CN211184972U - 一种根茎类药材收获机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种根茎类药材收获机,包括机架、变速箱、行走轮组件、牵引架,从前往后依次设置于所述机架下部的铲刀组件和振动分离装置;所述铲刀组件包括固定设置于所述机架下方的铲刀架,固定设置于所述铲刀架底部的挖掘铲刀,固定设置于所述挖掘铲刀后部、且倾斜设置的篦子板;所述振动分离装置包括通过四个铰接杆挂设于所述机架上的振动筛,设置于所述振动筛后端的出料口,以及驱动所述振动筛振动的偏心驱动机构;所述振动筛由左右侧板和底部的分离筛板围合而成,所述分离筛板的前部设置于所述篦子板的下方。本实用新型设备简单,体积小,操作方便,且不会压着未收获的药材地。
Description
技术领域
本实用新型属于药材收获机,具体的涉及一种根茎类药材收获机。
背景技术
在农业种植业中,很多农作物、植物的食药用部位在根茎,比如:马铃薯、红薯、防风、牛膝、桔梗等,收获时,需要将根茎从土中翻出来,费时费力、劳动强度大、效率低。目前,市场上虽然有一些根茎类药材的收获机,但其普遍存在设备庞大复杂、使用不便,且很容易压着未收获的药材地,导致其挖掘困难,甚至直接压伤药材。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种根茎类药材收获机。
为实现上述目的,本实用新型所采取的技术方案为:
一种根茎类药材收获机,包括机架,固定设置于所述机架上的变速箱,设置于机架两侧的2个行走轮组件,设置于所述机架前部的牵引架,从前往后依次设置于所述机架下部的铲刀组件和振动分离装置;
所述铲刀组件包括固定设置于所述机架下方的铲刀架,固定设置于所述铲刀架底部的挖掘铲刀,固定设置于所述挖掘铲刀后部、且倾斜设置的篦子板;所述篦子板的前端低、后端高;
所述振动分离装置包括通过四个铰接杆挂设于所述机架上的振动筛,设置于所述振动筛后端的出料口,以及驱动所述振动筛振动的偏心驱动机构;所述振动筛由左右侧板和底部的分离筛板围合而成,所述分离筛板的前部设置于所述篦子板的下方。
进一步的,所述偏心驱动机构包括转动设置于所述机架上的传动轴,所述传动轴与所述变速箱的动力输出轴传动连接;所述传动轴的两端延伸出所述机架后通过短杆固定设置有偏心轴,所述偏心轴上设置有驱动杆,所述驱动杆的两端分别与所述偏心轴和所述振动筛转动连接。
进一步的,所述篦子板包括若干均匀分布的U型杆,所述U型杆的中部固定设置于所述挖掘铲刀上;所述分离筛板包括若干横梁板,和固定设置于所述横梁板上、且纵向分布的若干的分离栅条,若干所述分离栅条均匀分布。
进一步的,所述振动筛的前部固定设置有2个限位板,2个所述限位板分别设置于所述铲刀架的左右两侧。
进一步的,所述振动筛的后部设置有向一侧倾斜的挡料板,从而使所述出料口形成直角梯形状,所述出料口的前端大、后端小,所述挡料板固定设置于所述分离筛板上,挡料板的前端与相对应的侧板固定连接。
更进一步的,所述挡料板的后端设置有外挡板,所述分离筛板延伸至与所述外挡板的后部齐平形成延长筛板,所述延长筛板与所述外挡板围合形成出料延长口。
进一步的,所述行走轮组件包括固定设置于所述机架外侧的行走臂,所述行走臂的下部设置有的行走轮,所述行走轮设置于所述行走臂的内侧或外侧。
更进一步的,至少一个侧板采用折弯侧板,所述折弯侧板由前纵板、横板和后纵板一体连接而成,从而在振动筛的相应侧形成让位空间,至少一个行走轮组件的行走轮设置于相对应行走臂的内侧、且设置于所述让位空间内。
更进一步的,所述折弯侧板还包括侧挡板,所述侧挡板的前端与所述前纵板固定连接,所述侧挡板的后端固定设置于所述横板与所述后纵板的连接处。
