KR20090103652A - 갯벌 썰매에 의한 패류 채취장치 - Google Patents

갯벌 썰매에 의한 패류 채취장치

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KR20090103652A KR1020080030095A KR20080030095A KR20090103652A KR 20090103652 A KR20090103652 A KR 20090103652A KR 1020080030095 A KR1020080030095 A KR 1020080030095A KR 20080030095 A KR20080030095 A KR 20080030095A KR 20090103652 A KR20090103652 A KR 20090103652A
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Abstract

본 발명은 갯벌에서 패류를 채취하는 데 사용되는 패류 채취장치에 관한 것으로서, 바닷물에 부상가능하고 갯벌 썰매로 기능하는 본체, 일정간격으로 이격되어 설치된 채취핀들로 구성되어 갯벌아래 일정한 깊이로 파고 들어가서 패류를 채취하는 채취부, 상기 본체의 전면의 상부에 갯벌바닥을 향하여 아래로 경사진 방향으로 설치되며 본체와 연결되도록 형성되는 지지부, 상기 채취부의 상단에 설치되고, 채취부에서 채취한 패류를 일정위치로 모아주는 스크류 컨베이어와 스크류 컨베이어의 축에 상기 축의 둘레를 따라 일정각 간격으로 설치된 이송핀을 포함하는 제1이송부, 상기 제1이송부의 이송핀에 의하여 이송된 패류를 컨베이어 벨트에 의하여 본체로 이동시키는 제2이송부, 상기 본체의 내부에 장착된 동력장치에 의하여 구동되고 상기 본체의 양 측면에 설치된 무한궤도를 설치하고, 상기 무한궤도의 외측면에 수직한 방향으로 일정간격의 노를 장착하여 상기 노에 의하여 갯벌을 밀고 나아가도록 설계된 구동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

갯벌 썰매에 의한 패류 채취장치{Shellfish picking machine using mud board}
본 발명은 갯벌 썰매에 의한 패류 채취장치에 관한 것으로서, 채취핀으로 구성된 채취부가 갯벌아래 일정깊이로 들어가 패류를 채취하면, 채취된 패류가 이송수단에 의하여 본체로 이송이 되며, 본체의 양 측면에 노가 장착된 무한궤도로 구성된 구동부에 의하여 뻘(표준어인 '개흙'과 동일한 의미이다.)을 밀고 앞으로 나아가면서, 갯벌 아래에 서식하는 패류를 채취할 수 있도록 발명된 것이다.
통상적으로 바다의 갯벌이나 패류 양식장으로부터의 패류채취는 대부분 작업자에 의해 수작업으로 이루어진다. 이러한 채취방법은 갯벌의 상태, 바닷물의 수위등에 따라 작업에 많은 영향을 받게 되므로 패류의 채취효율을 높일 수 없다.
이러한 점을 감안하여 한국 특허등록 제0736019호에 꼬막 채취기가 개시되어 있다. 개시된 꼬막 채취기는 상기 채취핀들이 뻘에 박힌 상태에서 선박에 의해 견인됨으로써 꼬막을 채취한다. 그러나 상기 꼬막 채취기는 선박에 의해 견인되므로 수위가 낮거나 바닷물이 빠진 뻘에서는 사용할 수 없는 문제점이 있으며 공기추진동력장치에 의하여 전진하도록 되어 있어 동력장치의 설치비가 많이 들고 효율면에서도 문제점이 있다고 보여진다.
또한, 본 발명의 출원인이 등록받은 바 있는 실용신안 등록 제0384461호는 바닷물이 빠진 상태에서도 패류채취를 가능하게 하지만, 구동부인 캐터필러가 갯벌을 짓누르고 지나가므로, 갯벌을 패류채취를 하는 과정에서 어린 패류를 폐사시키는 문제점을 가지고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본체가 갯벌 썰매의 역할을 하고, 구동부를 갯벌을 밀고 나아가는 노의 역할을 하도록 함으로써 갯벌의 훼손을 최소한으로 줄이면서, 바닷물이 빠져나간 갯벌에서 꼬막 등의 패류를 채취할 수 있도록 함에 그 목적이 있다.
