-2，挡板的长边固定在传送带II上，且板面与传送带II的走向相垂直；

所述的机壳配设有清刷装置，清刷装置包括毛刷I14和毛刷II15，形状相同，均包括一根主杆和均匀分布在主杆上的刷体：所述的毛刷I为两根，相互平行的设置在传送带I的上方，两根毛刷I的主杆横向设置且均与传送带I传送方向相垂直，一根毛刷I位于另一根毛刷I的正上方，上下设置的两根毛刷I的主杆，两端分别套设有一个圆形的轴承VI，轴承VI不超出毛刷I主杆的端点，位于同一侧的上下设置的两个轴承VI由上至下的焊接在位于同侧的“日”字型钢质框架1-4的中梁上；所述的毛刷II为多个，相互平行的沿着传送带II传送方向设置在传送带II的上方，多根毛刷II的主杆横向设置且均与传送带II传送方向相垂直，多根沿着传送带II传送方向设置的毛刷II的主杆，两端分别套设有一个圆形的轴承VII，轴承VII不超出毛刷II主杆的端点，位于同一侧的轴承VII沿着传送带II传送方向焊接在左侧壁或右侧壁的内壁上；所述的毛刷I，其主杆的一端配设有滚轴A且滚轴A位于轴承VII的内侧，毛刷I的滚轴A通过输送带与发动机I相连接，发动机I经过输送带带动毛刷I逆时针旋转；所述的毛刷II，其主杆的一端配设有滚轴B且滚轴B位于轴承VII的内侧，毛刷II的滚轴B通过输送带与发动机II相连接，发动机II通过输送带带动毛刷II顺时针旋转；

所述的机壳配设有清洗装置，清洗装置包括喷水泵16和吸水泵17，均安装于顶盖1-1的内表面上，均通过发动机I提供动力；所述的喷水泵，配设有进水管和喷淋管，进水管为一根、且进水管口与蛏田一侧环沟中的水相连通，喷淋管为并联的多根，每根毛刷I和毛刷II的正上方均配设有一根与其主杆平行的喷淋管，喷淋管上设置有一排喷淋口从而喷淋产品蛏中的泥沙；所述的吸水泵，配设有吸水管和出水管，吸水管为一根、且吸水管口与蛏类采收装置底部的蛏田相连通，吸走喷淋管喷淋产品蛏产生的泥沙水，出水管为一根且出水管口与蛏田另一侧环沟相连通，从而将吸走的泥沙水排到蛏田环沟中；

所述的机壳配设有贮贝装置，贮贝装置包括振动筛18和位于振动筛外部的贮贝箱19：所述的振动筛为均匀分布有筛孔的弧形筛，弧形筛的两个弧形边通过钢质弹簧分别与机壳的左侧壁、右侧壁的后棱相连接从而使弧形筛位于机壳的后方，弧形筛的两个长边均与传送带II的宽边相平行、且一侧长边的位置高于另一侧长边的位置，位置高的长边位于传送带II的传送末端的正下方、位置低的长边与贮贝箱相连接；所述的贮贝箱为梯形的箱体，上底面积小于下底面积，其上底上挖设有一个长方形的接贝口，接贝口长边的长度与弧形筛长边的长度相同，接贝口的一侧长边位于弧形筛位置低的长边的正下方且二者通过钢质弹簧相连接、另一侧长边远离振动筛，贮贝箱的左壁和右壁分别固定在机壳的左侧壁和右侧壁的内壁上且保证贮贝箱的上底和后壁均位于机壳的后方，贮贝箱的后壁上开设有能够关开的箱门；所述的振动筛，其中一个弧形边通过振动臂与所述的振动电机4相连接，振动电机通过发动机I提供动力，振动电机通过振动臂使振动筛振动，泥沙经过筛孔掉落从而分离产品蛏，产品蛏由接贝口进入贮贝箱中，打开箱门采集产品蛏；

