CN111771509A - 一种大蒜辅助拔起装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业设备技术领域，尤其涉及一种大蒜辅助拔起装置。本发明的目的是提供一种适应性强、结构简单、保护土地环境的大蒜辅助拔起装置。技术方案为：一种大蒜辅助拔起装置，包括：车架，车架底部两侧均对称设置有轴承座；转轴，同一侧的两轴承座之间均设置有转轴；车轮，两转轴的两端部均设置有车轮；推手，车架顶部一侧边缘设置有推手；翻转机构，车架顶部中心设置有翻转机构；夹紧机构，翻转机构上设置有对大蒜固定的夹紧机构；收集箱，车架上靠近推手位置设置有收集箱。本发明达到了适应性强、结构简单、保护土地环境的效果。

Description

一种大蒜辅助拔起装置

技术领域

本发明属于农业设备技术领域，尤其涉及一种大蒜辅助拔起装置。

背景技术

大蒜作为食品、药品和保健品，经济效益高，市场潜力很大。大蒜不仅可作调味料，而且可入药，是著名的食药两用植物。大蒜鳞茎中含有丰富的蛋白质、低聚糖和多糖类、另外还有脂肪、矿物质等。大蒜具有多方面的生物活性，如防治心血管疾病、抗肿瘤及抗病原微生物等，长期食用可起到防病保健作用。

目前，大蒜收获主要有两种方式：一种是传统的人工收获生产方式，另一种是用挖掘机械收获。目前大多数地区都采用传统的人工收获方式，借助自制的简易扁铲人工挖掘，生产效率比较低。而机械挖掘收获虽然比人工作业效率高得多，但是由于存在切蒜、伤蒜、作业时拥堵、带有大量泥土和地膜等缺点，同时因各地农艺不同，行距及株距存在着差异因而适应性差，以及质量不可靠等，大多数都没有批量生产和大面积推广应用。

所以，需要研究一种适应性强、结构简单、保护土地环境的大蒜辅助拔起装置，用于解决上述问题。

发明内容

为了克服人工挖掘效率比较低、机械挖掘收获存在切蒜、伤蒜、作业时拥堵、带有大量泥土和地膜的缺点，本发明的目的是提供一种适应性强、结构简单、保护土地环境的大蒜辅助拔起装置。

技术方案为：一种大蒜辅助拔起装置，包括：车架，车架底部两侧均对称设置有轴承座；转轴，同一侧的两轴承座之间均设置有转轴；车轮，两转轴的两端部均设置有车轮；推手，车架顶部一侧边缘设置有推手；翻转机构，车架顶部中心设置有翻转机构；夹紧机构，翻转机构上设置有对大蒜固定的夹紧机构；收集箱，车架上靠近推手位置设置有收集箱。

作为更进一步的优选方案，翻转机构包括：第一固定座，车架底部中心设置有第一固定座；伺服电机，第一固定座上设置有伺服电机；曲柄，伺服电机的输出轴上设置有曲柄；第二固定座，车架底部靠近曲柄一侧开有一字槽，车架底部靠近一字槽中部位置设置有第二固定座；第一摆动杆，第二固定座上转动式设置有第一摆动杆；滑动块，第一摆动杆上对称开有滑动槽，第一摆动杆滑动槽内均滑动式设置有滑动块，第一摆动杆下侧的滑动块通过连接轴与曲柄转动式连接；方形板，车架顶部靠近一字槽位置设置有两方形板，两的方形板上均开有一字滑槽，远离第一摆动杆的方形板中部开有V形槽，方形板的V形槽与一字滑槽连通；弧形板，两方形板两端固定连接有弧形板，弧形板中部开有滑动槽；安装滑板，弧形板的滑动槽滑动式设置有安装滑板，第一摆动杆上侧的滑动块通过连接轴与安装滑板转动式连接；滑动轴，靠近V形槽的安装滑板侧壁上设置有滑动轴，滑动轴与一字滑槽、V形槽滑动式配合。

作为更进一步的优选方案，夹紧机构包括：滑轴，弧形板两侧壁上均开有弧形槽，弧形槽内均滑动式设置有滑轴；第二摆动杆，两滑轴上均转动式设置有第二摆动杆；安装板，安装滑板远离V形槽一端设置有安装板；V形摆杆，安装板上对称转动式设置有V形摆杆，V形摆杆与弧形板相近的端部与同一侧的第二摆动杆另一端转动式连接；夹杆，两V形摆杆另一端相向侧壁上均匀设置有夹杆。

作为更进一步的优选方案，还包括：弧形挡板，收集箱上远离翻转机构一侧设置有弧形挡板；连接杆，弧形挡板靠近翻转机构的侧面对称设置有连接杆；挡杆，两连接杆之间设置有挡杆。

