CN115152350B - 可调整翻动深度的蔬菜种植翻土装置及实施方法 - Google Patents

可调整翻动深度的蔬菜种植翻土装置及实施方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及种植翻土领域，具体为一种可调整翻动深度的蔬菜种植翻土装置，包括牵引车，所述牵引车的后端活动安装有支撑架。该一种可调整翻动深度的蔬菜种植翻土装置及实施方法由翻土机构、粉碎机构、种植机构和调节机构组成，通过启动液压杆带着调节套与两个调节板一端上升，由于两个调节板通过铰接块分别与一号连接板和二号连接板形成杠杆结构，此时安装板顶部的导向杆受压，使安装板在支撑套内部滑动下移，从而调节安装板内部犁刀扎入地面的深度，实现翻土深度的控制和调节；当电机带着曲轴旋转使种子筒上下往复移动过程中，使两个调节杆带着两个弧形罩相背移动并打开，此时种子筒内部的种子落在地面扎出的孔内部，进行自动种植。

Description

可调整翻动深度的蔬菜种植翻土装置及实施方法
技术领域
本发明涉及种植翻土领域，具体为一种可调整翻动深度的蔬菜种植翻土装置及实施方法。
背景技术
蔬菜种植过程中通常需要通过翻土设备对种植的土地进行翻土，再将蔬菜种子种进土地里，使得蔬菜更容易扎根，土壤含氧量高，且翻土后的土壤更容易渗透进浇灌的水分和营养元素。
现有专利(公告号：CN113099751A)公开了一种深度可调的蔬菜种植用翻土装置，包括底板，所述底板上表面右侧固定安装有水箱，所述水箱左侧设有与底板固定连接的导向架。发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：1、由于翻土设备一般由犁刀进行翻土作业现有部分翻土装置使用过程中难以对翻土设备的犁刀进行深度调节，不方便对翻土的深度进行控制；2、一般种植地面翻土后需要单独对地面进行种植，现有部分翻土设备使用过程中难以对翻土后的地面同时进行营养料种植作业，功能性差；3、由于犁刀之间存在一定距离，在犁刀翻土过程中，翻出的土块颗粒较大，难以有效的对土块进行打散处理，影响翻土质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可调整翻动深度的蔬菜种植翻土装置及实施方法，以解决上述背景技术中提出的问题：1、现有部分蔬菜种植翻土设备难以控制翻土深度，2、现有部分蔬菜种植翻土设备难以在翻土过程中对营养料进行种植作业，3、现有部分蔬菜种植翻土设备翻土过程中难以有效的对土块进行打散处理。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调整翻动深度的蔬菜种植翻土装置，包括牵引车，所述牵引车的后端活动安装有支撑架，所述支撑架的两侧均活动连接有传动车轮，所述支撑架的侧壁固定连接有支撑套，所述支撑套的侧壁与相邻所述传动车轮的侧壁铰接，所述支撑套的内部活动连接有翻土机构；
所述支撑套侧壁的中部固定连接有一号连接板，所述一号连接板的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有粉碎机构，所述支撑板远离一号连接板的一侧固定连接有二号连接板，所述二号连接板的一端固定连接有种植机构；
所述支撑板的顶部活动连接有调节机构，所述调节机构的两端分别与翻土机构和种植机构的顶部活动连接。
优选的，所述翻土机构包括安装板，所述安装板活动连接在支撑套的内部，所述安装板的底部固定安装有犁刀，所述安装板的顶部对称固定连接有导向杆，所述支撑套的顶部对称开设有导向孔，两个所述导向杆的上部分别活动穿插在两个所述导向孔的内部，两个所述导向杆的顶部之间固定连接有横板，所述横板的顶部转动连接有U型支架，所述U型支架的上部固定连接有一号连接杆，所述一号连接杆与调节机构的一端活动连接。
优选的，所述导向孔的内壁沿圆周等距转动连接有四个滚珠，所述滚珠的侧壁与相邻所述导向杆的侧壁搭接。
优选的，所述粉碎机构包括连接套，所述连接套的顶部与支撑板的底部固定连接，所述连接套的底部固定连接有耙刀，所述连接套的两侧之间转动连接有转杆，所述转杆的两端均固定连接有从动车轮，所述转杆的中部固定套接有粉碎辊。