本发明中，所述的动力装置还包括位于机壳内部上方的两个辅助动力轮，两个辅助动力轮之间连接有一根传动轴，传动轴的长度与传动轴I/传动轴II的长度相同且相互平行，两条履带9分别依次覆盖住位于同侧的动力轮、辅助动力轮和滚轮后绕行；所述的传动轴，两端分别套设有一个圆环形的轴承，轴承位于辅助动力轮的外侧且不超出传动轴的端点，位于同侧的轴承和轴承I、轴承和轴承II、轴承I和轴承II之间分别设置有一条U型钢，位于同侧的三条U型钢构成三角形；构成三角形的三条U型钢的开口端分别卡接且固定在位于同侧的轴承、轴承I或轴承II的外壁上、平底端的外壁焊接在左侧壁或者右侧壁上从而保证机壳运行时不拖底；

本发明中，两个掘贝轮I轴杆的顶端之间配设有输送带，两个掘贝轮I之间经过输送带连接从而一起顺时针旋转；两个掘贝轮II轴杆的顶端之间配设有输送带，两个掘贝轮II之间经过输送带连接从而一起逆时针旋转；

本发明中，所述的传送带I和传送带II的宽度相同，略小于机壳顶盖宽边的长度；所述的传送带II，前端的高度低于或者等于传送带I的末端的高度；所述的挡板，长边的长度大于或者等于传送带II的宽度；

本发明中，两根毛刷I的滚轴A位于同侧，且滚轴A之间配设有输送带，两根毛刷I一起逆时针旋转。多根毛刷II的滚轴B位于同侧，且滚轴B彼此之间配设有输送带，从而使多根毛刷II一起顺时针旋转。

本发明装置的使用方法为：

(1)启动蛏类采收装置，打开发动机I启动与动力轮连接的输送带，发动机I带动动力轮转动，进而带动传动轴和滚轮转动从而带动履带旋转，蛏类采收装置行走，将蛏类采收装置开到养殖蛏类的生长区，操作发动机II伸长气压杆，放低掘贝轮I和掘贝轮II；

(2)启动发动机I与毛刷I连接的输送带，发动机I带动毛刷I旋转，并经过减速器I带动掘贝轮II旋转；启动发动机II与毛刷II连接的输送带，发动机II带动毛刷II旋转，并启动相应的输送带，发动机II经过减速器II分别带动掘贝轮I、传送带I和传送带II旋转，同时打开吸水泵、喷水泵、振动电机，振动电机通过振动臂使振动筛振动；

(3)蛏类采收装置在蛏田采收行走过程中，掘贝轮I和掘贝轮II把混在一起的蛏和泥沙一起掘出，喷水泵抽取蛏田一侧环沟中的水通过喷淋管对其喷淋，毛刷I顺时针旋转持续洗刷，经过第一步洗刷的混合着泥沙的产品蛏落在传送带I上，传送带I顺时针旋转，把混着泥沙的产品蛏送入传送带II上，传送带II在顺时针旋转运输产品蛏的过程中，毛刷II和喷淋管继续对其进行洗刷和冲洗，泥沙在水流的喷淋过程中逐渐从传送带II的微孔中掉落，冲洗干净的产品蛏在传送带II的运输下进入振动筛，振动筛在振动电机通过振动臂带动下持续震动，同时喷淋管继续喷水冲洗，残余的泥沙再次从振动筛微孔中漏掉，经过刷洗、喷淋、振动得到的干净的产品蛏进入贮贝箱中；在喷水泵通过喷淋管持续喷淋的过程中，吸水泵通过吸水管持续不断的把混合着泥沙的冲洗产品蛏的泥沙水吸出，排至另一侧生产过的蛏田环沟中；

(4)蛏类采收装置在蛏田持续行走采收产品蛏，等贮贝箱装满产品蛏时，打开贮贝的箱门卸下产品蛏，然后如此往复循环采收产品蛏。

本发明的一个实施例中，所述的掘贝轮I和掘贝轮II，整体高度均为80cm、整体的半径均为40cm；所述的掘贝装置，整体长度为320cm、整体高度为80cm；掘贝装置整体的长度大于机壳顶盖宽边的长度。

本发明的一个实施例中，所述的微孔，直径为1cm；所述的挡板，间距为30cm、高度为5cm。

本发明的一个实施例中，所述的毛刷I，整体长度为250cm且小于或者等于传送带I的宽度，整体高度为60cm；位于下方的毛刷I，其刷体的底端距离传送带I的垂直距离不大于5cm；位于上方的毛刷I，其刷体底端距离位于下方的毛刷I刷体顶端的距离为0cm。

