CN112136775B - 一种蛏自动采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业养殖技术领域，具体是涉及一种蛏自动采集装置，包括有车架、翻沙机构、第一喷水机构、三角输送机构、盛料组件、下压出料机构、筛料兜、往复驱动机构和第二喷水机构，翻沙机构、三角输送机构、下压出料机构和筛料兜按顺序安装于车架上，车架的底部设置多个车轮，第一喷水机构和第二喷水机构分别安装于车架的首尾部，第一喷水机构的输出端朝向翻沙机构的工作端，第二喷水机构的输出端朝向筛料兜内，盛料组件安装于三角输送机构的工作端，下压出料机构在工作状态下，盛料组件的输出端朝向筛料兜的输入端，往复驱动机构安装于工作台上，本技术方案可以大批量、连续性的对蛏进行采集，大大提高了工作效率并且节约了人工成本。

Description

一种蛏自动采集装置

技术领域

本发明涉及农业养殖技术领域，具体是涉及一种蛏自动采集装置。

背景技术

蛏(chēng)子razor clam为海产贝类。软体动物。介壳两扇，形状狭而长，外面蛋黄色，里面白色，生活在近岸的海水里，也可人工养殖,肉味鲜美。有缢蛏、竹蛏等种类；

chēng，在闽南语里读音类似“摊”，在瓯语里读音类似“青”。蛏子常见於潮间带的泥沙中(尤其在温带)。壳窄长，剃刀状，长可达20公分(8吋)。斧足大而活跃，能在洞穴中迅速上下移动，受惊时很快缩入洞内。以短水管摄食海水中食物颗粒。有的种可借水管喷水而作短距离游泳。北美太平洋沿岸的荚蛏(Siliqua patula)不栖息在固定的洞穴中，而生活在不断受海浪冲刷的海滩的流沙中；

螠蛏的两个水管很发达，它完全靠着这两个水管与滩面上的海水保持联系，从入水管吸进食物和新鲜海水，从排水管排出废物和污水。螠蛏在软泥滩上挖穴生活，潜伏的深度随季节而不同：夏季温暖，潜伏较浅；冬季寒冷，潜伏较深。平时潜伏的深度大约为体长的5倍～6倍，最深可以达到40厘米，约为体长的10倍。如果我们在海滩上看到相距不远的两个小孔，用长钩触动一下能喷出少许海水来，那么底下一定有螠蛏。这两个小孔就是螠蛏两个水管伸出的地方。螠蛏的大小可以从两个小孔之间的距离推算出来，其体长约为两孔距离的2.5倍～3倍；

由于蛏的采集通常需要人工进行手工捕捞，所以我们提出了一种蛏自动采集装置，可以大批量、连续性的对蛏进行采集，大大提高了工作效率并且节约了人工成本。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种蛏自动采集装置，本技术方案可以大批量、连续性的对蛏进行采集，大大提高了工作效率并且节约了人工成本。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种蛏自动采集装置，包括有车架、翻沙机构、第一喷水机构、三角输送机构、盛料组件、下压出料机构、筛料兜、往复驱动机构和第二喷水机构；

翻沙机构、三角输送机构、下压出料机构和筛料兜按顺序安装于车架上，车架的底部设置多个车轮，第一喷水机构和第二喷水机构分别安装于车架的首尾部，第一喷水机构的输出端朝向翻沙机构的工作端，第二喷水机构的输出端朝向筛料兜内，盛料组件安装于三角输送机构的工作端，下压出料机构在工作状态下，盛料组件的输出端朝向筛料兜的输入端，往复驱动机构安装于工作台上，并且往复驱动机构的输出端与筛料兜连接。

优选的，翻沙机构包括有翻沙辊、翻沙架、第一伺服电机、第一同步轮和第二同步轮，翻沙架安装于车架的头部，翻沙辊安装于翻沙架上，翻沙辊与翻沙架可转动连接，第一伺服电机安装于车架上，第一同步轮位于第一伺服电机的输出端，并且第一同步轮与第一伺服电机的输出端固定连接，第二同步轮位于翻沙辊的受力端，并且第一同步轮与第二同步轮通过同步带传动连接。

