CN108901322A - 自走式油莎豆收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自走式油莎豆收获机，属于农用机械技术领域。本发明提出一种可实现收割、脱粒、清选的自走式油莎豆收获机，该装置收割效率高，脱粒、清选干净，籽粒完整度好。本发明底盘系统的底盘架上前端固定驾驶室，驾驶室后端固定动力总成和机架，收获运送总成，包括收获台和物料升运器，收获台出料端连接倾斜向上的物料升运器；果粒分离装置，固定于底盘架上，包括滚筒装配体和滚筒轴总成，滚筒轴总成贯穿滚筒装配体，两端固定在机架上，所述物料升运器出料端与滚筒装配体进料端对应设置；二次清选装置，位于果粒分离装置右侧，与机架固定连接，滚筒装配体出料端与二次清选装置进料端对应设置。

Description

自走式油莎豆收获机

技术领域

本发明涉及自走式油莎豆收获机，属于农用机械技术领域。

背景技术

油莎豆为莎草科一年生植物，是我国农业科研部门前几年从非洲引进的一种优质、高产和综合利用前景广阔的集粮、油、牧、饲于一体的经济作物。由于目前我国油莎豆机械收获技术还不太成熟，大部分的地区油莎豆的收获还是采用人工的方式，给种植油莎豆的农户带来了较大的劳动量，目前市场也出现一些牵引式油莎豆收获机，因其操作不灵活、不适宜小地块作业、动力消耗大等问题没有得到大面积的应用，导致油莎豆种植在国内的推广缓慢。另外由于玉油莎豆成果形态和深度与其他农作物形态结构的差异，导致使用普通机械收割及脱粒时不净、籽粒破碎、清选不净及堵塞等问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种可实现收割、脱粒、清选的自走式油莎豆收获机，该装置收割效率高，脱粒、清选干净，籽粒完整度好。

本发明是采用以下的技术方案实现的：

一种自走式油莎豆收获机，包括底盘系统，底盘系统的底盘架上前端固定驾驶室，驾驶室后端固定动力总成和机架，还包括收获运送总成、果粒分离装置、二次清选装置，收获运送总成，包括收获台和物料升运器，收获台出料端连接倾斜向上的物料升运器；果粒分离装置，固定于底盘架上，包括滚筒装配体和滚筒轴总成，滚筒轴总成贯穿滚筒装配体，两端固定在机架上，所述物料升运器出料端与滚筒装配体进料端对应设置；二次清选装置，位于果粒分离装置右侧，与机架固定连接，，滚筒装配体出料端与二次清选装置进料端对应设置。

所述的，还包括果粒提升机和果实箱，二次清选装置出料端连接果粒提升机，果粒提升机出料端设置果实箱。

所述的，收获台包括割台壳体，割台壳体由前向后横向依次设置除草辊、旋耕抛送器、第一筛网传送带；物料升运器，设置在输送绞龙一侧与割台壳体接口连接，包括升运器壳体，升运器壳体内设置第二筛网传送带。

割台壳体用于固定工作部件，除草辊用于切碎油莎豆地上部分的草茎，旋耕抛送器固定在割台壳体底部，用于将地下部分的油莎豆抛送到第一筛网传送带，第一筛网传送带倾斜设置，输送绞龙安装位置低于第一筛网传送带最高端，油莎豆由第一筛网传送带运送至输送绞龙处，输送过程中油莎豆与沙土和草茎开始分离，分离后的沙土和草茎由第一筛网传送带落入地面，未分离的油莎豆和沙土落入输送绞龙处，输送绞龙将油莎豆拨入物料升运器，油莎豆在第二筛网传送带上完成运送，，运送过程中油莎豆和沙土进一步分离，分离后的沙土由升运器壳体下部的开口落入地面，第一筛网传送带和第二筛网传送带上均固定耙板，用于运送油莎豆。

