CN111670762A - 一种自动铺设并覆膜的铺草皮车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动铺设并覆膜的铺草皮车，包括壳体，所述壳体内设有进料腔，所述进料腔内设有进料机构，所述进料腔左侧设有抽液腔，所述抽液腔内转动设有第一传动轴，所述第一传动轴前侧固定设有第一传动轮，所述第一传动轴后侧固定设有抽拉轮，所述抽拉轮上方固定设有左右对称的滑块固定杆，所述滑块固定杆内滑动设有滑块，本发明的一种自动铺设并覆膜的铺草皮车，能够在设备移动的同时，将被铺设地进行翻土和清洗石子，再进行铺设和覆膜，无需多次人力劳动，且在铺设过程中自动对其进行浇灌营养液，节省水资源的浪费，保护草皮铺设的存活率，整体结构具有较高的一体化程度。

Description

一种自动铺设并覆膜的铺草皮车

技术领域

本发明涉及节水灌溉领域，具体为一种自动铺设并覆膜的铺草皮车。

背景技术

众所周知，在铺设草皮时，目前都使用人力铺设，不仅铺设效率低且人力浪费，而在草皮铺设过程中人工浇水往往控制不好量，浪费水资源且容易造成草皮死亡，在草皮铺设过程前也缺少翻土和清理，影响草皮存活率，最后对草皮铺设完成后进行的覆膜又是多次劳动，因此需要设计一种自动铺设并覆膜的铺草皮车来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动铺设并覆膜的铺草皮车，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自动铺设并覆膜的铺草皮车，包括壳体，所述壳体内设有进料腔；

所述进料腔内设有进料机构，所述进料腔左侧设有抽液腔，所述抽液腔内转动设有第一传动轴，所述第一传动轴前侧固定设有第一传动轮，所述第一传动轴后侧固定设有抽拉轮，所述抽拉轮上方固定设有左右对称的滑块固定杆，所述滑块固定杆内滑动设有滑块，所述滑块与所述抽拉轮之间铰接有滑块铰接杆，所述滑块上端面固定设有滑块连接杆，所述滑块连接杆上端面固定设有活塞板，所述活塞板可在抽液腔内上下滑动，所述抽液腔上侧固定设有分割杆，所述分割杆下端面固定设有横卡杆，所述分割杆左侧设有吸液腔，所述吸液腔左端接通有储液腔，所述吸液腔左下侧固定设有左固定杆，所述左固定杆上铰接有吸液铰接杆，所述分割杆右侧设有放液腔，所述放液腔右侧固定设有右固定杆，所述右固定杆上铰接有放液铰接杆，所述放液腔右端接通有出液管道，所述出液管道下方转动设有往复转动轴，所述往复转动轴上方固定设有往复转动轮，所述往复转动轮上固定设有向上的啮合齿，所述往复转动轮右侧内固定设有喷口，所述喷口与所述出液管道之间连接有软管，所述往复转动轮上方转动设有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴上固定设有左齿轮，所述锥齿轮轴上固定设有右齿轮，所述左齿轮与所述右齿轮均设有向下的啮合齿，当所述锥齿轮轴进行转动所述左齿轮会与所述往复转动轮啮合使得所述往复转动轮向外转动，当脱离啮合时，所述右齿轮的齿又会与所述往复转动轮啮合使得所述往复转动轮向内转动，所述锥齿轮轴上固定设有第一锥齿轮，所述进料腔内固定设有切割电机，所述切割电机前侧转动设有上切割轴，所述上切割轴后侧固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述上切割轴中段固定设有上切割轮，所述上切割轴前侧固定设有第二传动轮，所述上切割轴右侧转动设有上传送轴，所述上传送轴前侧固定设有第三传动轮，所述第三传动轮与所述第二传动轮之间连接有第一传动带，所述上传送轴后侧固定设有上传送轮，所述壳体左下侧固定设有左延伸杆，所述左延伸杆上固定设有传送带固定杆，所述传送带固定杆下端转动设有下传送轴，所述下传送轴上固定设有下传送轮，所述下传送轮与所述上传送轮之间连接有传送带。