优选的，三角输送机构包括有链轮架、第一链轮组、第二链轮组、第三链轮组、链轮驱动机构和张紧组件，车架上设有纵向贯通的开口，第一链轮组和第二链轮组均通过链轮架安装于车架的顶部，然后第一链轮组和第二链轮组均高于开口且平行设置，第三链轮组位于第一链轮组和第二链轮组之间且低于开口处，第三链轮组通过张紧组件与车架连接，第一链轮组、第二链轮组和第三链轮组的位置呈现三角形，并且第一链轮组、第二链轮组和第三链轮组之间通过链条传动连接，链轮驱动机构位于车架的顶部，链轮驱动机构与车架固定连接，并且链轮驱动机构的输出端与第一链轮组的受力端连接。

优选的，链轮驱动机构包括有第二伺服电机、第一皮带轮和第二皮带轮，第二伺服电机安装于车架的顶部，第一皮带轮位于第二伺服电机的输出端，并且第一皮带轮与第二伺服电机的输出端固定连接，第二皮带轮位于第一链轮组的受力端，并且第二皮带轮与第一链轮组的受力端固定连接，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接。

优选的，张紧组件包括有固定板、套筒、轮座、导向杆和弹簧，固定板与车架固定连接，套筒位于固定板的底部，轮座与第三链轮组可转动连接，导向杆位于轮座的顶部，导向杆与套筒滑动连接，弹簧套设于套筒上，并且弹簧的两端分别抵触固定板和轮座。

优选的，盛料组件包括有铲斗、铰接座、连接杆和扭簧，铰接座与链条固定连接，连接杆位于远离铲斗开口处的一侧固定连接，连接杆与铰接座可转动连接，扭簧套设于连接杆上，并且扭簧的两端分别抵触铰接座和铲斗，铲斗的进料口朝向三角形输送机构的工作方向。

优选的，铰接座上设有一百八十度豁口，连接杆上设有凸块，连接杆与铰接座可转动连接，并且凸块位于一百八十度豁口内。

优选的，下压出料机构包括有龙门架、电动推杆和推板，龙门架骑跨与工作台上，电动推杆位于龙门架的底部，并且电动推杆与龙门架固定连接，推板与电动推杆的输出端连接，推板的顶部设有限位杆，限位杆贯穿龙门架，并且限位杆与龙门架滑动连接。

优选的，筛料兜的两侧分别设有连接把，车架上设有滑动杆，连接把与滑动杆滑动连接，筛料兜的一端与往复驱动机构的工作端连接，筛料兜的另一端设有弹性组件，并且筛料兜通过弹性组件与车架连接。

优选的，往复驱动机构包括有第三伺服电机、短杆和长杆，第三伺服电机安装于车架上，短杆的受力端与第三伺服电机的输出端连接，短杆的输出端与长杆的受力端连接，长杆的输出端与筛料兜铰接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将本设备放置于工作地点，车轮为电动车轮，然后工作人员通过控制器控制电动车轮，然后电动车轮开始工作，通过电动车轮带动车架进行移动，在车架移动的同时翻沙机构开始工作，翻沙机构的工作端开始转动并将紧固的泥沙翻至松动，为了使泥沙快速松动，第一喷水机构开始工作，第一喷水机构用于喷水，第一喷水机构的工作端将水流喷射至翻沙机构工作端翻动的地点，此时的车架仍在移动，在车架移动的过程中，三角输送机构开始工作，三角输送机构的工作端带动盛料组件转动，盛料组件在随其移动的同时将泥沙舀起，泥沙中混有蛏，然后当盛料组件将混有蛏的泥沙带动至下压出料机构的工作端，然后下压出料机构开始工作，下压出料机构的工作端进行下压将盛料组件的出料口压下，使得盛料组件的出料口朝向筛料兜，然后位于盛料组件内混有蛏的泥沙顺着流入筛料兜内，然后往复驱动机构开始工作，往复驱动机构的工作端不断的晃动筛料兜，并且与此同时第二喷水机构开始工作，第二喷水机构用于喷水，第二喷水机构向正在晃动的筛料兜内进行喷水，然后第二喷水机构的工作端将水喷入筛料兜内，然后泥沙由筛料兜漏出，使得最后筛料兜内只剩的蛏；