所述的，滚筒装配体包括滚筒焊合体、导向板、果粒刮板、驱动齿圈，所述滚筒焊体合包括内筛筒、外筛筒，所述内筛筒固定在外筛筒内，在内筛筒和外筛筒间设置用于将果粒向后导流的导向板，外筛筒首端沿周向固定驱动齿圈，内筛筒末端沿周向间隔固定果粒刮板；滚筒轴总成，穿过内筛筒，两端固定在机架上，包括转轴、旋转架、弧形板、清草杆，所述转轴固定在旋转架中心，弧形板沿转轴轴向间隔固定在旋转架上，旋转架首端的弧形板间固定清草杆。

物料升运器出料端位于内筛筒首端，外筛筒底部的机架上设置用于配合外筛筒转动的托辊，油莎豆由物料升运器落入内筛筒，伴随滚筒轴总成的旋转，弧形板将油莎豆向内筛筒后端推动，推动过程中油莎豆穿过内筛筒落入内筛筒和外筛筒间，在动力总成带动下驱动齿圈转动，进而带动外筛筒旋转，外筛筒旋转过程中，落入内筛筒和外筛筒间的油莎豆在导向板作用下向外筛筒后端移动，移动到果粒刮板处将油莎豆排出，清草杆防止油莎豆中的草茎堵塞内筛筒筒壁上的筛孔，细小的草茎和沙土通过内筛筒和外筛筒后落入地面。

所述的，二次清选装置包括振动筛、清选风机，所述振动筛后部高于前部呈倾斜布置，通过连接杆与机架连接，振动筛上部的机架上固定清选风机，振动筛前部固定偏心摇杆机构。

果粒分离后的油莎豆由振动筛后部落入振动筛内，偏心摇杆机构使振动筛产生振动，由于振动筛后部高于前部，使油莎豆逐渐向前部运动，振动过程中油莎豆中的沙土和草茎一部分由振动筛振落，一部分吸入清选风机，由清选风机吹出。

所述的，输送绞龙包括传动轴和叶片，传动轴中部固定刮料板，刮料板两侧的传动轴上固定左右旋的叶片，所述物料升运器进料端对应刮料板设置。

运送至输送绞龙处的油莎豆在叶片作用下向中间靠拢，经传动轴中部的刮料板刮入物料升运器进料口，刮料板可防止油莎豆堵塞堆积而挤压损坏。

所述的，内筛筒和外筛筒首端设有前罩，末端设有后罩，后罩与机架固定连接，对应果粒刮板，后罩上设有用于排出果粒的出料口，所述导向板呈左旋方向螺旋布置，弧形板呈右旋方向螺旋布置，滚筒装配体与滚筒轴总成转动方向相反。

前罩用于密封内筛筒和外筛筒的一端，防止油莎豆由内筛筒前端漏出，后罩用于罩住内筛筒和外筛筒的另一端，使内筛筒和外筛筒旋转过程中果粒刮板将油莎豆由出料口排出。导向板和弧形板配合滚筒装配体与滚筒轴总成的转动方向使油莎豆由内筛筒前部向后运动。

