CN113068467A

CN113068467A - 一种镇压中耕锄草机

Info

Publication number: CN113068467A
Application number: CN202110354643.6A
Authority: CN
Inventors: 王东; 田文升; 林祥
Original assignee: Beijing Guanghui Caizhi Management Consulting Co ltd; Northwest A&F University
Current assignee: Beijing Guanghui Caizhi Management Consulting Co ltd; Northwest A&F University
Priority date: 2021-04-01
Filing date: 2021-04-01
Publication date: 2021-07-06

Abstract

本发明涉及一种镇压中耕锄草机，包括牵引设备和连接在牵引设备后方的机架，以及自前往后依次安装在机架上的镇压轮、耱土板组和划锄铲组，耱土板组包括若干沿左右方向连续排布的耱土板，耱土板的前端通过横向弹簧与机架连接；划锄铲组包括若干沿左右方向排布的划锄铲，各划锄铲分别位于各耱土板的正后方，且耱土板通过杠杆装置与其正后方的划锄铲连接。本发明通过设置的杠杆装置连接耱土板和划锄铲，利用植株和土壤对耱土板造成的摩擦阻力差异，带动划锄铲的上下移动，当耱土板滑行于作物植株上时，划锄铲翘起高于地面，避免划锄铲触碰伤害作物，当耱土板滑行于两行作物植株之间的土壤上时，推动划锄铲下落插入土壤中，进行行间中耕松土和锄草。

Description

一种镇压中耕锄草机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及到一种用于镇压、中耕松土和锄草的镇压中耕锄草机。

背景技术

在作物种植过程中，为了避免土壤过于疏松，防止土壤水分蒸发散失，需要进行田间镇压。当幼苗长势过旺时，镇压还起到控制幼苗旺长，促进其由旺转壮的作用。如冬小麦一类的作物，在苗期镇压过程中，往往需要与中耕松土和锄草相结合，以创造上松下实的合理耕作层，并防止杂草为害。前人对田间镇压技术和机械的研发多重视在土壤耕作后和播种期的镇压，用于作物苗期镇压的农机具较少，已检索到实用新型“一种自走式可调幅农田镇压器”（ZL201520721985.7）。目前能够同时实现镇压、中耕松土和锄草功能的农机具还鲜有报道。此外，由于不同的作物行间距不统一，而且部分作物行间距较小，采用固定松土和锄草装置的农机具进行田间作业，时常会出现松土铲与行间对不齐的情况，不仅影响松土和锄草质量，而且松土铲会刨挖、钩划误伤作物植株，给作物生产造成不必要的损失，影响作物产量和种植者收入。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种镇压中耕锄草机，实现了镇压、中耕松土和锄草一体化操作，并有效解决了划锄铲误伤植株的情况。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种镇压中耕锄草机，包括牵引设备和连接在牵引设备后方的机架，以及自前往后依次安装在机架上的镇压轮、耱土板组和划锄铲组，耱土板组包括若干沿左右方向连续排布的耱土板，耱土板的前端通过横向弹簧与机架连接；划锄铲组包括若干沿左右方向排布的划锄铲，各划锄铲分别位于各耱土板的正后方，且耱土板通过杠杆装置与其正后方的划锄铲连接。

本方案在使用时，通过牵引设备提供前进动力，带动整机移动，在移动过程中，通过镇压轮压实耕层土壤、压碎地表土块，通过耱土板对地表的磋磨作用进一步粉碎地表土块；耱土板压在作物禾苗上时，耱土板与禾苗之间的摩擦力较小，耱土板与机架同步移动，横向弹簧处于自然状态，划锄铲处于高于地面的位置，避免伤苗；当耱土板压在两行植株禾苗之间的土壤时，耱土板受到的摩擦阻力增大，使得耱土板相对于机架向后运动，通过杠杆装置使划锄铲下移插入地表土壤，进行中耕松土和除草，耱土板再次移至禾苗上时，耱土板受到的摩擦阻力减小，横向弹簧将耱土板向前拉动，使耱土板相对于机架发生向前的位移，进而通过杠杆装置使划锄铲向上移出土壤、远离地面和植株。

