CN212184166U - 一种田园收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种田园收获机。包括左侧机架和右侧机架，在左侧机架的上方设有左侧框架、在右侧机架的上方设有右侧框架，在左侧机架与左侧框架之间设有左侧斜支撑梁，在右侧机架与右侧框架之间设有右侧斜支撑梁，左侧框架的底部设有一个带有左侧槽口的左侧横梁，右侧框架的底部设有一个带有右侧槽口的右侧横梁；在左侧框架与右侧框架两者的前部之间设有前上部横梁和前下部横梁、两者的后部之间设有后下部横梁和后上部横梁；在左侧斜支撑梁与右侧斜支撑梁之间安装有输送链带，在左侧机架与右侧机架之间安装有振动筛分装置，在两机架的前部底角之间设有开挖铲；还包括驱动装置。本实用新型结构设计合理、实现泥土分离以及连续式收集。

Description

一种田园收获机

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种田园收获机。

背景技术

田园收获机是作物到了成熟收获时节用于辅助进行作物收获的农业机械设备，是农业种植中非常重要的一种辅助设备，对作物收获时的效率有着十分重要的影响。上述田园收获机主要用于作物根茎的收获(如姜、土豆、马铃薯等)，在大规模的现代化种植活动中，田园收获机对于提升农业生产的效率起到了十分重要的作用。

不同种类的作物其根茎收获面临的共同难题是根茎与泥土的分离以及分离泥土后根茎的收集问题。实际操作中发现，在适当的泥土湿度条件下，通过为开挖得到的根茎作物提供合适的振动作用将能够有效地去除根茎表面的泥土，而提供的振动作用又不能过大(过大时容易导致根茎作物表面受损)。因此，开发设计新的结构形式的田园收获机以解决上述问题成了当前努力的方向。现有的田园收获机并不具备上述泥土分离能力，导致对作物的收获能力不足，需要后续进行进一步的分离操作。另一方面，现有的田园收获机对泥土分离后的根茎作物无法实现连续式收集，通常是将根茎作物留在地面上再由人工进行捡拾，这导致收获工作效率降低。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、实现泥土分离以及连续式收集的田园收获机。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种田园收获机包括左侧机架和右侧机架，在左侧机架的上方设有左侧框架、在右侧机架的上方设有右侧框架，在左侧机架与左侧框架之间设有左侧斜支撑梁，在右侧机架与右侧框架之间设有右侧斜支撑梁，左侧框架的底部设有一个带有左侧槽口的左侧横梁，右侧框架的底部设有一个带有右侧槽口的右侧横梁；在左侧框架与右侧框架两者的前部之间设有前上部横梁和前下部横梁、两者的后部之间设有后下部横梁和后上部横梁；在左侧斜支撑梁与右侧斜支撑梁之间安装有输送链带，在左侧机架与右侧机架之间安装有由传动组件和筛分筐组件构成的振动筛分装置，在左侧机架与右侧机架两者的前部底角之间设有前部边缘带齿的开挖铲；还包括驱动振动筛分装置产生振动筛分作用同时驱动输送链带移动的驱动装置。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种结构设计合理的田园收获机，与现有的田园收获机相比，本实用新型中通过在前部设置开挖铲，实现了在整机牵引前行过程中对地面的开挖，令根茎作物顺利进入振动筛分装置。通过在前部设置振动筛分装置，令根茎作物受到振动作用，令表面的泥土振动脱落且脱落后的泥土通过振动筛分装置后回落地面。振动筛分后的根茎作物沿着输送链带向后方输送移动，输送链带本身对根茎作物也会产生一定的振动以及表面刮擦作用，令根茎作物表面残留的泥土进一步脱落，因而最终得到表面相对干净的作物根茎。通过在左侧横梁和右侧横梁上设置槽口，便于将根茎的接收筐挂载在这两个横梁之间，因而从输送链带的后部排出的根茎作物能够向下掉落在接收筐内，实现了连续式收集。本田园收获机能够降低收获者的劳动负担，提升农业生产的效率。

优选地：振动筛分装置的筛分筐组件包括同为U形形状的第一安装板和第二安装板，在两者的左侧之间由上至下设有多个左侧条板、右侧之间由上至下设有多个右侧条板、底部之间设有多个并列的底部杆，各底部杆的前部延伸至开挖铲的后方、后部延伸至输送链带的前方；在第一安装板的顶部设有第一连杆，在第二安装板的顶部设有第二连杆。

