JP3541058B2

JP3541058B2 - 自走式根菜収穫機

Info

Publication number: JP3541058B2
Application number: JP14904494A
Authority: JP
Inventors: 道一吉田; 幹夫松井; 幸広福田; 明美大倉
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1994-06-30
Filing date: 1994-06-30
Publication date: 2004-07-07
Anticipated expiration: 2019-07-07
Also published as: JPH089736A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、大根、人参等の根菜類を土中より掘り起こし、搬送して収納容器に収納する自走式根菜収穫機の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
大根等の根菜収穫機として、従来トラクタに牽引されて、鍬状の掘起し器にて根菜を土中より掘り起こし、該掘起し器の後部より延設した引抜コンベアのベルトにて根菜の葉部分を挟持して斜め上方に根菜を搬送し、収納容器に収納する技術は、公知となっている。
更に、該掘起し爪及び引抜コンベアは、上下に回動可能として上下高さを調節できるように構成した技術も公知となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の根菜収穫機においては、引抜コンベアや掘起こし爪は機体中心よりも側方に配置されており、収穫時には畝の上方をクローラが走行するため安定性上に好ましくない。
また、掘起し爪を土中に深く挿入する為に、爪部柄を長くする必要があり、それは非常に不安定なものであった。
また、畝間を走行するようにした構成の場合、左右一側に引抜コンベアや掘起こし爪を配置していたので、左右のバランスが悪く走行性能が劣っていたり、引抜き精度が悪かったりしていたのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上の如き課題を解決するために、次のような手段を用いるものである。
走行機体より前方に、平面視「く」字状に屈曲部２４を構成した引抜コンベアＢを配設し、該引抜コンベアＢの前部は、前端にディバイダー３０を備え、更に進行方向と平行で、且つ左右クローラー走行装置の内側の機体左右中央側に配置し、該引抜コンベアＢの後部は、屈曲部２４により外側に屈曲させて載置コンベアＤの前端上に延設し、前記屈曲部２４の前方の空間において、メインフレーム１の左側前部から掘起し装置Ａを昇降するためのリンク機構を突設し、該リンク機構の前部に掘起し爪９を装着し、更に該掘起し爪９を引抜コンベアＢの前部下方へ向けて側方へ延設したものである。
【０００５】
【作用】
上記のような手段を用いることによって、引抜コンベアは走行装置の間に位置して、畝上の根菜の位置に引抜コンベアを位置させ、畝の側方より掘起し爪先端を引抜コンベア前下方に挿入して、根菜を浮き上がらせて、引抜コンベアによって後方へ搬送し、屈曲部においては根菜が水平方向に姿勢が変えられて、載置コンベアに受継がれて水平に後方へ搬送される。
【０００６】
【実施例】
本発明の構成の実施例を添付の図面を用いて説明する。
図１は本発明の自走式根菜収穫機の側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく正面図、図４は引抜コンベアＢと載置コンベアＤの位置関係を示す平面図。
【０００７】
図１乃至図３より自走式根菜収穫機の全体構成について説明する。
まず、水平状のメインフレーム１の下方に、前部クローラ走行装置２Ｌ・２Ｒ、及び後部クローラ走行装置３Ｌ・３Ｒが配設されており、該前部クローラ走行装置２Ｌ・２Ｒは、上方の操作部Ｇに配置した操向ハンドル５による操向操作にて操向可能となっている。
該操作部Ｇはメインフレーム１の右側前方で、右側のクローラ走行装置２Ｒの上方位置に形成されている。即ち、メインフレーム１の右前上に操作コラム４を立設し、その上部に操向ハンドル５が突設されている。
そして、該操作コラム４の後方にエンジン室６が配設されており、該エンジン室６内にエンジンが内蔵されていて、該エンジン室６上には運転席７が配設されている。更に該エンジン室６の後方位置で、該メインフレーム１上に燃料タンクが搭載されている。
【０００８】