1、通过三角输送机构和盛料组件的设置，可以进行蛏的打捞；

2、通过筛料兜和往复驱动机构的设置，可以将泥沙中的蛏剔除出来；

3、通过本设备的设置，可以大批量、连续性的对蛏进行采集，大大提高了工作效率并且节约了人工成本。

附图说明

图1为本发明的一种蛏自动采集装置的立体结构示意图一；

图2为本发明的一种蛏自动采集装置的立体结构示意图二；

图3为本发明的一种蛏自动采集装置的翻沙机构的立体结构示意图；

图4为本发明的一种蛏自动采集装置的车架、三角输送机构、下压出料机构和盛料组件的立体结构示意图；

图5为本发明的图4的A处放大图；

图6为本发明的图4的B处放大图；

图7为本发明的一种蛏自动采集装置的张紧组件的主视图；

图8为本发明的一种蛏自动采集装置的盛料组件的立体结构示意图；

图9为本发明的一种蛏自动采集装置的盛料组件的主视图；

图10为本发明的一种蛏自动采集装置的车架、筛料兜和往复驱动机构的立体结构示意图。

附图标记说明：

1-车架；1a-车轮；

2-翻沙机构；2a-翻沙辊；2b-翻沙架；2c-第一伺服电机；2d-第一同步轮；2e-第二同步轮；

3-第一喷水机构；

4-三角输送机构；4a-链轮架；4b-第一链轮组；4c-第二链轮组；4d-第三链轮组；4e-链轮驱动机构；4e1-第二伺服电机；4e2-第一皮带轮；4e3-第二皮带轮；4f-张紧组件；4f1-固定板；4f2-套筒；4f3-轮座；4f4-导向杆；4f5-弹簧；

5-盛料组件；5a-铲斗；5b-铰接座；5b1-一百八十度豁口；5c-连接杆；5c1-凸块；5d-扭簧；

6-下压出料机构；6a-龙门架；6b-电动推杆；6c-推板；6c1-限位杆；

7-筛料兜；7a-连接把；7b-滑动杆；7c-弹性组件；

8-往复驱动机构；8a-第三伺服电机；8b-短杆；8c-长杆；

9-第二喷水机构。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种蛏自动采集装置，包括有车架1、翻沙机构2、第一喷水机构3、三角输送机构4、盛料组件5、下压出料机构6、筛料兜7、往复驱动机构8和第二喷水机构9；

翻沙机构2、三角输送机构4、下压出料机构6和筛料兜7按顺序安装于车架1上，车架1的底部设置多个车轮1a，第一喷水机构3和第二喷水机构9分别安装于车架1的首尾部，第一喷水机构3的输出端朝向翻沙机构2的工作端，第二喷水机构9的输出端朝向筛料兜7内，盛料组件5安装于三角输送机构4的工作端，下压出料机构6在工作状态下，盛料组件5的输出端朝向筛料兜7的输入端，往复驱动机构8安装于工作台上，并且往复驱动机构8的输出端与筛料兜7连接；

首先工作人员将本设备放置于工作地点，车轮1a为电动车轮1a，然后工作人员通过控制器控制电动车轮1a，然后电动车轮1a开始工作，通过电动车轮1a带动车架1进行移动，在车架1移动的同时翻沙机构2开始工作，翻沙机构2的工作端开始转动并将紧固的泥沙翻至松动，为了使泥沙快速松动，第一喷水机构3开始工作，第一喷水机构3用于喷水，第一喷水机构3的工作端将水流喷射至翻沙机构2工作端翻动的地点，此时的车架1仍在移动，在车架1移动的过程中，三角输送机构4开始工作，三角输送机构4的工作端带动盛料组件5转动，盛料组件5在随其移动的同时将泥沙舀起，泥沙中混有蛏，然后当盛料组件5将混有蛏的泥沙带动至下压出料机构6的工作端，然后下压出料机构6开始工作，下压出料机构6的工作端进行下压将盛料组件5的出料口压下，使得盛料组件5的出料口朝向筛料兜7，然后位于盛料组件5内混有蛏的泥沙顺着流入筛料兜7内，然后往复驱动机构8开始工作，往复驱动机构8的工作端不断的晃动筛料兜7，并且与此同时第二喷水机构9开始工作，第二喷水机构9用于喷水，第二喷水机构9向正在晃动的筛料兜7内进行喷水，然后第二喷水机构9的工作端将水喷入筛料兜7内，然后泥沙由筛料兜7漏出，使得最后筛料兜7内只剩的蛏。