作为优化，所述杠杆装置包括一端与耱土板铰接的推杆、以及通过铰轴与机架铰接的转杆，所述铰轴沿横向设置且与牵引设备的行走方向垂直，划锄铲与转杆固接，且位于铰轴后方；转杆上开设有沿轴向延伸的滑槽，滑槽位于铰轴的前方，且在滑槽内滑设有与推杆的另一端铰接的固定轴，转杆上穿设有沿径向顶至固定轴的紧固螺栓，紧固螺栓与转杆通过螺纹连接，利用紧固螺栓实现固定轴与转杆的相对固定。本优化方案的杠杆装置结构，在耱土板受到土壤的摩擦阻力时，通过推杆推动转杆的前端向上转动，从而使划锄铲向下移动，以进行松土和锄草作业；松开紧固螺栓时，固定轴可沿滑槽滑动，从而实现转杆倾斜角度的调整，以对划锄铲的高度和入土角度进行调整。

作为优化，还包括位于耱土板上方的弹簧伸缩杆，以及沿牵引设备的行走方向滑设在机架上的滑块，所述滑块上开设有沿竖向贯通的通孔，通孔的上端通过螺纹连接有调整螺栓，弹簧伸缩杆的下端与耱土板连接，弹簧伸缩杆的上端向上延伸至所述通孔，且顶至调整螺栓的下端。本优化方案通过旋转调整螺栓，可以调节弹簧伸缩杆内的弹簧变形量，从而调节施加于耱土板上的压力，以适应不同的土壤情况；在耱土板与机架发生相对移动时，通过弹簧伸缩杆传递的横向力，带动滑块沿机架相对滑动，以保证耱土板与滑块移动的同步性。

作为优化，机架上开设有沿牵引设备的行走方向延伸的滑道槽，滑块上固设有延伸至滑道槽内的滑接部，滑接部的上、下表面均嵌有与滑道槽滑接的滚珠。本优化方案通过设置滑道槽给滑块的移动提供导向作用，通过在滑块的上下两面安装滚珠，嵌于滑道槽内，方便耱土板前后移动，减小了耱土板相对于机架移动时的摩擦阻力。

作为优化，机架上还设有位于划锄铲组后方的梳齿耙，所述梳齿耙包括与机架固接的框体，以及通过长轴安装在框体上的梳齿，所述长轴与框体固接。本优化方案通过设置梳齿耙对锄草后的土壤表面进行平整，提高了平整效果。

作为优化，耱土板的底面设有麻绳纹或波浪纹。本优化方案通过在耱土板的底面设有麻绳纹或波浪纹，增大耱土板与土壤的摩擦力，进一步提高粉碎土块的效果。

作为优化，还包括连接梁、转动架、安装在转动架上的行走轮，以及驱动转动架旋转至行走轮与地面接触的伸缩机构，转动架通过旋转轴与机架铰接，旋转轴水平设置且与牵引设备的行走方向垂直，伸缩结构的两端分别与连接梁、转动架铰接，连接梁与机架固接，连接梁的前端与牵引设备铰接。本优化方案的设置，在田间的作业完成后，通过伸缩机构的伸长使转动架旋转至行走轮与地面接触，伸缩机构继续伸长，使连接梁向上旋转，从而带动机架及机架上的部件整体上移，提高了整机行走的方便性。

本发明的有益效果为：通过设置的杠杆装置连接耱土板和划锄铲，划锄铲位于耱土板的正后方，利用植株和土壤对耱土板造成的摩擦阻力差异，带动划锄铲的上下移动，当耱土板滑行于作物植株上时，划锄铲翘起高于地面，避免划锄铲触碰伤害作物，当耱土板滑行于两行作物植株之间的土壤上时，推动划锄铲下落插入土壤中，进行行间中耕松土和锄草。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为弹簧伸缩杆结构示意图；