そして、該メインフレーム１の左側前方（反操作部Ｇ側）より後方にかけて、根菜を掘取り、搬送し、葉部分を切除し、収容する一連の根菜収穫用の装置が列設されており、まず、メインフレーム１左側前部より、土中の根菜を掘り上げるための掘起し装置Ａ、該掘起し装置Ａの後部より、掘り上げた根菜の葉部分を挟持して搬送する引抜きコンベアＢ、その後端部の下方に、載置コンベアＤ、該載置コンベアＤの外側に葉部切断装置Ｅ、該載置コンベアＤの後方に収納容器Ｆが搭載されている。
【０００９】
以上のような一連の根菜収穫用装置の各装置について具体的に説明する。
まず掘起し装置Ａより説明する。前記メインフレーム１の前端部に回動支点軸１４が横設されており、該回動支点軸１４にロアリンク１３・１３の後部が枢支され、その後部に昇降フレーム１５が立設され、該昇降フレーム１５の上端部にトップリンク支持部１５ａが設けられ、該トップリンク支持部１５ａにトップリンク１６の後端部が枢支されている。このように引抜きコンベアＢの前部側部に昇降リンク機構が配設されている。
そして更に、該トップリンク１６の前端部と該ロアリンク１３・１３の前端部が、前部マスト１２に枢支されている。前記前部マスト１２の前端部には、正面視略Ｌ字状に構成した鍬状の掘起し爪９の上端部が、上下位置調節可能に取付けられており、また、該前部マスト１２の前部下方に爪の高さを決めるゲージ輪１１を配設している。
【００１０】
該掘起し爪９の上部は前部マスト１２の内側より延設されるクランクアーム１０の先端部に固定され、該クランクアーム１０の後端部は、該前部マスト１２に側面に固設した油圧モーターである掘起し爪駆動モーターＭ１の出力軸を中心に回転するカムに枢支して、該モーター駆動によるカム回転により、該クランクアーム１０がクランク運動をし、これにより、該掘起し爪９が前後に揺動して、土中を掘り上げるように構成している。
【００１１】
そして、前記ロアリンク１３の後端には昇降アーム１７が固定され、該昇降アーム１７の先端が前記昇降フレーム１５の内側に設けた油圧シリンダー４７のピストンロッドに枢結されて、該油圧シリンダー４７を伸縮させることにより前記回動軸１４を中心にロアリンク１３・１３が回動し、前部マスト１２に設けた掘起し爪９を昇降でき、引抜コンベアＢも昇降できるのである。
【００１２】
前記引抜コンベアＢは搬送フレーム２１Ｌ・２１Ｒの前後方向の略中央部から外側（左へ）折り曲がった平面視「く」字状に構成され、搬送フレーム２１Ｌ・２１Ｒの前後両端部にプーリー２３Ｆ・２３Ｆ・２３Ｒ・２３Ｒを配し、前記搬送フレーム２１Ｌの屈曲部２４にプーリー２３Ｃ・２３Ｃ、プーリー２３ｄ、プーリー２３ｅ・２３ｅを配して、これらプーリーに挟持ベルト２５Ｌ・２５Ｒを巻回し、ガイドしている。
そして、図４において、左右の後部のプーリー２３Ｒ・２３Ｒの軸芯は回転軸２６Ｌ・２６Ｒが貫通されて、該回転軸２６Ｌ・２６Ｒの上端でベベルギアと水平軸を介して連動連結し、該回転軸２６Ｌ・２６Ｒを互いに反対方向に回転駆動し、各プーリーを互いに逆回転して、前記挟持ベルト２５Ｌ・２５Ｒを後方へ搬送駆動できるようにしている。
【００１３】
また、メインフレーム１の中途部上にフレーム２０Ｌ・２０Ｒが立設されて、その上端部には、回動軸２７を横架し、該回動軸２７内には駆動軸２７ａを横架し、該駆動軸２７ａの一端に油圧モーターＭ２を設け、該油圧モーターＭ２を駆動することによって駆動軸２７ａ上に固設したベベルギアを介して前記回転軸２６Ｌに動力が伝えられ、前記プーリー２３Ｒを駆動し、前述のように回転軸２６Ｌを駆動させる。
なお、該挟持ベルト２５Ｌ・２５Ｒの搬送駆動方向は図３の如くであり、該挟持ベルト２５Ｌ・２５Ｒ同士の接触部分、即ち、両ベルトにて根菜の葉部分を挟持する部分が、前方より後方に搬送駆動するようになっているのである。
そして、右側の搬送フレーム２１Ｒの後端部は、左側の搬送フレーム２１Ｌより前方に位置しており、該搬送フレーム２１Ｌが後部に突出した状態となっているために、根菜を載置コンベアＤの左側へ効率良く搬送できるようにしている。
【００１４】
また、左右に並設している前記搬送フレーム２１Ｌ・２１Ｒは連結フレーム２２・２２・・・、前記連結フレーム２６によって一体的に連結され、該連結フレーム２６ａ下端は前記回動軸２７に固定され、前記回動軸２６Ｒを内設する連結フレーム２６ｂが途中より分岐し前記回動軸２７の右側に固定され、引抜きコンベアＢを前記回動軸２７を中心に回動可能にしている。
そして、従来は掘起し装置Ａと引抜きコンベアＢの昇降駆動は別個に作動し、その二機構の干渉域を考慮し、その干渉域においては同調して回動させる機構が必要であった。そこで、本発明は以下に示す様な機構にする事で、それら二機構が略同時に回動する事で干渉により破損する事態はなくなり、また必要に応じ前記引抜きコンベアＢが個別に回動可能にした。
【００１５】