고막은 물밑 뻘 속에 서식하는 새고막과 썰물 때 뻘이 뭍으로 드러나는 지질이 다소 연한 개흙질에 서식하는 참고막이 있는데, 새고막의 채취는 어느 정도 기계화가 되어 있으나 참고막 채취는 아직 기계화의 수준이 미미하며 기존방식대로 널빤지에 무릎을 얹고 발로 뻘을 박차고 나아가면서 갈퀴를 밀어 채취하고 있다. 따라서 본 발명은 패류 특히 참고막의 기계화를 통해 채취효율을 높이고 인력난을 해소함에 그 목적이 있다.
본 발명은 갯벌에서 패류를 채취하는 데 사용되는 패류 채취장치에 관한 것으로서, 바닷물에 부상가능하고 갯벌 썰매로 기능하는 본체, 일정간격으 로 이격되어 설치된 채취핀들로 구성되어 갯벌아래 일정한 깊이로 파고 들어가서 패류를 채취하는 채취부, 상기 본체의 전면의 상부에 갯벌바닥을 향하여 아래로 경사진 방향으로 설치되며 본체와 연결되도록 형성되는 지지부, 상기 채취부의 상단에 설치되고, 채취부에서 채취한 패류를 일정위치로 모아주는 스크류 컨베이어와 스크류 컨베이어의 축에 상기 축의 둘레를 따라 일정각 간격으로 설치된 이송핀을 포함하는 제1이송부, 상기 제1이송부의 이송핀에 의하여 이송된 패류를 컨베이어 벨트에 의하여 본체로 이동시키는 제2이송부, 상기 본체의 내부에 장착된 동력장치에 의하여 구동되고 상기 본체의 양 측면에 설치된 무한궤도를 설치하고, 상기 무한궤도의 외측면에 수직한 방향으로 일정간격의 노를 장착하여 상기 노에 의하여 갯벌을 밀고 나아가도록 설계된 구동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 패류채취장치는 패류채취의 기계화를 통해 인력난을 해소할 수 있고, 사람이 직접 패류를 채취하는 경우보다 작업시간을 연장할 수 있으며, 중복적인 채취로 인한 손실없이 능률적으로 채취작업을 할 수 있다. 또한 기존의 선행기술에 비하여 구동부는 뻘을 해치지 않고도 향상된 추진력을 내며, 이송부는 채취된 패류를 선별, 세척등의 작업을 일체로 할 수 있는 장점을 가짐으로써 채취효율을 더욱 향상시킨다.
도1은 본 발명에 따른 갯벌 썰매에 의한 패류채취장치의 일실시예를 나타내는 사시도,
도2는 본 발명에 따른 갯벌 썰매에 의한 패류채취장치의 이송부와 채취부를 나타내는 평면도,
도3은 본 발명에 따른 갯벌 썰매에 의한 패류채취장치의 구동부와 바퀴를 각각의 유압실린더에 의하여 제어하는 경우에 있어서의 부분측면도,
도4는 본 발명에 따른 갯벌 썰매에 의한 패류채취장치의 구동부에 있어서 체인기어가 2개인 경우의 부분측면도,
도5는 본 발명에 따른 갯벌 썰매에 의한 패류채취장치의 구동부와 바퀴가 링크에 의하여 제어되는 경우에 있어서의 부분측면도,
도6은 본 발명에 따른 갯벌 썰매에 의한 패류채취장치의 가이드파이프와 가이드홈의 체결구조의 일실시예를 나타내는 부분단면도,
도7a는 갯벌에서 구동부를 아래로 내려 구동되는 경우에 있어서의 부분측면도,
도7b는 구동부를 들어올리고 바퀴에 의해 구동되는 경우에 있어서의 부분측면도를 나타내는 것이다.
<도면의 주요부분에 관한 부호의 설명>
100 : 본체 200 : 이송부
300 : 채취부 400 : 구동부
210 : 제1이송부 220 : 제2이송부
230 : 지지부 430 : 무한궤도
420 :프레임
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도1은 본 발명에 따른 갯벌 썰매에 의한 패류 채취장치의 일실시예를 나타낸 사시도이다.
도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 패류 채취장치는 채취부(300), 지지부(230), 제1이송부(210), 제2이송부(220), 본체(100), 구동부(400)로 구성되어 있다.
각 구성부를 도면을 이용하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
상기 채취부(300)는 일정간격의 채취핀(301)들로 이루어지며, 상기 채취핀(301)의 간격은 성숙한 꼬막은 채취핀(301)에 걸려서 채취되고, 어린 꼬막은 채취핀(301) 사이로 빠져나가도록 적당한 간격으로 조절되어야 하며, 채취하려는 패류의 종류에 따라서 다르게 설계되어야 한다.
