CN110235546A - 一种用于土地翻土的犁耙装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业设备领域，具体为一种用于土地翻土的犁耙装置，包括架体和设置在架体上的犁板，架体的前后两端分别设置有前置行走轮和后置行走轮，前置行走轮通过减速装置连接驱动设备，架体的中部下方固定有用来自动调节犁板深度的连杆组件，且犁板与连杆机构相连接，架体的后端固定有碎土机构，且碎土机构与后置行走轮相连接，架体的中部上方设置有对犁板锤击的振打机构，且振打机构可与碎土机构相连接。该种用于土地翻土的犁耙装置，在犁板遇到硬物后，利用连杆机构对犁板进行入土深度自动调节，整个过程无需人力参与，无需多次对犁板的调节，省时省力，提高生产效率和降低劳动强度。

Description

一种用于土地翻土的犁耙装置

技术领域

本发明涉及农业设备领域，具体为一种用于土地翻土的犁耙装置。

背景技术

为了便于对农作物进行种植，以及使得农作物的生长更加有利，因此在播种之前需要对土壤进行翻土作业，改善土壤的结构，增强土壤的透气性和保水性以及保肥性，为作物的生长创造良好的条件。目前在进行土地翻土作业时，所使用的农机属具，犁板经常会遇到硬土，会导致阻力增加，对犁板的伤害较大，需要对犁板的入土深度进行调节，待犁板越过硬物后，再将犁板入土深度调节至初始状态，这样就会增加调节犁板频次，费时费力，降低生产效率，鉴于此，我们提出一种用于土地翻土的犁耙装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于土地翻土的犁耙装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于土地翻土的犁耙装置，包括架体和设置在架体上的犁板，架体的前后两端分别设置有前置行走轮和后置行走轮，前置行走轮通过减速装置连接驱动设备，架体的中部下方固定有用来自动调节犁板深度的连杆组件，且犁板与连杆机构相连接，架体的后端固定有碎土机构，且碎土机构与后置行走轮相连接，架体的中部上方设置有对犁板锤击的振打机构，且振打机构可与碎土机构相连接。

优选的，连杆组件包括固定在架体中部下方的吊架，且吊架竖直向下，吊架的中部固定有水平横置的悬臂，犁板和悬臂分别位于吊架的前后两侧，且犁板位于前置行走轮和吊架之间。

优选的，连杆组件还包括连杆一、连杆二和连杆三，连杆三的中部铰接吊架的下端，连杆三的左端与犁板的后侧下部铰接，连杆三的右端与连杆二的下端铰接，连杆二的上端与连杆一的右端铰接，连杆一的左端与犁板的后侧上部铰接。

优选的，连杆一的中部设置有沿连杆一长度走向的条形通槽一，并通过条形通槽一与吊架的上部铰接，连杆二的中部设置有沿连杆二长度走向的条形通槽二，并通过条形通槽二与悬臂远离吊架的一端铰接，吊架的中部与连杆三的右端之间通过弹簧连接。

优选的，碎土机构包括固定在主架后端的导向套，且导向套竖直向下，导向套内部滑动插接有滑杆，滑杆的下端固定有配重块二，滑杆的上端固定有竖直向上的齿条。

优选的，碎土机构还包括固定在主架后端的立架，且立架竖直向上，立架上定轴转动连接有齿轮，且齿轮与齿条啮合连接，立架的上端固定有限位套环，且齿条滑动穿插在限位套环内。

优选的，齿轮上固定有摇臂，且摇臂远离齿轮的一端铰接连杆四的上端，连杆四的下端与后置行走轮的边部铰接。

优选的，振打机构包括固定在架体中部的导向架，且导向架竖直向上，导向架上滑动套接有滑套，滑套外侧壁上固定有水平横置的升降板，且升降板位于摇臂的正上方，且摇臂可与升降板的下表面接触。

优选的，振打机构还包括滑动贯穿在架体上的升降杆，且升降杆与导向架相互平行，且升降杆的上端与滑套的外侧壁固定连接，升降杆的下端固定有对犁板锤击的配重块一。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，在犁板遇到硬物后，利用连杆机构对犁板进行入土深度自动调节，整个过程无需人力参与，无需多次对犁板的调节，省时省力，提高生产效率和降低劳动强度；