优选的，所述种植机构包括整平套，所述整平套的侧壁与二号连接板的一端固定连接，所述整平套的两侧均转动连接有整平车轮，所述整平套内壁的中部固定连接有隔板，所述隔板的前端与整平套的内壁之间设为种植仓，所述隔板的后端与整平套的内壁之间设为压实仓；
所述压实仓内壁的两侧均开设有导槽，两个所述导槽之间活动连接有导杆，两个所述导杆之间固定连接有压实辊，所述压实辊的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部贯穿整平套固定连接有U型连接块，所述U型连接块的上部固定连接有二号连接杆，所述调节机构的另一端活动连接在二号连接杆的中部；
所述种植仓内壁的两侧之间转动连接有曲轴，所述曲轴的一端贯穿整平套固定连接有电机，所述电机的侧壁与整平套的表面固定连接，所述曲轴的中部转动连接有连接环，所述连接环的底部铰接有铰接杆，所述铰接杆的底部铰接有种子筒，所述种子筒的上部开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有导块，所述导块的一端固定连接有T型连杆；
所述种子筒内壁的上部固定连接有撑杆，所述撑杆的左侧活动套接有复位弹簧，所述T型连杆的左端贯穿凹槽滑动连接在撑杆的右侧，所述T型连杆的底部固定连接有压块；
所述种子筒的底部固定连接有支撑盘，所述支撑盘的底部对称滑动连接有弧形罩，所述弧形罩的内壁铰接有调节杆，两个所述调节杆的顶部之间铰接有移动杆，所述移动杆的顶部转动连接有压轮，所述压轮的顶部与压块的侧壁搭接；
所述隔板前端固定连接有与导块相配合的导环，所述种子筒的下部滑动连接在导环的内部。
优选的，所述支撑盘的中部开设有与种子筒相配合的排料孔，所述支撑盘的底部对称开设有移动槽，两个所述弧形罩的顶部均固定连接有移动块，两个所述移动块分别滑动连接在两个所述移动槽的内部。
优选的，所述导槽内壁的两侧均开设有滑槽，所述导杆的两侧均固定连接有滑杆，两个所述滑杆分别滑动连接在两个所述滑槽的内部。
优选的，所述调节机构包括液压杆，所述液压杆的底部固定连接在支撑板的顶部，所述液压杆的顶部固定连接有调节套，所述调节套的两侧均对称螺纹连接有锁紧杆，所述调节套的两侧均活动连接有调节板，两个所述调节板的两侧分别与相邻两个所述锁紧杆活动连接，两个所述调节板相背的一端均开设有腰型槽，两个所述调节板分别通过腰型槽与翻土机构和种植机构的顶部活动连接，所述调节板的中部铰接有铰接块，两个所述铰接块的底部分别固定连接在一号连接板和二号连接板顶部的中间位置。
优选的，所述支撑板的顶部靠近种植机构的一侧对称固定连接有限位块，所述限位块的中部螺纹连接有限位杆。
一种可调整翻动深度的蔬菜种植翻土装置的实施方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、在使用该蔬菜种植翻土设备时，启动牵引车带着支撑架移动，支撑架通过两侧的传动车轮带着支撑套内部的犁刀在地面移动对地面进行翻土作业，此时支撑套上的一号连接板带着连接套与从动车轮在地面滚动，且连接套顶部支撑板上的二号连接板带着整平套与整平车轮随着进行移动；
S2、当从动车轮与连接套由一号连接板拉着在地面移动时，连接套底部的耙刀对前面犁刀翻开后的土块进行打碎，同时由于从动车轮在地面滚动，使两个从动车轮之间的转杆带着粉碎辊同步旋转，粉碎辊对两个耙刀之间的土块进行二次粉碎，保证翻土后土层的松弛度，避免存在大量土块；
S3、在设备翻土过程中启动整平套侧壁的电机，使电机带着曲轴在整平套的内部旋转，此时曲轴上的连接环随着曲轴沿圆周转动，使连接环上铰接的铰接杆带着种子筒在导环的内部上下移动，使种子筒往复移动过程中在地面进行扎孔作业；
S4、在种子筒扎进翻松后的土地内部时，种子筒上部凹槽内的导块随着下移，使导块的斜面抵压在导环的表面，此时导块向种子筒内部移动，使导块上T型连杆底部的压块随着移动，使压块抵压压轮过程中，压轮带着移动杆向下移动，此时移动杆上铰接的两个调节杆下部张开，使两个调节杆带着两个弧形罩相背移动并打开，此时种子筒内部的种子落在地面扎出的孔内部，当种子筒随着铰接杆拉着上移时，导块解除与导环的抵压，在复位弹簧弹性恢复作用下，使T型连杆复位，接着移动杆上移，此时两个调节杆上部上升，两个调节杆下部收拢并拉着两个弧形罩闭合实现密封，使种子筒往复移动过程中能够阶段性的对地面进行种植作业；
