CN101960945A - 一种花生联合收获机 - Google Patents
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一种花生联合收获机涉及农业机械之花生联合收获机。其包括行走机构、动力输出传动系统、收获机构、夹持输送机构、拍土机构、脱果机构、清选机构、链柱漏空二次清选与升运机构、集果存储装置。本发明的有益效果是，采用圆锥式扶禾器扶禾喂入效果好，摇杆拍土机构可使花生根果所携带土块大部被拍落，链柱漏空式清选升运装置既可实现二次清选又可完成升运集果，其与振动筛一次清选相配合使清选效果更理想。该机将犁掘收获、夹持输送、拍土、脱果、清选、二次清选、升运集存一次联合完成，整体结构设计科学合理，体积小，造价低，适合在各种地块作业，自走、作业灵敏，收获效率高，适于大面积推广。
Description
技术领域：
本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及花生联合收获机械。
背景技术：
本发明前，我国花生产区的大面积花生收获基本上是采用半机械半手工方式，即由小拖拉机牵引的犁刀将花生犁出，然后由人工完成收运、摘果等工作，效率低下。关于花生联合收获机正处在引进借鉴、自主研制开发阶段。现已开发研制出、公开了几种自走式花生联合收获机，但均存在扶禾喂入性能不理想、夹持输送根部带土多、振动筛清选效果差等缺陷。
发明内容：
本发明之目的，在于针对现有机型之不足和缺陷，加以改进设计，新提供一种花生联合收获机，集犁掘收获、夹持输送、脱果清选、升运存储一次联合完成，联合收获效果好，效率高。
本发明是如此实现：一种花生联合收获机，包括由行走轮和底盘1构成的行走机构、设于机体一侧由发动机9和动力输出轮构成的动力输出机构、设于机体另一侧由主动轮10和传动轮构成的动力传动系统、由链架6和夹持链7以及链传动机构组成的夹持输送机构、夹持输送机构前端由犁刀3和扶禾器4组成的收获机构、夹持输送机构后部下方由脱果辊8和其传动装置组成的脱果机构、设于夹持输送链架下方由摇杆组件和拍土板49构成的拍土机构、脱果机构下部由振动筛37和偏心连杆组件36及鼓风机构成的清选机构、清选机构其后升运装置、以及集果箱56存储装置，所述动力传动系统包括：与动力输出轮30共轴的主动轮10连接中间传动轮11还同时连接鼓风机动力输入轮13、中间传动轮11连接支点传动轮14还同时连接第二中间传动轮12、支点传动轮14连接脱果辊动力输入轮15还同时连接第三中间传动轮16、与第三中间传动轮16共轴的另一端传动轮20连接另侧支点传动轮21还同时连接扶禾装置、另侧支点轮21连接输送夹持链动力输入轮22、由装于第三中间传动轮16之传动轴17上的锥齿轮18与换向锥齿轮19相啮合连接拍土机构5、与第二中间传动轮12共轴的偏心轮12′连接振动筛连杆组件36、与第二中间传动轮12共轴的另一端锥齿轮23与换向锥齿轮24相啮合、换向锥齿轮24之传动轴另一端传动轮25连接清选升运装置动力输入轮26。
所述清选升运装置由链柱漏空式清选升运装置31构成，其由主视其形呈“L”形的并行双链条32、安装于双链条之间的链柱33、相间隔排列安装于链柱上的刮果升运扣斗34、由传动轮25、传动轮26、传动轮27和传动轮27′构成的双链条传动机构、与传动轮26共轴的另一端链轮28连接其上搅笼55之动力输入轮29构成。振动筛37前部横向插于清选升运装置31下部内。搅笼55横向设于清选升运装置31上部内，并伸出接集果箱56。
本发明的有益效果是，采用圆锥式扶禾器扶禾喂入效果好，摇杆拍土机构可使花生根果所携带土块大部被拍落，链柱漏空式清选升运装置既可实现二次清选又可完成升运集果，其与振动筛一次清选相配合使清选效果更理想。该机将犁掘收获、夹持输送、拍土、脱果、清选、二次清选、升运集存一次联合完成，整体结构设计科学合理，体积小，造价低，适合在各种地块作业，自走、作业灵敏，收获效率高，适于大面积推广。
附图说明：
附图1本发明主视图
附图2本发明俯视图