本发明的一个实施例中，所述的毛刷II，整体长度为200cm且小于或者等于传送带II的宽度，整体高度为40cm；多根所述的毛刷II，其刷体底端距离传送带II的垂直距离均不大于1cm，多根毛刷II的间距为40cm。

本发明的一个实施例中，所述的振动筛，两个长边的长度与传送带II的宽度相同；所述的振动筛中设置有一根毛刷II，刷体底端距离振动筛内壁的距离为2.5cm；所述的振动筛配设有一根喷淋管，喷淋管与位于振动筛内的毛刷II的主杆相平行，且位于该毛刷II的正上方。

上述实例只是为说明本发明的技术构思以及技术特点，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明的实质所做的等效变换或修饰，都应该涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蛏类采收装置，主体为机壳(1)，其特征在于：

所述的机壳(1)，包括顶盖(1-1)、左侧壁(1-2)和右侧壁(1-3)，三者固定连接成前端开口、后端开口、底部开口的壳体；所述的顶盖，为长方形的板体；所述的左侧壁和右侧壁为形状、大小完全相同且位置相互对称的板体，由上至下包括上侧壁和下侧壁，上侧壁为长方形、下侧壁为梯形；上侧壁的长边与顶盖长边的长度相同，两个上侧壁位于上方的长边分别与顶盖的两个长边对齐且固定连接在一起，下侧壁的下底长度大于上底的长度，上底与上侧壁长边的长度相同，两个下侧壁的上底分别与两个上侧壁位于下方的长边对齐且固定连接在一起从而形成一体式的机壳；

所述的机壳，顶部配设有动力驱动装置；所述的动力驱动装置，包括发动机I(2)、发动机II(3)、振动电机(4)、减速器I(5)和减速器II(6)，均安装在顶盖(1-1)的内表面上；

所述的机壳，底部配设有行动装置；所述的行动装置，包括位于前方的两个动力轮(7)、位于后方的两个滚轮(8)和两条履带(9)；两个动力轮之间连接有一根传动轴I(7-1)，两个滚轮之间也连接有一根传动轴II(8-1)，传动轴I和传动轴II的长度相同且保证两个动力轮与两个滚轮分别前后相对称；前后相对称的动力轮、滚轮之间设置履带(9)；所述的传动轴I，两端分别套设有一个圆环形的轴承I(7-2)，轴承I位于动力轮的外侧且不超出传动轴I的端点，所述的传动轴II，两端分别套设有一个圆环形的轴承II(8-2)，轴承II位于滚轮的外侧且不超出传动轴II的端点，位于同侧的轴承I和轴承II之间设置有一条U型钢(9-1)；每条U型钢的开口端卡接且固定在位于同侧的轴承I和轴承II的外壁上，两条U型钢的平底端的外壁分别焊接在左侧壁(1-2)、右侧壁(1-3)的内壁底部且保证机壳运行时不拖底；所述的两个动力轮，其中一个通过输送带与发动机I(2)相连接，发动机I带动动力轮和传动轴I转动，进而带动履带旋转从而使装置行走；

所述的机壳，其左侧壁和右侧壁的前方分别设置有一个支撑装置，支撑装置为“日”字型钢质框架(1-4)；所述的“日”字型钢质框架包括竖直设置的形状、大小完全相同且相互平行的前梁、中梁和后梁，三者的顶端和末端分别设置有形状、大小完全相同且相互平行的上梁和下梁，上梁/下梁与前梁/中梁/后梁相互垂直从而构成“日”字型，“日”字型钢质框架具有六个连接点，六个连接点均通过铆钉进行连接从而使“日”字型钢质框架的五条梁相互之间能够旋转；所述的“日”字型钢质框架，后梁固定在左侧壁/右侧壁的前棱的中下部；