优选地：振动筛分装置的传动组件包括安装在第一安装板和第二安装板两者左端之间的左侧连接板、下端与第一安装板铰接的左侧第一支臂、下端与第二安装板铰接连接的左侧第二支臂以及下端与第一安装板铰接的左侧推拉板，左侧第一支臂和左侧第二支臂两者的上端与左侧框架铰接连接；振动筛分装置的传动组件还包括安装在第一安装板和第二安装板两者右端之间的右侧连接板、下端与第一安装板铰接的右侧第一支臂、下端与第二安装板铰接连接的右侧第二支臂以及下端与第一安装板铰接的右侧推拉板，右侧第一支臂和右侧第二支臂两者的上端与右侧框架铰接连接。

优选地：驱动装置包括通过支撑框架安装在左侧机架与右侧机架的顶部之间的减速机，还包括由减速机驱动的主动转轴，在主动转轴的两端均安装有摇臂，左侧推拉板和右侧推拉板分别与左右两个摇臂铰接连接；还包括从动转轴，主动转轴与从动转轴之间采用链条传动连接，从动转轴与输送链带的驱动轴之间采用皮带传动连接。

优选地：在左侧斜支撑梁与右侧斜支撑梁两者的中部之间安装有碾压辊，在碾压辊的辊体表面设有多个凸棱。

优选地：在左侧机架的前部边缘安装有前部边缘带有刃口的左侧立板，在右侧机架的前部边缘安装有前部边缘带有刃口的右侧立板。

优选地：在左侧斜支撑梁的中后部安装有左侧套管，在左侧套管内安装有下端带有左侧车轮的左侧伸缩杆；在右侧斜支撑梁的中后部安装有右侧套管，在右侧套管内安装有下端带有右侧车轮的右侧伸缩杆。

优选地：在前下部横梁上还安装有牵引基座。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，正面视角；

图2是本实用新型的结构示意图，背面视角；

图3是本实用进行中振动筛分装置的结构示意图。

图中：

1、右侧车轮；2、右侧伸缩杆；3、右侧支撑梁；3-1、右侧槽口；4、后下部横梁；5、右侧框架；6、后上部横梁；7、左侧框架；8、左侧斜支撑梁；9、碾压辊；10、驱动装置；10-1、主动转轴；10-2、链条；10-3、从动转轴；11、左侧横梁；11-1、左侧槽口；12、前上部横梁；13、前下部横梁；14、牵引基座；15、左侧立板；16、开挖铲；17、振动筛分装置；17-1、摇臂；17-2、右侧推拉板；17-3、右侧条板；17-4、右侧连接板；17-5、第一安装板；17-6、第二安装板；17-7、底部杆；17-8、左侧条板；17-9、右侧第一支臂；17-10、右侧第二支臂；17-11、第一连杆；17-12、第二连杆；17-13、左侧推拉板；17-14、左侧第二支臂；17-15、左侧连接板；17-16、左侧第一支臂；18、右侧立板；19、右侧斜支撑梁；20、右侧机架；21、输送链带；22、左侧机架；23、左侧伸缩杆；24、左侧车轮；25、支撑框架。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明。

请参见图1和图2，本实用新型的田园收获机包括左侧机架22和右侧机架20，在左侧机架22的上方设有左侧框架7、在右侧机架20的上方设有右侧框架5，在左侧机架22与左侧框架7之间设有左侧斜支撑梁8，在右侧机架20与右侧框架5之间设有右侧斜支撑梁19。

左侧框架7的底部设有一个带有左侧槽口11-1的左侧横梁11，右侧框架5的底部设有一个带有右侧槽口3-1的右侧横梁3；在左侧框架7与右侧框架3两者的前部之间设有前上部横梁12和前下部横梁13、两者的后部之间设有后下部横梁4和后上部横梁6。

