JPH10323107A - 自走式根菜収穫機 - Google Patents
自走式根菜収穫機Info
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Landscapes
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Abstract
反対側から掘り起こし爪を土中に挿入して、二条の根菜
を往復で収穫できるように構成する。 【解決手段】 掘り起こし爪9の高さを決めるゲージ輪
11は、クローラ走行装置2Lの前方に配置し、該掘り
起こし爪は正面視逆L字状に構成し、上部を揺動するク
ランクアーム10の先端に斜め上下方向に取り付け、掘
り起こし爪9の下部は内方に湾曲されて、ゲージ輪11
の直前から土中に入りこみ、畝の側方より土中に挿入し
て、更に掘り起こし爪9の先端は、引抜コンベアB先端
であって根菜を引き抜く引抜き始端部の下方まで延設し
た。
Description
菜類を土中より掘り起こし、搬送して収納容器に収納す
る自走式根菜収穫機の掘り起こし部の構成に関する。
っており、先端に配置した鍬状の掘起し機を土中に挿入
して、下方より根菜を土中より掘り起こし、該掘起し機
の後部より上後方へ引抜コンベアの延設して、該引抜コ
ンベアのベルトにて根菜の葉部分を両側より挟持して斜
め上方に根菜を搬送し、搬送部後端にカッターを配置し
て、該カッターにより根菜の葉の根元部を切断し、根部
を収納容器に収納する技術は、公知となっている。例え
ば、特開平6−54613号公報の技術が公知となって
いる。
穫機においては、掘り起こし爪は引抜コンベアの前端下
方へ延設して、根菜の根部下方より浮き上がらせるよう
にしているので、掘り起こし爪を支持するために支持杆
を機体より前方へ突出されていたのである。本発明は、
掘り起こし爪により根菜を揺動して浮かせ、掘り起こし
を容易にし、かつ、マルチフィルムを被覆して栽培した
場合には、両側のスソ部の下方より掘り起こし爪を挿入
して、振動させるので、根菜の掘り起こし作業と同時
に、マルチフィルムの両端の覆土をほぐすことができ
て、マルチフィルムを容易に剥がすことができるように
構成したものである。
題を解決するために、次のような手段を用いるものであ
る。走行機体より前方に引抜コンベアと掘り起こし爪9
を昇降可能に突出し、該引抜コンベアの後下方に載置コ
ンベアを配置して、掘り起こし爪により掘り起こして後
方へ搬送した根菜を、載置コンベアの後部に配した収納
容器に収容する構成において、前記掘り起こし爪9の高
さを決めるゲージ輪11は、クローラ走行装置2Lの前
方に配置し、該掘り起こし爪9は正面視逆L字状に構成
し、上部を揺動するクランクアーム10の先端に斜め上
下方向に取り付け、掘り起こし爪9の下部は内方に湾曲
されて、ゲージ輪11の直前から土中に入りこみ、畝の
側方より土中に挿入して、更に掘り起こし爪9の先端
は、引抜コンベア先端であって根菜を引き抜く引抜き始
端部の下方まで延設し、復路では往路と反対側から掘り
起こし爪9’を土中に挿入して、二条の根菜を往復で収
穫できるように構成したものである。
を用いて説明する。図1は本発明の自走式根菜収穫機の
全体側面図、図2は同じく平面図、図3は同じく正面
図、図4は掘起し装置の昇降機構の側面図、図5は同じ
く平面図である。
構成について説明する。まず、水平状のメインフレーム
1の下方に、前部クローラ走行装置2L・2R、及び後
部クローラ走行装置3L・3Rが配設されており、該前
部クローラ走行装置2L・2Rは、上方の操作部Gに配
置した操向ハンドル5による操向操作にて操向可能とな
っている。該操作部Gはメインフレーム1の右側前方
で、右側のクローラ走行装置2Rの上方位置に形成され
ている。即ち、メインフレーム1の右前上に操作コラム
4を立設し、その上部に操向ハンドル5が突設されてい
る。そして、該操作コラム4の後方にエンジン室6が配
設されており、該エンジン室6内にエンジンEが内蔵さ