S5、同时在种植结束后，整平套后侧的压实辊随着整平套同步移动，压实辊对地面进行一定程度的压实作业，避免地面过于松弛影响植物根茎的生长，同时压实辊的移动时，会带着孔洞周围的土壤移动并对种子筒扎出的孔进行填埋；
S6、当需要调节翻土深度时，启动液压杆带着调节套上升，此时调节套带着两个调节板相对的一端上移，由于两个调节板通过铰接块分别与一号连接板和二号连接板之间形成杠杆结构，此时两个调节板相背的一端下压，此时安装板顶部的导向杆上的U型支架受到对应调节板的抵压，使安装板在支撑套内部滑动下移，从而调节安装板内部犁刀扎入地面的深度，控制翻土深度；
S7、由于翻土深度越深，翻过的地面越松弛，犁刀翻土深度调节的同时，压实辊顶部的U型连接块受到对应的调节板抵压，使压实辊在压实仓内部的导槽内滑动下移，同步控制压实深度。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明中，通过调节板、液压杆和安装板等部件的配合使用，启动液压杆带着调节套与两个调节板一端上升，由于两个调节板通过铰接块分别与一号连接板和二号连接板形成杠杆结构，此时两个调节板相背的一端下压，此时安装板顶部的导向杆受压，使安装板在支撑套内部滑动下移，从而调节安装板内部犁刀扎入地面的深度，实现翻土深度的控制和调节。
本发明中，通过曲轴、种子筒和锥形垫块等部件的配合使用，当电机带着曲轴旋转使种子筒上下往复移动过程中，使压块抵压压轮过程中，压轮带着移动杆向下移动，此时移动杆上铰接的两个调节杆下部张开，使两个调节杆带着两个弧形罩相背移动并打开，此时种子筒内部的种子落在地面扎出的孔内部，进行自动种植。
本发明中，通过耙刀、转杆和粉碎辊等部件的配合使用，当从动车轮与连接套由一号连接板拉着在地面移动时，连接套底部的耙刀对前面犁刀翻开后的土块进行打碎，同时两个从动车轮之间的转杆带着粉碎辊同步旋转，对两个耙刀之间的土块进行二次粉碎，避免存在大量土块。
附图说明
图1为本发明调节板与腰型槽位置的俯剖图；
图2为本发明支撑套与安装板位置的侧剖图；
图3为本发明中连接套与调节套位置的左剖图；
图4为本发明中压实辊与支撑杆位置的右剖图；
图5为本发明中曲轴与种子筒位置的左剖图；
图6为本发明图5中A处结构的放大图；
图7为本发明图5中B处结构的放大图；
图8为本发明中支撑盘与弧形罩位置的仰视图；
图9为本发明中犁刀的立体图。
图中：1、牵引车；2、支撑架；3、传动车轮；4、支撑套；5、翻土机构；501、安装板；502、犁刀；503、导向杆；504、导向孔；505、横板；506、U型支架；507、一号连接杆；6、一号连接板；7、支撑板；8、粉碎机构；801、连接套；802、耙刀；803、转杆；804、从动车轮；805、粉碎辊；9、二号连接板；10、种植机构；1001、整平套；1002、整平车轮；1003、隔板；1004、种植仓；1005、压实仓；1006、导槽；1007、导杆；1008、压实辊；1009、支撑杆；1010、U型连接块；1011、二号连接杆；1012、曲轴；1013、电机；1014、连接环；1015、铰接杆；1016、种子筒；1017、凹槽；1018、导块；1019、T型连杆；1020、撑杆；1021、复位弹簧；1022、压块；1023、支撑盘；1024、弧形罩；1025、调节杆；1026、移动杆；1027、压轮；1028、导环；11、调节机构；1101、液压杆；1102、调节套；1103、锁紧杆；1104、调节板；1105、腰型槽；1106、铰接块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种可调整翻动深度的蔬菜种植翻土装置，包括牵引车1，牵引车1的后端活动安装有支撑架2，支撑架2的两侧均活动连接有传动车轮3，支撑架2的侧壁固定连接有支撑套4，支撑套4的侧壁与相邻传动车轮3的侧壁铰接，支撑套4的内部活动连接有翻土机构5。
支撑套4侧壁的中部固定连接有一号连接板6，一号连接板6的一端固定连接有支撑板7，支撑板7的底部固定连接有粉碎机构8，支撑板7远离一号连接板6的一侧固定连接有二号连接板9，二号连接板9的一端固定连接有种植机构10。
支撑板7的顶部活动连接有调节机构11，调节机构11的两端分别与翻土机构5和种植机构10的顶部活动连接。需要说明的是：通过调节机构11上的两个调节板1104的腰型槽1105分别与翻土机构5顶部的一号连接杆507活动连接，以及种植机构10顶部的二号连接杆1011活动连接。