作为更进一步的优选方案，还包括：滑动收集框，收集箱远离翻转机构一侧滑动式设置有滑动收集框；顶块，滑动收集框两侧壁均设置有顶块；凸轮，靠近顶块的转轴上对称设置有凸轮，同一侧的凸轮与顶块相互配合；固定块，固定块通过弹性件固定在弧形挡板远离翻转机构的侧壁中心上；卡环，滑动收集框顶部中心转动式设置有与固定块配合的卡环。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明达到了适应性强、结构简单、保护土地环境的效果。

1、通过伺服电机工作，能够实现夹紧机构对大蒜的夹紧，然后通过翻转机构带动大蒜拔起以及翻转，最后实现夹紧机构的张开，方便大蒜的脱离。

2、大蒜在收集过程中，能够与弧形挡板的挡杆接触，进而将大蒜带上的泥土震落，散落的泥土可以通过收集箱底部的小孔清理。

3、本装置在行走过程中，凸轮挤压顶块，能够实现滑动收集框的来回移动，继而将滑动收集框内的泥土筛选滑落。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明翻转机构的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明翻转机构的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明翻转机构的第三种部分立体结构示意图。

图5为本发明夹紧机构的立体结构示意图。

图6为本发明的部分立体结构示意图。

图7为本发明A的放大立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、车架，2、轴承座，3、转轴，4、车轮，5、推手，6、翻转机构，61、第一固定座，62、伺服电机，63、曲柄，64、一字槽，65、第二固定座，66、第一摆动杆，67、滑动块，68、连接轴，69、方形板，610、一字滑槽，611、V形槽，612、弧形板，613、安装滑板，614、滑动轴，7、夹紧机构，71、弧形槽，72、滑轴，73、第二摆动杆，74、安装板，75、V形摆杆，76、夹杆，8、收集箱，9、弧形挡板，10、连接杆，11、挡杆，12、滑动收集框，13、顶块，14、凸轮，15、固定块，16、弹性件，17、卡环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-5和7所示，一种大蒜辅助拔起装置，包括有车架1、轴承座2、转轴3、车轮4、推手5、翻转机构6、夹紧机构7和收集箱8，车架1底部左右两侧均前后对称设置有轴承座2，左右两侧的前后两个轴承座2之间均设置有转轴3，两转轴3的前后两端部均设置有车轮4，车架1顶部右侧设置有推手5，车架1顶部中心设置有翻转机构6，翻转机构6上设置有对大蒜固定的夹紧机构7，车架1右侧嵌入式设置有收集箱8。

翻转机构6包括有第一固定座61、伺服电机62、曲柄63、第二固定座65、第一摆动杆66、滑动块67、连接轴68、方形板69、弧形板612、安装滑板613和滑动轴614，车架1底部中心设置有第一固定座61，第一固定座61上设置有伺服电机62，伺服电机62的输出轴上设置有曲柄63，车架1底部后侧开有一字槽64，车架1底部后侧中部位置设置有第二固定座65，第二固定座65上转动式设置有第一摆动杆66，第一摆动杆66上对称开有滑动槽，第一摆动杆66滑动槽内均滑动式设置有滑动块67，第一摆动杆66下侧的滑动块67通过连接轴68与曲柄63转动式连接，车架1顶部后侧位置设置有两方形板69，两方形板69上均开有一字滑槽610，后侧的方形板69中部开有V形槽611，方形板69的V形槽611与一字滑槽610连通，两方形板69两端之间固定连接有弧形板612，弧形板612中部开有滑动槽，弧形板612的滑动槽滑动式设置有安装滑板613，第一摆动杆66上侧的滑动块67通过连接轴68与安装滑板613转动式连接，安装滑板613后侧壁上设置有滑动轴614，滑动轴614与一字滑槽610、V形槽611滑动式配合。

夹紧机构7包括有滑轴72、第二摆动杆73、安装板74、V形摆杆75、夹杆76，弧形板612前后两侧壁上均开有弧形槽71，弧形槽71内均滑动式设置有滑轴72，两滑轴72上均转动式设置有第二摆动杆73，安装滑板613左端设置有安装板74，安装板74上前后对称转动式设置有V形摆杆75，V形摆杆75右端与同一侧的第二摆动杆73左端转动式连接，两V形摆杆75左端相向侧壁上均匀设置有夹杆76。

当需要进行大蒜拔起时，工作人员将本装置推至大蒜地，使得两夹杆76卡入需要拔取的大蒜苗内，工作人员再控制伺服电机62工作，伺服电机62带动曲柄63顺时针旋转，曲柄63通过下侧的连接轴68带动下侧的滑动块67顺时针旋转，进而带动第一摆动杆66向右侧摆动，第一摆动杆66向右侧摆动带动安装滑板613向右侧运动，安装板74向右运动，进而实现V形摆杆75带动夹杆76相向运动，实现将大蒜苗夹紧，当滑动轴614卡入至V形槽611时，安装滑板613开始翻转，滑轴72在弧形板612的弧形槽71内滑动，进而带动夹紧机构7拔取大蒜，当第一摆动杆66带动安装滑板613翻转180°，滑轴72滑动至弧形槽71的最右方时，安装滑板613继续向右滑动，能够实现夹紧机构7的打开，拔取的大蒜落入至收集箱8内，本装置结构简单，便于操作。

