CN112934719A - 一种注塑机废料清洁装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注塑机废料清洁装置及使用方法，属于注塑机废料处理技术领域，注塑机废料清洁装置包括注塑本体，所述注塑本体的侧壁固定连接有下料管，且下料管的侧壁固定连接有分拣机构，所述分拣机构的内壁固定连接有分拣电机，且分拣电机的输出端安装有转动盘，所述转动盘的底端边缘固定连接有半圆环，且半圆环的底端紧密贴合有滚轮，该注塑机废料清洁装置及使用方法，通过设置半圆环，在分拣机构中，分拣电机工作带动转动盘转动，以使得转动盘转动通过半圆环转动，半圆环转动通过滚轮带动两组升降柱运动，通过两组升降柱运动带动摆动板摆动，摆动板摆动通过旋转杆带动主动摆杆摆动，实现对主动摆杆摆动的控制操作。

Description

一种注塑机废料清洁装置及使用方法

技术领域

本发明涉及注塑机废料处理技术领域，尤其涉及一种注塑机废料清洁装置及使用方法。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

经检索，中国申请公布号CN110978337A的专利，此发明公开了一种粉碎彻底的注塑机废料粉碎装置，包括箱体、进料管、破碎箱、筛选箱、输送带、挡板、接料箱、控制装置，所述箱体内设有破碎箱、筛选箱、输送带、接料箱，破碎箱内自上向下依次设有若干组破碎辊组，破碎箱下端开口，破碎箱的顶部设有一个落料斗，所述箱体的顶部设有一根进料管，进料管伸入落料斗内，所述筛选箱的上端开口，筛选箱内设有一块筛板，筛板倾斜设置，筛板的高处端位于破碎箱的正下方。本发明通过将筛选箱与输送带相配合，使得破碎不够彻底的废料可得到再次破碎，废料粉碎彻底，且进入接料箱的废料均为破碎合格的废料，便于废料的后期使用。

上述专利中的用于粉碎彻底的注塑机废料粉碎装置在使用时，只对废料进行粉碎处理，未对废料粉碎后的进行回收上料操作的问题，导致废料的回收利用率低下，成本较高，不能满足人们的需求，为此需要一种注塑机废料清洁装置及使用方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在未对废料粉碎后的进行回收上料操作的问题，而提出的一种注塑机废料清洁装置及使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种注塑机废料清洁装置，包括注塑本体，所述注塑本体的侧壁固定连接有下料管，且下料管的侧壁固定连接有分拣机构，所述分拣机构的内壁固定连接有分拣电机，且分拣电机的输出端安装有转动盘，所述转动盘的底端边缘固定连接有半圆环，且半圆环的底端紧密贴合有滚轮，所述滚轮远离半圆环的一端固定连接有升降柱，且升降柱的外壁套接有与分拣机构内壁固定连接的伸缩弹簧，所述升降柱的底端活动连接有摆动板，且摆动板的中间外部固定连接旋转杆，所述旋转杆远离摆动板的一端固定连接主动摆杆，所述主动摆杆的远离旋转杆的一端活动连接有与分拣机构内壁旋接的放大摆板，且放大摆板与主动摆杆的连接部位开设有滑动孔槽，所述放大摆板的侧壁固定连接有延伸至下料管的内壁的分拣板，所述分拣机构的下方位于注塑本体的外壁固定连接有下料箱，且下料箱侧壁位于下料管的下方固定连接有清理机，所述清理机的底端固定连接有转运机构，所述转运机构的侧壁固定连接有回收机构，且回收机构的外壁位于注塑本体的上方固定连接有料斗。

优选的，所述滚轮设置有两组，且两组滚轮的位置关系关于转动盘的转动中心相对称，所述升降柱通过半圆环和滚轮与转动盘之间构成升降结构，且升降柱的升降高度与半圆环的高度相等，所述摆动板通过升降柱与分拣机构之间构成摆动结构，且摆动板的摆动角度为30°。

