CN117016081A - 湿黏土壤小麦原位深旋分层施肥宽播机及种植方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种湿黏土壤小麦原位深旋分层施肥宽播机及种植方法；当秸秆覆盖还田、犁耕作业、晒垡后，本机具作业，原位深层旋耕机构对浅层土壤与深层土壤进行竖向旋转式的旋耕作业，而后笼型筛网碎土装置旋转过程中通过筛网表面实现碎土，局部多土量透过筛网表面进入至内部，同时被绞龙移土整平装置向少土量局部运移土壤，接着浅层开沟施肥器、深层开沟施肥器、开沟播种器作业，实现浅沟肥‑播种‑深沟肥的播种方式，最后覆土镇压装置用于进行覆土、镇压。本发明提供一种新的设计，具有对犁翻扣垡后秸秆分布影响较小、碎土整平效果较佳、一次施两种肥减少二次施肥、可开深沟等特点，可较好的适用于秸秆覆盖还田后犁耕晒垡后的开沟播种作业。

Description

湿黏土壤小麦原位深旋分层施肥宽播机及种植方法

技术领域

本发明涉及小麦条播机，尤其涉及一种湿黏土壤小麦原位深旋分层施肥宽播机及采用此种宽播机的种植方法。

背景技术

小麦条播机是江苏稻麦轮作区作物种植关键装备之一。小麦播种时期存在茬口衔接矛盾突出、稻茬田黏重土壤耕种难、秸秆量大还田处理难、旱作易发渍害等诸多区域性问题作业难度较大。同时稻麦轮作区不同地区、不同茬口、不同品种生产方式及机械化技术差异大，进一步加大了小麦高效性能播种装备研究难度。目前适于江苏稻麦轮作区小麦条播机的类型较少，一些特有的区域性关键技术难题未能取得突破性进展，因此亟需研究适于江苏稻麦轮作区小麦播种技术。

现有技术中公开告为CN112544147B提供一种适于稻茬田黏重土壤的小麦条播机单体及种植方法，包括机架，机架上由前往后依次安装有卧式浅层旋耕机构、浮动碎土整平机构、立式深层破茬机构、开沟施肥播种机构、浮动覆土镇压机构；卧式浅层旋耕机构对浅层土壤进行前进方向上的破茬与碎土，而后浮动碎土整平机构对土壤表层进行仿形碎土与整平，接着立式深层破茬机构对浅层土壤与深层土壤进行破茬与碎土；然后开沟施肥装置边开沟边施肥，开沟播种装置开沟边播种，实现播种-施肥-播种间隔式与浅播种深施肥的播种方式；接着，浮动式覆土装置对施肥、播种后的沟槽进行仿形覆土，最后浮动可调式镇压装置对覆土后的沟槽表面进行仿形压实，实现稻茬田黏重土壤的高性能复式播种作业。

由于江苏省稻麦轮作区水稻秸秆量较大，为了避免秸秆残茬大量富集播种层，造成架种、晾种，因此需要对秸秆覆盖还田进行犁耕作业，将大部分秸秆深埋覆，作业后1-2天晒垡(晾田)，犁翻扣垡后的秸秆分布状态是上少下多的，一方面避免秸秆缠绕开沟器、播种器，另一方面通过晒垡降低土壤湿黏性，避免开沟播种堵塞。

然而上述专利的小麦播种机并不适用此种秸秆还田犁翻扣垡后再旋耕播种作业，具体如下：

一、上述专利中的小麦播种机采用卧式旋耕与立式旋耕组合方式，其中卧式旋耕是采用纵向混拌秸秆，会将靠近或部分深埋覆的秸秆翻覆在播种层，秸秆较多的覆盖在播种层，存在秸秆缠绕开沟器、造成开沟器、播种器堵塞等问题，又会降低种子与土壤接触面积，导致作业成本高、作业质量差、用种量高等问题；此外，卧式旋耕后，下层的高湿黏土壤又会重新覆盖播种层，导致晒垡效果失效，因此对于此种秸秆还田犁翻扣垡后的土壤，现有技术中的卧式旋耕机构不仅会影响秸秆分布、播种层土壤湿黏性，而且机具动力消耗大，机具整体纵向尺寸大、田间转头不便。

二、上述专利中的小麦播种机提供一种浮动碎土整平机构，该机构利用碎土梳齿与整平挡土板配合实现碎土、整平的目的，但是在实际使用时，梳齿与挡土板均是采用向后摆动的方式，当有较大土块较多或者局部土壤较高时，梳齿与挡土板会在弹簧作用下向后摆动，导致较大土块无法被破碎，且还存在着局部多土量的情况，可能会存在堵塞情况，导致碎土与整平的效果无法达到最佳。

三、上述专利中的小麦播种机提供一种开沟施肥播种机构，该机构采用浅播种深施肥、播种-施肥-播种间隔式的播种方式，而为了满足作物生育期用肥需求，肥料一般包括速效肥和缓控肥两种，速效肥也称表肥，需要应用于播种层，而缓控肥也称底部肥，需要深埋覆，该专利中的结构无法满足一次性施两种肥的效果；同时对于湿黏土壤开深沟难成型，采用普通的开沟器存在开沟难、易堵塞等问题，是限制缓控肥推料的重要因素。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种对犁翻扣垡后秸秆分布影响较小、碎土整平效果较佳、一次施两种肥减少二次施肥、可开深沟的湿黏土壤小麦原位深旋分层施肥宽播机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：湿黏土壤小麦原位深旋分层施肥宽播机，包括机架，所述机架上由前往后依次安装有原位深层旋耕机构、笼型碎土绞龙整平机构、开沟施肥播种镇压机构；