本实施例中，如图1、图2和图8所示，翻土机构5包括安装板501，安装板501活动连接在支撑套4的内部，安装板501的底部固定安装有犁刀502，安装板501的顶部对称固定连接有导向杆503，支撑套4的顶部对称开设有导向孔504，两个导向杆503的上部分别活动穿插在两个导向孔504的内部，两个导向杆503的顶部之间固定连接有横板505，横板505的顶部转动连接有U型支架506，横板505的顶部与U型支架506的底部之间固定连接有转动轴承，U型支架506的上部固定连接有一号连接杆507，一号连接杆507与调节机构11的一端活动连接。需要说明的是：安装板501的两侧均设为弧形面，弧形面的侧壁与支撑套4的内壁搭接，减小安装板501移动时与支撑套4内壁间的摩擦阻力，且安装板501的底部开设有安装槽，犁刀502的上部活动插接在安装槽的内部，安装板501表面螺纹连接有安装螺栓，安装螺栓的一端贯穿安装板501与犁刀502的上部螺纹连接，通过安装螺栓实现犁刀502的安装和拆卸。
本实施例中，如图1和图2所示，导向孔504的内壁沿圆周等距转动连接有四个滚珠，滚珠的侧壁与相邻导向杆503的侧壁搭接。需要说明的是：滚珠设置减小导向杆503在导向孔504内部移动时的摩擦阻力。
本实施例中，如图1和图3所示，粉碎机构8包括连接套801，连接套801的顶部与支撑板7的底部固定连接，连接套801的底部固定连接有耙刀802，连接套801的两侧之间转动连接有转杆803，转杆803的两端均固定连接有从动车轮804，转杆803的中部固定套接有粉碎辊805。需要说明的是：耙刀802设为弧形，方便更好的对犁刀502翻出的土块进行粉碎，且每两个耙刀802之间均设置有粉碎辊805，提升土块的粉碎效果，由于犁刀502翻土后土块会向一边翻动，而连接套801为倾斜设置，方便是耙刀802对犁刀502翻开的土进行拨正。
本实施例中，如图1、图4、图5、图6、图7和图8所示，种植机构10包括整平套1001，整平套1001的侧壁与二号连接板9的一端固定连接，整平套1001的两侧均转动连接有整平车轮1002，整平套1001内壁的中部固定连接有隔板1003，隔板1003的前端与整平套1001的内壁之间设为种植仓1004，隔板1003的后端与整平套1001的内壁之间设为压实仓1005。
压实仓1005内壁的两侧均开设有导槽1006，两个导槽1006之间活动连接有导杆1007，两个导杆1007之间固定连接有压实辊1008，压实辊1008的顶部固定连接有支撑杆1009，支撑杆1009的顶部贯穿整平套1001固定连接有U型连接块1010，U型连接块1010的上部固定连接有二号连接杆1011，调节机构11的另一端活动连接在二号连接杆1011的中部。
种植仓1004内壁的两侧之间转动连接有曲轴1012，曲轴1012的一端贯穿整平套1001固定连接有电机1013，电机1013的侧壁与整平套1001的表面固定连接，曲轴1012的中部转动连接有连接环1014，连接环1014的底部铰接有铰接杆1015，铰接杆1015的底部铰接有种子筒1016，种子筒1016的上部开设有凹槽1017，凹槽1017的内部滑动连接有导块1018，导块1018的一端固定连接有T型连杆1019；需要说明的是：凹槽1017内壁中部开设有插孔，T型连杆1019中部滑动连接在插孔的内部，凹槽1017设置避免泥土进入种子筒1016内部，且种子筒1016的顶部开设有上料孔，方便填充种子。
种子筒1016内壁的上部固定连接有撑杆1020，撑杆1020的左侧活动套接有复位弹簧1021，T型连杆1019的左端贯穿凹槽1017滑动连接在撑杆1020的右侧，T型连杆1019的底部固定连接有压块1022；需要说明的是：T型连杆1019中部开设有滑孔，T型连杆1019通过滑孔滑动连接在撑杆1020的表面，复位弹簧1021的左端与种子筒1016的内壁搭接，复位弹簧1021的另一端与T型连杆1019的侧壁搭接。