优选的，所述摆动板、旋转杆和主动摆杆为一体式连接，所述放大摆板通过主动摆杆和滑动孔槽与下料管之间构成摆动结构，且放大摆板的摆动角度为120°。

优选的，所述转运机构包括转运电机、螺纹杆、螺纹滑块、固定孔板、转运箱、翻转导柱、翻转孔板、翻转滑槽、运动导柱和直线孔板，所述转运机构的内壁固定连接有转运电机，且转运电机的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹滑块，且螺纹滑块的外壁固定连接有固定孔板，所述固定孔板的内壁活动连接有转运箱，且转运箱的外壁固定连接有翻转导柱，所述翻转导柱远离转运箱的一端活动连接有与转运机构固定连接的翻转孔板，且翻转孔板与翻转导柱的连接部位开设有翻转滑槽，所述转运箱与翻转导柱同侧的侧壁固定连接有运动导柱，且运动导柱远离转运箱的一端位于翻转孔板的底端滑动连接有直线孔板。

优选的，所述转运电机设置有两组，且两组转运电机的位置分布关于转运箱相对称，所述翻转滑槽设置有左右部分，且翻转滑槽的左半部分与直线孔板平行且相等，所述翻转滑槽的右半部分弧度为90°的圆弧状。

优选的，所述转运箱通过螺纹滑块和固定孔板与直线孔板之间构成滑动结构，且转运箱的滑动长度与直线孔板的长度相等，所述转运箱通过翻转导柱和翻转滑槽与翻转孔板之间构成旋转结构，且转运箱的转动角度为90°。

优选的，所述回收机构包括回收电机、转动链条、运动块、滑动滑槽、升降滑块、升降滑槽、升降转板、导向滑槽和回收箱，所述回收机构的内壁固定连接有回收电机，且回收电机的输出端安装有转动链条，所述转动链条的外壁固定连接有运动块，且运动块远离转动链条的一端滑动连接有滑动滑槽，所述滑动滑槽远离运动块的一端固定连接有升降滑块，且升降滑块的外壁滑动连接有与回收机构内壁固定连接的升降滑槽，所述升降滑块远离滑动滑槽的一端固定连接有升降转板，且升降转板的一端滑动连接有与回收机构内壁固定连接的导向滑槽，所述升降转板远离升降滑块的侧壁固定连接有回收箱。

优选的，所述升降滑块设置有两组，且两组升降滑块的位置分布关于回收箱之间相对称，所述回收箱通过升降滑块与升降滑槽之间构成滑动结构，所述回收箱的竖直中轴线与料斗的竖直中轴线相平行。

优选的，所述导向滑槽外形为倒“L”状，且导向滑槽的下半部分与升降滑槽相平行，所述回收箱通过升降转板和导向滑槽与回收机构之间构成旋转结构，且回收箱的转动角度为60°。

本方案还提供一种注塑机废料清洁装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、当使用该装置时，首先，对注塑本体下料后进行分拣操作，用于筛选废料，在分拣机构中，分拣电机工作带动转动盘转动，转动盘转动通过滚轮沿半圆环滚动带动两组升降柱运动，两组升降柱运动带动摆动板摆动，摆动板摆动通过旋转杆带动主动摆杆摆动，主动摆杆通过滑动孔槽带动放大摆板摆动，对主动摆杆摆动幅度进行放大操作，放大摆板摆动带动分拣板沿下料管内壁摆动，通过分拣板的摆动，实现对废料的筛选操作；

S2、接着，通过分拣机构，将合格品筛选至下料箱，将废料筛选至清理机中进行清理，清理结束后将废料送至转运箱中；

S3、接着，对废料进行转运操作，在转运机构中，转运电机工作通过螺纹杆带动螺纹滑块运动，螺纹滑块运动通过固定孔板带动转运箱运动，通过运动导柱沿直线孔板的内壁滑动，实现转运箱的直线运动，转运箱直线运动后，通过翻转导柱沿翻转孔板内部的翻转滑槽滑动，带动转运箱进行翻转操作，将转运箱的废料转运至回收箱中，完成对废料转运操作；

S4、最后，对废料进行回收上料操作，在回收机构中，回收电机转动带动转动链条转动，转动链条转动并通过运动块沿滑动滑槽滑动带动升降滑块沿升降滑槽内壁滑动，升降滑块运动通过升降转板带动回收箱沿升降滑槽内壁滑动，回收箱滑动到导向滑槽的顶端时，通过导向滑槽的“L”型部分带动升降转板转动，升降转板转动带动回收箱转动，将处理后的废料从回收箱倒入料斗中，实现对处理后的废料回收上料操作。