机架，作为下述各机构直接或间接连接安装的基体；

原位深层旋耕机构，固定在所述机架的前部下方，用于对浅层土壤与深层土壤进行竖向旋转式的旋耕作业，所述原位深层旋耕机构的刀片不翻土进行原位旋耕；

笼型碎土绞龙整平机构，安装在所述原位深层旋耕机构的后方对表层土壤进行碎土与整平，包括绞龙移土整平装置和笼型筛网碎土装置，所述绞龙移土整平装置的两端铰接在所述机架上，所述笼型筛网碎土装置固定包覆在所述绞龙移土整平装置的外周，所述绞龙移土整平装置与所述笼型筛网碎土装置的作业宽度与所述原位深层旋耕机构的作业宽度对应；所述笼型筛网碎土装置旋转过程中通过筛网表面实现碎土，局部多土量透过筛网表面进入至内部，同时可以被所述绞龙移土整平装置向少土量局部运移土壤，调整种床表面平衡；

开沟施肥播种镇压机构，包括开沟镇压梁架，所述开沟镇压梁架通过梁架浮动装置连接在所述机架上，所述开沟镇压梁架可相对所述机架左右浮动与上下浮动，所述开沟镇压梁架由前往后安装有浅层开沟施肥器、深层开沟施肥器、开沟播种器以及覆土镇压装置；所述浅层开沟施肥器的开沟深度在表层用于施浅沟肥，所述深层开沟施肥器的开沟深度在深层用于施深沟肥，所述开沟播种器位于所述浅层开沟施肥器与所述深层开沟施肥器之间的后方，所述开沟播种器的播种深度与所述浅层开沟施肥器的施肥深度对应实现浅沟肥-播种-深沟肥的播种方式，所述覆土镇压装置用于对开沟播种后的沟槽进行覆土、镇压。

作为优选的技术方案，所述绞龙移土整平装置包括旋转式的移土绞龙，所述移土绞龙上设有绞龙调节装置，所述绞龙调节装置连接在所述机架上，所述绞龙调节装置可调节所述移土绞龙的纵向高度并可相对所述机架左右浮动，所述绞龙调节装置上还设有驱动所述移土绞龙旋转的绞龙驱动装置。

作为优选的技术方案，所述绞龙调节装置包括两相对设置的绞龙摆臂，两所述绞龙摆臂的中部焊接固定有绞龙摆架，所述移土绞龙的两端转动安装在所述绞龙摆臂的后端，所述移土绞龙的前端铰接在所述机架上，所述机架上还设有限制所述绞龙摆臂浮动的摆臂限位结构；所述绞龙摆臂的后端偏离所述移土绞龙的旋转中心铰接有绞龙支撑臂，所述绞龙支撑臂的另一端固定在所述机架上，两所述绞龙支撑臂之间固定有绞龙支撑架，所述绞龙摆架与所述绞龙支撑架之间连接有绞龙高度调节丝杠。

作为优选的技术方案，所述绞龙摆臂与所述机架之间通过摆臂转轴连接，所述绞龙摆臂可绕所述摆臂转轴转动实现所述移土绞龙高度的调节，所述绞龙摆臂可沿所述摆臂转轴滑动实现所述移土绞龙左右方向浮动。

作为优选的技术方案，所述笼型筛网碎土装置为包覆在所述绞龙移土整平装置外的碎土笼型筛网，所述碎土笼型筛网的内周贴合焊接固定在所述绞龙移土整平装置的外周，所述碎土笼型筛网的表面形成有若干可切割土壤与透过土壤的碎土网孔。

作为优选的技术方案，所述梁架浮动装置包括位于所述机架与所述开沟镇压梁架中部之间的梁架连接座，所述机架的尾部设有前后方向布置的梁架转轴，所述梁架连接座铰接在所述梁架转轴上可左右浮动摇摆，所述梁架连接座与所述开沟镇压梁架之间通过梁架平行四杆铰接连接，所述开沟镇压梁架上位于所述梁架连接座的两侧还设有限位立杆，所述限位立杆的顶端设有上下浮动抵靠在所述机架顶端的浮动限位挡杆。

作为优选的技术方案，所述浅层开沟施肥器与所述深层开沟施肥器安装在开沟器梁架上，所述开沟器梁架与所述开沟镇压梁架之间通过开沟平行四杆铰接连接在所述开沟镇压梁架的前方，所述开沟器梁架与所述开沟镇压梁架之间还连接有开沟高度调节丝杠；所述开沟播种器与所述覆土镇压装置安装在镇压器梁架上，所述镇压器梁架与所述开沟镇压梁架之间通过镇压平行四杆铰接连接在所述开沟镇压梁架的后方，所述镇压器梁架与所述开沟镇压梁架之间还连接有镇压高度调节丝杠。

作为优选的技术方案，所述深层开沟施肥器包括深沟肥开沟器和与所述深沟肥开沟器连接用于施肥的深沟肥施肥装置，所述深沟肥开沟器包括波纹圆盘开沟器和位于所述波纹圆盘开沟器后方的深沟肥施肥管，所述深沟肥施肥管的顶端与所述深沟肥施肥装置的下肥口连接，所述深沟肥施肥管的底端设置有位于所述波纹圆盘开沟器后方的深沟肥施肥口，所述开沟器梁架上还设有驱动所述波纹圆盘开沟器主动旋转的波纹圆盘驱动装置。

作为优选的技术方案，所述覆土镇压装置包括旋转式的覆土镇压辊，所述覆土镇压辊的两端安装有镇压辊连接臂，所述镇压辊连接臂前方下部铰接在所述镇压器梁架上，所述镇压辊连接臂前方上部设有镇压弧形导槽，所述镇压弧形导槽与所述镇压器梁架之间通过镇压限位杆滑动连接；所述覆土镇压辊的上方设有辊面刮板，所述辊面刮板的底端对应延伸至所述覆土镇压辊的表面。