本发明中，在犁板进行翻土的同时利用碎土机构将犁板翻出的土壤块击碎，实现对土壤的碎土处理，还利用振打机构对犁板进行锤击，进而使得犁板产生振动冲击一方面有助于击碎犁板下部遇到的硬物，提高翻土效果，另一方面有助于使得土壤分裂以及将粘附在犁板上的土壤振落，进一步的提高翻土效果。

附图说明

图1为本发明的总装结构示意图一；

图2为本发明的总装结构示意图二。

图中：1-架体；2-吊架；3-条形通槽一；4-连杆一；5-悬臂；6-条形通槽二；7-连杆三；8-弹簧；9-连杆二；10-前置行走轮；11-升降杆；12-配重块一；13-犁板；14-滑套；15-导向架；16-升降板；17-连杆四；18-摇臂；19-立架；20-后置行走轮；21-配重块二；22-导向套；23-滑杆；24-齿轮；25-齿条；26-限位套环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种用于土地翻土的犁耙装置，包括架体1和设置在架体1上的犁板13，架体1的前后两端分别设置有前置行走轮10和后置行走轮20，前置行走轮10通过减速装置连接驱动设备，驱动设备可以是燃油机、电机等，架体1的中部下方固定有用来自动调节犁板13深度的连杆组件，且犁板13与连杆机构相连接，架体1的后端固定有碎土机构，且碎土机构与后置行走轮20相连接，架体1的中部上方设置有对犁板13锤击的振打机构，且振打机构可与碎土机构相连接。

本实施例中，连杆组件包括固定在架体1中部下方的吊架2，且吊架2竖直向下，吊架2的中部固定有水平横置的悬臂5，犁板13和悬臂5分别位于吊架2的前后两侧，且犁板13位于前置行走轮10和吊架2之间。

本实施例中，连杆组件还包括连杆一4、连杆二9和连杆三7，连杆三7的中部铰接吊架2的下端，连杆三7的左端与犁板13的后侧下部铰接，连杆三7的右端与连杆二9的下端铰接，连杆二9的上端与连杆一4的右端铰接，连杆一4的左端与犁板13的后侧上部铰接。

本实施例中，连杆一4的中部设置有沿连杆一4长度走向的条形通槽一3，并通过条形通槽一3与吊架2的上部铰接，连杆二9的中部设置有沿连杆二9长度走向的条形通槽二6，并通过条形通槽二9与悬臂5远离吊架2的一端铰接，吊架2的中部与连杆三7的右端之间通过弹簧8连接。

本实施例中，碎土机构包括固定在主架1后端的导向套22，且导向套22竖直向下，导向套22内部滑动插接有滑杆23，滑杆23的下端固定有配重块二21，滑杆23的上端固定有竖直向上的齿条25。

本实施例中，碎土机构还包括固定在主架1后端的立架19，且立架19竖直向上，立架19上定轴转动连接有齿轮24，且齿轮24与齿条25啮合连接，立架19的上端固定有限位套环26，且齿条25滑动穿插在限位套环26内。

本实施例中，齿轮24上固定有摇臂18，且摇臂18远离齿轮24的一端铰接连杆四17的上端，连杆四17的下端与后置行走轮20的边部铰接。

本实施例中，振打机构包括固定在架体1中部的导向架15，且导向架15竖直向上，导向架15上滑动套接有滑套14，滑套14外侧壁上固定有水平横置的升降板16，且升降板16位于摇臂18的正上方，且摇臂18可与升降板16的下表面接触。

本实施例中，振打机构还包括滑动贯穿在架体1上的升降杆11，且升降杆11与导向架15相互平行，且升降杆11的上端与滑套14的外侧壁固定连接，升降杆11的下端固定有对犁板13锤击的配重块一12。