与现有技术相比，本发明提供了一种注塑机废料清洁装置及使用方法，具备以下有益效果：

1、该注塑机废料清洁装置，通过设置半圆环，在分拣机构中，分拣电机工作带动转动盘转动，以使得转动盘转动通过半圆环转动，半圆环转动通过滚轮带动两组升降柱运动，通过两组升降柱运动带动摆动板摆动，摆动板摆动通过旋转杆带动主动摆杆摆动，实现对主动摆杆摆动的控制操作；

2、该注塑机废料清洁装置，通过设置放大摆板，在分拣机构中，主动摆杆通过滑动孔槽带动放大摆板摆动，以使得对主动摆杆摆动幅度进行放大操作，放大摆板摆动带动分拣板沿下料管内壁摆动，通过分拣板的摆动，实现对废料的筛选操作；

3、该注塑机废料清洁装置，通过设置翻转滑槽，在转运机构中，螺纹滑块运动通过固定孔板带动转运箱运动，通过运动导柱沿直线孔板的内壁滑动和翻转导柱沿翻转滑槽的左半部分滑动，且翻转滑槽的左半部分与直线孔板平行且相等，实现转运箱的稳定直线运动，转运箱直线运动后，通过翻转导柱沿翻转孔板内部的翻转滑槽右半部分滑动，翻转滑槽的右半部分弧度为90°的圆弧状，以使得带动转运箱进行翻转操作，将转运箱的废料转运至回收箱中，完成对废料转运操作；

4、该注塑机废料清洁装置，通过设置升降转板，在回收机构中，转动链条转动并通过运动块沿滑动滑槽滑动带动升降滑块沿升降滑槽内壁滑动，以使得升降滑块运动通过升降转板带动回收箱沿升降滑槽内壁滑动，回收箱滑动到导向滑槽的顶端时，通过导向滑槽的“L”型部分带动升降转板转动，升降转板转动带动回收箱转动，实现对处理后的废料回收上料操作。

附图说明

图1为本发明提出的注塑机废料清洁装置的外部整体结构示意图；

图2为本发明提出的注塑机废料清洁装置的下料管剖视结构示意图；

图3为本发明提出的注塑机废料清洁装置的分拣机构第一视角结构示意图；

图4为本发明提出的注塑机废料清洁装置的分拣机构第二视角结构示意图；

图5为本发明提出的注塑机废料清洁装置的摆动板连接结构示意图；

图6为本发明提出的注塑机废料清洁装置的转运机构内部整体结构示意图；

图7为本发明提出的注塑机废料清洁装置的转运机构内部部分结构示意图；

图8为本发明提出的注塑机废料清洁装置的回收机构第一视角结构示意图；

图9为本发明提出的注塑机废料清洁装置的回收机构第二视角结构示意图。

图中：1、注塑本体；2、下料管；3、分拣机构；4、分拣电机；5、转动盘；6、半圆环；7、滚轮；8、升降柱；9、伸缩弹簧；10、摆动板；11、旋转杆；12、主动摆杆；13、放大摆板；14、滑动孔槽；15、分拣板；16、下料箱；17、清理机；18、转运机构；1801、转运电机；1802、螺纹杆；1803、螺纹滑块；1804、固定孔板；1805、转运箱；1806、翻转导柱；1807、翻转孔板；1808、翻转滑槽；1809、运动导柱；1810、直线孔板；19、回收机构；1901、回收电机；1902、转动链条；1903、运动块；1904、滑动滑槽；1905、升降滑块；1906、升降滑槽；1907、升降转板；1908、导向滑槽；1909、回收箱；20、料斗。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-9，一种注塑机废料清洁装置，包括注塑本体1，注塑本体1的侧壁固定连接有下料管2，且下料管2的侧壁固定连接有分拣机构3，分拣机构3的内壁固定连接有分拣电机4，且分拣电机4的输出端安装有转动盘5，转动盘5的底端边缘固定连接有半圆环6，且半圆环6的底端紧密贴合有滚轮7，滚轮7远离半圆环6的一端固定连接有升降柱8，且升降柱8的外壁套接有与分拣机构3内壁固定连接的伸缩弹簧9，升降柱8的底端活动连接有摆动板10，且摆动板10的中间外部固定连接旋转杆11，旋转杆11远离摆动板10的一端固定连接主动摆杆12，主动摆杆12的远离旋转杆11的一端活动连接有与分拣机构3内壁旋接的放大摆板13，且放大摆板13与主动摆杆12的连接部位开设有滑动孔槽14，放大摆板13的侧壁固定连接有延伸至下料管2的内壁的分拣板15，分拣机构3的下方位于注塑本体1的外壁固定连接有下料箱16，且下料箱16侧壁位于下料管2的下方固定连接有清理机17，清理机17的底端固定连接有转运机构18，转运机构18的侧壁固定连接有回收机构19，且回收机构19的外壁位于注塑本体1的上方固定连接有料斗20。

