CN111149443A - 一种农业种植用翻土设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农业种植用翻土设备，包括支撑板、连接杆和犁头，支撑板底壁上连接有行走轮，行走轮外壁上连接有支撑杆，支撑杆远离行走轮的一端穿过支撑板并连接有第一活塞，支撑板顶壁上连接有液压筒，第一活塞滑动连接在液压筒内，液压筒的输出端连接有伸缩杆，伸缩杆的输出端连接有曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的输出端连接有第二推杆，第二推杆远离曲柄连杆组的一端穿过支撑板并与连接杆转动相连，犁头和曲柄连杆组之间还连接有联动机构，支撑板顶壁上还连接有壳体；本发明结构简单、使用方便，能够自动的根据土壤的硬度对犁头相对于土壤的深度与角度进行调整，从而使得土壤翻土的更加均匀彻底，进而便于农作物的种植。
Description
技术领域
本发明涉及农业种植装置技术领域，尤其涉及一种农业种植用翻土设备。
背景技术
农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，在农耕的播种工序之前，常常需要将原有的干枯的土地表面破土翻开，使得原本坚硬的泥土变得稀松后便于后续播种操作的展开。
现有技术中在对土地进行翻土时，大多采用驱动机构牵引犁头对土地进行翻土，众所周知同一片土地由于地势存在一定的差距，因此土地的硬度也是不同的，但是现有技术中的犁头结构较为简单，在对土地进行翻土时，难以根据土地的硬度自动的进行调整犁头的深度，因此使得土地翻土的不够均匀彻底，翻土效果较差，不便于后期农作物的种植，因此一种农业种植用翻土设备尤为重要。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种农业种植用翻土设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种农业种植用翻土设备，包括支撑板、连接杆和犁头，所述连接杆转动连接在支撑板底壁上，所述犁头转动连接在连接杆的外壁上，所述支撑板底壁上连接有行走轮，所述行走轮外壁上连接有支撑杆，所述支撑杆远离行走轮的一端穿过支撑板并连接有第一活塞，所述支撑板顶壁上连接有液压筒，所述第一活塞滑动连接在液压筒内，所述液压筒的输出端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端连接有曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的输出端连接有第二推杆，所述第二推杆远离曲柄连杆机构的一端穿过支撑板并与连接杆转动相连，所述犁头和曲柄连杆机构之间还连接有联动机构，所述支撑板顶壁上还连接有壳体。
优选的，所述支撑杆外壁上连接有限位块，所述限位块顶壁上连接有第一弹性件，所述第一弹性件远离限位块的一端连接在支撑板的底壁上，且所述第一弹性件套接在支撑杆的外壁上。
优选的，所述伸缩杆包括筒体，所述筒体连接在支撑板顶壁上，所述筒体内部连接有第二活塞，所述第二活塞外壁上连接有第一推杆，所述第一推杆远离第二活塞的一端与曲柄连杆机构相连。
优选的，所述第一推杆的外壁上套接有第二弹性件，所述第二弹性件连接在第二活塞和筒体内壁之间。
优选的，所述曲柄连杆机构包括第一转动盘、第二转动盘和第三转动盘，所述第一转动盘、第二转动盘和第三转动盘均转动连接在壳体内壁上，且所述第三转动盘与联动机构转动相连。
优选的，所述第一转动盘与第一推杆转动相连，且所述第一转动盘还转动连接有第一连杆，所述第一连杆远离第一转动盘的一端与第二转动盘转动相连，所述第二转动盘外壁上转动连接有第二连杆，所述第二连杆远离第二转动盘的一端与第三转动盘转动相连。
优选的，所述第三转动盘的外壁上还连接有第三连杆，所述第三连杆远离第三转动盘的一端与第二推杆转动相连。
优选的，所述支撑板内壁上开凿有滑槽，所述滑槽内部连接有导向套，所述第二推杆与导向套滑动相连。