本发明的使用方法和优点：该种用于土地翻土的犁耙装置在使用时，工作过程如下：

如图1和图2所示，图中的左右方位与架体1的前后方位相对应，启动驱动设备带动前置行走轮10在地面上逆时针滚动行走，从而使得架体1向左移动，进而通过架体1使得后置行走轮20与前置行走轮10同步在地面上逆时针滚动，架体1在左移过程中犁板13下端部插入地面以下，并通过连杆机构带动犁板13随架体1左移，犁板13左移的过程中使得土壤翻起，从而起到对土地翻土的作用；

当犁板13在翻土过程中遇到硬物时，犁板13的下端对硬物施加向左的力，根据牛顿第三定律可知，硬物对犁板13的下端部施加向右的反作用力，从而使得犁板13的下端绕犁板13与连杆三7的连接处逆时针旋转，从而使得犁板13的上部对连杆一4施加向左的力，连杆一4受力后向左移动，并在向左移动的同时绕连杆一4与连杆二9的上端连接处做顺时针转动，即连杆一4和连杆二9的夹角变大，由于连杆一4受到条形通槽一3和吊杆2连接处的限位，进而使得连杆一4的右端对连杆二9施加向下的压力，从而使得连杆二9具有向下移动的趋势，由于连杆二9通过条形通槽二6与悬臂5的右端铰接，因此连杆二9下移并对连杆三7的右端施加向下的压力，根据杠杆原理可知，连杆三7的右端下移的同时带动连杆三7的左端向上移动，进而通过连杆三7使得犁板13上升，从而自动调节了犁板13的入土深度，无需人工对犁板13深度进行调节，省时省力；

在连杆三7的右端下移的同时对弹簧8施加拉力使其变长，并获得一个恢复力，犁板13在深度调浅后，随着架体1的继续左移，通过连杆机构带动犁板13越过硬物后，犁板13受到的阻力变小，此时在弹簧8的恢复力作用下，使得连杆三7的右端上移，根据杠杆原理可知，连杆三7的右端上移的同时带动连杆三7的左端向下移动，进而通过连杆三7使得犁板13下降，从而自动调节了犁板13的入土深度，无需人工对犁板13深度进行调节，省时省力，连杆三7的右端上移的同时也对连杆二9施加向上的力，从而使得连杆二9上移并复位，连杆二9上移后对连杆一4施加向右的力，从而使得连杆一4向右移动并复位，连杆一4右移的同时绕连杆一4与连杆二9的上端连接处做逆时针转动，即连杆一4和连杆二9的夹角变小，连杆一4复位后对犁板13的上部施加向右的拉力，从而使得犁板13的下端绕犁板13与连杆三7的连接处顺时针旋转并复位，从而实现对犁板13的深度自动调节，省时省力，有助于提高生产效率；

在后置行走轮20随架体1行走过程中，后置行走轮20与连杆四17、摇臂18形成摇杆机构，因此后置行走轮20转动过程中，通过连杆四17带动摇臂18做往复式的上下摆动，当摇臂18向上摆动时，摇臂18带动齿轮24顺时针转动，齿轮24的转动带动齿条25沿限位套环26下移，齿条25的下移同步带动滑杆23沿导向套22下移，滑杆23的下移同步带动配重块二21下移并向地面靠近冲击，从而将犁板13翻出的土壤块击碎，实现对土壤的碎土处理，提高翻土效果；

在摇臂18向上摆动的过程中，摇臂18远离齿轮24的一端竖直方向上升高，从而将升降板16顶起，升降板16上升的同时带动滑套14沿导向架15上升，从而同步带动升降杆16上升，升降杆11的上升带动配重块一12上升获取势能；