所述行走臂为高度可调行走臂,所述高度可调行走臂包括固定设置于所述机架上的上臂,插设于所述上臂内、并与所述上臂滑动连接的下臂,所述下臂的顶部设置有螺纹槽,所述螺纹槽内设置有螺杆,所述螺杆与所述螺纹槽螺纹连接,所述螺杆的顶部延伸出所述上臂后固定设置有限位环,所述上臂的顶部通过螺栓设置限位板,所述限位环设置于所述限位板和所述上臂之间,所述螺杆的顶部焊接有六角螺母;所述行走轮设置于所述下臂的下部。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过设置挖掘铲刀和振动筛,在药材收获时,挖掘铲刀插入土壤里,将药材挖出后,落入振动筛上,在振动筛的前后振动作用下,抖落泥土,并从前向后移动并从出料口出料,完成药材的挖掘收获,其设备简单,体积小,操作方便。本实用新型挖掘铲刀与振动筛分离设置,从而避免了挖掘铲刀随振动筛的振动而振动,避免了挖掘铲刀在振动过程中对药材造成损伤的现象。药材收获时,由于药材地的面积较大,需要收获机行走数趟才能将所有药材地收获完成,其收获机行进时通常是从药材地的一边开始,在这种情况下,如果两侧的行走轮均设置于行走臂外侧的话,势必有一侧的行走轮要压住未收获的药材地,被收获机压过的行走地土壤变得紧实,不易挖掘,此外,车轮在药材地上行走,还容易压坏药材,为解决该问题,本实用新型将一侧的侧板设计成折弯侧板,从而在振动筛的外侧形成让位空间,使得该侧的行走轮可以设置于行走臂的内侧,避免了该侧行走轮在行走时压住未收获的药材地导致的一系列问题。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的立体图;
图2为本实用新型一个实施例另一角度的立体图;
图3为本实用新型一个实施例中的结构示意图;
图4为本实用新型一个实施例中的仰视图;
图5为本实用新型一个实施例中振动筛的结构示意图;
图6为本实用新型一个实施例中铲刀组件的结构示意图;
图7为本实用新型一个实施例中高度可调的行走臂的结构示意图。
图中,1、机架,2、变速箱,3、行走轮组件,4、牵引架,5、铲刀架,6、挖掘铲刀,7、篦子板;8、铰接杆,9、振动筛,10、侧板,11、分离筛板,12、传动轴,13、皮带轮,14、短杆,15、套环,16、偏心轴,17、驱动杆,18、U型杆,19、横梁板,20、分离栅条,21、限位板一,22、挡料板,23、外挡板,24、延长筛板,25、出料延长口,26、行走臂,27、行走轮,28、折弯侧板,29、前纵板,30、横板,31、后纵板,32、让位空间,33、侧挡板, 34、上轴,35、下轴,36、上臂,37、下臂,38、螺纹槽,39、螺杆,40、限位环,41、限位板二,42、六角螺母。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图,通过具体实施方式对本实用新型进行进一步说明。
如附图1~7所示的一种根茎类药材收获机的一个实施例,包括机架1,固定设置于所述机架1上的变速箱2,设置于机架1两侧的左右2个行走轮组件3,设置于所述机架1前部的牵引架4,从前往后依次设置于所述机架1下部的铲刀组件和振动分离装置;
所述铲刀组件包括固定设置于所述机架1下方的铲刀架5,固定设置于所述铲刀架5底部的挖掘铲刀6,固定设置于所述挖掘铲刀6后部、且倾斜设置的篦子板7;所述篦子板7前端低、后端高。
所述振动分离装置包括通过四个铰接杆8挂设于所述机架1上的振动筛9,设置于所述振动筛9后端的出料口,以及驱动所述振动筛9振动的偏心驱动机构;所述振动筛9由左右侧板10和底部的分离筛板11围合而成,所述分离筛板的前部设置于所述篦子板7的下方。本实用新型药材收获时,挖掘铲刀6插入土壤里,将药材挖出后,落入振动筛9上,在振动筛9的前后振动作用下,抖落泥土,并从前向后移动并从出料口出料,完成药材的挖掘收获。本实用新型挖掘铲刀6与振动筛9分离设置,从而避免了挖掘铲刀6随振动筛9的振动而振动,避免了挖掘铲刀6在振动过程中对药材造成损伤的现象。本实用新型篦子板7的设置一方面对振动筛9的前后振动起到定位的作用,避免振动筛9振动过程中抬高超过篦子板7,另一方面,当振动筛9前后振动过程中位于最后方位置时,分离筛板11与挖掘铲刀6之间的缝隙变大,篦子板7的设置正好能够遮挡该缝隙,避免药材从该缝隙落下。