进一步地，所述进料腔左下侧固定设有车轮电机，所述车轮电机前端转动设有前轮轴，所述前轮轴前侧固定设有前轮传动轮，所述前轮传动轮与所述第一传动轮之间连接有第二传动带，所述前轮轴后侧固定设有前轮，所述前轮轴右侧转动设有后轮轴，所述后轮轴后侧固定设有后轮，所述后轮轴前侧固定设有后轮传动轮，所述后轮轴正上方转动设有下切割轴，所述下切割轴前侧固定设有第四传动轮，所述第四传动轮与所述后轮传动轮之间连接有第三传动带，所述下切割轴后侧固定设有下切割轮，所述下切割轮与所述上切割轮可以切割草皮带边缘不整齐处，所述下切割轮正下方固定设有开口向上的收集腔。

进一步地，所述左延伸杆上固定设有薄膜固定杆，所述薄膜固定杆下端转动设有薄膜轴，所述薄膜轴前侧固定设有薄膜传动轮，所述薄膜轴后侧固定设有薄膜套轮，所述左延伸杆左端固定设有挡泥固定块，所述挡泥固定块下侧固定设有压轮固定杆，所述压轮固定杆下端转动设有压轮转动轴，所述压轮转动轴前侧固定设有压轮转动轮，所述压轮转动轮与所述薄膜传动轮之间连接有第四传动带，所述压轮转动轴中段固定设有缺齿齿轮，所述压轮转动轴后侧固定设有压轮，所述挡泥固定块左下侧固定设有切割固定杆，所述切割固定杆下端转动设有膜切割轮轴，所述膜切割轮轴上固定设有膜切割轮，所述膜切割轮可与所述缺齿齿轮的三个齿啮合，所述膜切割轮上固定设有膜切割刀，所述膜切割刀上端面与所述挡泥固定块左下端面之间连接有刀具弹簧，当所述缺齿齿轮的齿与所述膜切割轮啮合时，会使得所述膜切割刀旋转切割，当不啮合时会在所述刀具弹簧的作用下回正。

进一步地，所述壳体右下侧固定设有右延伸杆，所述右延伸杆上转动设有翻土轮轴，所述翻土轮轴上固定设有翻土轮，所述翻土轮上环形均匀固定分布翻土齿。

进一步地，所述进料腔右下方设有捡石腔，所述捡石腔固定设有捡石电机，所述捡石电机右侧转动设有捡石轴，所述捡石轴上固定设有捡石轮，所述捡石轮下侧啮合有移动齿条，所述移动齿条右侧的凸块伸入弹簧腔内，所述移动齿条的凸块下端面与所述壳体的下端壁之间连接有上下弹簧，所述移动齿条右下侧固定设有右接触块，所述右接触块右侧固定设有与所述壳体固定的收集腔固定杆，所述收集腔固定杆下端固定设有石子收集腔，所述石子收集腔左侧设有与所述右接触块对齐的石子通道，所述移动齿条下端面转动设有收集轮轴，所述收集轮轴上固定设有收集轮，所述收集轮内设有石子腔，所述收集轮上滑动设有若干弹性绳，所述弹性绳之间连接有绳弹簧，所述收集轮内设有卡齿腔，所述卡齿腔内设有与后壁转动连接的卡齿轴，所述卡齿轴上固定设有卡齿，所述卡齿轴上固定设有卡齿轮，所述卡齿轴后端与卡齿腔侧壁之间连接有卡齿弹簧，所述卡齿轴下侧转动设有凸轮轴，所述凸轮轴上固定设有啮合轮，所述啮合轮与所述卡齿轮啮合，所述凸轮轴上固定设有凸轮。

本发明的有益效果 ：本发明的一种自动铺设并覆膜的铺草皮车，能够在设备移动的同时，将被铺设地进行翻土和清洗石子，再进行铺设和覆膜，无需多次人力劳动，且在铺设过程中自动对其进行浇灌营养液，节省水资源的浪费，保护草皮铺设的存活率，整体结构具有较高的一体化程度。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是图1中A的结构放大示意图；