进一步的，滚轮7设置有两组，且两组滚轮7的位置关系关于转动盘5的转动中心相对称，升降柱8通过半圆环6和滚轮7与转动盘5之间构成升降结构，且升降柱8的升降高度与半圆环6的高度相等，摆动板10通过升降柱8与分拣机构3之间构成摆动结构，且摆动板10的摆动角度为30°，有利于转动盘5转动通过滚轮7沿半圆环6滚动带动两组升降柱8运动，两组升降柱8运动带动摆动板10摆动，通过设置两组滚轮7，使得两组滚轮7通过转动盘5和半圆环6转动带动摆动板10摆动，实现摆动板10稳定带动旋转杆11转动操作；

进一步的，摆动板10、旋转杆11和主动摆杆12为一体式连接，放大摆板13通过主动摆杆12和滑动孔槽14与下料管2之间构成摆动结构，且放大摆板13的摆动角度为120°，有利于摆动板10摆动通过旋转杆11带动主动摆杆12摆动，以使得主动摆杆12通过滑动孔槽14带动放大摆板13摆动，实现对主动摆杆12摆动幅度进行放大操作；

进一步的，转运机构18包括转运电机1801、螺纹杆1802、螺纹滑块1803、固定孔板1804、转运箱1805、翻转导柱1806、翻转孔板1807、翻转滑槽1808、运动导柱1809和直线孔板1810，转运机构18的内壁固定连接有转运电机1801，且转运电机1801的输出端安装有螺纹杆1802，螺纹杆1802的外壁螺纹连接有螺纹滑块1803，且螺纹滑块1803的外壁固定连接有固定孔板1804，固定孔板1804的内壁活动连接有转运箱1805，且转运箱1805的外壁固定连接有翻转导柱1806，翻转导柱1806远离转运箱1805的一端活动连接有与转运机构18固定连接的翻转孔板1807，且翻转孔板1807与翻转导柱1806的连接部位开设有翻转滑槽1808，转运箱1805与翻转导柱1806同侧的侧壁固定连接有运动导柱1809，且运动导柱1809远离转运箱1805的一端位于翻转孔板1807的底端滑动连接有直线孔板1810，通过设置转运机构18，以使得螺纹滑块1803运动通过固定孔板1804带动转运箱1805运动，通过运动导柱1809沿直线孔板1810的内壁滑动，实现转运箱1805的直线运动，且转运箱1805直线运动后，通过翻转导柱1806沿翻转孔板1807内部的翻转滑槽1808滑动，带动转运箱1805进行翻转操作，实现将转运箱1805的废料转运至回收箱1909的转运操作；

进一步的，转运电机1801设置有两组，且两组转运电机1801的位置分布关于转运箱1805相对称，翻转滑槽1808设置有左右部分，且翻转滑槽1808的左半部分与直线孔板1810平行且相等，翻转滑槽1808的右半部分弧度为90°的圆弧状，通过设置两组转运电机1801，实现对转运箱1805运动的稳定控制操作，通过设置翻转滑槽1808的左半部分与直线孔板1810的关心，有利于螺纹滑块1803运动通过固定孔板1804带动转运箱1805直线运动操作，；

进一步的，转运箱1805通过螺纹滑块1803和固定孔板1804与直线孔板1810之间构成滑动结构，且转运箱1805的滑动长度与直线孔板1810的长度相等，转运箱1805通过翻转导柱1806和翻转滑槽1808与翻转孔板1807之间构成旋转结构，且转运箱1805的转动角度为90°，通过设置翻转滑槽1808的右半部分的形状，有利于转运箱1805直线运动后，通过翻转导柱1806沿翻转孔板1807内部的翻转滑槽1808滑动，带动转运箱1805进行翻转操作；