れていて、該エンジン室6上には運転席7が配設されて
いる。更に該エンジン室6の後方位置で、該メインフレ
ーム1上に燃料タンクが搭載されている。
(反操作部G側)より後方にかけて、根菜を掘取り、搬
送し、葉部分を切除し、収容する一連の根菜収穫用の装
置が配設されている。メインフレーム1左側前部より、
土中の根菜を掘り上げるための掘起し装置A、該掘起し
装置Aの後部より、掘り上げた根菜の葉部分を挟持して
搬送する引抜コンベアB、その後端部の下方に、載置コ
ンベアD、該載置コンベアDの外側に葉部切断装置Cが
配置されており、前記載置コンベアDの後方に収納容器
Fが搭載されている。
ついて具体的に説明する。まず、本発明の要部である掘
起し装置Aとその昇降機構Tは、図4、図5に示すよう
に、前記メインフレーム1の前端部に回動支点軸14が
横設されており、該回動支点軸14にロアリンク13の
後部が枢支され、その後部に昇降フレーム15が立設さ
れている。ロアリンク13は左右間隔をあけて、前後方
向に平行に配設した回動杆13a・13aと、該回動杆
13a・13aを直角方向に横設して連結する連結杆1
3b・13bからなり、後端に回動支点軸14、前端に
枢支軸13cを横設して、これら連結杆13b・13b
と回動支点軸14と枢支軸13cによって回動杆13a
・13aを強固に固着して、梯子形として剛性を高めて
いる。
に構成して、ロアリンク13後部の中央上端部にトップ
リンク支持軸15aが横架され、該トップリンク支持軸
15aにトップリンク16の後端部が枢支され、一方前
記枢支軸13cには取付体12が枢支され、該取付体1
2の上部にトップリンク15の前端が枢支されている。
また、前記回動支点軸14の中央部に昇降アーム17が
固設され、該昇降アーム17の先端に昇降用のシリンダ
ー19のピストンロッド先端が枢支され、該昇降用のシ
リンダー19は昇降フレーム15の下方に位置して、後
端はロアリンク13中央後方のメインフレーム1に枢支
され、また、ロアリンク13の中途部側面に支持軸13
dを突出して、該支持軸13dと引抜コンベアBとの間
にコンベア昇降シリンダー29を介設している。このよ
うに引抜コンベアBの前側部に昇降リンク機構Tが配設
されて、前記昇降用シリンダー19の伸縮によって昇降
リンク機構Tを昇降し、同時に引抜コンベアB及び掘起
し装置Aを昇降でき、コンベア昇降シリンダー29によ
って引抜コンベアBを単独で昇降できるようにしてい
る。
こし爪9の高さを決めるゲージ輪11の取付杆11aを
高さ調節可能に取り付けており、該取付杆11aの下端
にゲージ輪11を回転自在に枢支し、該ゲージ輪11は
前部クローラ走行装置2Lの前方に配置している。前記
取付体12はロアリンク13の幅よりも狭いが、所定間
隔をあけた一対の三角形状の板体からなり、前記取付杆
11aの取付部と反対側の側面(内側)に油圧モータM
1が固設されて、その出力軸を一対の取付体12・12
の間に挿入し、該出力軸上に偏心カムを設け、該偏心カ
ムに掘り起こし爪9の支持部となるクランクアーム10
の後端を連結し、該クランクアーム10は中途部で枢支
軸12aによって取付体12前部に枢支され、クランク
アーム10前端に正面視逆L字状に構成した鍬状の掘り
起こし爪9が配置されて、掘起し装置Aを構成してい
る。
ム10の先端部に上下位置調節可能に斜め上下方向に取
り付けられ、掘り起こし爪9の下部は内方に湾曲され
て、ゲージ輪11の直前から土中に入りこみ、図3に示
すように、畝の側方より土中に挿入して、掘り起こし爪
9の先端は、図5に示すように、引抜コンベアB先端で
根菜を引き抜く、引抜き始端部Ba下方まで延設してい
る。このような構成で、前記油圧モータM1を駆動させ
て偏心カムの回転により、クランクアーム10が揺動
し、これにより、掘り起こし爪9が前後に揺動して、根
菜の下方より土中を振動して、根菜を浮き上がらせ、引
抜きが容易にできるようにしている。
と反対側から掘り起こし爪9’を土中に挿入して、二条
の根菜を往復で収穫できるようにしている。さらに、マ