所述的，偏心摇杆机构包括摇杆，所述摇杆一端与振动筛铰接，另一端与偏心轴承连接。

偏心轴承上套装有通过电机驱动的轴，通过偏心轴承使摇杆产生往复振动，摇杆与振动筛铰接，进而带动振动筛振动。

本发明的有益效果是：

(1)本发明所述的自走式油莎豆收获机，设备空间布局合理，车身减短，便于转弯调头操纵灵活，可用于小地块油莎豆收获作业；

(2)本发明所述的自走式油莎豆收获机，将油莎豆与混入其中的杂物进行多次分离清选，籽粒完整度好，清选率提高；

(3)本发明所述的自走式油莎豆收获机，内筛筒内设置清草杆，不需要定期清理内筛筒，降低劳动强度，提高收获机利用率；

(4)本发明所述的自走式油莎豆收获机，混入油莎豆中的沙土和草茎经多次分离清选后均落入地面，有利于还田。

附图说明

图1是一种实施例结构视图一；

图2是一种实施例结构视图二；

图3是收获台结构示意图；

图4是图3侧视图；

图5是物料升运器；

图6是二次清选装置结构示意图；

图7是滚筒装配体结构示意图；

图8是滚筒轴总成结构示意图；

图9是果粒分离装置结构示意图；

图10是果粒分离装置爆炸视图；

图中：1、底盘架；2、驾驶室；3、动力总成；4、机架；5、收获台；6、物料升运器；7、果粒提升机；8、果实箱；9、割台壳体；10、除草辊；11、旋耕抛送器；12、第一筛网传送带；13、输送绞龙；14、升运器壳体；15、第二筛网传送带；16、导向板；17、果粒刮板；18、驱动齿圈；19、内筛筒；20、外筛筒；21、转轴；22、旋转架；23、弧形板；24、清草杆；25、振动筛；26、清选风机；27、连接杆；28、传动轴；29、叶片；30、刮料板；31、前罩；32、后罩；33、出料口；34、摇杆；35、偏心轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1-10所示，本发明所述的自走式油莎豆收获机，包括底盘系统、收获运送总成、果粒分离装置、二次清选装置、果粒提升机7和果实箱8，底盘系统的底盘架1上前端固定驾驶室2，驾驶室2后端固定动力总成3和机架4，；收获运送总成，包括收获台5和物料升运器6，收获台5出料端连接倾斜向上的物料升运器6；果粒分离装置，固定于底盘架1上，包括滚筒装配体和滚筒轴总成，滚筒轴总成贯穿滚筒装配体，两端固定在机架4上，所述物料升运器6出料端与滚筒装配体进料端对应设置；二次清选装置，与机架4固定连接，滚筒装配体出料端与二次清选装置进料端对应设置，二次清选装置出料端连接果粒提升机7，果粒提升机7出料端设置果实箱8。

所述收获台5包括割台壳体9，割台壳体9由前向后横向依次设置除草辊10、旋耕抛送器11、第一筛网传送带12、输送绞龙13；所述物料升运器6一端设置在输送绞龙13下方与割台壳体9连接，包括升运器壳体14，升运器壳体14内设置第二筛网传送带15；所述输送绞龙13包括传动轴28和叶片29，传动轴28中部固定刮料板30，刮料板30两侧的传动轴28上固定左右旋的叶片29，所述物料升运器6进料端对应刮料板30设置。

割台壳体9用于固定工作部件，除草辊10用于切碎油莎豆地上部分的草茎，旋耕抛送器11固定在割台壳体9底部，用于将地下部分的油莎豆抛送到第一筛网传送带12，第一筛网传送带12倾斜设置，输送绞龙13安装位置低于第一筛网传送带12最高端，油莎豆由第一筛网传送带12运送至输送绞龙13处，输送过程中油莎豆与沙土和草茎开始分离，分离后的沙土和草茎由第一筛网传送带12落入地面，未分离的油莎豆和沙土落入输送绞龙13处，输送绞龙13将油莎豆拨入物料升运器6，油莎豆在第二筛网传送带15上完成运送，运送过程中油莎豆和沙土进一步分离，分离后的沙土由升运器壳体14下部的开口落入地面；运送至输送绞龙处13的油莎豆在叶片29作用下向中间位置靠拢，经传动轴28中部的刮料板30刮入物料升运器进料端，刮料板30可防止油莎豆堵塞堆积而挤压损坏。

所述滚筒装配体包括滚筒焊合体、导向板16、果粒刮板17、驱动齿圈18，所述滚筒焊体合包括内筛筒19、外筛筒20，所述内筛筒19固定在外筛筒20内，在内筛筒19和外筛筒20间设置用于将果粒向后导流的导向板16，外筛筒20首端沿周向固定驱动齿圈18，内筛筒19末端沿周向间隔固定果粒刮板17；滚筒轴总成，穿过内筛筒19，两端固定在机架4上，包括转轴21、旋转架22、弧形板23、清草杆24，所述转轴21固定在旋转架22中心，弧形板23沿转轴21轴向间隔固定在旋转架22上，旋转架22首端的弧形板23间固定清草杆24。所述内筛筒19和外筛筒20首端设有前罩31，末端设有后罩32，所述后罩32与机架4固定连接，对应果粒刮板17设置，后罩32上设有用于排出果粒的出料口33，所述导向板16呈左旋方向螺旋布置，弧形板23呈右旋方向螺旋布置，滚筒装配体与滚筒轴总成转动方向相反。