进一步的，回收机构19包括回收电机1901、转动链条1902、运动块1903、滑动滑槽1904、升降滑块1905、升降滑槽1906、升降转板1907、导向滑槽1908和回收箱1909，回收机构19的内壁固定连接有回收电机1901，且回收电机1901的输出端安装有转动链条1902，转动链条1902的外壁固定连接有运动块1903，且运动块1903远离转动链条1902的一端滑动连接有滑动滑槽1904，滑动滑槽1904远离运动块1903的一端固定连接有升降滑块1905，且升降滑块1905的外壁滑动连接有与回收机构19内壁固定连接的升降滑槽1906，升降滑块1905远离滑动滑槽1904的一端固定连接有升降转板1907，且升降转板1907的一端滑动连接有与回收机构19内壁固定连接的导向滑槽1908，升降转板1907远离升降滑块1905的侧壁固定连接有回收箱1909，通过设置回收机构19，有利于转动链条1902转动并通过运动块1903沿滑动滑槽1904滑动带动升降滑块1905沿升降滑槽1906内壁滑动，以使得升降滑块1905运动通过升降转板1907带动回收箱1909沿升降滑槽1906内壁滑动，在回收箱1909滑动到导向滑槽1908的顶端时，通过导向滑槽1908的“L”型部分带动升降转板1907转动，实现对处理后的废料回收上料操作；

进一步的，升降滑块1905设置有两组，且两组升降滑块1905的位置分布关于回收箱1909之间相对称，回收箱1909通过升降滑块1905与升降滑槽1906之间构成滑动结构，回收箱1909的竖直中轴线与料斗20的竖直中轴线相平行，通过设置两组升降滑块1905，实现对回收箱1909的稳定升降操作，通过升降滑块1905沿升降滑槽1906内滑动带动回收箱1909运动，实现回收箱1909的升降操作，；

进一步的，导向滑槽1908外形为倒“L”状，且导向滑槽1908的下半部分与升降滑槽1906相平行，回收箱1909通过升降转板1907和导向滑槽1908与回收机构19之间构成旋转结构，且回收箱1909的转动角度为60°，通过设置导向滑槽1908的外形，使得升降转板1907在导向滑槽1908的下半部分运动时，通过升降滑槽1906带动回收箱1909稳定升降操作，通过设置导向滑槽1908的上半部分，实现回收箱1909的旋转操作；

本实施例还提供一种注塑机废料清洁装置的使用方案，采用如上的装置，方法包括以下步骤：

S1、当使用该装置时，首先，对注塑本体1下料后进行分拣操作，用于筛选废料，在分拣机构3中，分拣电机4工作带动转动盘5转动，转动盘5转动通过滚轮7沿半圆环6滚动带动两组升降柱8运动，两组升降柱8运动带动摆动板10摆动，摆动板10摆动通过旋转杆11带动主动摆杆12摆动，主动摆杆12通过滑动孔槽14带动放大摆板13摆动，对主动摆杆12摆动幅度进行放大操作，放大摆板13摆动带动分拣板15沿下料管2内壁摆动，通过分拣板15的摆动，实现对废料的筛选操作；

S2、接着，通过分拣机构3，将合格品筛选至下料箱16，将废料筛选至清理机17中进行清理，清理结束后将废料送至转运箱1805中；

S3、接着，对废料进行转运操作，在转运机构18中，转运电机1801工作通过螺纹杆1802带动螺纹滑块1803运动，螺纹滑块1803运动通过固定孔板1804带动转运箱1805运动，通过运动导柱1809沿直线孔板1810的内壁滑动，实现转运箱1805的直线运动，转运箱1805直线运动后，通过翻转导柱1806沿翻转孔板1807内部的翻转滑槽1808滑动，带动转运箱1805进行翻转操作，将转运箱1805的废料转运至回收箱1909中，完成对废料转运操作；