ルチフィルムを被覆して根菜を栽培した場合には、マル
チフィルムの側面のスソ部の下方より掘り起こし爪9を
挿入して、振動させることによって、根菜の掘り起こし
往復作業と同時に、マルチフィルムの両側端の覆土をほ
ぐすことができて、マルチフィルムを容易に剥がすこと
ができるようになるのである。
1〜図3に示すように、搬送フレーム21L・21Rの
前後方向の略中央部から外側(左)へ折れ曲がった平面
視「く」字状に構成され、該搬送フレーム21L・21
Rの前後両端と屈曲部にプーリー23・23・・・を配
し、これらプーリーに挟持ベルト25L・25Rを巻回
し、屈曲部でガイドしている。左右の後部のプーリー2
3・23の軸芯は回転駆動軸となっており、該回転軸の
上端に伝動体26を設けてベベルギアと水平軸を介して
連動連結し、左右のプーリーを互いに逆回転して、前記
挟持ベルト25L・25Rを後方へ搬送駆動できるよう
にしている。また、メインフレーム1の中途部上にフレ
ーム20が立設されて、その上端部には回動軸27が横
架され、該回動軸27は引抜コンベアBの回動支点とな
ると共に、駆動軸ともなり、油圧モータによって駆動さ
れる。
ム21L・21Rは連結フレーム22・22・・・によ
って一体的に連結され、搬送フレーム21Lの中途部側
面と、前記ロアリンク13の中途部側面との間にコンベ
ア昇降シリンダー29が介装されており、該コンベア昇
降シリンダー29を伸縮させないときには、前記昇降用
シリンダー19を伸縮させるときに掘起し装置Aと同時
に引抜コンベアBも昇降され、該コンベア昇降シリンダ
ー29を単独で駆動させることによって、畝や根菜の根
部や葉の高さ等に合わせて前記引抜コンベアBを個別に
昇降させることができる。
能にディバイダー30を配設しており、該ディバイダー
30は、タイン32a・32a・・・を突出した掻込ベ
ルト32・32を配設し、前記引抜コンベアBのプーリ
ー23より伝動される。そして、その後部の引抜コンベ
アB下部に根菜の尻尾切り装置31が配設されている。
そして、前記引抜コンベアBの後部下方に載置コンベア
Dが前後方向に配設されており、側面視三角形状に構成
されて、その各頂点にローラー33・34・35を枢支
して搬送ベルト36を巻回し、ローラー33を前方下部
に配置し、ローラー35を収納容器F上方に配置し、ロ
ーラー34をローラー33とローラー35の間に位置さ
せて、ローラー33とローラー34の間を前傾の斜面部
とし、ローラー34とローラー35の間を略同じ高さで
略水平として、平坦載置部としている。この平坦載置部
上方に前記引抜コンベアBの後端を位置させている。
多数突出した搬送チェーン40が三角形状に巻回され、
平坦載置部の左側にタインを多数突出した搬送チェーン
43が巻回している。平坦載置部の中途部の外側(左
側)に葉部切断装置Cが配設されて、その下方にシュー
タSの上部開口が配設されており、該葉部切断装置C
は、載置コンベアDの側部に着脱可能に設け、油圧モー
タM2の駆動により切断刃54を回転させて、根菜が搬
送される途中で葉部を切断する。前記シュータS下部は
中央下方へ延設されて、切断された葉部はシュータS内
に落下して、根菜を引き抜いた畝上へ落下するようにし
ている。
よって掘り起こし爪9を所定の深さとなるように調節し
て、前記引抜コンベアBの先端に位置する前記ディバイ
ダー30が畝の上部に位置し、根菜の葉部を挟持できる
ように油圧昇降用シリンダー29を伸縮して調節し、前
進しながら作業を行うと、根菜は掘り起こし爪9の揺動
によって持ち上げられ、ディバイダー30によって根菜
の葉が中央に寄せられ、挟持ベルト25L・25Rに葉
の部分が挟持されて後方へ搬送されながら引き抜かれ
る。この根菜を浮き上がらせたときに、間隔をあけたロ
アリンク13と幅広の取付体12により、揺動する掘り
起こし爪9からの反力や捩じれを受け止め、位置ズレす
ることなく確実に掘り起こすことによって、引抜コンベ
アBにより根菜の葉部を挟持して後方へ搬送しながら引
き抜くことができる。
31によって根菜の根部下端が切断され、引抜コンベア
