CN108377987A - 一种缢蛏收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缢蛏收获机，包括船体、动力装置、行走装置、抽水装置、耙取装置和输送装置；动力装置包括发动机、液压泵、液压马达和液压油缸，发动机连接液压泵组，液压泵组包括多个液压泵，多个液压泵分别连接对应的液压马达和液压缸；第一液压泵分别连接多个液压缸和液压马达，并为行走装置提供动力，行走装置包括多个车轮，每个车轮由液压马达驱动使车轮转动行走，并由液压缸控制调整车轮的深浅和转向，抽水装置用以在收货时抽取收获地中的水，耙取装置用以耙取收获地中的收获物，输送装置用以输送耙取的收获物并供拣选，本发明采用能够适应不同的地形，保证机器实现最大的稳定和平衡节省人力成本，降低了劳动强度，提高工作效率。

Description

一种缢蛏收获机

技术领域

本发明属于渔业机械技术领域，尤其是涉及一种缢蛏收获机。

背景技术

缢蛏(Sinonovacula constricta Lamarck)俗称蛏、蜻或蚬。贝壳呈长卵形或柱形，四角呈圆弧。壳面黄色或黄绿色，从壳顶至腹缘有一条凹的斜沟，形似缢痕而得名；壳顶低，壳质脆薄，如两片破竹片，生活时垂直插入浅海泥沙中；外套膜呈乳白色半透明，左右两片外套膜合抱成外套腔。出水管和进水管发达，伸展到贝壳的外面。足强大，多少呈圆柱形，被具有触手的外套膜所包围。

缢蛏养殖时，一般选择风浪较小，潮流畅通，稍有淡水注入的中潮带海区作为养蛏涂场，蛏田规格根据涂面地形和潮流方向而定。目前，缢蛏养殖一般在全泥土或土沙各占50％，最好泥土占70％，沙占30％的环境下养殖，故所有滩涂及池塘养殖的缢蛏几乎都采用手工挖潭的方法采蛏，这样，不仅受天气、环境的影响较大，劳动强度大，而且工作效率低，无法做到及时全部采收缢蛏，从而造成严重的损失。

申请号为CN200610096989.6的中国发明专利公开了一种花蛤采收车，可以在水面下0.3～1.5米深的海滩上行驶，车身架固定在由两条履带组成的履带行使系上，在车身架上平面左半部分由前到后分别设置操纵系、动力系统，面向花蛤采收系正面，在车身架上平面右半部分设置传动系统，面向花蛤采收系正面，在车身架的中心位置安装有花蛤传送系，在花蛤传送系高端的下方安装有花蛤清洗及收集系，可以实现花蛤采收的全自动化，降低人工成本。申请号为CN201310310707.8的中国发明专利公开了一种缢蛏采收机，包括机架、驱动机架前进的驱动转向机构和缢蛏收集机构，收集机构包括固连于机架前端的支架，支架下端设有呈斜面的起蛏器，支架上位于起蛏器末端还设有输送机构，输送机构末端设有蛏框，输送机构上端还设有喷淋去泥装置。采用缢蛏收集机构将缢蛏铲起，并通过输送带输送，输送过程中利用喷淋去泥装置去除淤泥。申请号为CN200420016876.7的中国实用新型专利公开了一种自动多功能蛤类收获舟，包括浮筏、主机、主机置放架和框式机架，其结构特点为框式机架的前端位于浮筏框架的前面下端，框式机架上装有链式耙蛤带，它由主机带动移动；链式耙蛤带包括上链轮、下链轮、钢链、钢丝网或多孔织物和上、下压链板及钢钉或耙蛤刀，上、下链轮的轴的左右各装一个传动齿轮；各有一条钢链分别套在上、下链轮的左右传动齿轮上，左右传动齿轮转动带动钢链移动；上、下压链板在两条钢链上，在上下压链板之间铺有钢丝网或多孔织物，在上压链板上装有钢钉或耙蛤刀，上压链板与钢丝网或多孔织物及其下的下压链板均固定在钢链上。申请号为CN201410218115.8的中国发明专利公开了一种海蛏自动掏捕机，包括行走机构、设于行走机构顶部的车体、设于车体内部的液压电机、设于车体顶部的振动电机、设于车体头部左右两端的推进装置、设于推进装置头部的升降装置、设于升降装置底部的铲斗，铲斗底面为网状结构，铲斗连接振动电机，铲斗上方设有一个转扫，转扫外侧架设有一条输送带，输送带顶部设有一排高压喷水口，输送带连通车体，车体内设有上下两层移动式筛网，车体上对应移动式筛网设有分级出口，分级出口底部设有装料槽，推进装置与升降装置通过液压电机控制，液压电机旁连接有一个多路阀门。申请号为CN200820101635.0的中国实用新型专利公开了一种蛏贝清理机，包括机座、动力传动装置、转动式过滤筒网、前钩蛏贝斗带装置、后钩蛏贝斗带装置和收集装置，特点为在机座前部设有前钩蛏贝斗带装置，前钩蛏贝斗带装置通过升降杆调节前钩蛏贝斗带装置的前端的斗，在转动式过滤筒网下部的机座内设有淤泥渣腔，在淤泥渣腔内设有抽淤泥渣装置，在与转动式过滤筒网后部相邻处的机座上设有能把经过转动式过滤筒网摔淤泥渣干净的蛏贝抽送到收集装置的后钩蛏贝斗带装置。申请号为CN200710009377.3的中国发明专利公开了一种缢蛏采收机，设置有采蛏机构和移动拖曳机构，采蛏机构设于机架前部，由安装在斜支架上的输送滚筒、套接于输送滚筒上的分离输送带、位于分离输送带下端的犁片式起蛏器、活动连接于上支架的筛框和固接于机架上的偏心轮组成的，该偏心轮通过连杆与筛框活动连接，移动拖曳机构设于机架后部，由转动滚筒和安装在转动滚筒上的拖曳用拉绳组成，所述的输送滚筒、偏心轮、转动滚筒是通过变速传动机构连接传动。KR100275592、KR1020110130043、JP特开平10-337133的国外专利也公开了相应的蛏类或贝类收获机器。但上述机器均采用履带方式行走，或者没有行走装置，对于地貌复杂的蛏田收获时，有非常大的难度，容易陷在蛏田中，或难以自由转向，因此必然造成收获时的蛏田死角，同时由于蛏田内水较多，铲起带有蛏子的泥时效率低，容易掉落，收获效率低。因此急需一种更高效，更便捷的蛏类收获机械。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种缢蛏收获机。