所述的机壳，正前方设置有掘贝装置；所述的掘贝装置，包括两个能够顺时针旋转的掘贝轮I(10)和两个能够逆时针旋转的掘贝轮II(11)，由左至右依次分布在机壳的前方；所述的掘贝轮I和掘贝轮II的形状、大小完全相同，均包括一根竖向设置的轴杆和均匀分布在轴杆上的多个挖掘叶片，挖掘叶片整体为弧形板体，其长边与轴杆的长度相同，长边与轴杆对齐后固定在轴杆上从而形成挖掘叶片；从左至右的四个掘贝轮的轴杆两端分别套设有一个圆形的轴承III且两端均落在轴承III的外部，位于上方的四个轴承III的外壁焊接有一根钢质横杆A，位于下方的四个轴承III的外壁也焊接有一根钢质横杆B，钢质横杆A/B将位于上方/下方的四个轴承III连接和固定起来，上下两根钢质横杆的左右两端分别焊接在位于左右侧壁前方的两个“日”字型钢质框架(1-4)的左右两个前梁的两端上，钢质横杆A的左/右端连接有一根气压杆，气压杆的另一端和左/右侧壁的上棱相连接，气压杆通过输送带与发动机II相连接，发动机II给气压杆提供动力促使气压杆伸缩，随着气压杆的伸缩上下升降带动四个掘贝轮上下升降；两个掘贝轮I(10)，其轴杆顶端分别通过输送带与减速器II相连接，减速器II通过输送带与发动机II相连接，发动机II经过减速器II再通过输送带带动两个掘贝轮I顺时针旋转；两个掘贝轮II(11)，其轴杆顶端分别通过输送带与减速器I相连接，减速器I通过输送带与发动机I相连接，发动机I经过减速器I再通过输送带带动两个掘贝轮II逆时针旋转；

所述的机壳配设有输送装置，输送装置包括传送带I(12)和传送带II(13)：所述的传送带I配设有位于前方和后方的两条传送轴I，位于后方的传送轴I位置高于位于前方的传送轴I，两条传送轴I的两端分别套设有一个圆形的轴承IV，轴承IV不超出传送轴I的端点，位于前方的传送轴I的两个轴承IV的外壁分别焊接在钢质横杆B的外壁上，位于后方的传送轴I的两个轴承IV分别焊接在左侧壁和右侧壁的内壁底部、紧邻左侧壁和右侧壁的前棱且位置高于动力轮及轴承I；所述的传送带II配设有位于前方和后方的两条传送轴II，两条传送轴I的两端分别套设有一个圆形的轴承V，轴承V不超出传送轴II的端点，位于前方的传送轴II的两个轴承V分别焊接在左侧壁和右侧壁的内壁底部、位于轴承IV后方且紧邻轴承IV，位于后方的传送轴II的两个轴承V分别焊接在左侧壁和右侧壁的内壁中上部且紧邻左侧壁和右侧壁的后棱；所述的传送带I和传送带II，分别通过输送带与减速器II相连接，减速器II再通过输送带与发动机II相连接，发动机II经过减速器II再通过输送带带动传送带I和传送带II顺时针旋转；所述的传送带II上均匀的分布有微孔(13-1)，传送带II上每隔一段距离竖向的设置有一块挡板(13-2)，挡板的长边固定在传送带II上，且板面与传送带II的走向相垂直；

所述的机壳配设有清刷装置，清刷装置包括毛刷I(14)和毛刷II(15)，形状相同，均包括一根主杆和均匀分布在主杆上的刷体：所述的毛刷I为两根，相互平行的设置在传送带I的上方，两根毛刷I的主杆横向设置且均与传送带I传送方向相垂直，一根毛刷I位于另一根毛刷I的正上方，上下设置的两根毛刷I的主杆，两端分别套设有一个圆形的轴承VI，轴承VI不超出毛刷I主杆的端点，位于同一侧的上下设置的两个轴承VI由上至下的焊接在位于同侧的“日”字型钢质框架(1-4)的中梁上；所述的毛刷II为多个，相互平行的沿着传送带II传送方向设置在传送带II的上方，多根毛刷II的主杆横向设置且均与传送带II传送方向相垂直，多根沿着传送带II传送方向设置的毛刷II的主杆，两端分别套设有一个圆形的轴承VII，轴承VII不超出毛刷II主杆的端点，位于同一侧的轴承VII沿着传送带II传送方向焊接在左侧壁或右侧壁的内壁上；所述的毛刷I，其主杆的一端配设有滚轴A且滚轴A位于轴承VII的内侧，毛刷I的滚轴A通过输送带与发动机I相连接，发动机I经过输送带带动毛刷I逆时针旋转；所述的毛刷II，其主杆的一端配设有滚轴B且滚轴B位于轴承VII的内侧，毛刷II的滚轴B通过输送带与发动机II相连接，发动机II通过输送带带动毛刷II顺时针旋转；