另一优选的技术方案，湿黏土壤小麦原位深旋分层施肥宽播机的种植方法，其特征在于：

秸秆覆盖还田、犁耕作业、晒垡后，本机具播种作业；

作业时，随着宽播机向前移动，原位深层旋耕机构对浅层土壤与深层土壤进行竖向旋转式的旋耕作业，原位深层旋耕机构的刀片不翻土进行原位旋耕，保证秸秆纵向分布不发生变化；

而后笼型筛网碎土装置旋转过程中通过筛网表面实现碎土，局部多土量透过筛网表面进入至内部，同时可以被绞龙移土整平装置向少土量局部运移土壤，调整种床表面平衡；

接着，浅层开沟施肥器对整平后的土壤边开沟边施浅沟肥，深层开沟施肥器整平后的土壤边开沟边施深沟肥，开沟播种器对整平后的土壤边开沟边播种，开沟播种器位于浅层开沟施肥器与深层开沟施肥器之间实现浅沟肥-播种-深沟肥的播种方式；

最后，覆土镇压装置用于对开沟播种后的沟槽进行覆土、镇压。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

一、本发明中利用原位深层旋耕机构进行立式深层旋耕，由于立式旋耕刀具有可以避免大量翻土的特点，其对土壤的扰动较小，不会改变秸秆的纵向分布，可避免将深埋覆的秸秆翻覆在播种层，非常适用于湿黏土壤秸秆还田、犁翻晒垡后的旋耕作业，不仅避免秸秆缠绕开沟器，而且可以避免开沟器、播种器堵塞，保证播种层内播种作业效果，降低种量；此外，由于立式旋耕刀对土壤的扰动小，主要以纵向切割为主，其翻土量较小，旋耕作业后，其下层的高湿土壤仅有少量会被翻覆在播种层，那么播种层的大量土壤还是经过犁旋晒垡后的低湿黏土壤，其可降低后续开沟施肥与开沟播种的难度，降低施肥播种堵塞的问题；此外，由于本发明作业前工序是犁翻作业，犁翻作业时已完成土壤的纵向深层旋耕，因此对于本发明中不再需要多次旋耕，仅采用一次旋耕作业即可，而本发明的后续还需要浅层施肥、浅层播种、深层施肥，所以本发明中采用立式旋耕刀设计，利用此装置即可满足一次实现浅层与深层旋耕，通过一次旋耕作业完成纵向深度较好的旋耕，用于满足后续施肥、播种作业需求，其机具动力消耗小，机具整体纵向尺寸小，便于田间转头。

二、使用时，绞龙驱动装置驱动移土绞龙主动转动，由于碎土笼型筛网是直接焊接固定在移土绞龙的外周上，所以当移土绞龙转动过程中，可带动碎土笼型筛网跟随一起转动，碎土笼型筛网转动时，筛网表面的网条会接触并切割土壤，达到碎土的效果，而切割后的土壤或多土量的土壤会通过碎土网孔进入至碎土笼型筛网的内部，而随着移土绞龙的继续转动，进入至内部的多余土壤会被移土绞龙向侧部输送，当土壤被输送过程中，又会通过碎土网孔流出补充到少土量区域，达到土壤整平效果，实现种床表面平衡；其中，即使较大土块或局部土壤较高时，也不影响碎土网孔的切割与透土效果，多土量土壤进入至移土绞龙内部、跟随移土绞龙旋转输送、又通过碎土网孔排出过程中，会存在多次碎土步骤，可达到土壤细碎的最佳效果，同时利于移土绞龙进行旋转整平过程中，土壤受旋转与输送两个方向的作用，土壤边整平边通过碎土网孔排出，可避免出现土壤堆积与堵塞，因此此种移土绞龙与碎土笼型筛网的组合设计方式，其碎土与整平效果可达到最佳。

三、本发明设计一种浅沟肥-播种-深沟肥的播种方式，浅层开沟施肥器的开沟位置位于深层开沟施肥器的前方，深层开沟施肥器的开沟位置位于开沟播种器的前方，且开沟播种器的开沟位置位于浅层开沟施肥器与深层开沟施肥器之间，三者之间完全错位布置，不仅可缩小机具的布置宽度，而且三者分别开沟时，对土壤扰动小，三者之间开沟相互不影响，并且本设备可浅沟肥与深沟肥组合一次施肥，用于满足作物生育期用肥需求，不需后期追肥；同时粘重土壤开深沟也难以成型，因此采用驱动式的波纹圆盘开沟器开深沟肥，利用波纹圆盘表面的波纹边缘起伏特点较好的实现开沟，并由于黏重土壤给波纹圆盘的摩擦力较大，容易造成波纹圆盘滑而不动，因此采用主动驱动式开沟。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例另一角度的结构示意图；

图3是本发明实施例的侧视图；

图4是本发明实施例的仰视图；

图5是本发明实施例的部分结构示意图一；

图6是本发明实施例笼型碎土绞龙整平机构的结构示意图；

图7是本发明实施例的部分结构示意图二；

图8是图7的侧视图；

图中：

100-机架；200-原位深层旋耕机构；201-立式深耕架；202-深耕刀架；203-立式深耕刀；

300-笼型碎土绞龙整平机构；310-绞龙移土整平装置；311-移土绞龙；312-绞龙摆臂；313-绞龙摆架；314-绞龙支撑臂；315-绞龙支撑架；316-绞龙高度调节丝杠；317-上限位板；318-下限位板；319-侧限位板；3110-限位孔；3111-限位槽；320-笼型筛网碎土装置；321-碎土笼型筛网；