优选的，所述联动机构包括第四连杆，所述第四连杆转动连接在第三转动盘上，所述第四连杆远离第三转动盘的一端连接有连接板，所述连接板转动连接在壳体内壁上，所述连接板远离第四连杆的一端转动连接有第五连杆，所述第五连杆远离连接板的一端连接有第四转动盘。
优选的，所述第四转动盘的外壁上连接有第六连杆，所述第六连杆远离第四转动盘的一端与犁头转动相连。
与现有技术相比，本发明提供了一种农业种植用翻土设备，具备以下有益效果：
1、该农业种植用翻土设备，使用时，将该装置与驱动机构相连，然后使犁头深入到土壤内部，行走轮则位于土壤表面，然后启动驱动机构带动犁头对土壤进行翻土，当行走轮行走在土壤较为干硬的地方时，支撑杆则会受到一个向上的作用力，进而带动第一活塞向上运动，从而带动液压筒内部的液压油压入到伸缩杆内部，进而带动第二活塞沿着筒体向右滑动，从而带动第一推杆向右滑动，进而带动第一转动盘转动，从而带动第一连杆转动，进而带动第二转动盘转动，进而则会带动第三转动盘转动，从而带动第三连杆转动，进而则会第二推杆施加一定的压力，通过支撑板内壁上设置有与第二推杆相匹配的导向套，进而在第三连杆推力的作用下，则会带动第二推杆沿着导向套向下滑动，进而带动连接杆沿着支撑板顺时针转动，从而带动犁头转动，进而改变犁头相对于土壤表面的深度，进而使得犁头翻土更加均匀彻底，从而便于农作物的种植，同时，当第三转动盘转动时，则会带动第四连杆转动，进而带动连接板转动，从而带动第五连杆转动，进而带动第四转动盘转动，从而带动第六连杆转动，进而则会带动犁头进行转动，进而对犁头的角度进行调整，从而减小土壤对犁头的阻力，进而可以有效的降低驱动机构的工作负荷，相应的，当土壤较为湿润松散时，通过设置的第一弹性件，则会带动支撑杆向下运动，进而带动第一活塞向下运动，通过设置有第二弹性件，进而带动第二活塞沿着筒体向左移动，进而通过设置的曲柄连杆机构则会带动第二推杆沿着导向套向上滑动，从而带动连接杆沿着支撑板逆时针转动，同时，通过设置的联动机构，则会带动犁头沿着连接杆进行转动，从而对犁头的深度和角度自动进行调整，从而有效的提高翻土的效果，使得翻土更加均匀彻底，从而便于农作物的种植。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构简单、使用方便，能够自动的根据土壤的硬度对犁头相对于土壤的深度与角度进行调整，从而使得土壤翻土的更加均匀彻底，进而便于农作物的种植。
附图说明
图1为本发明提出的一种农业种植用翻土设备的结构示意图一；
图2为本发明提出的一种农业种植用翻土设备的结构示意图二；
图3为本发明提出的一种农业种植用翻土设备的结构示意图三；
图4为本发明提出的一种农业种植用翻土设备的伸缩杆的结构示意图；
图5为本发明提出的一种农业种植用翻土设备的曲柄连杆机构的结构示意图；
图6为本发明提出的一种农业种植用翻土设备图5中A部分的放大图。
图中：1、支撑板；101、连接杆；102、犁头；103、壳体；2、行走轮；201、支撑杆；202、限位块；203、第一弹性件；204、第一活塞；205、液压筒；3、伸缩杆；301、筒体；302、第二活塞；303、第一推杆；304、第二弹性件；4、第一转动盘；401、第一连杆；5、第二转动盘；501、第二连杆；6、第三转动盘；601、第三连杆；602、第二推杆；603、导向套；604、第四连杆；605、连接板；606、第五连杆；7、第四转动盘；701、第六连杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-6，一种农业种植用翻土设备，包括支撑板1、连接杆101和犁头102，连接杆101转动连接在支撑板1底壁上，犁头102转动连接在连接杆101的外壁上，支撑板1底壁上连接有行走轮2，行走轮2外壁上连接有支撑杆201，支撑杆201远离行走轮2的一端穿过支撑板1并连接有第一活塞204，支撑板1顶壁上连接有液压筒205，第一活塞204滑动连接在液压筒205内，液压筒205的输出端连接有伸缩杆3，伸缩杆3的输出端连接有曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的输出端连接有第二推杆602，第二推杆602远离曲柄连杆机构的一端穿过支撑板1并与连接杆101转动相连，犁头102和曲柄连杆机构之间还连接有联动机构，支撑板1顶壁上还连接有壳体103。