如图3所示翻沙机构2包括有翻沙辊2a、翻沙架2b、第一伺服电机2c、第一同步轮2d和第二同步轮2e，翻沙架2b安装于车架1的头部，翻沙辊2a安装于翻沙架2b上，翻沙辊2a与翻沙架2b可转动连接，第一伺服电机2c安装于车架1上，第一同步轮2d位于第一伺服电机2c的输出端，并且第一同步轮2d与第一伺服电机2c的输出端固定连接，第二同步轮2e位于翻沙辊2a的受力端，并且第一同步轮2d与第二同步轮2e通过同步带传动连接；

翻沙机构2开始工作，第一伺服电机2c开始工作，第一伺服电机2c的输出端带动第一同步轮2d开始转动，第一同步轮2d通过同步带带动第二同步轮2e转动，第二同步轮2e带动翻沙辊2a进行转动，翻沙辊2a开始转动并将泥沙进行翻动，翻沙架2b用于固定和支撑。

如图4所示三角输送机构4包括有链轮架4a、第一链轮组4b、第二链轮组4c、第三链轮组4d、链轮驱动机构4e和张紧组件4f，车架1上设有纵向贯通的开口，第一链轮组4b和第二链轮组4c均通过链轮架4a安装于车架1的顶部，然后第一链轮组4b和第二链轮组4c均高于开口且平行设置，第三链轮组4d位于第一链轮组4b和第二链轮组4c之间且低于开口处，第三链轮组4d通过张紧组件4f与车架1连接，第一链轮组4b、第二链轮组4c和第三链轮组4d的位置呈现三角形，并且第一链轮组4b、第二链轮组4c和第三链轮组4d之间通过链条传动连接，链轮驱动机构4e位于车架1的顶部，链轮驱动机构4e与车架1固定连接，并且链轮驱动机构4e的输出端与第一链轮组4b的受力端连接；

三角输送机构4开始工作，链轮驱动机构4e开始工作，链轮驱动机构4e的输出端带动第一链轮组4b开始转动，第一链轮组4b带动链条进行转动，链条沿第一链轮组4b、第二链轮组4c和第三链轮组4d呈现的三角形走向进行移动，三角形走向为倒三角，当链条带动盛料组件5到达倒三角的底角，然后盛料组件5将混有蛏的泥沙舀起，直至接下来盛料组件5到达下压出料机构6的工作端。

如图5所示链轮驱动机构4e包括有第二伺服电机4e1、第一皮带轮4e2和第二皮带轮4e3，第二伺服电机4e1安装于车架1的顶部，第一皮带轮4e2位于第二伺服电机4e1的输出端，并且第一皮带轮4e2与第二伺服电机4e1的输出端固定连接，第二皮带轮4e3位于第一链轮组4b的受力端，并且第二皮带轮4e3与第一链轮组4b的受力端固定连接，第一皮带轮4e2和第二皮带轮4e3之间通过皮带传动连接；

链轮驱动机构4e开始工作，第二伺服电机4e1开始工作，第二伺服电机4e1的输出端带动第一皮带轮4e2进行转动，第一皮带轮4e2通过皮带带动第二皮带轮4e3进行转动，第二皮带轮4e3带动第一链轮组4b的受力端进行转动。

如图7所示张紧组件4f包括有固定板4f1、套筒4f2、轮座4f3、导向杆4f4和弹簧4f5，固定板4f1与车架1固定连接，套筒4f2位于固定板4f1的底部，轮座4f3与第三链轮组4d可转动连接，导向杆4f4位于轮座4f3的顶部，导向杆4f4与套筒4f2滑动连接，弹簧4f5套设于套筒4f2上，并且弹簧4f5的两端分别抵触固定板4f1和轮座4f3；