图 3 是图2中B-B的结构示意图；

图 4 是图1中C-C的结构示意图；

图 5 是图1中D-D的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种自动铺设并覆膜的铺草皮车，包括壳体10，所述壳体10内设有进料腔107，所述进料腔107内设有进料机构201，所述进料腔107左侧设有抽液腔108，所述抽液腔108内转动设有第一传动轴37，所述第一传动轴37前侧固定设有第一传动轮36，所述第一传动轴37后侧固定设有抽拉轮35，所述抽拉轮35上方固定设有左右对称的滑块固定杆109，所述滑块固定杆109内滑动设有滑块33，所述滑块33与所述抽拉轮35之间铰接有滑块铰接杆34，所述滑块33上端面固定设有滑块连接杆32，所述滑块连接杆32上端面固定设有活塞板31，所述活塞板31可在抽液腔108内上下滑动，所述抽液腔108上侧固定设有分割杆25，所述分割杆25下端面固定设有横卡杆26，所述分割杆25左侧设有吸液腔28，所述吸液腔28左端接通有储液腔30，所述吸液腔28左下侧固定设有左固定杆29，所述左固定杆29上铰接有吸液铰接杆27，所述分割杆25右侧设有放液腔23，所述放液腔23右侧固定设有右固定杆22，所述右固定杆22上铰接有放液铰接杆24，所述放液腔23右端接通有出液管道21，所述出液管道21下方转动设有往复转动轴18，所述往复转动轴18上方固定设有往复转动轮19，所述往复转动轮19上固定设有向上的啮合齿，所述往复转动轮19右侧内固定设有喷口105，所述喷口105与所述出液管道21之间连接有软管17，所述往复转动轮19上方转动设有锥齿轮轴15，所述锥齿轮轴15上固定设有左齿轮20，所述锥齿轮轴15上固定设有右齿轮16，所述左齿轮20与所述右齿轮16均设有向下的啮合齿，当所述锥齿轮轴15进行转动所述左齿轮20会与所述往复转动轮19啮合使得所述往复转动轮19向外转动，当脱离啮合时，所述右齿轮16的齿又会与所述往复转动轮19啮合使得所述往复转动轮19向内转动，所述锥齿轮轴15上固定设有第一锥齿轮14，所述进料腔107内固定设有切割电机106，所述切割电机106前侧转动设有上切割轴12，所述上切割轴12后侧固定设有第二锥齿轮104，所述第二锥齿轮104与所述第一锥齿轮14啮合，所述上切割轴12中段固定设有上切割轮11，所述上切割轴12前侧固定设有第二传动轮13，所述上切割轴12右侧转动设有上传送轴64，所述上传送轴64前侧固定设有第三传动轮65，所述第三传动轮65与所述第二传动轮13之间连接有第一传动带67，所述上传送轴64后侧固定设有上传送轮66，所述壳体10左下侧固定设有左延伸杆76，所述左延伸杆76上固定设有传送带固定杆75，所述传送带固定杆75下端转动设有下传送轴73，所述下传送轴73上固定设有下传送轮74，所述下传送轮74与所述上传送轮66之间连接有传送带63。

另外，在一个实施例中，所述进料腔107左下侧固定设有车轮电机110，所述车轮电机110前端转动设有前轮轴39，所述前轮轴39前侧固定设有前轮传动轮40，所述前轮传动轮40与所述第一传动轮36之间连接有第二传动带38，所述前轮轴39后侧固定设有前轮41，所述前轮轴39右侧转动设有后轮轴43，所述后轮轴43后侧固定设有后轮45，所述后轮轴43前侧固定设有后轮传动轮44，所述后轮轴43正上方转动设有下切割轴60，所述下切割轴60前侧固定设有第四传动轮61，所述第四传动轮61与所述后轮传动轮44之间连接有第三传动带42，所述下切割轴60后侧固定设有下切割轮62，所述下切割轮62与所述上切割轮11可以切割草皮带边缘不整齐处，所述下切割轮62正下方固定设有开口向上的收集腔59。