图中所示：

1、镇压轮，2、横向弹簧，3、耱土板，4、推杆，5、固定轴，6、铰轴，7、划锄铲，8、框体，9、滑槽，10、转杆，11、滑道槽，12、弹簧伸缩杆，13、调整螺栓，14、行走轮，15、转动架，16、伸缩机构，17、机架，18、连接梁，19、滑块，20、内杆，21、外套管，22、压缩弹簧。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1所示一种镇压中耕锄草机，包括牵引设备和连接在牵引设备后方的机架17，以及自前往后依次安装在机架上的镇压轮1、耱土板组和划锄铲组，牵引设备采用现有技术，例如拖拉机，在图中未画出。

耱土板组包括若干沿左右方向连续排布的耱土板3，耱土板的底面设有麻绳纹或波浪纹，增大对土块的粉碎效果。耱土板3的前端通过横向弹簧2与机架连接，机架上固接有向下延伸的立杆，横向弹簧2的前端与立杆固接，横向弹簧2的后端与耱土板固接。

划锄铲组包括若干沿左右方向排布的划锄铲7，本实施例的划锄铲为圆弧铲，入土阻力更小，各划锄铲分别位于各耱土板的正后方，且耱土板通过杠杆装置与其正后方的划锄铲连接，本实施例的每一个耱土板的正后方均设有一个划锄铲。

杠杆装置包括一端与耱土板铰接的推杆4、以及通过铰轴6与机架铰接的转杆10，所述铰轴6沿横向设置且铰轴6的轴向与牵引设备的行走方向垂直，划锄铲与转杆固接，且位于铰轴6后方。机架上固接有向下延伸的吊杆，吊杆的下端固接有开口朝下的U型板，铰轴6穿设在U型板两相对的侧板上。

转杆上开设有沿轴向延伸的滑槽9，滑槽9位于铰轴6的前方，且在滑槽内滑设有与推杆的另一端铰接的固定轴5，固定轴5可以沿转杆10上的滑槽9滑动，转杆上穿设有沿径向顶至固定轴的紧固螺栓，紧固螺栓与转杆通过螺纹连接，通过紧固螺栓可将固定轴与转杆相对固定。

为了方便调整对耱土板的竖直向下的压力，本实施例还包括位于耱土板上方的弹簧伸缩杆12，以及沿牵引设备的行走方向滑设在机架上的滑块19，所述滑块上开设有沿竖向贯通的通孔，通孔的上端通过螺纹连接有调整螺栓13，弹簧伸缩杆的下端与耱土板连接，弹簧伸缩杆的上端向上延伸至所述通孔，且顶至调整螺栓的下端。旋转调整螺栓可以调节弹簧伸缩杆内的弹簧变形量，从而调节施加于耱土板上的压力，进一步提高了对土块的粉碎效果。具体的，本实施例的弹簧伸缩杆包括与耱土板上表面垂直固接的外套管21和穿设在外套管中的内杆20，内杆20的下端通过压缩弹簧22与外套管的底部连接，内杆的上端伸至通孔中，并顶至调整螺栓13 的底面。

机架上开设有沿牵引设备的行走方向延伸的滑道槽11，滑块19上固设有延伸至滑道槽11内的滑接部，滑接部的上、下表面均嵌有与滑道槽滑接的滚珠。本实施例通过在滑块19的上下两面安装滚珠，嵌于滑道槽内，以便于耱土板前后移动。

机架上还设有位于划锄铲组后方的梳齿耙，所述梳齿耙包括与机架固接的框体8，以及通过长轴安装在框体8上的梳齿，所述长轴与框体固接。

本实施例还包括连接梁18、转动架15、安装在转动架上的两行走轮14，以及驱动转动架旋转至行走轮与地面接触的伸缩机构16，伸缩机构16为液压油缸，两行走轮沿左右方向分布，以保证稳定性。转动架通过旋转轴与机架铰接，旋转轴水平设置且与牵引设备的行走方向垂直，伸缩结构的两端分别与连接梁、转动架铰接，连接梁与机架固接，连接梁的前端与牵引设备铰接。通过伸缩机构的伸长，使行走轮支撑于地面，并使机架、镇压轮、耱土板、划锄铲和梳齿耙移至高于地面，以方便整机在田间外的行走。