进一步的,所述铰接杆8的两端分别与机架1和振动筛9通过轴承转动连接。
进一步的,所述机架1上设置有4个上轴34,4个上轴34对称设置于所述机架1的左右两侧;所述振动筛9的2个侧板10上设置有2个下轴35,2个下轴35的两端均穿过相对应的侧板10设置于所述振动筛9的外侧;所述铰接杆8的上端套设于相对应的上轴34上、并与相对应的上轴34通过轴承转动连接;所述铰接杆8的下端套设于相对应的下轴35上,并与相对应的下轴35通过轴承转动连接。
作为本实用新型一种根茎类药材收获机的一个实施例,所述偏心驱动机构包括转动设置于所述机架1上的传动轴12,所述传动轴12与所述变速箱2的动力输出轴通过皮带轮13传动连接;所述传动轴12的两端延伸出所述机架1后通过短杆14固定设置有偏心轴16,所述偏心轴16上设置有驱动杆17,所述驱动杆17的两端分别与所述偏心轴16和所述振动筛9通过轴承转动连接。
进一步的,所述驱动杆17的下端套设于所述振动筛9上位于前方的下轴35上,并与所述振动筛9上位于前方的下轴35通过轴承转动连接。
进一步的,所述变速箱2采用双动力输出轴变速箱,所述双动力输出轴变速箱的两个动力输出轴均与所述传动轴12通过皮带轮13传动连接。
进一步的,所述偏心驱动机构为2个,分别对称设置于所述振动筛9的左右两侧。本实用新型振动筛9与机架1通过四个铰接杆8连接,且通过左右两个偏心驱动机构来驱动振动筛9的振动,4个铰接杆8和2个偏心驱动机构对称设置于振动筛9的两侧,从而使振动筛9的振动更加平稳,从而降低了振动筛9振动产生的噪音,也延长了偏心驱动机构上驱动杆17两侧轴承的使用寿命。
进一步的,所述短杆14一端与所述偏心轴16固定连接,另一端通过套环15与所述传动轴12固定连接,所述套环15套设于所述传动轴12外并与所述传动轴12固定连接。所述传动轴12的中轴线和所述偏心轴16的中轴线之间的距离,决定着所述振动筛9振动的幅度。
作为本实用新型一种根茎类药材收获机的一个实施例,所述篦子板7包括若干均匀分布的U型杆18,所述U型杆18的中部固定设置于所述挖掘铲刀6上;所述分离筛板11包括若干固定设置于2个所述侧板上的横梁板19,和固定设置于所述横梁板19上、且纵向分布的若干的分离栅条20。若干所述分离栅条20均匀分布。所述分离栅条20采用纵向分布能够避免药材在分离筛板11上从前往后移动时发生损伤。
作为本实用新型一种根茎类药材收获机的一个实施例,所述振动筛9的前部固定设置有2个限位板一21,2个所述限位板一21分别设置于所述铲刀架5的左右两侧,本实用新型2 个限位板一21的设置能够避免振动筛9在前后振动过程中向左右两侧偏移。
作为本实用新型一种根茎类药材收获机的一个实施例,所述振动筛9的后部设置有向一侧倾斜的挡料板22,从而使所述出料口形成直角梯形状,所述出料口的前端大、后端小,所述挡料板22固定设置于所述分离筛板11上,挡料板22的前端与相对应的侧板10固定连接,将出料口设置成斗状,缩短了药材出料后的幅度,方便药材出料后的捡拾工作。
作为本实用新型一种根茎类药材收获机的一个实施例,所述挡料板22的后端设置有外挡板23,所述分离筛板11延伸至与所述外挡板23的后部齐平形成延长筛板24,所述延长筛板 24与所述外挡板23围合形成出料延长口25。
作为本实用新型一种根茎类药材收获机的一个实施例,所述行走轮组件3包括固定设置于所述机架1外侧的行走臂26,所述行走臂26的下部设置有的行走轮27,所述行走轮27设置于所述行走臂26的内侧或外侧。