S4、最后，对废料进行回收上料操作，在回收机构19中，回收电机1901转动带动转动链条1902转动，转动链条1902转动并通过运动块1903沿滑动滑槽1904滑动带动升降滑块1905沿升降滑槽1906内壁滑动，升降滑块1905运动通过升降转板1907带动回收箱1909沿升降滑槽1906内壁滑动，回收箱1909滑动到导向滑槽1908的顶端时，通过导向滑槽1908的“L”型部分带动升降转板1907转动，升降转板1907转动带动回收箱1909转动，将处理后的废料从回收箱1909倒入料斗20中，实现对处理后的废料回收上料操作。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种注塑机废料清洁装置，包括注塑本体（1），其特征在于：所述注塑本体（1）的侧壁固定连接有下料管（2），且下料管（2）的侧壁固定连接有分拣机构（3），所述分拣机构（3）的内壁固定连接有分拣电机（4），且分拣电机（4）的输出端安装有转动盘（5），所述转动盘（5）的底端边缘固定连接有半圆环（6），且半圆环（6）的底端紧密贴合有滚轮（7），所述滚轮（7）远离半圆环（6）的一端固定连接有升降柱（8），且升降柱（8）的外壁套接有与分拣机构（3）内壁固定连接的伸缩弹簧（9），所述升降柱（8）的底端活动连接有摆动板（10），且摆动板（10）的中间外部固定连接旋转杆（11），所述旋转杆（11）远离摆动板（10）的一端固定连接主动摆杆（12），所述主动摆杆（12）的远离旋转杆（11）的一端活动连接有与分拣机构（3）内壁旋接的放大摆板（13），且放大摆板（13）与主动摆杆（12）的连接部位开设有滑动孔槽（14），所述放大摆板（13）的侧壁固定连接有延伸至下料管（2）的内壁的分拣板（15），所述分拣机构（3）的下方位于注塑本体（1）的外壁固定连接有下料箱（16），且下料箱（16）侧壁位于下料管（2）的下方固定连接有清理机（17），所述清理机（17）的底端固定连接有转运机构（18），所述转运机构（18）的侧壁固定连接有回收机构（19），且回收机构（19）的外壁位于注塑本体（1）的上方固定连接有料斗（20）。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机废料清洁装置，其特征在于：所述滚轮（7）设置有两组，且两组滚轮（7）的位置关系关于转动盘（5）的转动中心相对称，所述升降柱（8）通过半圆环（6）和滚轮（7）与转动盘（5）之间构成升降结构，且升降柱（8）的升降高度与半圆环（6）的高度相等，所述摆动板（10）通过升降柱（8）与分拣机构（3）之间构成摆动结构，且摆动板（10）的摆动角度为30°。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机废料清洁装置，其特征在于：所述摆动板（10）、旋转杆（11）和主动摆杆（12）为一体式连接，所述放大摆板（13）通过主动摆杆（12）和滑动孔槽（14）与下料管（2）之间构成摆动结构，且放大摆板（13）的摆动角度为120°。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机废料清洁装置，其特征在于：所述转运机构（18）包括转运电机（1801）、螺纹杆（1802）、螺纹滑块（1803）、固定孔板（1804）、转运箱（1805）、翻转导柱（1806）、翻转孔板（1807）、翻转滑槽（1808）、运动导柱（1809）和直线孔板（1810），所述转运机构（18）的内壁固定连接有转运电机（1801），且转运电机（1801）的输出端安装有螺纹杆（1802），所述螺纹杆（1802）的外壁螺纹连接有螺纹滑块（1803），且螺纹滑块（1803）的外壁固定连接有固定孔板（1804），所述固定孔板（1804）的内壁活动连接有转运箱（1805），且转运箱（1805）的外壁固定连接有翻转导柱（1806），所述翻转导柱（1806）远离转运箱（1805）的一端活动连接有与转运机构（18）固定连接的翻转孔板（1807），且翻转孔板（1807）与翻转导柱（1806）的连接部位开设有翻转滑槽（1808），所述转运箱（1805）与翻转导柱（1806）同侧的侧壁固定连接有运动导柱（1809），且运动导柱（1809）远离转运箱（1805）的一端位于翻转孔板（1807）的底端滑动连接有直线孔板（1810）。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机废料清洁装置，其特征在于：所述转运电机（1801）设置有两组，且两组转运电机（1801）的位置分布关于转运箱（1805）相对称，所述翻转滑槽（1808）设置有左右部分，且翻转滑槽（1808）的左半部分与直线孔板（1810）平行且相等，所述翻转滑槽（1808）的右半部分弧度为90°的圆弧状。

6.根据权利要求4所述的一种注塑机废料清洁装置，其特征在于：所述转运箱（1805）通过螺纹滑块（1803）和固定孔板（1804）与直线孔板（1810）之间构成滑动结构，且转运箱（1805）的滑动长度与直线孔板（1810）的长度相等，所述转运箱（1805）通过翻转导柱（1806）和翻转滑槽（1808）与翻转孔板（1807）之间构成旋转结构，且转运箱（1805）的转动角度为90°。