400-开沟施肥播种镇压机构；410-开沟镇压梁架；420-浅层开沟施肥器；421-浅沟肥施肥管；422-箭式开沟器；430-深层开沟施肥器；431-波纹圆盘开沟器；432-深沟肥施肥管；440-开沟播种器；450-覆土镇压装置；451-覆土镇压辊；452-镇压辊连接臂；453-镇压弧形导槽；454-镇压限位杆；455-辊面刮板；460-梁架浮动装置；461-梁架连接座；462-梁架转轴；463-梁架平行四杆；464-浮动限位挡杆；471-开沟器梁架；472-开沟平行四杆；473-开沟高度调节丝杠；481-镇压器梁架；482-镇压平行四杆；483-镇压高度调节丝杠。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图8所示，湿黏土壤小麦原位深旋分层施肥宽播机，包括机架100，所述机架100上由前往后依次安装有原位深层旋耕机构200、笼型碎土绞龙整平机构300、开沟施肥播种镇压机构400，本设备可依次完成深层旋耕-碎土整平-分层施肥-播种-覆土镇压，可应用于湿黏土壤秸秆还田、犁翻晒垡后的小麦播种作业，实现湿黏土壤的高性能复式播种作业。

参见图1和图2，所述机架100作为下述各机构直接或间接连接安装的基体，所述机架100的前端设置有用于与机具平台或牵引拖拉机连接的悬挂装置，所述悬挂装置采用三点悬挂。

参见图1和图2，所述原位深层旋耕机构200固定在所述机架100的前部下方，用于对浅层土壤与深层土壤进行竖向旋转式的旋耕作业，所述原位深层旋耕机构200的刀片不翻土进行原位旋耕。

参见图1和图2，所述原位深层旋耕机构200包括固定在所述机架100前下方的立式深耕架201，所述立式深耕架201上沿宽度方向布置有多个立式深耕装置，多个所述立式深耕装置竖向设置且分别转动安装在所述立式深耕架201上，所述立式深耕架201上还安装有的多个深耕液压驱动装置，多个所述深耕液压驱动装置驱动对应的所述立式深耕装置水平转动对浅层土壤与深层土壤进行旋耕。所述立式深耕装置包括固定在所述深耕液压驱动装置的输出端的深耕刀架202，所述深耕刀架202的底端固定安装有朝向切土方向设置的两立式深耕刀203，所述立式深耕刀203的旋耕深度大于后方所述开沟施肥播种镇压机构400的开沟深度；所述深耕液压驱动装置为固定在所述立式深耕架201上的液压马达，所述液压马达上连接有液压油管，所述液压马达的输出端朝下设置与所述深耕刀架202连接，所述液压马达的动力来自牵引拖拉机液压动力输出系统。作业时，利用拖拉机液压动力输出系统带动液压马达工作，来驱动所述立式深耕刀203水平旋转，所述立式深耕刀203伸入至土壤深层进行切割，不仅可以对土壤进行切割，而且还能切割稻茬，实现立式深层原位旋耕。

参见图2，所述立式深耕刀203的刀刃至刀背的厚度逐渐增大，在保证刀刃切割锋利的前提下提高整体的强度，由于所述立式深耕刀203不仅可以自身旋转，而且还随着牵引拖拉机向前运动，因此所述立式深耕刀203必须具有较高强度才能满足使用需求；同时，由于所述立式深耕刀203即旋转又随着牵引拖拉机向前运动，因此作业时，土壤会受到向前与切向方向的两种作用力，而为了保持原有的土壤地形，参见图2，所述立式深耕刀203由顶端自上而下依次向外下方弯曲延伸之后向内弯曲延伸而成，立式深耕刀203向外弯曲后内缩结构设计，可以保证当立式深耕刀203向前运动过程中，土壤可以更好的由弯曲曲面向后过渡，可以有效避免大量翻土现象，实现立式深层原位旋耕。

本发明中利用原位深层旋耕机构200进行立式深层旋耕，由于立式旋耕刀具有可以避免大量翻土的特点，其对土壤的扰动较小，不会改变秸秆的纵向分布，可避免将深埋覆的秸秆翻覆在播种层，非常适用于湿黏土壤秸秆还田、犁翻晒垡后的旋耕作业，不仅避免秸秆缠绕开沟器，而且可以避免开沟器、播种器堵塞，保证播种层内播种作业效果，降低种量；此外，由于立式旋耕刀对土壤的扰动小，主要以纵向切割为主，其翻土量较小，旋耕作业后，其下层的高湿土壤仅有少量会被翻覆在播种层，那么播种层的大量土壤还是经过犁旋晒垡后的低湿黏土壤，其可降低后续开沟施肥与开沟播种的难度，降低施肥播种堵塞的问题；此外，由于本发明作业前工序是犁翻作业，犁翻作业时已完成土壤的纵向深层旋耕，因此对于本发明中不再需要多次旋耕，仅采用一次旋耕作业即可，而本发明的后续还需要浅层施肥、浅层播种、深层施肥，所以本发明中采用立式旋耕刀设计，利用此装置即可满足一次实现浅层与深层旋耕，通过一次旋耕作业完成纵向深度较好的旋耕，用于满足后续施肥、播种作业需求，其机具动力消耗小，机具整体纵向尺寸小，便于田间转头。

所述原位深层旋耕机构200对土壤进行原位深旋作业后，土壤疏松土壤大，需要对土壤进行碎土、整平，因此设计一种笼型碎土绞龙整平机构300，参见图5和图6。所述笼型碎土绞龙整平机构300安装在所述原位深层旋耕机构200的后方对表层土壤进行碎土与整平，包括绞龙移土整平装置310和笼型筛网碎土装置320，所述绞龙移土整平装置310的两端铰接在所述机架100上，所述笼型筛网碎土装置320固定包覆在所述绞龙移土整平装置310的外周，所述绞龙移土整平装置310与所述笼型筛网碎土装置320的作业宽度与所述原位深层旋耕机构200的作业宽度对应。本机构进行碎土整平作业时，所述笼型筛网碎土装置320旋转，旋转过程中镂空式的筛网表面会对土壤进行切割，实现碎土目的，同时局部多土量会透过筛网表面进入至内部，可以被所述绞龙移土整平装置310向少土量局部运移土壤，调整种床表面平衡，为避免碎土过程中对土壤扰动较大，因此本机构主要接触地表土壤，而由于地表土壤经过晒垡后，黏重情况相对较轻，同时本装置采用绞龙与筛网组合设计，是一种镂空式结构，可避免对本装置造成堆积与堵塞。