当摇臂18向下摆动时，摇臂18带动齿轮24时逆针转动，齿轮24的转动带动齿条25沿限位套环26上移，齿条25的上移同步带动滑杆23沿导向套22上移，滑杆23的上移同步带动配重块二21上移并复位，为下一次的碎土做准备，在摇臂18向下摆动的过程中，摇臂18远离齿轮24的一端竖直方向上降低，从而对升降板16无向上的力，升降板16在自身重力以及配重块一12和升降杆11的重力下，带动滑套14沿导向架15下移，从而使得配重块一12对犁板13进行锤击，进而使得犁板13产生振动冲击一方面有助于击碎犁板13下部遇到的硬物，提高翻土效果，另一方面有助于使得土壤分裂以及将粘附在犁板13上的土壤振落，进一步的提高翻土效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种用于土地翻土的犁耙装置，包括架体（1）和设置在架体（1）上的犁板（13），所述架体（1）的前后两端分别设置有前置行走轮（10）和后置行走轮（20），所述前置行走轮（10）通过减速装置连接驱动设备，其特征在于：所述架体（1）的中部下方固定有用来自动调节犁板（13）深度的连杆组件，且犁板（13）与连杆机构相连接，所述架体（1）的后端固定有碎土机构，且碎土机构与后置行走轮（20）相连接，所述架体（1）的中部上方设置有对犁板（13）锤击的振打机构，且振打机构可与碎土机构相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于土地翻土的犁耙装置，其特征在于：所述连杆组件包括固定在架体（1）中部下方的吊架（2），且吊架（2）竖直向下，所述吊架（2）的中部固定有水平横置的悬臂（5），所述犁板（13）和悬臂（5）分别位于吊架（2）的前后两侧，且犁板（13）位于前置行走轮（10）和吊架（2）之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于土地翻土的犁耙装置，其特征在于：所述连杆组件还包括连杆一（4）、连杆二（9）和连杆三（7），所述连杆三（7）的中部铰接吊架（2）的下端，所述连杆三（7）的左端与犁板（13）的后侧下部铰接，所述连杆三（7）的右端与连杆二（9）的下端铰接，所述连杆二（9）的上端与连杆一（4）的右端铰接，所述连杆一（4）的左端与犁板（13）的后侧上部铰接。

4.根据权利要求3所述的一种用于土地翻土的犁耙装置，其特征在于：所述连杆一（4）的中部设置有沿连杆一（4）长度走向的条形通槽一（3），并通过条形通槽一（3）与吊架（2）的上部铰接，所述连杆二（9）的中部设置有沿连杆二（9）长度走向的条形通槽二（6），并通过条形通槽二（9）与悬臂（5）远离吊架（2）的一端铰接，所述吊架（2）的中部与连杆三（7）的右端之间通过弹簧（8）连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于土地翻土的犁耙装置，其特征在于：所述碎土机构包括固定在主架（1）后端的导向套（22），且导向套（22）竖直向下，所述导向套（22）内部滑动插接有滑杆（23），所述滑杆（23）的下端固定有配重块二（21），所述滑杆（23）的上端固定有竖直向上的齿条（25）。

6.根据权利要求5所述的一种用于土地翻土的犁耙装置，其特征在于：所述碎土机构还包括固定在主架（1）后端的立架（19），且立架（19）竖直向上，所述立架（19）上定轴转动连接有齿轮（24），且齿轮（24）与齿条（25）啮合连接，所述立架（19）的上端固定有限位套环（26），且齿条（25）滑动穿插在限位套环（26）内。

7.根据权利要求6所述的一种用于土地翻土的犁耙装置，其特征在于：所述齿轮（24）上固定有摇臂（18），且摇臂（18）远离齿轮（24）的一端铰接连杆四（17）的上端，所述连杆四（17）的下端与后置行走轮（20）的边部铰接。

8.根据权利要求7所述的一种用于土地翻土的犁耙装置，其特征在于：所述振打机构包括固定在架体（1）中部的导向架（15），且导向架（15）竖直向上，所述导向架（15）上滑动套接有滑套（14），所述滑套（14）外侧壁上固定有水平横置的升降板（16），且升降板（16）位于摇臂（18）的正上方，且摇臂（18）可与升降板（16）的下表面接触。

9.根据权利要求8所述的一种用于土地翻土的犁耙装置，其特征在于：所述振打机构还包括滑动贯穿在架体（1）上的升降杆（11），且升降杆（11）与导向架（15）相互平行，且升降杆（11）的上端与滑套（14）的外侧壁固定连接，所述升降杆（11）的下端固定有对犁板（13）锤击的配重块一（12）。