附图3本发明链柱漏空式清选升运装置主视图
附图4本发明附图3之A-A剖视图
附图5本发明附图3之局部放大图I
附图6本发明扶禾器构造示意图
附图7本发明拍土机构主视图
附图8本发明拍土机构俯视图
具体实施方式：
上述附图给出了本发明的一种具体实施方式，以下结合附图对本发明构造内容作详细阐述如下：本发明包括由行走轮和底盘1构成的行走机构，底盘上一侧设置有发动机9和与发动机动力输出相连接的动力输出轮30，发动机动力输出还同时连接变速箱提供行走动力，发动机前为驾驶操作室，发动机上部设置集果箱56与搅笼55相衔接。底盘上另一侧设置花生联合收获装置，包括由主动轮10和传动轮构成的动力传动系统；由链架6和夹持链7以及链传动机构组成的夹持输送机构，链架6通过二侧支点轴(即安装支点传动轮14和21的支点半轴)安装于底盘立架2上，另有液压系统实现链架绕支点轴升降(未示)；夹持输送机构前端由犁刀3和扶禾器4组成的收获机构；夹持输送机构后部下方由脱果辊8和其传动装置组成的脱果机构；设于夹持输送链架下方由摇杆组件和拍土板49构成的拍土机构；脱果机构下部由振动筛37和偏心连杆组件36及鼓风机构成的清选机构；以及清选机构其后升运装置诸部分。特征在于，动力传动系统包括与动力输出轮30共轴的主动轮10连接中间传动轮11还同时连接鼓风机动力输入轮13，中间传动轮11连接支点传动轮14还同时连接第二中间传动轮12，支点传动轮14连接脱果辊动力输入轮15还同时连接第三中间传动轮16，与第三中间传动轮16共轴的另一端传动轮20连接另侧支点传动轮21还同时连接扶禾装置，另侧支点轮21连接夹持输送链动力输入轮22，由装于第三中间传动轮16之传动轴17上的锥齿轮18与换向锥齿轮19相啮合连接拍土机构5，与第二中间传动轮12共轴的偏心轮12′连接振动筛连杆组件36，与第二中间传动轮12共轴的另一端锥齿轮23与换向锥齿轮24相啮合，换向锥齿轮24之传动轴另一端传动轮25连接清选升运装置之动力输入轮26。
本发明所述升运装置为链柱漏空式清选升运装置31，兼有清选和升运双重功能。振动筛37前部横向插于清选升运装置31下部内，经振动筛清选过的花生果落入清选升运装置31内，运行过程进行再清选和被升运提升。链柱漏空式清选升运装置31由主视其形呈“L”形的并行双链条32、安装于双链条之间的链柱33、相间隔排列安装于链柱上的刮果升运扣斗34、由传动轮25传动轮26传动轮27和传动轮27′构成的双链条传动机构、与传动轮26共轴的另一端链轮28连接其上搅笼55之动力输入轮29构成。清选升运装置31裹有外壳板35。搅笼55前部设于清选升运装置31上部内，并横向伸出接集果箱56。
本发明所述脱果装置下方之清选振动筛，其筛底由后部按一定倾角、一定间距错叠排列的横向锯齿条39和前部相间隔排列的纵向锯齿条40构成，横向锯齿条与纵向锯齿条之间具有落杂间隔口，下接排杂口38。振动筛由后向前上倾，在振动筛选过程花生果、秧杂、小土块沿上倾筛底振动上移，通过落杂间隔处小土块下落，经排杂口38排出，花生果、秧杂再上移，花生果由纵向锯齿条40之间落入清选升运装置31内，被刮果扣斗34扣刮着随漏空链柱运行，移动过程土杂经链柱间漏空下落，花生被二次再清选，秧杂类则经纵向锯齿条40的振动被移出机外。
本发明所述拍土机构5由与锥齿轮19共轴的另一端偏心盘41连接摇杆组件构成，即偏心盘通过连杆42与摇杆43上端铰链，摇杆43中部与轴杆47固接，摇杆43下端固接拍土板49，轴杆47和轴杆48其后端分别与摇杆44和摇杆45中部固接，摇杆44与摇杆45其上端与连杆46铰链，其下端分别与拍土板49和拍土板49′固接，拍土板49′前端与摇杆43′下端固接，摇杆43′上端与轴杆48固接。
本发明之扶禾器4由与传动轮20相连接的传动轮50、传动轮50之传动轴51二端锥齿轮52和锥齿轮52′分别与换向锥齿轮53和换向锥齿轮53′相啮合、二端换向锥齿轮分别固接扶禾圆锥54和扶禾圆锥54′构成。