支撑杆201外壁上连接有限位块202，限位块202顶壁上连接有第一弹性件203，第一弹性件203远离限位块202的一端连接在支撑板1的底壁上，且第一弹性件203套接在支撑杆201的外壁上。
伸缩杆3包括筒体301，筒体301连接在支撑板1顶壁上，筒体301内部连接有第二活塞302，第二活塞302外壁上连接有第一推杆303，第一推杆303远离第二活塞302的一端与曲柄连杆机构相连。
第一推杆303的外壁上套接有第二弹性件304，第二弹性件304连接在第二活塞302和筒体301内壁之间。
曲柄连杆机构包括第一转动盘4、第二转动盘5和第三转动盘6，第一转动盘4、第二转动盘5和第三转动盘6均转动连接在壳体103内壁上，且第三转动盘6与联动机构转动相连。
第一转动盘4与第一推杆303转动相连，且第一转动盘4还转动连接有第一连杆401，第一连杆401远离第一转动盘4的一端与第二转动盘5转动相连，第二转动盘5外壁上转动连接有第二连杆501，第二连杆501远离第二转动盘5的一端与第三转动盘6转动相连。
第三转动盘6的外壁上还连接有第三连杆601，第三连杆601远离第三转动盘6的一端与第二推杆602转动相连。
支撑板1内壁上开凿有滑槽，滑槽内部连接有导向套603，第二推杆602与导向套603滑动相连。
联动机构包括第四连杆604，第四连杆604转动连接在第三转动盘6上，第四连杆604远离第三转动盘6的一端连接有连接板605，连接板605转动连接在壳体103内壁上，连接板605远离第四连杆604的一端转动连接有第五连杆606，第五连杆606远离连接板605的一端连接有第四转动盘7。
第四转动盘7的外壁上连接有第六连杆701，第六连杆701远离第四转动盘7的一端与犁头102转动相连。
使用时，将该装置与驱动机构相连，然后使犁头102深入到土壤内部，行走轮2则位于土壤表面，然后启动驱动机构带动犁头102对土壤进行翻土，当行走轮2行走在土壤较为干硬的地方时，支撑杆201则会受到一个向上的作用力，进而带动第一活塞204向上运动，从而带动液压筒205内部的液压油压入到伸缩杆3内部，进而带动第二活塞302沿着筒体301向右滑动，从而带动第一推杆303向右滑动，进而带动第一转动盘4转动，从而带动第一连杆401转动，进而带动第二转动盘5转动，进而则会带动第三转动盘6转动，从而带动第三连杆601转动，进而则会第二推杆602施加一定的压力，通过支撑板1内壁上设置有与第二推杆602相匹配的导向套603，进而在第三连杆601推力的作用下，则会带动第二推杆602沿着导向套603向下滑动，进而带动连接杆101沿着支撑板1顺时针转动，从而带动犁头102转动，进而改变犁头102相对于土壤表面的深度，进而使得犁头102翻土更加均匀彻底，从而便于农作物的种植，同时，当第三转动盘6转动时，则会带动第四连杆604转动，进而带动连接板605转动，从而带动第五连杆606转动，进而带动第四转动盘7转动，从而带动第六连杆701转动，进而则会带动犁头102进行转动，进而对犁头102的角度进行调整，从而减小土壤对犁头102的阻力，进而可以有效的降低驱动机构的工作负荷，相应的，当土壤较为湿润松散时，通过设置的第一弹性件203，则会带动支撑杆201向下运动，进而带动第一活塞204向下运动，通过设置有第二弹性件304，进而带动第二活塞302沿着筒体301向左移动，进而通过设置的曲柄连杆机构则会带动第二推杆602沿着导向套603向上滑动，从而带动连接杆101沿着支撑板1逆时针转动，同时，通过设置的联动机构，则会带动犁头102沿着连接杆101进行转动，从而对犁头102的深度和角度自动进行调整，从而有效的提高翻土的效果，使得翻土更加均匀彻底，从而便于农作物的种植。