物料升运器出料端位于内筛筒19首端，油莎豆由物料升运器落入内筛筒19，伴随滚筒轴总成的旋转，弧形板23将油莎豆向内筛筒19后端推动，推动过程中油莎豆穿过内筛筒落入内筛筒19和外筛筒20间，在动力总成带动下驱动齿圈18转动，进而带动外筛筒20旋转，外筛筒20旋转过程中，落入内筛筒19和外筛筒20间的油莎豆在导向板16作用下向外筛筒20后端移动，移动到果粒刮板17处将油莎豆排出，清草杆24防止油莎豆中的草茎堵塞内筛筒19筒壁上的筛孔，细小的草茎和沙土通过内筛筒19和外筛筒20后落入地面，外筛筒20上筛孔的长度和宽度均小于内筛筒19上筛孔的长度和宽度，内筛筒19上筛孔可供油莎豆通过；前罩31用于密封内筛筒19和外筛筒20的一端，防止油莎豆由内筛筒19前端漏出，后罩32用于罩住内筛筒19和外筛筒20的另一端，使内筛筒19和外筛筒20旋转过程中果粒刮板17将油莎豆由出料口33排出，导向板16和弧形板23配合滚筒装配体与滚筒轴总成的转动方向使油莎豆由滚筒装配体的前部向后运动。

所述二次清选装置包括振动筛25、清选风机26，所述振动筛25后部高于前部呈倾斜布置，通过连接杆27与机架4连接，振动筛25上部的机架上固定清选风机26，振动筛25前部固定偏心摇杆机构；所述偏心摇杆机构包括摇杆34，所述摇杆34一端与振动筛25铰接，另一端与偏心轴承35连接。

果粒分离后的油莎豆由出料口33落入振动筛25内，所述连接杆27第一端与机架4铰接，第二端与振动筛25铰接。偏心摇杆机构使振动筛25产生振动，由于振动筛25后部高于前部，使油莎豆逐渐向前部运动，振动过程中油莎豆中的沙土和草茎一部分由振动筛25振落至地面，一部分吸入清选风机26，由清选风机26吹出；偏心轴承35上套装有通过电机驱动的轴，通过偏心轴承35使摇杆34产生往复振动，摇杆34与振动筛25铰接，进而带动振动筛振动。

本发明的使用过程如下所述：油莎豆经除草辊割除地上部分草茎，经旋耕抛送器将地下部分的油莎豆抛送到第一筛网传送带上，输送过程中油莎豆和沙土开始分离，分离后的沙土由第一筛网传送带落入地面，未分离的油莎豆和沙土进入输送绞龙处，输送绞龙处的油莎豆在叶片作用下向中间靠拢，经传动轴中部的刮料板刮入物料升运器进料端，油莎豆在第二筛网传送带上完成运送，运送过程中油莎豆和沙土进一步分离，分离后的沙土由升运器壳体下部的开口落入地面，油莎豆由第二筛网传送带末端进入内筛筒，伴随滚筒轴总成的旋转，弧形板将油莎豆向内筛筒后端推动，推动过程中油莎豆穿过内筛筒落入内筛筒和外筛筒间，伴随外筛筒旋转，落入内筛筒和外筛筒间的油莎豆在导向板作用下向外筛筒后端移动，移动到果粒刮板处将油莎豆排出至二次清选装置，细小的草茎和沙土通过内筛筒和外筛筒上的长孔后落入地面，进入振动筛的油莎豆，在连接杆和摇杆的作用下产生振动并使油莎豆由后部向前部运动，振动过程中油莎豆中的沙土和草茎再次振落，振动至清选风机处时，由清选风机再次清选，清选完成后进入果粒提升机，由果粒提升机提升至果实箱。