상기 채취핀(301)의 전면에는 도시된 바와 같이 고압의 공기를 분사할 수 있는 파이프(311)가 설치되며, 상기 파이프(311)에는 일정간격의 공기분출구가 형성되어 공기가 분출되면서 꼬막에 묻어 있는 뻘을 1차적으로 제거하는 역할을 하며 꼬막을 스크류 컨베이어(211)로 구성된 제1이송부(210)로 원활하게 이동할 수 있도록 도와준다.
상기 채취부(300)로부터 채취된 꼬막이 상기 제1이송부(210)로 이동되면 회전하는 상기 스크류 컨베이어(211)에 의해 일정지점에 꼬막이 집결된다.
채취된 꼬막은 상기 스크류 컨베이어(211)의 양 끝단에 설치된 파이프(312)에서 분사되는 물에 의해 꼬막에 부착된 뻘을 제거하며, 꼬막이 상기 스크류 컨베이어(211)을 따라 집결되는 동안 상기 제1이송부(210) 내부의 물과 뒤섞이면서 꼬막에 부착된 뻘이 2차적으로 제거되게 된다. 물의 분사는 압력이 높게 유지되는 것이 바람직하며, 뻘의 제거를 더욱 원활하게 하려면, 설치되는 파이프의 개수를 늘릴 수 있다.
집결된 꼬막은 상기 제1이송부(210)의 이송핀(212)에 의하여 제2이송부(220)로 이동되게 된다. 상기 이송핀(212)은 도시된 바와 같이 상기 스크류 컨베이어(211)의 회전축(213)에 일정한 각 간격으로 설치되어 상기 회전축(213)이 상기 제2이송부(220)의 하부롤러(222b)의 회전축(223)과 공지의 동력전달수단에 의하여 연동하여 회전함에 따라 함께 회전하게 되므로 상기 제2이송부(220)로 꼬막을 이동시키게 된다.
상기 제2이송부(220)는 내주프레임(232)에 견고하게 고정되며, 컨베이어 벨트(221)와 상기 컨베이어 벨트(221)를 회전시키는 상부,하부롤러(222a, 222b)로 구성되며, 상기 상부롤러(222a)는 본체의 동력장치와 연동되어 회전하거나, 상기 상부롤러(222a)에 직접 모터를 설치하여 회전하게 할 수 있는데. 별도의 모터를 설치하는 것 보다는 본체에 설치된 동력장치와 연동하도록 설계하는 것이 바람직하다.
상기 상부롤러(222a)가 회전하면 상기 컨베이어 벨트(221)를 구동시키고, 상기 컨베이어 벨트(221)가 구동되면 상기 하부롤러(222b)가 회전하게 되며, 앞서 본 바와 같이 연쇄적으로 상기 스크류 컨베이어(211)를 회전하게 한다.
상기 제2이송부(220)는 상기 제1이송부(210)의 이송핀(212)에 의하여 꼬막이 상기 컨베이어 벨트(221) 위로 이동하면 상기 컨베이어 벨트(221)에 의하여 본체로 이동되게 된다. 이 경우 꼬막이 진동에 의하여 상기 컨베이어 벨트(221)를 이탈하여 떨어지는 것을 막기 위하여 상기 컨베이어 벨트(221)의 양 측면을 따라 가이드펜스(224)를 설치한다.
상기 지지부(230)는 외주프레임(233)이 상기 본체(100)의 전면 양 측변 상부에 설치된 삼각지지대(231)에 의하여 고정되고, 내주프레임(232)에는 상기 제1이송부(210), 상기 제2이송부(220), 상기 채취부(300)가 연결되며, 상기 외주프레임(233)의 내부로 상기 내주프레임(232)이 통과되도록 하여 상기 내주프레임(232)이 상기 외주프레임(233)을 따라 상하로 이동할 수 있도록 구성한다. 즉 상기 외주프레임(233)은 상기 내주프레임(232)의 운동에 대한 가이드 역할을 하며 상기 내주 프레임(232)은 상기 외주프레임(233)의 방향으로만 이동할 수 있다.