参见图5和图6，所述绞龙移土整平装置310包括旋转式的移土绞龙311，所述移土绞龙311上设有绞龙调节装置，所述绞龙调节装置连接在所述机架100上，所述绞龙调节装置可调节所述移土绞龙311的纵向高度并可相对所述机架100左右浮动，所述绞龙调节装置上还设有驱动所述移土绞龙311旋转的绞龙驱动装置。在本实施例中，所述移土绞龙311为双向输送绞龙，可以将中部的多土量向两侧输送。本装置通过所述绞龙驱动装置来对所述移土绞龙311进行驱动，通过所述绞龙调节装置来对所述移土绞龙311的纵向高度进行调节，满足不同的碎土整平需求，并且所述移土绞龙311通过所述绞龙调节装置还可相对所述机架100左右浮动，可以适应地表的左右起伏，来缓解对地表大土块对所述笼型筛网碎土装置320的硬性冲击。

所述笼型筛网碎土装置320为包覆在所述绞龙移土整平装置310外的碎土笼型筛网321，所述碎土笼型筛网321的内周贴合焊接固定在所述绞龙移土整平装置310的外周，所述碎土笼型筛网321的表面形成有若干可切割土壤与透过土壤的碎土网孔。使用时，所述绞龙驱动装置驱动所述移土绞龙311主动转动，由于所述碎土笼型筛网321是直接焊接固定在所述移土绞龙311的外周上，所以当所述移土绞龙311转动过程中，可带动所述碎土笼型筛网321跟随一起转动，所述碎土笼型筛网321转动时，筛网表面的网条会接触并切割土壤，达到碎土的效果，而切割后的土壤或多土量的土壤会通过所述碎土网孔进入至所述碎土笼型筛网321的内部，而随着所述移土绞龙311的继续转动，进入至内部的多余土壤会被所述移土绞龙311向侧部输送，当土壤被输送过程中，又会通过所述碎土网孔流出补充到少土量区域，达到土壤整平效果，实现种床表面平衡；其中，即使较大土块或局部土壤较高时，也不影响所述碎土网孔的切割与透土效果，多土量土壤进入至所述移土绞龙311内部、跟随所述移土绞龙311旋转输送、又通过所述碎土网孔排出过程中，会存在多次碎土步骤，可达到土壤细碎的最佳效果，同时利于所述移土绞龙311进行旋转整平过程中，土壤受旋转与输送两个方向的作用，土壤边整平边通过所述碎土网孔排出，可避免出现土壤堆积与堵塞，因此此种移土绞龙311与碎土笼型筛网321的组合设计方式，其碎土与整平效果可达到最佳。

所述绞龙调节装置包括两相对设置的绞龙摆臂312，两所述绞龙摆臂312的中部焊接固定有绞龙摆架313，所述移土绞龙311的两端转动安装在所述绞龙摆臂312的后端，所述移土绞龙311的前端铰接在所述机架100上，所述机架100上还设有限制所述绞龙摆臂312浮动的摆臂限位结构；所述绞龙摆臂312的后端偏离所述移土绞龙311的旋转中心铰接有绞龙支撑臂314，所述绞龙支撑臂314的另一端固定在所述机架100上，两所述绞龙支撑臂314之间固定有绞龙支撑架315，所述绞龙摆架313与所述绞龙支撑架315之间连接有绞龙高度调节丝杠316，通过改变所述绞龙高度调节丝杠316的进给量，可增大或减小所述绞龙摆架313与所述绞龙支撑架315之间的距离，使得所述绞龙摆臂312以所述绞龙摆臂312前端与机架100之间的铰接点发生摆动，从而达到改变所述移土绞龙311高度的目的。

所述摆臂限位结构包括固定在所述机架100上的上限位板317和下限位板318，所述绞龙摆臂312位于所述上限位板317与所述下限位板318之间，所述上限位板317与所述下限位板318之间还连接有侧限位板319，所述绞龙摆臂312还位于所述侧限位板319与所述机架100之间，所述侧限位板319与所述机架100的表面上对应布置有若干限位孔3110，所述绞龙摆臂312的顶端设有与所述限位孔3110对应的限位槽3111，所述限位孔3110内插有与所述限位槽3111对应的限位销。当所述绞龙摆臂312的底端抵靠在所述下限位板318后，此时所述移土绞龙311处于最低位置，当所述绞龙摆臂312的顶端抵靠在所述上限位板317后，此时所述移土绞龙311处于最高位置，当所述绞龙高度调节丝杠316的高度调节完成后，所述绞龙摆臂312位于所述上限位板317与所述下限位板318之间的中间位置时，所述移土绞龙311在进行碎土、整平过程中，整个装置会受到地表向上的支撑力，而为了避免对所述绞龙高度调节丝杠316造成破坏，此时采用所述限位销插入至对应的所述限位槽3111、所述限位孔3110内，可以对所述绞龙摆臂312以及移土绞龙311进行上限位。

所述绞龙摆臂312与所述机架100之间通过摆臂转轴连接，所述绞龙摆臂312可绕所述摆臂转轴转动实现所述移土绞龙311高度的调节，所述绞龙摆臂312可沿所述摆臂转轴滑动实现所述移土绞龙311左右方向浮动，两所述绞龙摆臂312可以沿着对应所述摆臂转轴横向移动，实现所述移土绞龙311左右方向的浮动。