种子筒1016的底部固定连接有支撑盘1023，支撑盘1023的底部对称滑动连接有弧形罩1024，弧形罩1024的内壁铰接有调节杆1025，两个调节杆1025的顶部之间铰接有移动杆1026，移动杆1026的顶部转动连接有压轮1027，压轮1027的顶部与压块1022的侧壁搭接；需要说明的是：移动杆1026上部活动套接有导板，导板两侧与种子筒1016内壁固定连接，移动杆1026表面固定连接有定位环，定位环与导板底部之间活动连接有定位弹簧，通过导板提升移动杆移动稳定性，定位弹簧设置方便移动杆1026受压后进行上移复位。
隔板1003前端固定连接有与导块1018相配合的导环1028，种子筒1016的下部滑动连接在导环1028的内部。需要说明的是：当导块1018随着种子筒1016下移时，导块1018斜面抵压在导环1028表面时，导块1018会向凹槽1017内部移动。
本实施例中，如图7所示，支撑盘1023的中部开设有与种子筒1016相配合的排料孔，支撑盘1023的底部对称开设有移动槽，两个弧形罩1024的顶部均固定连接有移动块，两个移动块分别滑动连接在两个移动槽的内部。需要说明的是：使两个弧形罩1024通过移动块在移动槽内部滑动打开方便排出种子筒1016内部的种子，当两个弧形罩1024相对移动闭合后，能够对支撑盘1023的底部进行密封，且移动槽内壁与移动块侧壁之间固定连接有短弹簧，提升弧形罩1024复位过程中的速度，通过两个弧形罩1024设置在打开过程中能够将泥土向两侧推动，避免泥土进入种子筒1016内部。
本实施例中，如图4所示，导槽1006内壁的两侧均开设有滑槽，导杆1007的两侧均固定连接有滑杆，两个滑杆分别滑动连接在两个滑槽的内部。
本实施例中，如图1和图3所示，调节机构11包括液压杆1101，且液压杆1101上的管线与电机1013的连接线均安装在牵引车内部，通过牵引车1上的控制器进行操作，液压杆1101的底部固定连接在支撑板7的顶部，液压杆1101的顶部固定连接有调节套1102，调节套1102的两侧均对称螺纹连接有锁紧杆1103，调节套1102的两侧均活动连接有调节板1104，两个调节板1104的两侧分别与相邻两个锁紧杆1103活动连接，调节板1104两侧开设有锁紧孔，两个锁紧杆1103分别插接在两个锁紧孔内部对调节板1104进行安装，两个调节板1104相背的一端均开设有腰型槽1105，两个调节板1104分别通过腰型槽1105与翻土机构5和种植机构10的顶部活动连接，调节板1104的中部铰接有铰接块1106，两个铰接块1106的底部分别固定连接在一号连接板6和二号连接板9顶部的中间位置。需要说明的是：支撑板7的顶部对称固定连接有定位杆，调节套1102的两侧均固定连接有定位块，两个定位块分别滑动连接在两个定位杆的中部，定位块与定位杆配合提升调节套1102移动的稳定性，通过铰接块1106设置，使调节板1104形成杠杆结构，当调节套1102上下移动过程中，调节板1104一端翘起能够对翻土机构5和种植机构10进行上下同步调节。
本实施例中，如图1和图3所示，支撑板7的顶部靠近种植机构10的一侧对称固定连接有限位块，限位块的中部螺纹连接有限位杆。需要说明的是：限位杆与锁紧杆1103结构相同，当种植机构10一侧的调节板1104解除与调节套1102的连接后，使该调节板1104与两个限位块上的限位杆活动连接，此时液压杆1101带着调节套1102移动时，只能对翻土机构5上的调节板1104进行调节，实现对翻土机构5单独控制的效果，由于部分翻土设备使用过程中不需要调节压实度，而只需要调节翻土深度，提升设备使用功能性。
本实施例中，如图1至图9所示，一种可调整翻动深度的蔬菜种植翻土装置的实施方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、在使用该蔬菜种植翻土设备时，启动牵引车1带着支撑架2移动，支撑架2通过两侧的传动车轮3带着支撑套4内部的犁刀502在地面移动对地面进行翻土作业，此时支撑套4上的一号连接板6带着连接套801与从动车轮804在地面滚动，且连接套801顶部支撑板7上的二号连接板9带着整平套1001与整平车轮1002随着进行移动；
S2、当从动车轮804与连接套801由一号连接板6拉着在地面移动时，连接套801底部的耙刀802对前面犁刀502翻开后的土块进行打碎，同时由于从动车轮804在地面滚动，使两个从动车轮804之间的转杆803带着粉碎辊805同步旋转，粉碎辊805对两个耙刀802之间的土块进行二次粉碎，保证翻土后土层的松弛度，避免存在大量土块；