上述左侧机架22、右侧机架20、左侧框架7、右侧框架5、左侧斜支撑梁8、右侧斜支撑梁19、左侧横梁11、右侧横梁3、前上部横梁12、前下部横梁13、后下部横梁4和后上部横梁6共同构成了本机的完整机架，左侧机架22、右侧机架20、左侧框架7和右侧框架5均采用厚壁金属方管型材焊接制成。左侧斜支撑梁8和右侧斜支撑梁19两者在机架的左侧和右侧提供了加强的作用，令整个机架具有足够的结构强度。前上部横梁12、前下部横梁13、后下部横梁4和后上部横梁6在前部和后部对机架的左右两个部分进行搭建连接，可以想到的是，在左侧框架7与右侧框架5两者的中部之间也可以设置中部横梁，进一步保证连接的结构强度。

带有左侧槽口11-1的左侧横梁11和带有右侧槽口3-1的右侧横梁3两者除了构成机架的一部分、起到加强作用之外，还用于挂载安装根茎作物的接收筐。根茎作物的接收筐带有左右两个挂钩，这两个挂钩分别勾挂在左侧槽口11-1和右侧槽口3-1内，避免晃动移位。收获后的根茎作物掉落进入接收筐进行储存，因而实现了连续式的自动收集，提升了收获的效率。

本专利中所称的“左侧”和“右侧”采用如下方式确定：观察者面向机架的前端，则左手边为左侧，右手边为右侧。

在左侧斜支撑梁8与右侧斜支撑梁19之间安装有输送链带21，输送链带21用于对根茎作物进行转移输送。输送链带21采用现有的链带形式，由于链带自身带有孔，因此泥土可以经过链带掉落至地面。输送链带21应包括链带本体，在上部和下部均设有驱动轴，如图中所示上部的驱动轴安装在左侧斜支撑梁8与右侧斜支撑梁19两者的上端之间、下部的驱动轴安装在左侧斜支撑梁8与右侧斜支撑梁19两者的下端之间，对其中一个驱动轴进行驱动时，输送链带21产生输送移动动作。

本实施例中，在左侧斜支撑梁8与右侧斜支撑梁19两者的中部之间安装有碾压辊9，在碾压辊9的辊体表面设有多个凸棱。设置碾压辊9的作用是对从下方通过的、粘附有大块泥土的根茎作物进行碾压，令根茎作物与大块泥土相分离，或者令大块泥土破碎并从输送链带21的孔通过并掉落。碾压辊9的下部边缘与输送链带21的上表面之间留有一定的空隙，这样经输送链带21输送的、粘附有大块泥土的根茎作物只要尺寸不大于上述空隙的宽度，都可以从这个空隙中通过，这样就能够避免夹伤根茎作物。

实际上，由于本机提供了振动筛分作用，因此不会有大量的大块泥土经输送链带21输送，只有少量的或者零星的大块泥土被输送，碾压辊9只是为这些没有被振碎的少量泥土块提供碾压作用，并不影响根茎作物的正常输送。

在左侧机架22与右侧机架20之间安装有由传动组件和筛分筐组件构成的振动筛分装置17，在本机行进的过程中，由泥土包裹的作物根茎进入筛分筐组件内，传动组件将振动作用传递给筛分筐组件，在这个振动筛分的作用下，泥土从根茎作物的表面脱落并通过筛分筐组件，最终回落到地面。

在左侧机架22与右侧机架20两者的前部底角之间设有前部边缘带齿的开挖铲16，在本机行进的过程中，开挖铲16对行进路径上的泥土进行开挖，根茎作物即包覆在泥土中。通过在前部边缘设置齿，令开挖铲16更容易地扎入泥土中。本实施例中，在左侧机架22的前部边缘安装有前部边缘带有刃口的左侧立板15，在右侧机架20的前部边缘安装有前部边缘带有刃口的右侧立板18。通过设置带有刃口的左侧立板15和右侧立板18，提升了左侧机架22、右侧机架20两者的前部底角位置的破土能力，降低整机行进时的阻力。

请参见图3，可以看出：

振动筛分装置17的筛分筐组件包括同为U形形状的第一安装板17-5和第二安装板17-6(第一安装板17-5位于后方，第二安装板17-6位于前方)，在两者的左侧之间由上至下设有多个左侧条板17-8、右侧之间由上至下设有多个右侧条板17-3、底部之间设有多个并列的底部杆17-7，各底部杆17-7的前部延伸至开挖铲16的后方、后部延伸至输送链带21的前方。通过开挖铲16的含根茎泥土达到筛分筐组件的各底部杆17-7上，相邻两个底部杆17-7之间构成筛分的空隙，脱落的泥土从空隙中掉落。这个空隙的宽度应小于根茎作物的粒径，避免根茎作物也被筛分出去。