实施例2

在实施例1的基础上，如图6所示，还包括有弧形挡板9、连接杆10和挡杆11，收集箱8上右侧设置有弧形挡板9，弧形挡板9左侧面前后对称设置有连接杆10，两连接杆10之间设置有挡杆11。

拔取的大蒜翻转180°时，会击打到弧形挡板9的挡杆11上，进而将大蒜带上的泥土震落，由于大蒜苗能够弯折，最终能够落入至收集箱8内，散落的泥土可以通过收集箱8底部的小孔清理。

还包括有滑动收集框12、顶块13、凸轮14、固定块15、弹性件16和卡环17，收集箱8右侧滑动式设置有滑动收集框12，滑动收集框12前后两侧壁均设置有顶块13，右侧转轴3上前后对称设置有凸轮14，同一侧的凸轮14与顶块13相互配合，固定块15通过弹性件16固定在弧形挡板9右侧壁中部，弹性件16为拉伸弹簧，滑动收集框12顶部中心转动式设置有与固定块15配合的卡环17。

推动本装置收集大蒜移动过程中，转轴3旋转带动凸轮14旋转，凸轮14挤压顶块13，进而实现滑动收集框12向右侧移动，弹性件16被拉伸，凸轮14不击打顶块13，弹性件16带动固定块15复位，继而通过卡环17带动滑动收集框12复位，滑动收集框12的来回移动，能够将滑动收集框12内的泥土筛选滑落。需要取出滑动收集框12时，只需将卡环17转离，本装置结构简单，便于操作。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种大蒜辅助拔起装置，其特征是，包括：

车架，车架底部两侧均对称设置有轴承座；

转轴，同一侧的两轴承座之间均设置有转轴；

车轮，两转轴的两端部均设置有车轮；

推手，车架顶部一侧边缘设置有推手；

翻转机构，车架顶部中心设置有翻转机构；

夹紧机构，翻转机构上设置有对大蒜固定的夹紧机构；

收集箱，车架上靠近推手位置设置有收集箱。

2.如权利要求1所述的一种大蒜辅助拔起装置，其特征是，翻转机构包括：

第一固定座，车架底部中心设置有第一固定座；

伺服电机，第一固定座上设置有伺服电机；

曲柄，伺服电机的输出轴上设置有曲柄；

第二固定座，车架底部靠近曲柄一侧开有一字槽，车架底部靠近一字槽中部位置设置有第二固定座；

第一摆动杆，第二固定座上转动式设置有第一摆动杆；

滑动块，第一摆动杆上对称开有滑动槽，第一摆动杆滑动槽内均滑动式设置有滑动块，第一摆动杆下侧的滑动块通过连接轴与曲柄转动式连接；

方形板，车架顶部靠近一字槽位置设置有两方形板，两方形板上均开有一字滑槽，远离第一摆动杆的方形板中部开有V形槽，方形板的V形槽与一字滑槽连通；

弧形板，两方形板两端固定连接有弧形板，弧形板中部开有滑动槽；

安装滑板，弧形板的滑动槽滑动式设置有安装滑板，第一摆动杆上侧的滑动块通过连接轴与安装滑板转动式连接；

滑动轴，靠近V形槽的安装滑板侧壁上设置有滑动轴，滑动轴与一字滑槽、V形槽滑动式配合。

3.如权利要求2所述的一种大蒜辅助拔起装置，其特征是，夹紧机构包括：

滑轴，弧形板两侧壁上均开有弧形槽，弧形槽内均滑动式设置有滑轴；

第二摆动杆，两滑轴上均转动式设置有第二摆动杆；

安装板，安装滑板远离V形槽一端设置有安装板；

V形摆杆，安装板上对称转动式设置有V形摆杆，V形摆杆与弧形板相近的端部与同一侧的第二摆动杆另一端转动式连接；

夹杆，两V形摆杆另一端相向侧壁上均匀设置有夹杆。

4.如权利要求3所述的一种大蒜辅助拔起装置，其特征是，还包括：

弧形挡板，收集箱上远离翻转机构一侧设置有弧形挡板；

连接杆，弧形挡板靠近翻转机构的侧面对称设置有连接杆；

挡杆，两连接杆之间设置有挡杆。

5.如权利要求4所述的一种大蒜辅助拔起装置，其特征是，还包括：

滑动收集框，收集箱远离翻转机构一侧滑动式设置有滑动收集框；

顶块，滑动收集框两侧壁均设置有顶块；

凸轮，靠近顶块的转轴上对称设置有凸轮，同一侧的凸轮与顶块相互配合；

固定块，固定块通过弹性件固定在弧形挡板远离翻转机构的侧壁中心上；

卡环，滑动收集框顶部中心转动式设置有与固定块配合的卡环。

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