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种农业种植用翻土设备，包括支撑板(1)、连接杆(101)和犁头(102)，所述连接杆(101)转动连接在支撑板(1)底壁上，所述犁头(102)转动连接在连接杆(101)的外壁上，其特征在于，所述支撑板(1)底壁上连接有行走轮(2)，所述行走轮(2)外壁上连接有支撑杆(201)，所述支撑杆(201)远离行走轮(2)的一端穿过支撑板(1)并连接有第一活塞(204)，所述支撑板(1)顶壁上连接有液压筒(205)，所述第一活塞(204)滑动连接在液压筒(205)内，所述液压筒(205)的输出端连接有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的输出端连接有曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的输出端连接有第二推杆(602)，所述第二推杆(602)远离曲柄连杆机构的一端穿过支撑板(1)并与连接杆(101)转动相连，所述犁头(102)和曲柄连杆机构之间还连接有联动机构，所述支撑板(1)顶壁上还连接有壳体(103)。
2.根据权利要求1所述的一种农业种植用翻土设备，其特征在于，所述支撑杆(201)外壁上连接有限位块(202)，所述限位块(202)顶壁上连接有第一弹性件(203)，所述第一弹性件(203)远离限位块(202)的一端连接在支撑板(1)的底壁上，且所述第一弹性件(203)套接在支撑杆(201)的外壁上。
3.根据权利要求2所述的一种农业种植用翻土设备，其特征在于，所述伸缩杆(3)包括筒体(301)，所述筒体(301)连接在支撑板(1)顶壁上，所述筒体(301)内部连接有第二活塞(302)，所述第二活塞(302)外壁上连接有第一推杆(303)，所述第一推杆(303)远离第二活塞(302)的一端与曲柄连杆机构相连。
4.根据权利要求3所述的一种农业种植用翻土设备，其特征在于，所述第一推杆(303)的外壁上套接有第二弹性件(304)，所述第二弹性件(304)连接在第二活塞(302)和筒体(301)内壁之间。
5.根据权利要求1所述的一种农业种植用翻土设备，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括第一转动盘(4)、第二转动盘(5)和第三转动盘(6)，所述第一转动盘(4)、第二转动盘(5)和第三转动盘(6)均转动连接在壳体(103)内壁上，且所述第三转动盘(6)与联动机构转动相连。
6.根据权利要求5所述的一种农业种植用翻土设备，其特征在于，所述第一转动盘(4)与第一推杆(303)转动相连，且所述第一转动盘(4)还转动连接有第一连杆(401)，所述第一连杆(401)远离第一转动盘(4)的一端与第二转动盘(5)转动相连，所述第二转动盘(5)外壁上转动连接有第二连杆(501)，所述第二连杆(501)远离第二转动盘(5)的一端与第三转动盘(6)转动相连。
7.根据权利要求6所述的一种农业种植用翻土设备，其特征在于，所述第三转动盘(6)的外壁上还连接有第三连杆(601)，所述第三连杆(601)远离第三转动盘(6)的一端与第二推杆(602)转动相连。
8.根据权利要求7所述的一种农业种植用翻土设备，其特征在于，所述支撑板(1)内壁上开凿有滑槽，所述滑槽内部连接有导向套(603)，所述第二推杆(602)与导向套(603)滑动相连。
9.根据权利要求8所述的一种农业种植用翻土设备，其特征在于，所述联动机构包括第四连杆(604)，所述第四连杆(604)转动连接在第三转动盘(6)上，所述第四连杆(604)远离第三转动盘(6)的一端连接有连接板(605)，所述连接板(605)转动连接在壳体(103)内壁上，所述连接板(605)远离第四连杆(604)的一端转动连接有第五连杆(606)，所述第五连杆(606)远离连接板(605)的一端连接有第四转动盘(7)。
10.根据权利要求9所述的一种农业种植用翻土设备，其特征在于，所述第四转动盘(7)的外壁上连接有第六连杆(701)，所述第六连杆(701)远离第四转动盘(7)的一端与犁头(102)转动相连。
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