第一安装板17-5和第二安装板17-6两者采用厚金属板弯折加工制成，为了提升筛分筐组件的整体结构强度，在第一安装板17-5的顶部设有第一连杆17-11，在第二安装板17-6的顶部设有第二连杆17-12。各左侧条板17-8和右侧条板17-3均与第一安装板17-5和第二安装板17-6焊接固定，分别从侧向提供了防护，避免异物进入筛分筐组件内侧的空间。

振动筛分装置17的传动组件包括安装在第一安装板17-5和第二安装板17-6两者左端之间的左侧连接板17-15、下端与第一安装板17-5铰接的左侧第一支臂17-16、下端与第二安装板17-6铰接连接的左侧第二支臂17-14以及下端与第一安装板17-5铰接的左侧推拉板17-13，左侧第一支臂17-16和左侧第二支臂17-14两者的上端与左侧框架7铰接连接。

振动筛分装置17的传动组件还包括安装在第一安装板17-5和第二安装板17-6两者右端之间的右侧连接板17-4、下端与第一安装板17-5铰接的右侧第一支臂17-9、下端与第二安装板17-6铰接连接的右侧第二支臂17-10以及下端与第一安装板17-5铰接的右侧推拉板17-2，右侧第一支臂17-9和右侧第二支臂17-10两者的上端与右侧框架3铰接连接。

通过对左侧推拉板17-13和右侧推拉板17-2两者输入往复的推拉作用，筛分筐组件作前后的摆动作用，产生了振动筛分的效果。

还包括驱动振动筛分装置17产生振动筛分作用同时驱动输送链带21移动的驱动装置10。

请参见图1、图2和图3，可以看出：

驱动装置10包括通过支撑框架25安装在左侧机架22与右侧机架20的顶部之间的减速机，还包括由减速机驱动的主动转轴10-1，在主动转轴10-1的两端均安装有摇臂10-1，左侧推拉板17-13和右侧推拉板17-2两者的上端分别与左右两个摇臂10-1铰接连接。这样，在减速机的驱动作用下，主动转轴10-1带动两个摇臂10-1同时转动，因而对左侧推拉板17-13和右侧推拉板17-2产生了所需的往复推拉作用。

还包括从动转轴10-3，从动转轴10-3安装在左侧框架7上，主动转轴10-1与从动转轴10-3之间采用链条10-2传动连接，从动转轴10-3与输送链带21的驱动轴(上部的驱动轴)之间采用皮带传动连接。这样，同一个减速机既为振动筛分装置17提供驱动力，又为输送链带21提供驱动力。

前述碾压辊9可以不配置动力输入也可以配置动力输入，当配置动力输入时，可以将其辊轴与输送链带21的驱动轴(上部的驱动轴)采用链条或者皮带进行传动，这样，同一个减速机就同时为、振动筛分装置17、输送链带21和碾压辊9三者提供动力。

本田园收获机采用外置动力如拖拉机头等作为牵引动力，本机拖行在后面，沿着收获的路径移动。为了便于牵引拖拽，本实施例中，在前下部横梁13上还安装有牵引基座14，具体地，牵引基座14可以包括相对的两个牵引板，在牵引板上设置销孔，通过插销将拖拽臂/牵引臂与牵引基座14连接。

本实施例中，在左侧斜支撑梁8的中后部安装有左侧套管，在左侧套管内安装有下端带有左侧车轮24的左侧伸缩杆23；在右侧斜支撑梁19的中后部安装有右侧套管，在右侧套管内安装有下端带有右侧车轮1的右侧伸缩杆2。这样，在行进的过程中，主机部分由左右两个车轮组件进行支撑，通过调节左侧伸缩杆23和右侧伸缩杆2两者在套管内的位置，能够调节主机部分后部翘起来的高度，配合前部牵引设施的调节，就实现了对前部开挖铲16与地面之间角度的调节，因而能够调节开挖的深度。

Claims (8)