本发明完整的技术方案包括：

一种收获机，其特征在于，包括船体、动力装置、行走装置、抽水装置、耙取装置和输送装置；

所述的动力装置包括发动机、液压泵、液压马达和液压油缸，发动机连接液压泵组，液压泵组包括多个液压泵，所述的多个液压泵分别连接对应的液压马达和液压缸；

第一液压泵分别连接多个液压缸和液压马达，并为行走装置提供动力，所述的行走装置包括多个车轮，每个车轮由液压马达驱动使车轮转动行走，并由液压缸控制调整车轮的深浅和转向，

所述抽水装置用以在收货时抽取收获地中的水，所述耙取装置用以耙取收获地中的收获物，所述输送装置用以输送耙取的收获物并供人工或自动拣选。

所述的行走装置具体结构为：液压泵组包括第一液压泵、第二液压泵和第三液压泵，所述第一液压泵分别连接第一液压马达组和第一液压缸组，所述第一液压马达组包括液压马达Ⅰ，液压马达Ⅱ和液压马达Ⅲ，所述第一液压缸组包括液压缸Ⅰ，液压缸Ⅱ和液压缸Ⅲ，所述的液压马达Ⅰ和液压缸Ⅰ、液压马达Ⅱ和液压缸Ⅱ分别位于船体两侧，所述的液压马达Ⅲ和液压缸Ⅲ位于船体后部；

收获机具有驱动轮，驱动轮包括车轮和车轮架，车轮中央设有轮轴，轮轴上设有轴承盖，链轮Ⅱ设于轮轴一侧，液压马达Ⅰ，液压马达Ⅱ和液压马达Ⅲ分别连接摆线针轮减速机，摆线针轮减速机连接链轮Ⅰ，链轮Ⅰ通过链条连接链轮Ⅱ，通过链轮和链条带动驱动轮行走，液压缸Ⅰ，液压缸Ⅱ和液压缸Ⅲ根据地势高低，分别调整三个驱动轮的深浅和转向，保证了在垂直方向上的三自由度调整，同时在水平方向上的多向转动，使整个机械可以适应任意的地貌，自由行走并保持平衡。