使用时，通过镇压轮压实耕层土壤、压碎地表土块，通过耱土板进一步粉碎土块，通过划锄铲进行中耕松土和除草，通过梳齿耙进一步疏松地表土壤和整平地面，切断土壤毛细管，减少土壤水分蒸发散失，从而创造上松下实的合理耕层结构。耱土板压在作物禾苗上时，耱土板与禾苗之间的摩擦力较小，耱土板与机架同步移动，横向弹簧处于自然状态，划锄铲处于高于地面的位置，避免伤苗；当耱土板由禾苗移至两行禾苗之间的土壤时，耱土板受到的摩擦阻力增大，使得耱土板相对于机架发生向后的位移，通过推杆推动转杆的前端向上转动，从而使划锄铲向下移动，插入地表土壤，进行中耕松土和除草作业；当耱土板再次移至禾苗上时，耱土板受到的摩擦阻力减小，横向弹簧将耱土板向前拉动，使耱土板相对于机架发生向前的位移，进而通过杠杆装置使划锄铲向上移出土壤，远离地面和植株，避免伤苗。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。

Claims

1.一种镇压中耕锄草机，其特征在于：包括牵引设备和连接在牵引设备后方的机架（17），以及自前往后依次安装在机架上的镇压轮（1）、耱土板组和划锄铲组，耱土板组包括若干沿左右方向连续排布的耱土板（3），耱土板（3）的前端通过横向弹簧（2）与机架连接；划锄铲组包括若干沿左右方向排布的划锄铲（7），各划锄铲分别位于各耱土板的正后方，且耱土板通过杠杆装置与其正后方的划锄铲连接。

2.根据权利要求1所述的一种镇压中耕锄草机，其特征在于：所述杠杆装置包括一端与耱土板铰接的推杆（4）、以及通过铰轴（6）与机架铰接的转杆（10），所述铰轴（6）沿横向设置且与牵引设备的行走方向垂直，划锄铲与转杆固接，且位于铰轴（6）后方；转杆上开设有沿轴向延伸的滑槽（9），滑槽（9）位于铰轴（6）的前方，且在滑槽内滑设有与推杆的另一端铰接的固定轴（5），转杆上穿设有沿径向顶至固定轴的紧固螺栓，紧固螺栓与转杆通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种镇压中耕锄草机，其特征在于：还包括位于耱土板上方的弹簧伸缩杆（12），以及沿牵引设备的行走方向滑设在机架上的滑块（19），所述滑块上开设有沿竖向贯通的通孔，通孔的上端通过螺纹连接有调整螺栓（13），弹簧伸缩杆的下端与耱土板连接，弹簧伸缩杆的上端向上延伸至所述通孔，且顶至调整螺栓的下端。

4.根据权利要求3所述的一种镇压中耕锄草机，其特征在于：机架上开设有沿牵引设备的行走方向延伸的滑道槽（11），滑块（19）上固设有延伸至滑道槽（11）内的滑接部，滑接部的上、下表面均嵌有与滑道槽滑接的滚珠。

5.根据权利要求1所述的一种镇压中耕锄草机，其特征在于：机架上还设有位于划锄铲组后方的梳齿耙，所述梳齿耙包括与机架固接的框体（8），以及通过长轴安装在框体（8）上的梳齿，所述长轴与框体固接。

6.根据权利要求1所述的一种镇压中耕锄草机，其特征在于：耱土板的底面设有麻绳纹或波浪纹。

7.根据权利要求1所述的一种镇压中耕锄草机，其特征在于：还包括连接梁（18）、转动架（15）、安装在转动架上的行走轮（14），以及驱动转动架旋转至行走轮与地面接触的伸缩机构（16），转动架通过旋转轴与机架铰接，旋转轴水平设置且与牵引设备的行走方向垂直，伸缩结构的两端分别与连接梁、转动架铰接，连接梁与机架固接，连接梁的前端与牵引设备铰接。