꼬막 채취 작업을 하는 경우에는 상기 내주프레임(232)을 아래로 움직이게 하여 상기 채취부(300)가 갯벌 아래 일정깊이로 박히도록 한다. 고막의 경우에는 10cm이상의 깊이로 채취하는 것이 바람직하다. 반대로 작업을 중단하는 경우에는 상기 내주프레임(232)이 위로 들리도록 하여 상기 채취부(300)가 들어진 상태로 패류채취장치가 이동하는데 방해가 되지 않도록 한다.
상기 본체(100)는 바닷물에 부상가능하고 갯벌 위를 미끄러지도록 전면바닥이 유선형으로 형성되며, 본체의 내부에는 패류 채취장치를 구동시키는데 필요한 동력부가 구비되며, 채취된 꼬막이 적재될 수 있도록 적재부, 운전석 등, 선행기술에 의해 공지된 장치들이 마련될 수 있다. 패류채취장치가 갯벌 위에서 이동시에는 본체가 갯벌썰매의 역할을 하여 갯벌을 짓누르는 힘을 분산시키면서, 마찰력을 크게 줄여 큰 동력이 없이도 이동이 가능하게 된다.
상기 본체(100)의 양 측면에는 상기 구동부(400)가 설치된다. 상기 구동부(400)는 프레임(420), 상기 프레임(420)의 끝단에 연결하고 회동가능하도록 설계된 체인기어 회전축(436), 상기 체인기어 회전축(436)의 양쪽 말단부에 회동 가능한 결합수단에 의하여 결합된 체인기어(435), 상기 체인기어(435)를 따라 일정폭으로 평행하게 설치된 체인루프(437), 두개의 체인루프를 둘러 싸고 체인루프를 따라 움직일 수 있도록 형성된 무한궤도(430), 무한궤도의 외측면에 수직한 방향으로 일정한 간격을 두고 사각 평면의 형태로 견고하게 고정된 노(432), 본체의 각 측면 상부에 설치되고 상기 프레임(420)과 연결되어 상기 구동부(400)를 상하방향으로 움직일 수 있도록 하는 승강수단으로 구성되며, 승강수단은 유압실린더(411,412)인 것이 바람직하다.
도3 및 도4는 상기 체인기어(435)가 각 측면당 2쌍 또는 4쌍인 경우에 있어서의 부분측면도이며, 체인기어는 필요에 따라 그 수를 조절할 수 있다.
상기 노(432)는 무한궤도면에 용접등의 결합방법에 의하여 견고하게 고정될 수도 있고, 도3에서 도시한 바와 같이 90도 구부러진 모양을 가질 수 있다. 이경우 구부러진 변에 회동가능하도록 체결수단을 구성하고, 상기 무한궤도의 외측면에 체결수단을 결합한다. 뻘에 박혀 뻘을 밀고 나가는 상기 노(432)의 깊이는 30cm 정도인 것이 바람직며 그 너비는 10cm이상인 것이 바람직하다.. 한편 상기 노(432)를 평면으로 만들어 외측면에 용접등의 방법으로 결합하는 경우에는 결합부위에 응력집중이 일어나 노가 파손되기 싶다. 이에 비하여 90도 구부러진 모양의 노를 사용하는 경우에는 노의 수명을 늘리는 한편 노에 의하여 갯벌이 훼손되는 정도를 낮출 수 있다.
상기 구동부(400)는 본체에 마련된 동력장치에 체인, 벨트 등의 동력전달수단에 의하여 연결되어 구동되는데, 상기 체인기어(435)가 동력전달에 의하여 회전하면, 상기 무한궤도(430)가 회전하며, 상기 무한궤도(430)의 외측면에 장착된 상기 노(432)가 갯벌 아래로 박히고, 상기 무한궤도(430)의 회전에 따라 뻘을 밀어내고 패류 채취장치를 앞으로 전진하게 한다. 후진하는 경우에는 상기 무한궤도(430)의 회전을 반대방향이 되게 하며, 방향전환시에는 좌우측의 구동부의 회전속도를 달리함으로써 회전운동 또는 방향전환을 할 수 있다.
상기 구동부(400)를 상하로 움직이게 하는 상기 유압실린더(411,412)는 패류채취장치가 갯벌에서 작업을 할 때에는 상기 유압실린더(411,412)를 아랫 방향으로 밀어 구동부가 갯벌과 접촉하여 동력을 전달할 수 있도록 하며, 갯벌이 아닌 단단한 지면을 이동시에는 상기 유압실린더(411,412)를 들어올려 구동부가 바닥과 닿지 않도록 한다.