另外，在一个实施例中，所述左延伸杆76上固定设有薄膜固定杆77，所述薄膜固定杆77下端转动设有薄膜轴79，所述薄膜轴79前侧固定设有薄膜传动轮78，所述薄膜轴79后侧固定设有薄膜套轮80，所述左延伸杆76左端固定设有挡泥固定块93，所述挡泥固定块93下侧固定设有压轮固定杆86，所述压轮固定杆86下端转动设有压轮转动轴84，所述压轮转动轴84前侧固定设有压轮转动轮85，所述压轮转动轮85与所述薄膜传动轮78之间连接有第四传动带81，所述压轮转动轴84中段固定设有缺齿齿轮83，所述压轮转动轴84后侧固定设有压轮82，所述挡泥固定块93左下侧固定设有切割固定杆92，所述切割固定杆92下端转动设有膜切割轮轴90，所述膜切割轮轴90上固定设有膜切割轮88，所述膜切割轮88可与所述缺齿齿轮83的三个齿啮合，所述膜切割轮88上固定设有膜切割刀87，所述膜切割刀87上端面与所述挡泥固定块93左下端面之间连接有刀具弹簧91，当所述缺齿齿轮83的齿与所述膜切割轮88啮合时，会使得所述膜切割刀87旋转切割，当不啮合时会在所述刀具弹簧91的作用下回正。

另外，在一个实施例中，所述壳体10右下侧固定设有右延伸杆70，所述右延伸杆70上转动设有翻土轮轴72，所述翻土轮轴72上固定设有翻土轮69，所述翻土轮69上环形均匀固定分布翻土齿68。

另外，在一个实施例中，所述进料腔107右下方设有捡石腔202，所述捡石腔202固定设有捡石电机57，所述捡石电机57右侧转动设有捡石轴56，所述捡石轴56上固定设有捡石轮58，所述捡石轮58下侧啮合有移动齿条46，所述移动齿条46右侧的凸块伸入弹簧腔55内，所述移动齿条46的凸块下端面与所述壳体10的下端壁之间连接有上下弹簧54，所述移动齿条46右下侧固定设有右接触块50，所述右接触块50右侧固定设有与所述壳体10固定的收集腔固定杆53，所述收集腔固定杆53下端固定设有石子收集腔52，所述石子收集腔52左侧设有与所述右接触块50对齐的石子通道51，所述移动齿条46下端面转动设有收集轮轴47，所述收集轮轴47上固定设有收集轮94，所述收集轮94内设有石子腔95，所述收集轮94上滑动设有若干弹性绳48，所述弹性绳48之间连接有绳弹簧49，所述收集轮94内设有卡齿腔89，所述卡齿腔89内设有与后壁转动连接的卡齿轴98，所述卡齿轴98上固定设有卡齿96，所述卡齿轴98上固定设有卡齿轮97，所述卡齿轴98后端与卡齿腔89侧壁之间连接有卡齿弹簧103，所述卡齿轴98下侧转动设有凸轮轴100，所述凸轮轴100上固定设有啮合轮101，所述啮合轮101与所述卡齿轮97啮合，所述凸轮轴100上固定设有凸轮99。

工作状态：初始状态时，车轮电机110不启动，前轮轴39不转动，前轮41不转动使得整体设备不移动，第一传动轴37不转动，抽拉轮35不转动使得活塞板31不会上下移动，往复转动轮19不转动，后轮45不转动使得下切割轴60不转动，使得下切割轮62不转动，切割电机106不启动使得上切割轴12不转动，上切割轮11不转动，上传送轮66不转动，75不转动，捡石电机57不启动使得移动齿条46位于上侧。

开始工作时，车轮电机110带动前轮轴39转动，前轮轴39带动前轮传动轮40和前轮41转动，整体设备向右移动，带动后轮45和压轮82转动，前轮传动轮40转动带动第一传动轮36转动，带动第一传动轴37转动使得抽拉轮35转动，带动滑块33在滑块固定杆109内上下滑动，使得活塞板31在抽液腔108内上下移动，当活塞板31向下移动时，吸液铰接杆27向下旋转，储液腔30内的营养液被吸取，当活塞板31向上移动时，放液铰接杆24向上旋转，营养液被排至出液管道21进入软管17内，切割电机106启动带动上切割轴12旋转，带动第一锥齿轮14旋转，使得锥齿轮轴15旋转，右齿轮16和左齿轮20依次与往复转动轮19进行啮合，往复转动轴18进行向内和向外的往复旋转，使得软管17也进行往复旋转将营养液“S形”滴至传送带63上。