其特征在于，所述的抽水装置包括离心式软轴潜水泵，所述离心式软轴潜水泵连接发动机，并连接船体最前端的抽水机，在船体前进收获缢蛏时，抽水装置抽取收获地的水。

所述的耙取装置结构如下：包括工作部分支架，工作部分支架包括位于顶部的横梁、位于四角并与横梁通过连扳和销轴固定的四根立柱、以及底部的犁式起捕器，横梁上方设有链轮Ⅳ和链轮Ⅳ，发动机连接第二液压泵，第二液压泵连接液压马达和液压缸，液压马达连接链轮Ⅳ，链轮Ⅳ通过链条连接链轮Ⅴ，链轮Ⅴ连接曲柄滑块机构，曲柄滑块机构下方连接连杆，连杆下方连接横杆，横杆下方设有多个并排的蚬耙，立柱下方连接犁式起捕器，蚬耙位于犁式起捕器前方，蚬耙前方的立柱下方固定有正对蚬耙的高压喷水装置，横梁中部设有两吊轴板，吊轴板连接通过斜杆连接两限位管，收获缢蛏时液压马达带动蚬耙，实现偏心旋转、将带有蛏子的泥扒到犁式起捕器上，液压缸控制上述装置的升起和落下。

所述的输送装置位于耙取装置和船体之间，结构如下：包括与横梁连接的支柱、支柱下方连接有转动筛，发动机连接第三液压泵，所述的第三液压泵通过液压马达连接链轮Ⅶ，链轮Ⅶ通过链条连接链轮Ⅷ，链轮Ⅷ与转动筛的转轴同轴，带动转动筛循环转动，第三液压泵通过液压缸控制输送装置的升降。

所述的船体上设有操作人员工作区。

所述的发动机为柴油发动机。

所述的一种收获机为贝类收获机。

所述的一种收获机为一种缢蛏收获机。

收获时由液压缸和液压缸分别将行走装置和输送装置放在收获地上，抽水装置抽取水，使收获物与泥分离，耙取装置由液压马达带动，实现偏心旋转、将带有收获的泥扒到犁式起捕器上，同时高压冲水机冲水，在机器前行、耙取装置扒、水泵供水冲的作用下，收获物和泥块送到输送装置，并转到转到船前，实现人工或自动分拣，其余杂物落下，完成收获工作。

本发明相对于现有技术的优点在于：采用全液压行走，行走驱动轮根据地势高低调整深浅，能够适应不同的地形，保证机器实现最大的稳定和平衡。自动化的收获装置能够为养殖企业节省人力成本，降低了劳动强度，提高工作效率。采用本发明的收获机能够将商品规格的缢蛏全部扒出收获，效率高，收获干净；同时排水量较少，可以使蛏田中的鱼虾等继续养殖。

附图说明

图1为本发明公开的缢蛏收获机整体俯视图。

图2为图1的侧视图。

图3为耙取装置结构图。

图4为车轮结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

如图1-4所示，本发明公开了一种缢蛏收获机，包括铁船1、动力装置、行走装置、抽水装置、耙取装置和输送装置，

所述的动力装置包括柴油发动机2，柴油发动机装于铁船上，所述柴油发动机连接液压泵组3，所述的液压泵组3包括第一液压泵、第二液压泵和第三液压泵，所述的第一液压泵、第二液压泵和第三液压泵分别连接对应的液压马达和液压缸。

行走装置具体结构为：柴油发动机连接第一液压泵，所述第一液压泵分别连接液压马达组4和液压缸组，所述液压马达组4包括液压马达Ⅰ，液压马达Ⅱ和液压马达Ⅲ，液压缸组包括液压缸Ⅰ，液压缸Ⅱ和液压缸Ⅲ，所述的液压马达Ⅰ和液压马达Ⅱ位于船体两侧，所述的液压马达Ⅲ位于船体后部，液压马达Ⅰ，液压马达Ⅱ和液压马达Ⅲ分别连接摆线针轮减速机5，摆线针轮减速机连接链轮Ⅰ6，链轮Ⅰ通过链条连接链轮Ⅱ7，通过链轮、链条带动车轮行走。

所述的抽水装置结构如下：包括离心式软轴潜水泵8，所述离心式软轴潜水泵连接柴油发动机，并连接铁船船体最前端的抽水机9，在铁船前进收获缢蛏时，抽水装置抽取蛏田里边的水。