패류 채취장치를 단단한 지면에서 이동시에는 도3에서 도시된 바와 같이 각 측면당 2개의 유압실린더(413,414)를 추가로 설치하고, 유압실린더의 말단에 각 바퀴를 달고 동력장치와 연결된 바퀴를 구동하여 이동할 수 있다. 이경우 앞서 본 바와 같이 상기 구동부(400)는 상기 유압실린더(411,412)에 의하여 들어 올려 바닥과 닿지 않도록 한다. 상기 유압실린더들(411 내지 414)는 각각의 유압밸브에 의하여 제어 될 수도 있고 하나의 유압밸브에 의하여 연동하여 작동하도록 제어될 수도 있다.
도5 내지 도7b는 별도의 유압실린더를 추가 하지 아니하고, 링크에 의하여 구동부와 바퀴가 연동되어 구동되는 경우이다.
도5에서 도시된 바와 같이 상기 본체(100)의 양 측면에 2개의 유압실린더(411,412)를 설치하고, 상기 유압실린더(411,412)에 회동 가능한 체결수단(442a)으로 제1링크(441a)의 한쪽 말단을 연결하고, 상기 제1링크(441a)의 중앙부에는 회전축(442b)을 끼워 본체에 고정하고, 다른쪽 말단에 제2링크(441b)의 말단을 회동 가능한 체결수단(442c)으로 연결하며, 제2링크(441b)의 나머지 말단에 바퀴(415,416)를 달아 동력장치에 의하여 구동 가능하도록 설치하며, 상기 제2링크(441b)를 둘러싸도록 가이드파이프를 구성하고 상기 가이드파이프(451)의 돌출부(452)가 가이드홈(453)에 결합되고 상기 가이드홈(453)을 따라 움직일 수 있도록 설치한다.
도6은 상기 가이드 파이프와 상기 가이드 홈에 의한 결합상태를 보여주는 부분단면도이며, 도7a 및 도7b는 상기 유압실린더(411,412)의 동작에 따라 바퀴(415,416)와 상기 구동부(400)의 작동을 보여주는 도면이다.
갯벌에서 패류채취장치가 이동시에는 상기 유압실린더(411,412)가 아래로 내려가게 되고 상기 구동부(400)에 의해 패류채취장치가 전진, 후진 및 방향전환운동을 하게 되며, 이 경우 상기 유압실린더(411,412)가 내려가게 되면 상기 제1링크의 회전축(442b)을 중심으로 상기 제1링크(441a)가 회전하고, 상기 제1링크의 다른 쪽 말단에 연결된 상기 제2링크(441b)가 위로 상승하게 된다. 상기 제2링크(441b)는 상기 가이드 파이프(451)의 내부를 통과하여 움직이며, 상기 가이드 파이프(451)의 돌출부가(452) 가이드홈(453)을 따라 움직이면서, 상기 제2링크가 지면에 대하여 수직인 방향을 유지할 수 있도록 한다.
단단한 지면에서 패류채취장치가 이동시에는 상기 유압실린더(411,412)를 위로 올리면, 상기 제1링크의 회전축(442b)을 중심으로 상기 제1링크(441a)가 회전하고, 상기 제1링크의 다른 쪽 말단에 연결된 상기 제2링크(441b)가 아래로 하강하게 되므로, 바퀴가 지면에 닿게 되고 구동부는 지면으로부터 떨어지게 된다. 이 경우 동력장치에 연결된 바퀴가 구동하게 되면 지면에서 이동이 가능하게 된다.
패류채취장치가 뻘에서 이동하는 경우에 , 전진할때에는 양측면의 구동부가 동일한 속도로 회전하며 후진시에는 구동부의 회전방향을 반대로 하게 되며, 방향전환 또는 회전시에는 외쪽과 오른쪽의 구동부의 체인기어의 회전속도를 달리 하여 이를 조절할 수 있다.