1.一种田园收获机，其特征是：包括左侧机架(22)和右侧机架(20)，在左侧机架(22)的上方设有左侧框架(7)、在右侧机架(20)的上方设有右侧框架(5)，在左侧机架(22)与左侧框架(7)之间设有左侧斜支撑梁(8)，在右侧机架(20)与右侧框架(5)之间设有右侧斜支撑梁(19)，左侧框架(7)的底部设有一个带有左侧槽口(11-1)的左侧横梁(11)，右侧框架(5)的底部设有一个带有右侧槽口(3-1)的右侧横梁(3)；在左侧框架(7)与右侧框架(5)两者的前部之间设有前上部横梁(12)和前下部横梁(13)、两者的后部之间设有后下部横梁(4)和后上部横梁(6)；

在左侧斜支撑梁(8)与右侧斜支撑梁(19)之间安装有输送链带(21)，在左侧机架(22)与右侧机架(20)之间安装有由传动组件和筛分筐组件构成的振动筛分装置(17)，在左侧机架(22)与右侧机架(20)两者的前部底角之间设有前部边缘带齿的开挖铲(16)；还包括驱动振动筛分装置(17)产生振动筛分作用同时驱动输送链带(21)移动的驱动装置(10)。

2.如权利要求1所述的田园收获机，其特征是：振动筛分装置(17)的筛分筐组件包括同为U形形状的第一安装板(17-5)和第二安装板(17-6)，在两者的左侧之间由上至下设有多个左侧条板(17-8)、右侧之间由上至下设有多个右侧条板(17-3)、底部之间设有多个并列的底部杆(17-7)，各底部杆(17-7)的前部延伸至开挖铲(16)的后方、后部延伸至输送链带(21)的前方；在第一安装板(17-5)的顶部设有第一连杆(17-11)，在第二安装板(17-6)的顶部设有第二连杆(17-12)。

3.如权利要求2所述的田园收获机，其特征是：振动筛分装置(17)的传动组件包括安装在第一安装板(17-5)和第二安装板(17-6)两者左端之间的左侧连接板(17-15)、下端与第一安装板(17-5)铰接的左侧第一支臂(17-16)、下端与第二安装板(17-6)铰接连接的左侧第二支臂(17-14)以及下端与第一安装板(17-5)铰接的左侧推拉板(17-13)，左侧第一支臂(17-16)和左侧第二支臂(17-14)两者的上端与左侧框架(7)铰接连接；振动筛分装置(17)的传动组件还包括安装在第一安装板(17-5)和第二安装板(17-6)两者右端之间的右侧连接板(17-4)、下端与第一安装板(17-5)铰接的右侧第一支臂(17-9)、下端与第二安装板(17-6)铰接连接的右侧第二支臂(17-10)以及下端与第一安装板(17-5)铰接的右侧推拉板(17-2)，右侧第一支臂(17-9)和右侧第二支臂(17-10)两者的上端与右侧框架(5)铰接连接。

4.如权利要求3所述的田园收获机，其特征是：驱动装置(10)包括通过支撑框架(25)安装在左侧机架(22)与右侧机架(20)的顶部之间的减速机，还包括由减速机驱动的主动转轴(10-1)，在主动转轴(10-1)的两端均安装有摇臂(17-1)，左侧推拉板(17-13)和右侧推拉板(17-2)分别与左右两个摇臂(17-1)铰接连接；还包括从动转轴(10-3)，主动转轴(10-1)与从动转轴(10-3)之间采用链条(10-2)传动连接，从动转轴(10-3)与输送链带(21)的驱动轴之间采用皮带传动连接。

5.如权利要求4所述的田园收获机，其特征是：在左侧斜支撑梁(8)与右侧斜支撑梁(19)两者的中部之间安装有碾压辊(9)，在碾压辊(9)的辊体表面设有多个凸棱。

6.如权利要求5所述的田园收获机，其特征是：在左侧机架(22)的前部边缘安装有前部边缘带有刃口的左侧立板(15)，在右侧机架(20)的前部边缘安装有前部边缘带有刃口的右侧立板(18)。

7.如权利要求6所述的田园收获机，其特征是：在左侧斜支撑梁(8)的中后部安装有左侧套管，在左侧套管内安装有下端带有左侧车轮(24)的左侧伸缩杆(23)；在右侧斜支撑梁(19)的中后部安装有右侧套管，在右侧套管内安装有下端带有右侧车轮(1)的右侧伸缩杆(2)。

8.如权利要求7所述的田园收获机，其特征是：在前下部横梁(13)上还安装有牵引基座(14)。

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