所述绞龙驱动装置为安装在所述绞龙摆臂312上的液压马达，液压马达的输出端与所述移土绞龙311的转轴固定连接，所述液压马达的动力通过液压油管来自牵引拖拉机液压动力输出系统，极大简化播种机结构，传动系统简单，机构布置简洁，提高可靠性。作业时，利用拖拉机液压动力输出系统驱动所述移土绞龙311转动，从而带动所述碎土笼型筛网321跟随一起转动，实现碎土、整平。

参见图7和图8，所述开沟施肥播种镇压机构400包括开沟镇压梁架410，所述开沟镇压梁架410通过梁架浮动装置460连接在所述机架100上，所述开沟镇压梁架410可相对所述机架100左右浮动与上下浮动，所述开沟镇压梁架410由前往后安装有浅层开沟施肥器420、深层开沟施肥器430、开沟播种器440以及覆土镇压装置450；所述浅层开沟施肥器420的开沟深度在表层用于施浅沟肥，所述深层开沟施肥器430的开沟深度在深层用于施深沟肥，所述开沟播种器440位于所述浅层开沟施肥器420与所述深层开沟施肥器430之间的后方，所述开沟播种器440的播种深度与所述浅层开沟施肥器420的施肥深度对应实现浅沟肥-播种-深沟肥的播种方式，所述覆土镇压装置450用于对开沟播种后的沟槽进行覆土、镇压。其中，所述浅层开沟施肥器420的开沟位置位于所述深层开沟施肥器430的前方，所述深层开沟施肥器430的开沟位置位于所述开沟播种器440的前方，且所述开沟播种器440的开沟位置位于所述浅层开沟施肥器420与所述深层开沟施肥器430之间，三者之间完全错位布置，不仅可缩小机具的布置宽度，而且三者分别开沟时，对土壤扰动小，三者之间开沟相互不影响，并且本设备可浅沟肥与深沟肥组合一次施肥，用于满足作物生育期用肥需求，不需后期追肥。

参见图7，所述梁架浮动装置460包括位于所述机架100与所述开沟镇压梁架410中部之间的梁架连接座461，所述机架100的尾部安装有转轴座，所述梁架连接座461的前方安装有绕所述转轴座旋转且呈前方方向布置的梁架转轴462，所述梁架连接座461铰接在所述梁架转轴462上可左右浮动摇摆，所述梁架连接座461与所述开沟镇压梁架410之间通过梁架平行四杆463铰接连接，所述梁架平行四杆463是前后方向可摆动的，其所述梁架平行四杆463的长度短摆动幅度小，所述开沟镇压梁架410上位于所述梁架连接座461的两侧还设有限位立杆，所述限位立杆的顶端设有上下浮动抵靠在所述机架100顶端的浮动限位挡杆464。位于机具后方的浅层开沟施肥器420、深层开沟施肥器430、开沟播种器440以及覆土镇压装置450均是连接在所述开沟镇压梁架410上，通过所述梁架转轴462可实现左右摇摆，通过所述梁架平行四杆463可实现上下浮动，用于适应土壤的地形变化，而在所述梁架转轴462的两侧分别设有浮动限位挡杆464，所述浮动限位挡杆464随着所述开沟镇压梁架410左右、上下浮动时，其通过抵靠在所述机架100的顶端进行限位，避免摆动幅度过大；通过左右铰接与平行四杆配合连接，一方面控制横向播种均匀性，另一方面实现随地仿形。

所述浅层开沟施肥器420与所述深层开沟施肥器430安装在开沟器梁架471上，所述开沟器梁架471与所述开沟镇压梁架410之间通过开沟平行四杆472铰接连接在所述开沟镇压梁架410的前方，所述开沟器梁架471与所述开沟镇压梁架410之间还连接有开沟高度调节丝杠473，通过改变所述开沟高度调节丝杠473的进给量，使得所述开沟器梁架471绕所述开沟平行四杆472上下摆动，改变所述浅层开沟施肥器420与深层开沟施肥器430的入土高度。

所述浅层开沟施肥器420包括浅沟肥开沟器和与所述浅沟肥开沟器连接用于施肥的浅沟肥施肥装置，所述浅沟肥开沟器包括固定安装在所述开沟器梁架471前方的浅沟肥施肥管421，所述浅沟肥施肥管421的底端固定安装有箭式开沟器422，所述浅沟肥施肥管421的顶端与所述浅沟肥施肥装置的下肥口连接，所述浅沟肥施肥管421的底端设置有位于所述箭式开沟器422后方的浅沟肥施肥口。由于播种层土壤经过犁耕晒垡后的湿黏性下降，因此浅沟肥采用现有技术中的箭式开沟器422进行开沟作业，所述浅沟肥施肥管421采用现有技术中减阻效果较好的扁平管。所述浅沟肥施肥装置包括施肥箱和施肥器，为现有技术，在此不再赘述。

所述深层开沟施肥器430包括深沟肥开沟器和与所述深沟肥开沟器连接用于施肥的深沟肥施肥装置，所述深沟肥开沟器包括波纹圆盘开沟器431和位于所述波纹圆盘开沟器431后方的深沟肥施肥管432，所述深沟肥施肥管432的顶端与所述深沟肥施肥装置的下肥口连接，所述深沟肥施肥管432的底端设置有位于所述波纹圆盘开沟器431后方的深沟肥施肥口，所述开沟器梁架471上还设有驱动所述波纹圆盘开沟器431主动旋转的波纹圆盘驱动装置，所述波纹圆盘开沟器431包括旋转轴，所述旋转轴上布置有多个用于开沟的波纹圆盘，所述波纹圆盘驱动装置为液压马达，液压马达与所述波纹圆盘开沟器431的旋转轴连接。由于湿黏土壤肥料难深施，是限制缓控肥推料的重要因素，同时粘重土壤开深沟也难以成型，因此采用驱动式的波纹圆盘开沟器431开深沟肥，利用波纹圆盘表面的波纹边缘起伏特点较好的实现开沟，并由于黏重土壤给波纹圆盘的摩擦力较大，容易造成波纹圆盘滑而不动，因此通过所述波纹圆盘驱动装置进行主动式开沟。所述深沟肥施肥管432为弧形导肥管，固定在开沟器梁架471上，底端呈弧形延伸至所述波纹圆盘开沟的后方，实现边开沟边施肥。所述深沟肥施肥装置包括施肥箱和施肥器，为现有技术，在此不再赘述。