所述的耙取装置结构如下：包括工作部分支架，工作部分支架包括位于顶部的横梁10、位于四角并与横梁通过连扳11和销轴12固定的四根立柱13、以及底部的犁式起捕器14，横梁上方设有链轮Ⅳ和链轮Ⅳ，柴油发动机连接第二液压泵，第二液压泵连接液压马达和液压缸，液压马达连接链轮Ⅳ，链轮Ⅳ通过链条连接链轮Ⅴ，链轮Ⅴ连接曲柄滑块机构15，曲柄滑块机构下方连接连杆16，连杆下方连接横杆17，横杆下方设有多个并排的蚬耙18，立柱下方连接犁式起捕器，蚬耙位于犁式起捕器前方，蚬耙前方的立柱下方固定有正对蚬耙的高压喷水装置19，横梁中部设有两吊轴板20，吊轴板连接通过斜杆21连接两限位管22。收获缢蛏时液压马达带动蚬耙，实现偏心旋转、将带有蛏子的泥扒到犁式起捕器上，液压缸控制上述装置的升起和落下。

所述的输送装置位于耙取装置和船体之间，结构如下：包括与横梁连接的支柱23、支柱下方连接有转动筛24，柴油发动机连接第三液压泵，所述的第三液压泵通过液压马达连接链轮Ⅶ，链轮Ⅶ通过链条连接链轮Ⅷ，链轮Ⅷ与转动筛的转轴同轴，带动转动筛循环转动。第三液压泵通过液压缸控制输送装置的升降。

驱动轮结构包括车轮25和车轮架26，车轮中央设有轮轴27，轮轴上设有轴承盖28，链轮Ⅱ设于轮轴一侧。液压缸Ⅰ，液压缸Ⅱ和液压缸Ⅲ根据地势高低，分别调整三个行走驱动轮的深浅和转向，保证了在垂直方向上的三自由度调整，同时在水平方向上的多向转动，使整个机械可以适应任意的蛏田地貌，自由行走并保持平衡。

收获时由第二液压缸和第三液压缸将行走装置和输送装置放在蛏床上，软抽水泵抽取蛏床边的池里水，使蛏子与泥分离，蚬耙由液压马达带动，实现偏心旋转、将带有蛏子的泥扒到犁式起捕器上，同时高压冲水机冲水，在机器前行、蚬耙扒、水泵供水冲的作用下，蛏子和贝壳、泥块等通过起捕器运送到转动筛，转动筛在液压马达的带动下转到转到船前的分拣人面前，分拣人将蛏子捡起装箱，其余贝壳、泥块等杂物随着转动筛的转动落入池中，完成收蛏工作。

对本发明的液压系统结构说明如下，柴油发动机连接第一斜轴式柱塞泵，其中第一斜轴式柱塞泵分别连接左侧行走马达、右侧行走马达和后行走马达，三个马达分别驱动左右和后方的三个行走驱动轮转动，行走驱动轮采用星形轮结构，适合在泥泞不平的蛏田中行走，第一斜轴式柱塞泵同时连接左调整支撑油缸、右调整支撑油缸、后调整支撑油缸，这三个油缸分别调整三个行走驱动轮的入水深浅，当遇到高低不平的地势时，可以单独调整每个行走驱动轮的高度，实现适应任意的蛏田地貌，自由行走并保持平衡。第一斜轴式柱塞泵同时还连接后左向支撑油缸和后右向支撑油缸，通过调整两个油缸的伸缩，改变后方行走驱动轮向左或向右转向，实现整个船体的方向调整。

柴油发动机连接第二斜轴式柱塞泵，第二斜轴式柱塞泵连接蚬耙液压马达和蚬耙液压调整油缸，蚬耙液压马达通过曲柄滑块机构带动蚬耙，使蚬耙实现偏心旋转，不断将带有蛏子的泥扒到犁式起捕器上，蚬耙液压调整油缸控制上述整个装置的升起和落下，使整个装置具有了高度上的自由度调整功能，在高低不同的地貌上更灵活。

柴油发动机连接第三斜轴式柱塞泵，第三斜轴式柱塞泵连接液压马达连，带动转动筛循环转动。第三斜轴式柱塞泵通过液压缸控制输送装置的升降，使其与耙取装置的高度相匹配，提高了机构的灵活性。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种收获机，其特征在于，包括船体、动力装置、行走装置、抽水装置、耙取装置和输送装置；

所述的动力装置包括发动机、液压泵、液压马达和液压油缸，发动机连接液压泵组，液压泵组包括多个液压泵，所述的多个液压泵分别连接对应的液压马达和液压缸；

第一液压泵分别连接多个液压缸和液压马达，并为行走装置提供动力，所述的行走装置包括多个车轮，每个车轮由液压马达驱动使车轮转动行走，并由液压缸控制调整车轮的深浅和转向，