固定板4f1用于固定支撑，套筒4f2用于对导向杆4f4的移动进行限制，轮座4f3用于与第三链轮组4d连接，弹簧4f5用于推动轮座4f3，通过轮座4f3带动第三链轮组4d进行下压并保证第三链轮组4d始终位于车架1的底部。

如图8所示盛料组件5包括有铲斗5a、铰接座5b、连接杆5c和扭簧5d，铰接座5b与链条固定连接，连接杆5c位于远离铲斗5a开口处的一侧固定连接，连接杆5c与铰接座5b可转动连接，扭簧5d套设于连接杆5c上，并且扭簧5d的两端分别抵触铰接座5b和铲斗5a，铲斗5a的进料口朝向三角形输送机构的工作方向；

通过扭簧5d的作用使得铲斗5a的进料口始终朝向于三角输送机构4的工作方向，铲斗5a用于铲起泥沙，铰接座5b用于用于支撑连接杆5c，连接杆5c用于将铰接座5b与铲斗5a可转动连接，当下压出料机构6的工作端推动铲斗5a转动，使得铲斗5a的出料端朝向筛料兜7的进料端，然后当下压出料机构6的工作端复位后，铲斗5a通过扭簧5d进行复位。

如图9所示铰接座5b上设有一百八十度豁口5b1，连接杆5c上设有凸块5c1，连接杆5c与铰接座5b可转动连接，并且凸块5c1位于一百八十度豁口5b1内；

一百八十度豁口5b1用于限制凸块5c1的转动半径，继而限制铲斗5a的转动半径。

如图6所示下压出料机构6包括有龙门架6a、电动推杆6b和推板6c，龙门架6a骑跨与工作台上，电动推杆6b位于龙门架6a的底部，并且电动推杆6b与龙门架6a固定连接，推板6c与电动推杆6b的输出端连接，推板6c的顶部设有限位杆6c1，限位杆6c1贯穿龙门架6a，并且限位杆6c1与龙门架6a滑动连接；

下压出料机构6开始工作，电动推杆6b开始工作，电动推杆6b的输出端推动推板6c下降，推板6c进行下压将盛料组件5的出料口压下，龙门架6a用于固定和支撑。

如图10所示筛料兜7的两侧分别设有连接把7a，车架1上设有滑动杆7b，连接把7a与滑动杆7b滑动连接，筛料兜7的一端与往复驱动机构8的工作端连接，筛料兜7的另一端设有弹性组件7c，并且筛料兜7通过弹性组件7c与车架1连接；

筛料兜7通过两侧的连接把7a与滑动杆7b滑动连接，弹性组件7c用于推动筛料兜7进行复位。

如图10所示往复驱动机构8包括有第三伺服电机8a、短杆8b和长杆8c，第三伺服电机8a安装于车架1上，短杆8b的受力端与第三伺服电机8a的输出端连接，短杆8b的输出端与长杆8c的受力端连接，长杆8c的输出端与筛料兜7铰接；