上切割轴12旋转带动上传送轴64旋转，使得传送带63进行传送，将草皮带传送至下传送轮74处，设备右移带动压轮82旋转，带动压轮转动轴84旋转带动薄膜轴79旋转使得薄膜套轮80进行旋转，将覆膜盖至草皮上，压轮转动轴84旋转带动缺齿齿轮83旋转，当缺齿齿轮83的齿与膜切割轮88啮合时旋转，使得膜切割刀87进行旋转切割，对草皮进行覆膜，脱离啮合后刀具弹簧91带动膜切割刀87复位，设备右移后轮45旋转带动后轮传动轮44旋转使得下切割轴60旋转，带动下切割轮62旋转切割草皮带的边缘多余废料，被切割的废料自然落入收集腔59内，设备右移使得右延伸杆70旋转，翻土齿68伸入土层进行翻土，捡石电机57启动使得移动齿条46下移，收集轮94与地面接触使得弹性绳48受压形变，弹性绳48的缝隙变大石子进入，当卡齿96位移至右接触块50处时受压旋转，拉动卡齿轴98旋转，使得卡齿轮97旋转，啮合使得啮合轮101旋转，使得凸轮99旋转，挤压弹簧绳48位移使得石子进入石子通道51至收集腔固定杆53内被收集。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动铺设并覆膜的铺草皮车，包括壳体，其特征在于：所述壳体内设有进料腔；所述进料腔内设有进料机构，所述进料腔左侧设有抽液腔，所述抽液腔内转动设有第一传动轴，所述第一传动轴前侧固定设有第一传动轮，所述第一传动轴后侧固定设有抽拉轮，所述抽拉轮上方固定设有左右对称的滑块固定杆，所述滑块固定杆内滑动设有滑块，所述滑块与所述抽拉轮之间铰接有滑块铰接杆，所述滑块上端面固定设有滑块连接杆，所述滑块连接杆上端面固定设有活塞板，所述活塞板可在抽液腔内上下滑动，所述抽液腔上侧固定设有分割杆，所述分割杆下端面固定设有横卡杆，所述分割杆左侧设有吸液腔，所述吸液腔左端接通有储液腔，所述吸液腔左下侧固定设有左固定杆，所述左固定杆上铰接有吸液铰接杆，所述分割杆右侧设有放液腔，所述放液腔右侧固定设有右固定杆，所述右固定杆上铰接有放液铰接杆，所述放液腔右端接通有出液管道，所述出液管道下方转动设有往复转动轴，所述往复转动轴上方固定设有往复转动轮，所述往复转动轮上固定设有向上的啮合齿，所述往复转动轮右侧内固定设有喷口，所述喷口与所述出液管道之间连接有软管，所述往复转动轮上方转动设有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴上固定设有左齿轮，所述锥齿轮轴上固定设有右齿轮，所述左齿轮与所述右齿轮均设有向下的啮合齿，当所述锥齿轮轴进行转动所述左齿轮会与所述往复转动轮啮合使得所述往复转动轮向外转动，当脱离啮合时，所述右齿轮的齿又会与所述往复转动轮啮合使得所述往复转动轮向内转动，所述锥齿轮轴上固定设有第一锥齿轮，所述进料腔内固定设有切割电机，所述切割电机前侧转动设有上切割轴，所述上切割轴后侧固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述上切割轴中段固定设有上切割轮，所述上切割轴前侧固定设有第二传动轮，所述上切割轴右侧转动设有上传送轴，所述上传送轴前侧固定设有第三传动轮，所述第三传动轮与所述第二传动轮之间连接有第一传动带，所述上传送轴后侧固定设有上传送轮，所述壳体左下侧固定设有左延伸杆，所述左延伸杆上固定设有传送带固定杆，所述传送带固定杆下端转动设有下传送轴，所述下传送轴上固定设有下传送轮，所述下传送轮与所述上传送轮之间连接有传送带。