当然，上述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定对本发明的实施例范围。本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本发明的专利涵盖范围内。

Claims (8)

1.一种自走式油莎豆收获机，包括底盘系统，底盘系统的底盘架(1)上前端固定驾驶室(2)，驾驶室(2)后端固定动力总成(3)和机架(4)，其特征在于还包括：

收获运送总成，包括收获台(5)和物料升运器(6)，收获台(5)出料端连接倾斜向上的物料升运器(6)；

果粒分离装置，固定于底盘架(1)上，包括滚筒装配体和滚筒轴总成，滚筒轴总成贯穿滚筒装配体，两端固定在机架(4)上，所述物料升运器(6)出料端与滚筒装配体进料端对应设置；

二次清选装置，位于果粒分离装置右侧，与机架(4)固定连接，滚筒装配体出料端与二次清选装置进料端对应设置。

2.根据权利要求1所述的自走式油莎豆收获机，其特征在于：还包括果粒提升机(7)和果实箱(8)，二次清选装置出料端连接果粒提升机(7)，果粒提升机(7)出料端设置果实箱(8)。

3.根据权利要求1所述的自走式油莎豆收获机，其特征在于：

所述收获台(5)包括割台壳体(9)，割台壳体(9)由前向后横向依次设置除草辊(10)、旋耕抛送器(11)、第一筛网传送带(12)、输送绞龙(13)；

所述物料升运器(6)一端设置在输送绞龙(13)下方与割台壳体(9)连接，包括升运器壳体(14)，升运器壳体(14)内设置第二筛网传送带(15)。

4.根据权利要求1所述的自走式油莎豆收获机，其特征在于：

所述滚筒装配体包括滚筒焊合体、导向板(16)、果粒刮板(17)、驱动齿圈(18)，所述滚筒焊体合包括内筛筒(19)、外筛筒(20)，所述内筛筒(19)固定在外筛筒(20)内，在内筛筒(19)和外筛筒(20)间设置用于将果粒向后导流的导向板(16)，外筛筒(20)首端沿周向固定驱动齿圈(18)，内筛筒(19)末端沿周向间隔固定果粒刮板(17)；

滚筒轴总成，穿过内筛筒(19)，两端固定在机架(4)上，包括转轴(21)、旋转架(22)、弧形板(23)、清草杆(24)，所述转轴(21)固定在旋转架(22)中心，弧形板(23)沿转轴(21)轴向间隔固定在旋转架(22)上，旋转架(22)首端的弧形板(23)间固定清草杆(24)。

5.根据权利要求1所述的自走式油莎豆收获机，其特征在于：所述二次清选装置包括振动筛(25)、清选风机(26)，所述振动筛(25)后部高于前部呈倾斜布置，通过连接杆(27)与机架(4)连接，振动筛(25)上部的机架上固定清选风机(26)，振动筛(25)前部固定偏心摇杆机构。

6.根据权利要求3所述的自走式油莎豆收获机，其特征在于：所述输送绞龙(13)包括传动轴(28)和叶片(29)，传动轴(28)中部固定刮料板(30)，刮料板(30)两侧的传动轴(28)上固定左右旋的叶片(29)，所述物料升运器(6)进料端对应刮料板(30)设置。

7.根据权利要求4所述的自走式油莎豆收获机，其特征在于：所述内筛筒(19)和外筛筒(20)首端设有前罩(31)，末端设有后罩(32)，所述后罩(32)与机架(4)固定连接，对应果粒刮板(17)设置，后罩(32)上设有用于排出果粒的出料口(33)，所述导向板(16)呈左旋方向螺旋布置，弧形板(23)呈右旋方向螺旋布置，滚筒装配体与滚筒轴总成转动方向相反。

8.根据权利要求5所述的自走式油莎豆收获机，其特征在于：所述偏心摇杆机构包括摇杆(34)，所述摇杆(34)一端与振动筛(25)铰接，另一端与偏心轴承(35)连接。