所述开沟播种器440与所述覆土镇压装置450安装在镇压器梁架481上，所述镇压器梁架481与所述开沟镇压梁架410之间通过镇压平行四杆482铰接连接在所述开沟镇压梁架410的后方，所述镇压器梁架481与所述开沟镇压梁架410之间还连接有镇压高度调节丝杠483，通过改变所述镇压高度调节丝杠483的进给量，使得所述镇压器梁架481绕所述镇压平行四杆482上下摆动，改变所述开沟播种器440与覆土镇压装置450的高度。

所述开沟播种器440包括双圆盘开沟播种器和与所述双圆盘开沟播种器连接用于播种的精准播种装置，所述双圆盘开沟播种器安装在所述镇压器梁架481上。经过犁旋晒垡后的播种层土壤内秸秆量较少，不存在秸秆缠绕的问题，且经过晒垡后的土壤湿黏性下降，可以降低开沟播种堵塞的可能性，因此选现有技术中常用的双圆盘开沟播种器进行开沟播种，所述双圆盘开沟播种器为现有技术，在此不再赘述。所述精准播种装置包括播种箱和播种器，为现有技术，在此不再赘述。

所述覆土镇压装置450包括旋转式的覆土镇压辊451，所述覆土镇压辊451的两端安装有镇压辊连接臂452，所述镇压辊连接臂452前方下部铰接在所述镇压器梁架481上，所述镇压辊连接臂452前方上部设有镇压弧形导槽453，所述镇压弧形导槽453与所述镇压器梁架481之间通过镇压限位杆454滑动连接；所述覆土镇压辊451的上方设有辊面刮板455，所述辊面刮板455的底端对应延伸至所述覆土镇压辊451的表面。由于黏重土壤湿度大，流动性差，现有的覆土板等覆土机构易粘附，回土量会不足，因此对于黏重土壤的覆土方案中，多直接镇压，本装置中播种层的开沟均为浅开沟，开沟后沟两侧形成拱形状态，通过所述覆土镇压辊451进行挤压回土即可，可实现覆土、镇压。机具作业时，地表给所述覆土镇压辊451向上的支撑力，为适应地表土壤仿形，所述镇压限位杆454可沿所述镇压弧形导槽453滑动，改变所述覆土镇压辊451的高度。

湿黏土壤小麦原位深旋分层施肥宽播机的种植方法，包括以下步骤：

秸秆覆盖还田、犁耕作业、晒垡后，本机具播种作业；

作业时，随着宽播机向前移动，原位深层旋耕机构200对浅层土壤与深层土壤进行竖向旋转式的旋耕作业，原位深层旋耕机构200的刀片不翻土进行原位旋耕，保证秸秆纵向分布不发生变化；

而后笼型筛网碎土装置320旋转过程中通过筛网表面实现碎土，局部多土量透过筛网表面进入至内部，同时可以被绞龙移土整平装置310向少土量局部运移土壤，调整种床表面平衡；

接着，浅层开沟施肥器420对整平后的土壤边开沟边施浅沟肥，深层开沟施肥器430整平后的土壤边开沟边施深沟肥，开沟播种器440对整平后的土壤边开沟边播种，开沟播种器440位于浅层开沟施肥器420与深层开沟施肥器430之间实现浅沟肥-播种-深沟肥的播种方式；

最后，覆土镇压装置450用于对开沟播种后的沟槽进行覆土、镇压。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.湿黏土壤小麦原位深旋分层施肥宽播机，包括机架，其特征在于：所述机架上由前往后依次安装有原位深层旋耕机构、笼型碎土绞龙整平机构、开沟施肥播种镇压机构；

机架，作为下述各机构直接或间接连接安装的基体；

原位深层旋耕机构，固定在所述机架的前部下方，用于对浅层土壤与深层土壤进行竖向旋转式的旋耕作业，所述原位深层旋耕机构的刀片不翻土进行原位旋耕；

笼型碎土绞龙整平机构，安装在所述原位深层旋耕机构的后方对表层土壤进行碎土与整平，包括绞龙移土整平装置和笼型筛网碎土装置，所述绞龙移土整平装置的两端铰接在所述机架上，所述笼型筛网碎土装置固定包覆在所述绞龙移土整平装置的外周，所述绞龙移土整平装置与所述笼型筛网碎土装置的作业宽度与所述原位深层旋耕机构的作业宽度对应；所述笼型筛网碎土装置旋转过程中通过筛网表面实现碎土，局部多土量透过筛网表面进入至内部，同时可以被所述绞龙移土整平装置向少土量局部运移土壤，调整种床表面平衡；

开沟施肥播种镇压机构，包括开沟镇压梁架，所述开沟镇压梁架通过梁架浮动装置连接在所述机架上，所述开沟镇压梁架可相对所述机架左右浮动与上下浮动，所述开沟镇压梁架由前往后安装有浅层开沟施肥器、深层开沟施肥器、开沟播种器以及覆土镇压装置；所述浅层开沟施肥器的开沟深度在表层用于施浅沟肥，所述深层开沟施肥器的开沟深度在深层用于施深沟肥，所述开沟播种器位于所述浅层开沟施肥器与所述深层开沟施肥器之间的后方，所述开沟播种器的播种深度与所述浅层开沟施肥器的施肥深度对应实现浅沟肥-播种-深沟肥的播种方式，所述覆土镇压装置用于对开沟播种后的沟槽进行覆土、镇压。