S3、在设备翻土过程中启动整平套1001侧壁的电机1013，使电机1013带着曲轴1012在整平套1001的内部旋转，此时曲轴1012上的连接环1014随着曲轴1012沿圆周转动，使连接环1014上铰接的铰接杆1015带着种子筒1016在导环1028的内部上下移动，使种子筒1016往复移动过程中在地面进行扎孔作业；
S4、在种子筒1016扎进翻松后的土地内部时，种子筒1016上部凹槽1017内的导块1018随着下移，使导块1018的斜面抵压在导环1028的表面，此时导块1018向种子筒1016内部移动，使导块1018上T型连杆1019底部的压块1022随着移动，使压块1022抵压压轮1027过程中，压轮1027带着移动杆1026向下移动，此时移动杆1026上铰接的两个调节杆1025下部张开，使两个调节杆1025带着两个弧形罩1024相背移动并打开，此时种子筒1016内部的种子落在地面扎出的孔内部，当种子筒1016随着铰接杆1015拉着上移时，导块1018解除与导环1028的抵压，在复位弹簧1021弹性恢复作用下，使T型连杆1019复位，接着移动杆1026上移，此时两个调节杆1025上部上升，两个调节杆1025下部收拢并拉着两个弧形罩1024闭合实现密封，使种子筒1016往复移动过程中能够阶段性的对地面进行种植作业；
S5、同时在种植结束后，整平套1001后侧的压实辊1008随着整平套1001同步移动，压实辊1008对地面进行一定程度的压实作业，避免地面过于松弛影响植物根茎的生长，同时压实辊1008的移动时，会带着孔洞周围的土壤移动并对种子筒1016扎出的孔进行填埋；
S6、当需要调节翻土深度时，启动液压杆1101带着调节套1102上升，此时调节套1102带着两个调节板1104相对的一端上移，由于两个调节板1104通过铰接块1106分别与一号连接板6和二号连接板9之间形成杠杆结构，此时两个调节板1104相背的一端下压，此时安装板501顶部的导向杆503上的U型支架506受到对应调节板1104的抵压，使安装板501在支撑套4内部滑动下移，从而调节安装板501内部犁刀502扎入地面的深度，控制翻土深度；
S7、由于翻土深度越深，翻过的地面越松弛，犁刀502翻土深度调节的同时，压实辊1008顶部的U型连接块1010受到对应的调节板1104抵压，使压实辊1008在压实仓1005内部的导槽1006内滑动下移，从而同步控制土壤压实深度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种可调整翻动深度的蔬菜种植翻土装置，包括牵引车(1)，其特征在于：所述牵引车(1)的后端活动安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)的两侧均活动连接有传动车轮(3)，所述支撑架(2)的侧壁固定连接有支撑套(4)，所述支撑套(4)的侧壁与相邻所述传动车轮(3)的侧壁铰接，所述支撑套(4)的内部活动连接有翻土机构(5)；
所述支撑套(4)侧壁的中部固定连接有一号连接板(6)，所述一号连接板(6)的一端固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的底部固定连接有粉碎机构(8)，所述支撑板(7)远离一号连接板(6)的一侧固定连接有二号连接板(9)，所述二号连接板(9)的一端固定连接有种植机构(10)；
所述支撑板(7)的顶部活动连接有调节机构(11)，所述调节机构(11)的两端分别与翻土机构(5)和种植机构(10)的顶部活动连接；
所述翻土机构(5)包括安装板(501)，所述安装板(501)活动连接在支撑套(4)的内部，所述安装板(501)的底部固定安装有犁刀(502)，所述安装板(501)的顶部对称固定连接有导向杆(503)，所述支撑套(4)的顶部对称开设有导向孔(504)，两个所述导向杆(503)的上部分别活动穿插在两个所述导向孔(504)的内部，两个所述导向杆(503)的顶部之间固定连接有横板(505)，所述横板(505)的顶部转动连接有U型支架(506)，所述U型支架(506)的上部固定连接有一号连接杆(507)，所述一号连接杆(507)与调节机构(11)的一端活动连接；