进一步的,右侧板采用折弯侧板28,所述折弯侧板28由前纵板29、横板30和后纵板31一体连接而成,从而在振动筛9的右侧方形成让位空间32,右行走轮组件的行走轮27设置于相对应行走臂26的内侧、且设置于所述让位空间32内。药材收获时,由于药材地的面积较大,需要收获机行走数趟才能将所有药材地收获完成,其收获机行进时通常是从药材地的一边开始,在这种情况下,如果两侧的行走轮27均设置于行走臂26外侧的话,势必有一侧的行走轮27要压住未收获的药材地,被收获机压过的行走地土壤变得紧实,不易挖掘,此外,车轮在药材地上行走,还容易压坏药材,为解决该问题,本实用新型将右侧的侧板10设计成折弯侧板28,从而在振动筛9的外侧的中后部形成让位空间32,使得右侧的行走轮27 可以设置于行走臂26的内侧,并处于挖掘铲刀的正后方,当从药材地的左侧开始收获药材时,右侧行走轮27行走时,压住的是刚刚挖掘收获的土地,而非右侧未收获的土地,避免了右侧行走轮27在行走时压住未收获的药材地,而另一侧的行走轮27由于行走在已经收获完成的药材地里,其可以设置于行走臂26的内侧,也可以设置于行走臂26的外侧。当然,也可以仅仅是左侧板采用折弯侧板28,左侧的行走轮27设置于行走臂26的内侧,这样收获药材时,只需从药材地的右侧开始收获,即可;因此,只要保证一侧的侧板10使用折弯侧板28,且该侧的行走轮27设置于行走臂26的内侧,即可达到上述目的。
进一步的,所述折弯侧板28还包括侧挡板33,所述侧挡板33的前端与所述前纵板29 固定连接,所述侧挡板33的后端固定设置于所述横板30与所述后纵板31的连接处。侧挡板 33的设置,避免了药材在振动筛9由前往后移动时受到阻挡,保证了顺利出料。
作为本实用新型一种根茎类药材收获机的一个实施例,所述行走臂26为高度可调行走臂,所述高度可调行走臂包括固定设置于所述机架1上的上臂36,插设于所述上臂36内、并与所述上臂36滑动连接的下臂37,所述下臂37的顶部设置有螺纹槽38,所述螺纹槽38内设置有螺杆39,所述螺杆39与所述螺纹槽38螺纹连接,所述螺杆39的顶部延伸出所述上臂36后固定设置有限位环40,所述上臂36的顶部通过螺栓设置限位板二41,所述限位环 40设置于所述限位板二41和所述上臂36之间,所述螺杆39的顶部焊接有六角螺母42;所述行走轮27设置于所述下臂37的下部。当需要调节行走臂的高度时,只需要采用扳手,转动螺杆39,即可控制下臂37沿上臂36上下滑动,从而实现行走臂高度的可调。由于本实用新型仅设置了一组行走轮组件3,当本实用新型使用时,牵引架4与农用拖拉机相连,使得机架1以两个行走轮27所在轴线为轴心,机架1前端向下倾斜,从而使得挖掘铲刀6和振动筛9的前端低后端高,方便了挖掘和筛土工作的进行,本实用新型将所述行走臂6设计成高度可调的行走臂,通过调节行走臂26的高度,实现了机架1或振动筛9距离地面的高度的调节,实现了机架1前端(或挖掘铲刀6)以两个行走轮27所在轴线为轴心向下倾斜时的倾斜角度的调节,也即实现了挖掘铲刀6插入土壤时的插入角度的调节,从而实现了挖掘铲刀6 插入土壤时插入深度的调节(挖掘铲刀6插入土壤的深度由挖掘铲刀6插入土壤时的倾斜角度决定),方便了本实用新型的使用,采用本实用新型收获不同的药材时,只需根据药材埋入土壤的深度来调节行走臂26的高度,从而达到调节挖掘铲刀6的插入土壤时的倾斜角度的目的。
Claims (10)
1.一种根茎类药材收获机,其特征在于,包括机架(1),固定设置于所述机架(1)上的变速箱(2),设置于机架(1)两侧的2个行走轮组件(3),设置于所述机架(1)前部的牵引架(4),从前往后依次设置于所述机架(1)下部的铲刀组件和振动分离装置;
所述铲刀组件包括固定设置于所述机架(1)下方的铲刀架(5),固定设置于所述铲刀架(5)底部的挖掘铲刀(6),固定设置于所述挖掘铲刀(6)后部、且倾斜设置的篦子板(7);所述篦子板(7)的前端低、后端高;