2.如权利要求1所述的湿黏土壤小麦原位深旋分层施肥宽播机，其特征在于：所述绞龙移土整平装置包括旋转式的移土绞龙，所述移土绞龙上设有绞龙调节装置，所述绞龙调节装置连接在所述机架上，所述绞龙调节装置可调节所述移土绞龙的纵向高度并可相对所述机架左右浮动，所述绞龙调节装置上还设有驱动所述移土绞龙旋转的绞龙驱动装置。

3.如权利要求2所述的湿黏土壤小麦原位深旋分层施肥宽播机，其特征在于：所述绞龙调节装置包括两相对设置的绞龙摆臂，两所述绞龙摆臂的中部焊接固定有绞龙摆架，所述移土绞龙的两端转动安装在所述绞龙摆臂的后端，所述移土绞龙的前端铰接在所述机架上，所述机架上还设有限制所述绞龙摆臂浮动的摆臂限位结构；所述绞龙摆臂的后端偏离所述移土绞龙的旋转中心铰接有绞龙支撑臂，所述绞龙支撑臂的另一端固定在所述机架上，两所述绞龙支撑臂之间固定有绞龙支撑架，所述绞龙摆架与所述绞龙支撑架之间连接有绞龙高度调节丝杠。

4.如权利要求3所述的湿黏土壤小麦原位深旋分层施肥宽播机，其特征在于：所述绞龙摆臂与所述机架之间通过摆臂转轴连接，所述绞龙摆臂可绕所述摆臂转轴转动实现所述移土绞龙高度的调节，所述绞龙摆臂可沿所述摆臂转轴滑动实现所述移土绞龙左右方向浮动。

5.如权利要求1所述的湿黏土壤小麦原位深旋分层施肥宽播机，其特征在于：所述笼型筛网碎土装置为包覆在所述绞龙移土整平装置外的碎土笼型筛网，所述碎土笼型筛网的内周贴合焊接固定在所述绞龙移土整平装置的外周，所述碎土笼型筛网的表面形成有若干可切割土壤与透过土壤的碎土网孔。

6.如权利要求1所述的湿黏土壤小麦原位深旋分层施肥宽播机，其特征在于：所述梁架浮动装置包括位于所述机架与所述开沟镇压梁架中部之间的梁架连接座，所述机架的尾部设有前后方向布置的梁架转轴，所述梁架连接座铰接在所述梁架转轴上可左右浮动摇摆，所述梁架连接座与所述开沟镇压梁架之间通过梁架平行四杆铰接连接，所述开沟镇压梁架上位于所述梁架连接座的两侧还设有限位立杆，所述限位立杆的顶端设有上下浮动抵靠在所述机架顶端的浮动限位挡杆。

7.如权利要求6所述的湿黏土壤小麦原位深旋分层施肥宽播机，其特征在于：所述浅层开沟施肥器与所述深层开沟施肥器安装在开沟器梁架上，所述开沟器梁架与所述开沟镇压梁架之间通过开沟平行四杆铰接连接在所述开沟镇压梁架的前方，所述开沟器梁架与所述开沟镇压梁架之间还连接有开沟高度调节丝杠；所述开沟播种器与所述覆土镇压装置安装在镇压器梁架上，所述镇压器梁架与所述开沟镇压梁架之间通过镇压平行四杆铰接连接在所述开沟镇压梁架的后方，所述镇压器梁架与所述开沟镇压梁架之间还连接有镇压高度调节丝杠。

8.如权利要求7所述的湿黏土壤小麦原位深旋分层施肥宽播机，其特征在于：所述深层开沟施肥器包括深沟肥开沟器和与所述深沟肥开沟器连接用于施肥的深沟肥施肥装置，所述深沟肥开沟器包括波纹圆盘开沟器和位于所述波纹圆盘开沟器后方的深沟肥施肥管，所述深沟肥施肥管的顶端与所述深沟肥施肥装置的下肥口连接，所述深沟肥施肥管的底端设置有位于所述波纹圆盘开沟器后方的深沟肥施肥口，所述开沟器梁架上还设有驱动所述波纹圆盘开沟器主动旋转的波纹圆盘驱动装置。

9.如权利要求7所述的湿黏土壤小麦原位深旋分层施肥宽播机，其特征在于：所述覆土镇压装置包括旋转式的覆土镇压辊，所述覆土镇压辊的两端安装有镇压辊连接臂，所述镇压辊连接臂前方下部铰接在所述镇压器梁架上，所述镇压辊连接臂前方上部设有镇压弧形导槽，所述镇压弧形导槽与所述镇压器梁架之间通过镇压限位杆滑动连接；所述覆土镇压辊的上方设有辊面刮板，所述辊面刮板的底端对应延伸至所述覆土镇压辊的表面。

10.湿黏土壤小麦原位深旋分层施肥宽播机的种植方法，其特征在于：

秸秆覆盖还田、犁耕作业、晒垡后，本机具播种作业；

作业时，随着宽播机向前移动，原位深层旋耕机构对浅层土壤与深层土壤进行竖向旋转式的旋耕作业，原位深层旋耕机构的刀片不翻土进行原位旋耕，保证秸秆纵向分布不发生变化；

而后笼型筛网碎土装置旋转过程中通过筛网表面实现碎土，局部多土量透过筛网表面进入至内部，同时可以被绞龙移土整平装置向少土量局部运移土壤，调整种床表面平衡；

接着，浅层开沟施肥器对整平后的土壤边开沟边施浅沟肥，深层开沟施肥器整平后的土壤边开沟边施深沟肥，开沟播种器对整平后的土壤边开沟边播种，开沟播种器位于浅层开沟施肥器与深层开沟施肥器之间实现浅沟肥-播种-深沟肥的播种方式；

最后，覆土镇压装置用于对开沟播种后的沟槽进行覆土、镇压。