所述抽水装置用以在收货时抽取收获地中的水，所述耙取装置用以耙取收获地中的收获物，所述输送装置用以输送耙取的收获物并供人工或自动拣选。

2.如权利要求1所述的一种收获机，其特征在于，所述的行走装置具体结构为：液压泵组包括第一液压泵、第二液压泵和第三液压泵，所述第一液压泵分别连接第一液压马达组和第一液压缸组，所述第一液压马达组包括液压马达Ⅰ，液压马达Ⅱ和液压马达Ⅲ，所述第一液压缸组包括液压缸Ⅰ，液压缸Ⅱ和液压缸Ⅲ，所述的液压马达Ⅰ和液压缸Ⅰ、液压马达Ⅱ和液压缸Ⅱ分别位于船体两侧，所述的液压马达Ⅲ和液压缸Ⅲ位于船体后部；

收获机具有驱动轮，驱动轮包括车轮和车轮架，车轮中央设有轮轴，轮轴上设有轴承盖，链轮Ⅱ设于轮轴一侧，液压马达Ⅰ，液压马达Ⅱ和液压马达Ⅲ分别连接摆线针轮减速机，摆线针轮减速机连接链轮Ⅰ，链轮Ⅰ通过链条连接链轮Ⅱ，通过链轮和链条带动驱动轮行走，液压缸Ⅰ，液压缸Ⅱ和液压缸Ⅲ根据地势高低，分别调整三个驱动轮的深浅和转向，保证了在垂直方向上的三自由度调整，同时在水平方向上的多向转动，使整个机械可以适应任意的地貌，自由行走并保持平衡。

3.如权利要求1或2所述的一种收获机，其特征在于，所述的抽水装置包括离心式软轴潜水泵，所述离心式软轴潜水泵连接发动机，并连接船体最前端的抽水机，在船体前进收获缢蛏时，抽水装置抽取收获地的水。

4.如权利要求1或3所述的一种收获机，其特征在于，所述的耙取装置结构如下：包括工作部分支架，工作部分支架包括位于顶部的横梁、位于四角并与横梁通过连扳和销轴固定的四根立柱、以及底部的犁式起捕器，横梁上方设有链轮Ⅳ和链轮Ⅳ，发动机连接第二液压泵，第二液压泵连接液压马达和液压缸，液压马达连接链轮Ⅳ，链轮Ⅳ通过链条连接链轮Ⅴ，链轮Ⅴ连接曲柄滑块机构，曲柄滑块机构下方连接连杆，连杆下方连接横杆，横杆下方设有多个并排的蚬耙，立柱下方连接犁式起捕器，蚬耙位于犁式起捕器前方，蚬耙前方的立柱下方固定有正对蚬耙的高压喷水装置，横梁中部设有两吊轴板，吊轴板连接通过斜杆连接两限位管，收获缢蛏时液压马达带动蚬耙，实现偏心旋转、将带有蛏子的泥扒到犁式起捕器上，液压缸控制上述装置的升起和落下。

5.如权利要求1或4所述的一种收获机，其特征在于，所述的输送装置位于耙取装置和船体之间，结构如下：包括与横梁连接的支柱、支柱下方连接有转动筛，发动机连接第三液压泵，所述的第三液压泵通过液压马达连接链轮Ⅶ，链轮Ⅶ通过链条连接链轮Ⅷ，链轮Ⅷ与转动筛的转轴同轴，带动转动筛循环转动，第三液压泵通过液压缸控制输送装置的升降。

6.如权利要求1所述的一种收获机，其特征在于，所述的船体上设有操作人员工作区。

7.如权利要求1所述的一种收获机，其特征在于，所述的发动机为柴油发动机。

8.如权利要求1所述的一种收获机，其特征在于，所述的一种收获机为贝类收获机。

9.如权利要求1所述的一种收获机，其特征在于，所述的一种收获机为一种缢蛏收获机。

10.利用权利要求1-9任一项所述的一种收获机进行收获的方法，其特征在于，收获时由液压缸和液压缸分别将行走装置和输送装置放在收获地上，抽水装置抽取水，使收获物与泥分离，耙取装置由液压马达带动，实现偏心旋转、将带有收获的泥扒到犁式起捕器上，同时高压冲水装置冲水，在机器前行、耙取装置扒、水泵供水冲的作用下，收获物和泥块送到输送装置，并转到转到船前，实现人工或自动分拣，其余杂物落下，完成收获工作。