该轮式自走花生联合收获机作业时，由前端一对旋转的扶禾圆锥将花生果秧扶起，花生根部则同时被犁刀滑切犁出，果秧即被夹持链条夹持住向上输送，夹持输送过程通过拍土装置，大土块被摇摆拍土板拍落掉，之后夹持输送进入二个相对旋转的脱果辊之间被脱果，果秧被抛出机后，花生果落入清选振动筛进行首次清选去杂，之后落入链柱漏空式清选升运装置31内进行二次再清选，并被升运提升翻落到上部搅笼内，由搅笼输送到集果箱。
该花生联合收获机轮距横宽160cm，可一跨二垄收获一垄作业。
Claims (5)
1.一种花生联合收获机，包括由行走轮和底盘(1)构成的行走机构、设于机体一侧由发动机(9)和动力输出轮构成的动力输出机构、设于机体另一侧由主动轮(10)和传动轮构成的动力传动系统、由链架(6)和夹持链(7)以及链传动机构组成的夹持输送机构、夹持输送机构前端由犁刀(3)和扶禾器(4)组成的收获机构、夹持输送机构后部下方由脱果辊(8)和其传动装置构成的脱果机构、设于夹持输送链架下方由摇杆组件和拍土板(49)构成的拍土机构、脱果机构下部由振动筛(37)和偏心连杆组件(36)及鼓风机构成的清选机构、清选机构其后升运装置、以及集果箱(56)存储装置，其特征是，所述动力传动系统包括：与动力输出轮(30)共轴的主动轮(10)连接中间传动轮(11)还同时连接鼓风机动力输入轮(13)、中间传动轮(11)连接支点传动轮(14)还同时连接第二中间传动轮(12)、支点传动轮(14)连接脱果辊动力输入轮(15)还同时连接第三中间传动轮(16)、与第三中间传动轮(16)共轴的另一端传动轮(20)连接另侧支点传动轮(21)还同时连接扶禾装置、另侧支点轮(21)连接夹持输送链动力输入轮(22)、装于第三中间传动轮(16)之传动轴(17)上的锥齿轮(18)与换向锥齿轮(19)相啮合连接拍土机构(5)、与第二中间传动轮(12)共轴的偏心轮(12′)连接振动筛连杆组件(36)、与第二中间传动轮(12)共轴的另一端锥齿轮(23)与换向锥齿轮(24)相啮合、换向锥齿轮(24)其传动轴另一端传动轮(25)连接清选升运装置之动力输入轮(26)。
2.根据权利要求1所述一种花生联合收获机，其特征是，所述升运装置由链柱漏空式清选升运装置(31)构成，其由主视其形呈“L”形的并行双链条(32)、安装于双链条之间的链柱(33)、相间隔排列安装于链柱上的刮果升运扣斗(34)、由传动轮(25)、传动轮(26)、传动轮(27)和传动轮(27′)构成的双链条传动机构、与传动轮(26)共轴的另一端链轮(28)连接其上搅笼(55)之动力输入轮(29)构成；振动筛(37)其前部横向插于清选升运装置(31)下部内；搅笼(55)前部设于清选升运装置(31)上部内，并横向伸出接集果箱(56)。
3.根据权利要求1或2所述一种花生联合收获机，其特征是，所述设于脱果装置下方的清选振动筛，由后部按一定倾角、一定间距错叠排列的横向锯齿条(39)和前部间隔排列的纵向锯齿条(40)构成，横向锯齿条与纵向锯齿条之间具有落杂间隔，下接排杂口(38)。
4.根据权利要求3所述一种花生联合收获机，其特征是，所述拍土机构(5)由与锥齿轮(19)共轴的另一端偏心盘(41)、偏心盘通过连杆(42)与摇杆(43)上端铰链、摇杆(43)中部与轴杆(47)固接、摇杆(43)下端固接拍土板(49)、轴杆(47)和轴杆(48)其后端分别与摇杆(44)和摇杆(45)中部固接、摇杆(44)与摇杆(45)其上端与连杆(46)铰链、其下端分别与拍土板(49)和拍土板(49′)固接、拍土板(49′)前端与摇杆(43′)下端固接、摇杆(43′)上端与轴杆(48)固接构成。
5.根据权利要求4所述一种花生联合收获机，其特征是，所述扶禾器(4)由与传动轮(20)相连接的传动轮(50)、传动轮(50)之传动轴(51)二端锥齿轮(52)和锥齿轮(52′)分别与换向锥齿轮(53)和换向锥齿轮(53′)相啮合、二换向锥齿轮分别固接扶禾圆锥(54)和扶禾圆锥(54′)构成。
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