往复驱动机构8开始工作，第三伺服电机8a开始工作，第三伺服电机8a的输出端带动短杆8b转动，短杆8b通过长杆8c带动筛料兜7进行往复晃动。

本发明的工作原理：首先工作人员将本设备放置于工作地点，车轮1a为电动车轮1a，然后工作人员通过控制器控制电动车轮1a，然后电动车轮1a开始工作，通过电动车轮1a带动车架1进行移动，在车架1移动的同时翻沙机构2开始工作，第一伺服电机2c开始工作，第一伺服电机2c的输出端带动第一同步轮2d开始转动，第一同步轮2d通过同步带带动第二同步轮2e转动，第二同步轮2e带动翻沙辊2a进行转动，翻沙辊2a开始转动并将泥沙进行翻动，为了使泥沙快速松动，第一喷水机构3开始工作，第一喷水机构3用于喷水，第一喷水机构3的工作端将水流喷射至翻沙机构2工作端翻动的地点，此时的车架1仍在移动，在车架1移动的过程中，三角输送机构4开始工作，链轮驱动机构4e开始工作，链轮驱动机构4e的输出端带动第一链轮组4b开始转动，第一链轮组4b带动链条进行转动，链条沿第一链轮组4b、第二链轮组4c和第三链轮组4d呈现的三角形走向进行移动，三角形走向为倒三角，当链条带动盛料组件5到达倒三角的底角，然后盛料组件5将混有蛏的泥沙舀起，泥沙中混有蛏，然后当盛料组件5将混有蛏的泥沙带动至下压出料机构6的工作端，然后下压出料机构6开始工作，电动推杆6b开始工作，电动推杆6b的输出端推动推板6c下降，推板6c进行下压将盛料组件5的出料口压下，使得盛料组件5的出料口朝向筛料兜7，然后位于盛料组件5内混有蛏的泥沙顺着流入筛料兜7内，然后往复驱动机构8开始工作，第三伺服电机8a开始工作，第三伺服电机8a的输出端带动短杆8b转动，短杆8b通过长杆8c带动筛料兜7进行往复晃动，并且与此同时第二喷水机构9开始工作，第二喷水机构9用于喷水，第二喷水机构9向正在晃动的筛料兜7内进行喷水，然后第二喷水机构9的工作端将水喷入筛料兜7内，然后泥沙由筛料兜7漏出，使得最后筛料兜7内只剩的蛏。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、电动车轮1a开始工作，通过电动车轮1a带动车架1进行移动；

步骤二、在车架1移动的同时翻沙机构2开始工作，翻沙机构2的工作端开始转动并将紧固的泥沙翻至松动，为了使泥沙快速松动，通过第一喷水机构3向此处喷水；

步骤三、三角输送机构4开始工作，三角输送机构4的工作端带动盛料组件5转动，盛料组件5在随其移动的同时将泥沙舀起，盛料组件5将混有蛏的泥沙带动至下压出料机构6的工作端；

步骤四、下压出料机构6的工作端进行下压将盛料组件5的出料口压下，使得盛料组件5的出料口朝向筛料兜7，混有蛏的泥沙顺着流入筛料兜7内；

步骤五、往复驱动机构8开始工作，往复驱动机构8的工作端不断的晃动筛料兜7；

步骤六、第二喷水机构9向筛料兜7内喷水，然后泥沙由筛料兜7漏出，使得最后筛料兜7内只剩的蛏。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种蛏自动采集装置，其特征在于，包括有车架（1）、翻沙机构（2）、第一喷水机构（3）、三角输送机构（4）、盛料组件（5）、下压出料机构（6）、筛料兜（7）、往复驱动机构（8）和第二喷水机构（9）；

翻沙机构（2）、三角输送机构（4）、下压出料机构（6）和筛料兜（7）按顺序安装于车架（1）上，车架（1）的底部设置多个车轮（1a），第一喷水机构（3）和第二喷水机构（9）分别安装于车架（1）的首尾部，第一喷水机构（3）的输出端朝向翻沙机构（2）的工作端，第二喷水机构（9）的输出端朝向筛料兜（7）内，盛料组件（5）安装于三角输送机构（4）的工作端，下压出料机构（6）在工作状态下，盛料组件（5）的输出端朝向筛料兜（7）的输入端，往复驱动机构（8）安装于工作台上，并且往复驱动机构（8）的输出端与筛料兜（7）连接；

翻沙机构（2）包括有翻沙辊（2a）、翻沙架（2b）、第一伺服电机（2c）、第一同步轮（2d）和第二同步轮（2e），翻沙架（2b）安装于车架（1）的头部，翻沙辊（2a）安装于翻沙架（2b）上，翻沙辊（2a）与翻沙架（2b）转动连接，第一伺服电机（2c）安装于车架（1）上，第一同步轮（2d）位于第一伺服电机（2c）的输出端，并且第一同步轮（2d）与第一伺服电机（2c）的输出端固定连接，第二同步轮（2e）位于翻沙辊（2a）的受力端，并且第一同步轮（2d）与第二同步轮（2e）通过同步带传动连接；