Bの中途部の屈曲部付近から根菜が傾斜し、後方へ搬送
されながら根部が載置コンベアDの搬送ベルト36上に
載せられて、徐々に左右水平方向に向けられて斜面部上
を上方に搬送される。そして、平坦載置部に至ると、葉
部は引抜コンベアBから解除されて載置コンベアD上に
落下し、根菜は水平の状態で後方へ送られ、その途中で
葉部切断装置Cによって余分な葉が切断され、葉はシュ
ータSより畝上へ落下する。その後根菜の根部は終端で
収納容器Fへ落下して収納されていくのである。
次のような効果を奏するものである。第1に、往復作業
時において、復路では、往路と反対側から掘り起こし爪
を土中に挿入することによって、二条の根菜を往復で収
穫できるのである。第2に、マルチフィルムが被覆して
ある場合には、マルチフィルムの側面のスソ部の下方よ
り掘り起こし爪を挿入して、振動させるので、往復作業
と同時に、両側端の覆土をほぐすことができ、マルチフ
ィルムを容易に剥がすことができるようになるのであ
る。
る。
Claims (1)
- 【請求項1】 走行機体より前方に引抜コンベアと掘り
起こし爪9を昇降可能に突出し、該引抜コンベアの後下
方に載置コンベアを配置して、掘り起こし爪により掘り
起こして後方へ搬送した根菜を、載置コンベアの後部に
配した収納容器に収容する構成において、前記掘り起こ
し爪9の高さを決めるゲージ輪11は、クローラ走行装
置2Lの前方に配置し、該掘り起こし爪9は正面視逆L
字状に構成し、上部を揺動するクランクアーム10の先
端に斜め上下方向に取り付け、掘り起こし爪9の下部は
内方に湾曲されて、ゲージ輪11の直前から土中に入り
こみ、畝の側方より土中に挿入して、更に掘り起こし爪
9の先端は、引抜コンベア先端であって根菜を引き抜く
引抜き始端部の下方まで延設し、復路では往路と反対側
から掘り起こし爪9’を土中に挿入して、二条の根菜を
往復で収穫できるように構成したことを特徴とする自走
式根菜収穫機。
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Related Parent Applications (1)
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Publication Number | Publication Date |
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ID=16325125
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
JP19447298A Expired - Fee Related JP3578915B2 (ja) | 1998-07-09 | 1998-07-09 | 自走式根菜収穫機 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3578915B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111771509A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-10-16 | 邓司鹏 | 一种大蒜辅助拔起装置 |
-
1998
- 1998-07-09 JP JP19447298A patent/JP3578915B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111771509A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-10-16 | 邓司鹏 | 一种大蒜辅助拔起装置 |
CN111771509B (zh) * | 2020-06-22 | 2022-08-09 | 邓司鹏 | 一种大蒜辅助拔起装置 |
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