2.根据权利要求所述的一种自动铺设并覆膜的铺草皮车，其特征在于：所述进料腔左下侧固定设有车轮电机，所述车轮电机前端转动设有前轮轴，所述前轮轴前侧固定设有前轮传动轮，所述前轮传动轮与所述第一传动轮之间连接有第二传动带，所述前轮轴后侧固定设有前轮，所述前轮轴右侧转动设有后轮轴，所述后轮轴后侧固定设有后轮，所述后轮轴前侧固定设有后轮传动轮，所述后轮轴正上方转动设有下切割轴，所述下切割轴前侧固定设有第四传动轮，所述第四传动轮与所述后轮传动轮之间连接有第三传动带，所述下切割轴后侧固定设有下切割轮，所述下切割轮与所述上切割轮可以切割草皮带边缘不整齐处，所述下切割轮正下方固定设有开口向上的收集腔。

3.根据权利要求所述的一种自动铺设并覆膜的铺草皮车，其特征在于：所述左延伸杆上固定设有薄膜固定杆，所述薄膜固定杆下端转动设有薄膜轴，所述薄膜轴前侧固定设有薄膜传动轮，所述薄膜轴后侧固定设有薄膜套轮，所述左延伸杆左端固定设有挡泥固定块，所述挡泥固定块下侧固定设有压轮固定杆，所述压轮固定杆下端转动设有压轮转动轴，所述压轮转动轴前侧固定设有压轮转动轮，所述压轮转动轮与所述薄膜传动轮之间连接有第四传动带，所述压轮转动轴中段固定设有缺齿齿轮，所述压轮转动轴后侧固定设有压轮，所述挡泥固定块左下侧固定设有切割固定杆，所述切割固定杆下端转动设有膜切割轮轴，所述膜切割轮轴上固定设有膜切割轮，所述膜切割轮可与所述缺齿齿轮的三个齿啮合，所述膜切割轮上固定设有膜切割刀，所述膜切割刀上端面与所述挡泥固定块左下端面之间连接有刀具弹簧，当所述缺齿齿轮的齿与所述膜切割轮啮合时，会使得所述膜切割刀旋转切割，当不啮合时会在所述刀具弹簧的作用下回正。

4.根据权利要求所述的一种自动铺设并覆膜的铺草皮车，其特征在于：所述壳体右下侧固定设有右延伸杆，所述右延伸杆上转动设有翻土轮轴，所述翻土轮轴上固定设有翻土轮，所述翻土轮上环形均匀固定分布翻土齿。

5.根据权利要求所述的一种自动铺设并覆膜的铺草皮车，其特征在于：所述进料腔右下方设有捡石腔，所述捡石腔固定设有捡石电机，所述捡石电机右侧转动设有捡石轴，所述捡石轴上固定设有捡石轮，所述捡石轮下侧啮合有移动齿条，所述移动齿条右侧的凸块伸入弹簧腔内，所述移动齿条的凸块下端面与所述壳体的下端壁之间连接有上下弹簧，所述移动齿条右下侧固定设有右接触块，所述右接触块右侧固定设有与所述壳体固定的收集腔固定杆，所述收集腔固定杆下端固定设有石子收集腔，所述石子收集腔左侧设有与所述右接触块对齐的石子通道，所述移动齿条下端面转动设有收集轮轴，所述收集轮轴上固定设有收集轮，所述收集轮内设有石子腔，所述收集轮上滑动设有若干弹性绳，所述弹性绳之间连接有绳弹簧，所述收集轮内设有卡齿腔，所述卡齿腔内设有与后壁转动连接的卡齿轴，所述卡齿轴上固定设有卡齿，所述卡齿轴上固定设有卡齿轮，所述卡齿轴后端与卡齿腔侧壁之间连接有卡齿弹簧，所述卡齿轴下侧转动设有凸轮轴，所述凸轮轴上固定设有啮合轮，所述啮合轮与所述卡齿轮啮合，所述凸轮轴上固定设有凸轮。

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