所述振动分离装置包括通过四个铰接杆(8)挂设于所述机架(1)上的振动筛(9),设置于所述振动筛(9)后端的出料口,以及驱动所述振动筛(9)振动的偏心驱动机构;所述振动筛(9)由左右侧板(10)和底部的分离筛板(11)围合而成,所述分离筛板(11)的前部设置于所述篦子板(7)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种根茎类药材收获机,其特征在于,所述偏心驱动机构包括转动设置于所述机架(1)上的传动轴(12),所述传动轴(12)与所述变速箱(2)的动力输出轴传动连接;所述传动轴(12)的两端延伸出所述机架(1)后通过短杆(14)固定设置有偏心轴(16),所述偏心轴(16)上设置有驱动杆(17),所述驱动杆(17)的两端分别与所述偏心轴(16)和所述振动筛(9)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种根茎类药材收获机,其特征在于,所述篦子板(7)包括若干均匀分布的U型杆(18),所述U型杆(18)的中部固定设置于所述挖掘铲刀(6)上;
所述分离筛板(11)包括若干横梁板(19),和固定设置于所述横梁板(19)上、且纵向分布的若干的分离栅条(20),若干所述分离栅条(20)均匀分布。
4.根据权利要求1所述的一种根茎类药材收获机,其特征在于,所述振动筛(9)的前部固定设置有2个限位板一(21),2个所述限位板一(21)分别设置于所述铲刀架(5)的左右两侧。
5.根据权利要求1所述的一种根茎类药材收获机,其特征在于,所述振动筛(9)的后部设置有向一侧倾斜的挡料板(22),从而使所述出料口形成直角梯形状,所述出料口的前端大、后端小,所述挡料板(22)固定设置于所述分离筛板(11)上,挡料板(22)的前端与相对应的侧板(10)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种根茎类药材收获机,其特征在于,
所述挡料板(22)的后端设置有外挡板(23),所述分离筛板(11)延伸至与所述外挡板(23)的后部齐平形成延长筛板(24),所述延长筛板(24)与所述外挡板(23)围合形成出料延长口(25)。
7.根据权利要求1所述的一种根茎类药材收获机,其特征在于,所述行走轮组件(3)包括固定设置于所述机架(1)外侧的行走臂(26),所述行走臂(26)的下部设置有的行走轮(27),所述行走轮(27)设置于所述行走臂(26)的内侧或外侧。
8.根据权利要求7所述的一种根茎类药材收获机,其特征在于,至少一个侧板(10)采用折弯侧板(28),所述折弯侧板(28)由前纵板(29)、横板(30)和后纵板(31)一体连接而成,从而在振动筛(9)的相应侧形成让位空间(32),至少一个行走轮组件(3)的行走轮(27)设置于相对应行走臂(26)的内侧、且设置于所述让位空间(32)内。
9.根据权利要求8所述的一种根茎类药材收获机,其特征在于,所述折弯侧板(28)还包括侧挡板(33),所述侧挡板(33)的前端与所述前纵板(29)固定连接,所述侧挡板(33)的后端固定设置于所述横板(30)与所述后纵板(31)的连接处。
10.根据权利要求7所述的一种根茎类药材收获机,其特征在于,所述行走臂(26)为高度可调行走臂,所述高度可调行走臂包括固定设置于所述机架(1)上的上臂(36),插设于所述上臂(36)内、并与所述上臂(36)滑动连接的下臂(37),所述下臂(37)的顶部设置有螺纹槽(38),所述螺纹槽(38)内设置有螺杆(39),所述螺杆(39)与所述螺纹槽(38)螺纹连接,所述螺杆(39)的顶部延伸出所述上臂(36)后固定设置有限位环(40),所述上臂(36)的顶部通过螺栓设置限位板二(41),所述限位环(40)设置于所述限位板二(41)和所述上臂(36)之间,所述螺杆(39)的顶部焊接有六角螺母(42);所述行走轮(27)设置于所述下臂(37)下部。
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