所述种植机构(10)包括整平套(1001)，所述整平套(1001)的侧壁与二号连接板(9)的一端固定连接，所述整平套(1001)的两侧均转动连接有整平车轮(1002)，所述整平套(1001)内壁的中部固定连接有隔板(1003)，所述隔板(1003)的前端与整平套(1001)的内壁之间设为种植仓(1004)，所述隔板(1003)的后端与整平套(1001)的内壁之间设为压实仓(1005)；
所述压实仓(1005)内壁的两侧均开设有导槽(1006)，两个所述导槽(1006)之间活动连接有导杆(1007)，两个所述导杆(1007)之间固定连接有压实辊(1008)，所述压实辊(1008)的顶部固定连接有支撑杆(1009)，所述支撑杆(1009)的顶部贯穿整平套(1001)固定连接有U型连接块(1010)，所述U型连接块(1010)的上部固定连接有二号连接杆(1011)，所述调节机构(11)的另一端活动连接在二号连接杆(1011)的中部；
所述种植仓(1004)内壁的两侧之间转动连接有曲轴(1012)，所述曲轴(1012)的一端贯穿整平套(1001)固定连接有电机(1013)，所述电机(1013)的侧壁与整平套(1001)的表面固定连接，所述曲轴(1012)的中部转动连接有连接环(1014)，所述连接环(1014)的底部铰接有铰接杆(1015)，所述铰接杆(1015)的底部铰接有种子筒(1016)，所述种子筒(1016)的上部开设有凹槽(1017)，所述凹槽(1017)的内部滑动连接有导块(1018)，所述导块(1018)的一端固定连接有T型连杆(1019)；
所述种子筒(1016)内壁的上部固定连接有撑杆(1020)，所述撑杆(1020)的左侧活动套接有复位弹簧(1021)，所述T型连杆(1019)的左端贯穿凹槽(1017)滑动连接在撑杆(1020)的右侧，所述T型连杆(1019)的底部固定连接有压块(1022)；
所述种子筒(1016)的底部固定连接有支撑盘(1023)，所述支撑盘(1023)的底部对称滑动连接有弧形罩(1024)，所述弧形罩(1024)的内壁铰接有调节杆(1025)，两个所述调节杆(1025)的顶部之间铰接有移动杆(1026)，所述移动杆(1026)的顶部转动连接有压轮(1027)，所述压轮(1027)的顶部与压块(1022)的侧壁搭接；
所述隔板(1003)前端固定连接有与导块(1018)相配合的导环(1028)，所述种子筒(1016)的下部滑动连接在导环(1028)的内部；
所述调节机构(11)包括液压杆(1101)，所述液压杆(1101)的底部固定连接在支撑板(7)的顶部，所述液压杆(1101)的顶部固定连接有调节套(1102)，所述调节套(1102)的两侧均对称螺纹连接有锁紧杆(1103)，所述调节套(1102)的两侧均活动连接有调节板(1104)，两个所述调节板(1104)的两侧分别与相邻两个所述锁紧杆(1103)活动连接，两个所述调节板(1104)相背的一端均开设有腰型槽(1105)，两个所述调节板(1104)分别通过腰型槽(1105)与翻土机构(5)和种植机构(10)的顶部活动连接，所述调节板(1104)的中部铰接有铰接块(1106)，两个所述铰接块(1106)的底部分别固定连接在一号连接板(6)和二号连接板(9)顶部的中间位置。
2.根据权利要求1所述的可调整翻动深度的蔬菜种植翻土装置，其特征在于：所述导向孔(504)的内壁沿圆周等距转动连接有四个滚珠，所述滚珠的侧壁与相邻所述导向杆(503)的侧壁搭接。
3.根据权利要求1所述的可调整翻动深度的蔬菜种植翻土装置，其特征在于：所述粉碎机构(8)包括连接套(801)，所述连接套(801)的顶部与支撑板(7)的底部固定连接，所述连接套(801)的底部固定连接有耙刀(802)，所述连接套(801)的两侧之间转动连接有转杆(803)，所述转杆(803)的两端均固定连接有从动车轮(804)，所述转杆(803)的中部固定套接有粉碎辊(805)。
4.根据权利要求1所述的可调整翻动深度的蔬菜种植翻土装置，其特征在于：所述支撑盘(1023)的中部开设有与种子筒(1016)相配合的排料孔，所述支撑盘(1023)的底部对称开设有移动槽，两个所述弧形罩(1024)的顶部均固定连接有移动块，两个所述移动块分别滑动连接在两个所述移动槽的内部。