Claims (8)

  1. 패류채취장치에 있어서,
    바닷물에 부상가능하고 갯벌 위를 미끄러지도록 전면바닥이 곡면으로 형성되는 본체;
    일정간격으로 이격되어 설치된 채취핀들로 구성되어 갯벌아래 일정한 깊이로 파고 들어가서 패류를 채취하는 채취부;
    상기 채취부와 상기 본체의 전면상부에 연결되고, 상기 채취부에서 채취된 패류를 이송수단에 의하여 본체로 이동시키는 이송부; 및
    상기 본체의 양 측면에 상기 본체의 내부에 장착된 동력장치에 의하여 구동되는 무한궤도를 설치하고, 상기 무한궤도의 외측면과 수직한 방향으로 일정간격의 노를 상기 외측면에 장착하여 상기 노에 의하여 갯벌을 밀고 나아가도록 설계된 구동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 갯벌 썰매에 의한 패류 채취장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이송부는,
    상기 본체의 전면의 상부로 부터 갯벌바닥을 향하여 아래로 경사진 방향으로 설치되도록 본체와 연결되는 지지부;
    상기 채취부의 상단에 설치되고, 채취부에서 채취한 패류를 일정위치로 모아주는 스크류 컨베이어와 스크류 컨베이어의 축에 상기 축의 둘레를 따라 일정각 간격으로 설치된 다수개의 이송핀을 포함하는 제1이송부; 및
    상기 제1이송부의 상부에 설치되고 제1이송부의 이송핀에 의하여 이송된 패류를 컨베이어 벨트에 의하여 본체로 이동시키는 제2이송부로 구성되는 것을 특징으로 하는 갯벌 썰매에 의한 패류 채취장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 지지부는 외주프레임이 상기 본체의 전면 양 측변 상부에 설치된 삼각지지대에 의하여 고정되고, 내주프레임에는 상기 제1이송부, 상기 제2이송부, 상기 채취부가 연결되며, 상기 외주프레임의 내부로 상기 내주프레임이 통과되도록 하여 상기 내주프레임이 상기 외주프레임을 따라 상하로 이동할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 갯벌 썰매에 의한 패류 채취장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 채취부의 채취핀의 전면에 파이프를 설치하고, 일정간격의 구멍을 뚫어 상기 제1이송부의 방향으로 고압의 공기를 내보내어 채취된 패류에 부착된 뻘을 1차적으로 제거함과 동시에 패류를 상기 제1이송부로 밀어올리며, 상기 제1이송부의 양 끝단에 파이프를 설치하고, 물을 스크류 컨베이어 내부로 분사하여 패류에 부착된 뻘을 2차적으로 제거하는 뻘 제거부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 갯벌 썰매에 의한 패류 채취장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 본체의 양 측면에 체인기어를 프레임에 일정한 폭을 두고 설치하고 각 측면당 일정한 간격으로 2개의 체인루프를 형성하며, 상기 체인루프를 따라 무한궤도를 설치하며, 상기 무한궤도의 외측면에 상기 노를 90도 구부러진 모양으로 만들어 구부러진 모서리변을 상기 체인 무한궤도와 회동가능한 체결수단으로 연결하며, 상기 본체의 양측면 상부에 승강수단을 장착하고, 상기 승강수단에 상기 프레임을 고정하여 구동부를 아래위로 움직일 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 갯벌 썰매에 의한 패류 채취장치.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 본체의 양 측면 상부에 승강수단을 추가로 장착하고, 승강수단의 말단에 바퀴를 달아 상하로 움직일 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 갯벌 썰매에 의한 패류 채취장치.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 승강수단은 유압실린더인 경우에 있어서, 상기 유압실린더에 회동가능한 체결수단으로 제1링크의 한쪽 말단을 연결하고, 상기 제1링크의 중앙부에는 회전축을 끼워 본체에 고정하고, 다른쪽 말단에 제2링크의 말단을 회동가능한 체결수단으로 연결하며, 상기 제2링크의 나머지 말단에 바퀴를 달아 동력장치에 의하여 구동가능하도록 설치하며, 상기 제2링크를 둘러싸도록 가이드파이프를 구성하고 상기 가이드파이프의 돌출부가 가이드홈에 결합되고 상기 가이드홈을 따라 좌우로 움직일 수 있도록 설치하는 것을 특징으로 하는 갯벌 썰매에 의한 패류 채취장치.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제2이송부의 컨베이어 벨트의 양측면을 따라 일정한 높이로 내주프레임에 장착하여, 컨베이어 벨트를 따라 이동하는 패류가 떨어지지 않도록 가이드펜스를 설치하는 것을 특징으로 하는 갯벌 썰매에 의한 패류채취장치.
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