所述的机壳配设有清洗装置，清洗装置包括喷水泵(16)和吸水泵(17)，均安装于顶盖(1-1)的内表面上，均通过发动机I提供动力；所述的喷水泵，配设有进水管和喷淋管，进水管为一根、且进水管口与蛏田一侧环沟中的水相连通，喷淋管为并联的多根，每根毛刷I和毛刷II的正上方均配设有一根与其主杆平行的喷淋管，喷淋管上设置有一排喷淋口从而喷淋产品蛏中的泥沙；所述的吸水泵，配设有吸水管和出水管，吸水管为一根、且吸水管口与蛏类采收装置底部的蛏田相连通，吸走喷淋管喷淋产品蛏产生的泥沙水，出水管为一根且出水管口与蛏田另一侧环沟相连通，从而将吸走的泥沙水排到蛏田环沟中；

所述的机壳配设有贮贝装置，贮贝装置包括振动筛(18)和位于振动筛外部的贮贝箱(19)：所述的振动筛为均匀分布有筛孔的弧形筛，弧形筛的两个弧形边通过钢质弹簧分别与机壳的左侧壁、右侧壁的后棱相连接从而使弧形筛位于机壳的后方，弧形筛的两个长边均与传送带II的宽边相平行、且一侧长边的位置高于另一侧长边的位置，位置高的长边位于传送带II的传送末端的正下方、位置低的长边与贮贝箱相连接；所述的贮贝箱为梯形的箱体，上底面积小于下底面积，其上底上挖设有一个长方形的接贝口，接贝口长边的长度与弧形筛长边的长度相同，接贝口的一侧长边位于弧形筛位置低的长边的正下方且二者通过钢质弹簧相连接、另一侧长边远离振动筛，贮贝箱的左壁和右壁分别固定在机壳的左侧壁和右侧壁的内壁上且保证贮贝箱的上底和后壁均位于机壳的后方，贮贝箱的后壁上开设有能够关开的箱门；所述的振动筛，其中一个弧形边通过振动臂与所述的振动电机(4)相连接，振动电机通过发动机I提供动力，振动电机通过振动臂使振动筛振动，泥沙经过筛孔掉落从而分离产品蛏，产品蛏由接贝口进入贮贝箱中，打开箱门采集产品蛏。

2.根据权利要求1所述的蛏类采收装置，其特征在于：所述的动力装置还包括位于机壳内部上方的两个辅助动力轮，两个辅助动力轮之间连接有一根传动轴，传动轴的长度与传动轴I/传动轴II的长度相同且相互平行，两条履带(9)分别依次覆盖住位于同侧的动力轮、辅助动力轮和滚轮后绕行；所述的传动轴，两端分别套设有一个圆环形的轴承，轴承位于辅助动力轮的外侧且不超出传动轴的端点，位于同侧的轴承和轴承I、轴承和轴承II、轴承I和轴承II之间分别设置有一条U型钢，位于同侧的三条U型钢构成三角形；构成三角形的三条U型钢的开口端分别卡接且固定在位于同侧的轴承、轴承I或轴承II的外壁上、平底端的外壁焊接在左侧壁或者右侧壁上从而保证机壳运行时不拖底。

3.根据权利要求1所述的蛏类采收装置，其特征在于：所述的掘贝轮I和掘贝轮II，整体高度均为80cm、整体的半径均为40cm；所述的掘贝装置，整体长度为320cm、整体高度为80cm；掘贝装置整体的长度大于机壳顶盖宽边的长度。

4.根据权利要求1所述的蛏类采收装置，其特征在于：两个掘贝轮I轴杆的顶端之间配设有输送带，两个掘贝轮I之间经过输送带连接从而一起顺时针旋转；两个掘贝轮II轴杆的顶端之间配设有输送带，两个掘贝轮II之间经过输送带连接从而一起逆时针旋转。