5.根据权利要求1所述的可调整翻动深度的蔬菜种植翻土装置，其特征在于：所述导槽(1006)内壁的两侧均开设有滑槽，所述导杆(1007)的两侧均固定连接有滑杆，两个所述滑杆分别滑动连接在两个所述滑槽的内部。
6.根据权利要求1所述的可调整翻动深度的蔬菜种植翻土装置，其特征在于：所述支撑板(7)的顶部靠近种植机构(10)的一侧对称固定连接有限位块，所述限位块的中部螺纹连接有限位杆。
7.根据权利要求1所述的可调整翻动深度的蔬菜种植翻土装置的实施方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、在使用该蔬菜种植翻土设备时，启动牵引车(1)带着支撑架(2)移动，支撑架(2)通过两侧的传动车轮(3)带着支撑套(4)内部的犁刀(502)在地面移动对地面进行翻土作业，此时支撑套(4)上的一号连接板(6)带着连接套(801)与从动车轮(804)在地面滚动，且连接套(801)顶部支撑板(7)上的二号连接板(9)带着整平套(1001)与整平车轮(1002)随着进行移动；
S2、当从动车轮(804)与连接套(801)由一号连接板(6)拉着在地面移动时，连接套(801)底部的耙刀(802)对前面犁刀(502)翻开后的土块进行打碎，同时由于从动车轮(804)在地面滚动，使两个从动车轮(804)之间的转杆(803)带着粉碎辊(805)同步旋转，粉碎辊(805)对两个耙刀(802)之间的土块进行二次粉碎，保证翻土后土层的松弛度，避免存在大量土块；
S3、在设备翻土过程中启动整平套(1001)侧壁的电机(1013)，使电机(1013)带着曲轴(1012)在整平套(1001)的内部旋转，此时曲轴(1012)上的连接环(1014)随着曲轴(1012)沿圆周转动，使连接环(1014)上铰接的铰接杆(1015)带着种子筒(1016)在导环(1028)的内部上下移动，使种子筒(1016)往复移动过程中在地面进行扎孔作业；
S4、在种子筒(1016)扎进翻松后的土地内部时，种子筒(1016)上部凹槽(1017)内的导块(1018)随着下移，使导块(1018)的斜面抵压在导环(1028)的表面，此时导块(1018)向种子筒(1016)内部移动，使导块(1018)上T型连杆(1019)底部的压块(1022)随着移动，使压块(1022)抵压压轮(1027)过程中，压轮(1027)带着移动杆(1026)向下移动，此时移动杆(1026)上铰接的两个调节杆(1025)下部张开，使两个调节杆(1025)带着两个弧形罩(1024)相背移动并打开，此时种子筒(1016)内部的种子落在地面扎出的孔内部，当种子筒(1016)随着铰接杆(1015)拉着上移时，导块(1018)解除与导环(1028)的抵压，在复位弹簧(1021)弹性恢复作用下，使T型连杆(1019)复位，接着移动杆(1026)上移，此时两个调节杆(1025)上部上升，两个调节杆(1025)下部收拢并拉着两个弧形罩(1024)闭合实现密封，使种子筒(1016)往复移动过程中能够阶段性的对地面进行种植作业；
S5、同时在种植结束后，整平套(1001)后侧的压实辊(1008)随着整平套(1001)同步移动，压实辊(1008)对地面进行一定程度的压实作业，避免地面过于松弛影响植物根茎的生长，同时压实辊(1008)的移动时，会带着孔洞周围的土壤移动并对种子筒(1016)扎出的孔进行填埋；
S6、当需要调节翻土深度时，启动液压杆(1101)带着调节套(1102)上升，此时调节套(1102)带着两个调节板(1104)相对的一端上移，由于两个调节板(1104)通过铰接块(1106)分别与一号连接板(6)和二号连接板(9)之间形成杠杆结构，此时两个调节板(1104)相背的一端下压，此时安装板(501)顶部的导向杆(503)上的U型支架(506)受到对应调节板(1104)的抵压，使安装板(501)在支撑套(4)内部滑动下移，从而调节安装板(501)内部犁刀(502)扎入地面的深度，控制翻土深度；
S7、由于翻土深度越深，翻过的地面越松弛，犁刀(502)翻土深度调节的同时，压实辊(1008)顶部的U型连接块(1010)受到对应的调节板(1104)抵压，使压实辊(1008)在压实仓(1005)内部的导槽(1006)内滑动下移，从而同步控制土壤压实深度。
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