7.根据权利要求1所述的一种注塑机废料清洁装置，其特征在于：所述回收机构（19）包括回收电机（1901）、转动链条（1902）、运动块（1903）、滑动滑槽（1904）、升降滑块（1905）、升降滑槽（1906）、升降转板（1907）、导向滑槽（1908）和回收箱（1909），所述回收机构（19）的内壁固定连接有回收电机（1901），且回收电机（1901）的输出端安装有转动链条（1902），所述转动链条（1902）的外壁固定连接有运动块（1903），且运动块（1903）远离转动链条（1902）的一端滑动连接有滑动滑槽（1904），所述滑动滑槽（1904）远离运动块（1903）的一端固定连接有升降滑块（1905），且升降滑块（1905）的外壁滑动连接有与回收机构（19）内壁固定连接的升降滑槽（1906），所述升降滑块（1905）远离滑动滑槽（1904）的一端固定连接有升降转板（1907），且升降转板（1907）的一端滑动连接有与回收机构（19）内壁固定连接的导向滑槽（1908），所述升降转板（1907）远离升降滑块（1905）的侧壁固定连接有回收箱（1909）。

8.根据权利要求7所述的一种注塑机废料清洁装置，其特征在于：所述升降滑块（1905）设置有两组，且两组升降滑块（1905）的位置分布关于回收箱（1909）之间相对称，所述回收箱（1909）通过升降滑块（1905）与升降滑槽（1906）之间构成滑动结构，所述回收箱（1909）的竖直中轴线与料斗（20）的竖直中轴线相平行。

9.根据权利要求7所述的一种注塑机废料清洁装置，其特征在于：所述导向滑槽（1908）外形为倒“L”状，且导向滑槽（1908）的下半部分与升降滑槽（1906）相平行，所述回收箱（1909）通过升降转板（1907）和导向滑槽（1908）与回收机构（19）之间构成旋转结构，且回收箱（1909）的转动角度为60°。

10.一种如权利要求1所述的注塑机废料清洁装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、首先，对注塑本体（1）下料后进行分拣操作，用于筛选废料，在分拣机构（3）中，分拣电机（4）工作带动转动盘（5）转动，转动盘（5）转动通过滚轮（7）沿半圆环（6）滚动带动两组升降柱（8）运动，两组升降柱（8）运动带动摆动板（10）摆动，摆动板（10）摆动通过旋转杆（11）带动主动摆杆（12）摆动，主动摆杆（12）通过滑动孔槽（14）带动放大摆板（13）摆动，对主动摆杆（12）摆动幅度进行放大操作，放大摆板（13）摆动带动分拣板（15）沿下料管（2）内壁摆动，通过分拣板（15）的摆动，实现对废料的筛选操作；

S2、接着，通过分拣机构（3），将合格品筛选至下料箱（16），将废料筛选至清理机（17）中进行清理，清理结束后将废料送至转运箱（1805）中；

S3、接着，对废料进行转运操作，在转运机构（18）中，转运电机（1801）工作通过螺纹杆（1802）带动螺纹滑块（1803）运动，螺纹滑块（1803）运动通过固定孔板（1804）带动转运箱（1805）运动，通过运动导柱（1809）沿直线孔板（1810）的内壁滑动，实现转运箱（1805）的直线运动，转运箱（1805）直线运动后，通过翻转导柱（1806）沿翻转孔板（1807）内部的翻转滑槽（1808）滑动，带动转运箱（1805）进行翻转操作，将转运箱（1805）的废料转运至回收箱（1909）中，完成对废料转运操作；

S4、最后，对废料进行回收上料操作，在回收机构（19）中，回收电机（1901）转动带动转动链条（1902）转动，转动链条（1902）转动并通过运动块（1903）沿滑动滑槽（1904）滑动带动升降滑块（1905）沿升降滑槽（1906）内壁滑动，升降滑块（1905）运动通过升降转板（1907）带动回收箱（1909）沿升降滑槽（1906）内壁滑动，回收箱（1909）滑动到导向滑槽（1908）的顶端时，通过导向滑槽（1908）的“L”型部分带动升降转板（1907）转动，升降转板（1907）转动带动回收箱（1909）转动，将处理后的废料从回收箱（1909）倒入料斗（20）中，实现对处理后的废料回收上料操作。

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