5.根据权利要求1所述的蛏类采收装置，其特征在于：所述的传送带I和传送带II的宽度相同，略小于机壳顶盖宽边的长度；所述的传送带II，前端的高度低于或者等于传送带I的末端的高度。

6.根据权利要求1所述的蛏类采收装置，其特征在于：所述的微孔，直径为1cm；所述的挡板，间距为30cm、高度为5cm；所述的挡板，长边的长度大于或者等于传送带II的宽度。

7.根据权利要求1所述的蛏类采收装置，其特征在于：所述的毛刷I，整体长度为250cm且小于或者等于传送带I的宽度，整体高度为60cm；位于下方的毛刷I，其刷体的底端距离传送带I的垂直距离不大于5cm；位于上方的毛刷I，其刷体底端距离位于下方的毛刷I刷体顶端的距离为0cm；两根毛刷I的滚轴A位于同侧，且滚轴A之间配设有输送带，两根毛刷I一起逆时针旋转。

8.根据权利要求1所述的蛏类采收装置，其特征在于：所述的毛刷II，整体长度为200cm且小于或者等于传送带II的宽度，整体高度为40cm；多根所述的毛刷II，其刷体底端距离传送带II的垂直距离均不大于1cm，多根毛刷II的间距为40cm；多根毛刷II的滚轴B位于同侧，且滚轴B彼此之间配设有输送带，从而使多根毛刷II一起顺时针旋转。

9.根据权利要求1所述的蛏类采收装置，其特征在于：所述的振动筛，两个长边的长度与传送带II的宽度相同；所述的振动筛中设置有一根毛刷II，刷体底端距离振动筛内壁的距离为2-3cm；所述的振动筛配设有一根喷淋管，喷淋管与位于振动筛内的毛刷II的主杆相平行，且位于该毛刷II的正上方。

10.一种权利要求1-9任一项所述的蛏类采收装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)启动蛏类采收装置，打开发动机I启动与动力轮连接的输送带，发动机I带动动力轮转动，进而带动传动轴和滚轮转动从而带动履带旋转，蛏类采收装置行走，将蛏类采收装置开到养殖蛏类的生长区，操作发动机II伸长气压杆，放低掘贝轮I和掘贝轮II；

(2)启动发动机I与毛刷I连接的输送带，发动机I带动毛刷I旋转，并经过减速器I带动掘贝轮II旋转；启动发动机II与毛刷II连接的输送带，发动机II带动毛刷II旋转，并启动相应的输送带，发动机II经过减速器II分别带动掘贝轮I、传送带I和传送带II旋转，同时打开吸水泵、喷水泵、振动电机，振动电机通过振动臂使振动筛振动；

(3)蛏类采收装置在蛏田采收行走过程中，掘贝轮I和掘贝轮II把混在一起的蛏和泥沙一起掘出，喷水泵抽取蛏田一侧环沟中的水通过喷淋管对其喷淋，毛刷I顺时针旋转持续洗刷，经过第一步洗刷的混合着泥沙的产品蛏落在传送带I上，传送带I顺时针旋转，把混着泥沙的产品蛏送入传送带II上，传送带II在顺时针旋转运输产品蛏的过程中，毛刷II和喷淋管继续对其进行洗刷和冲洗，泥沙在水流的喷淋过程中逐渐从传送带II的微孔中掉落，冲洗干净的产品蛏在传送带II的运输下进入振动筛，振动筛在振动电机通过振动臂带动下持续震动，同时喷淋管继续喷水冲洗，残余的泥沙再次从振动筛微孔中漏掉，经过刷洗、喷淋、振动得到的干净的产品蛏进入贮贝箱中；在喷水泵通过喷淋管持续喷淋的过程中，吸水泵通过吸水管持续不断的把混合着泥沙的冲洗产品蛏的泥沙水吸出，排至另一侧生产过的蛏田环沟中；

(4)蛏类采收装置在蛏田持续行走采收产品蛏，等贮贝箱装满产品蛏时，打开贮贝的箱门卸下产品蛏，然后如此往复循环采收产品蛏。

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