三角输送机构（4）包括有链轮架（4a）、第一链轮组（4b）、第二链轮组（4c）、第三链轮组（4d）、链轮驱动机构（4e）和张紧组件（4f），车架（1）上设有纵向贯通的开口，第一链轮组（4b）和第二链轮组（4c）均通过链轮架（4a）安装于车架（1）的顶部，然后第一链轮组（4b）和第二链轮组（4c）均高于开口且平行设置，第三链轮组（4d）位于第一链轮组（4b）和第二链轮组（4c）之间且低于开口处，第三链轮组（4d）通过张紧组件（4f）与车架（1）连接，第一链轮组（4b）、第二链轮组（4c）和第三链轮组（4d）的位置呈现三角形，并且第一链轮组（4b）、第二链轮组（4c）和第三链轮组（4d）之间通过链条传动连接，链轮驱动机构（4e）位于车架（1）的顶部，链轮驱动机构（4e）与车架（1）固定连接，并且链轮驱动机构（4e）的输出端与第一链轮组（4b）的受力端连接；

盛料组件（5）包括有铲斗（5a）、铰接座（5b）、连接杆（5c）和扭簧（5d），铰接座（5b）与链条固定连接，连接杆（5c）位于远离铲斗（5a）开口处的一侧固定连接，连接杆（5c）与铰接座（5b）转动连接，扭簧（5d）套设于连接杆（5c）上，并且扭簧（5d）的两端分别抵触铰接座（5b）和铲斗（5a），铲斗（5a）的进料口朝向三角输送机构的工作方向；

下压出料机构（6）包括有龙门架（6a）、电动推杆（6b）和推板（6c），龙门架（6a）骑跨于工作台上，电动推杆（6b）位于龙门架（6a）的底部，并且电动推杆（6b）与龙门架（6a）固定连接，推板（6c）与电动推杆（6b）的输出端连接，推板（6c）的顶部设有限位杆（6c1），限位杆（6c1）贯穿龙门架（6a），并且限位杆（6c1）与龙门架（6a）滑动连接；

筛料兜（7）的两侧分别设有连接把（7a），车架（1）上设有滑动杆（7b），连接把（7a）与滑动杆（7b）滑动连接，筛料兜（7）的一端与往复驱动机构（8）的工作端连接，筛料兜（7）的另一端设有弹性组件（7c），并且筛料兜（7）通过弹性组件（7c）与车架（1）连接；

往复驱动机构（8）包括有第三伺服电机（8a）、短杆（8b）和长杆（8c），第三伺服电机（8a）安装于车架（1）上，短杆（8b）的受力端与第三伺服电机（8a）的输出端连接，短杆（8b）的输出端与长杆（8c）的受力端连接，长杆（8c）的输出端与筛料兜（7）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种蛏自动采集装置，其特征在于，链轮驱动机构（4e）包括有第二伺服电机（4e1）、第一皮带轮（4e2）和第二皮带轮（4e3），第二伺服电机（4e1）安装于车架（1）的顶部，第一皮带轮（4e2）位于第二伺服电机（4e1）的输出端，并且第一皮带轮（4e2）与第二伺服电机（4e1）的输出端固定连接，第二皮带轮（4e3）位于第一链轮组（4b）的受力端，并且第二皮带轮（4e3）与第一链轮组（4b）的受力端固定连接，第一皮带轮（4e2）和第二皮带轮（4e3）之间通过皮带传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种蛏自动采集装置，其特征在于，张紧组件（4f）包括有固定板（4f1）、套筒（4f2）、轮座（4f3）、导向杆（4f4）和弹簧（4f5），固定板（4f1）与车架（1）固定连接，套筒（4f2）位于固定板（4f1）的底部，轮座（4f3）与第三链轮组（4d）转动连接，导向杆（4f4）位于轮座（4f3）的顶部，导向杆（4f4）与套筒（4f2）滑动连接，弹簧（4f5）套设于套筒（4f2）上，并且弹簧（4f5）的两端分别抵触固定板（4f1）和轮座（4f3）。

4.根据权利要求1所述的一种蛏自动采集装置，其特征在于，铰接座（5b）上设有一百八十度豁口（5b1），连接杆（5c）上设有凸块（5c1），连接杆（5c）与铰接座（5b）转动连接，并且凸块（5c1）位于一百八十度豁口（5b1）内。

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