つまり、搬送フレーム２１Ｌ・２１Ｒの前後中央側面と、前記掘起し装置Ａを昇降させる前記ロアリンク１３の中途部側面との間にコンベア昇降シリンダー２９が介装されており、該コンベア昇降シリンダー２９の下端部が前記ロアリンク１３から突設する枢支軸２８ｂに回動可能に枢支し、上端部は連結フレーム２２の左側に突設する枢支軸２８ａを回転可能に枢支して、前記掘起し装置Ａを昇降させる時には同時に前記引抜きコンベアＢをも昇降され、また、該コンベア昇降シリンダー２９を駆動させる事によって前記引抜きコンベアＢを個別に昇降させる事ができ、葉の高さ等に合わせることができる。
【００１６】
また、引抜コンベアＢの前端部に、着脱可能にディバイダー３０を配設しており、該ディバイダー３０は、タイン３９ａ・３９ａ・・・を付設した駆動チェーンを収納する引上チェーンケース３２Ｌ・３２Ｒを左右に配設し、該引上チェーンケース３２Ｌ・３２Ｒ内のチェーンの駆動は、該引抜コンベアＢの、それぞれの前部プーリー２３Ｆより伝動する。
そして、その後部の引抜コンベアＢ下部に尻尾切り装置４５が配設されており、ローラーによって尻尾部分を中央に案内し、カッターで尻尾の先端を切断するようにしている。該カッターは刃もモーターＭによって回転させている。
【００１７】
前記載置コンベアＤは前記フレーム２０Ｌ・２０Ｒ上に載置され、側面視三角形状に構成した搬送フレーム３１の各頂点に搬送ローラー３３・３４・３５を枢支して搬送ベルト３６を巻回し、搬送ローラー３３を前方下部に配置し、搬送ローラー３４を搬送フレーム２１Ｌ・２１Ｒ後部下方に位置させて、この搬送ローラー３３と搬送ローラー３４の間を前傾の傾斜部４２とし、搬送ローラー３４と搬送ローラー３５を略同じ高さに配して略水平の載置部３８を形成している。
そして、前記搬送ローラー３３・３４・３５の右側には、それぞれスプロケット３３ａ・３４ａ・３５ａが設けられ搬送補助チェーン３７Ｒを三角形状に巻回し、また、前記搬送ローラー３４・３５の左側にも同様にスプロケット３４ｂ・３５ｂが設けられ、搬送補助チェーン３７Ｌを水平部のみ巻回して、該搬送補助チェーン３７Ｌ・３７Ｒには一定距離ごとにタイン３９ｂ・３９ｂ・・・を付設している。
【００１８】
そして、前記駆動軸２７ａにスプロケット２７ｃを設け、前記スプロケット３４ｂの外側にスプロケット３４ｃを固設しチェーンを巻回して、前記駆動軸２７ａから前記スプロケット３４ａ・３４ｂ・３４ｃに動力が伝達され前記搬送補助チェーン３７Ｒ・３７Ｌが回転し前記搬送ローラー３３・３４・３５が駆動し搬送ベルト３６を駆動するようにしている。
そして更に、前記載置部３８の中途部の外側（左側）に葉部切断装置Ｅを配設し、該葉部切断装置Ｅは、上下に刃の一部分が重なるように回転刃４０・４１を配置し、動力は前記駆動軸２７ａから取り出し、根菜が搬送される途中で葉部を切断できるようにしている。この葉部切断装置Ｅ下方にシュータ４６が配されている。
【００１９】
このような構成において、クローラ走行装置２Ｌが谷部を走行するように位置させ、ゲージ輪１１によって掘起し爪９を所定の深さとなるように調節して、前記引抜きコンベアＢの先端に位置する前記ディバイダー３０が畝の上部に来るように油圧シリンダー２９を伸縮して調節し、前進しながら作業を行うと、根菜は掘起し爪９の揺動によって持ち上げられ、ディバイダー３０によって根菜の葉が中央に寄せられ、挟持ベルト２５Ｌ・２５Ｒに葉の部分が挟持されて後方へ搬送されながら引き抜かれる。
【００２０】
そして、上方への搬送途中で尻尾切り装置４５によって根菜の根部下端が切断され、屈曲部２４付近から根菜の根部が載置コンベアＤの傾斜部４２に載せられ、この屈曲部２４から外側に搬送される段階において、尾部が前記搬送補助チェーン３７Ｒの前記タイン３９ｂ・３９ｂ・・・の間に入り、搬送ベルト３６上に載せられて徐々に水平方向に向けられる。
そして、載置部３８に至ると葉部も補助チェーン３７Ｌの前記タイン３９ｂ・３９ｂ・・・の間に入り、後方へ送られ、その途中で葉部切断装置Ｅによって余分な葉が切断されて、葉はシュータ４６より畝上へ落下し、大根は収納容器Ｆに収納されていくのである。
【００２１】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。
即ち、引抜きコンベアが屈曲部２４で屈曲していることにより、リンク機構を収納するための空間を広くでき、作業時に視界の邪魔とならず、また、屈曲部２４から根菜の根部を搬送しながら、載置コンベアに左右水平に姿勢を変えて搬送でき、水平方向へ姿勢を変えるための装置が不要で構造がシンプルとなる。
また、引抜きコンベアが中央側に位置するので、重量バランスがよくなり、引抜き時の姿勢が崩れることなく、直進性能も向上する。
そして、走行装置は、畝と畝の間の谷部を安定して走行し、畝の側面から掘起し爪を挿入できるので抵抗が少なく、且つ、土中深く挿入させる事ができ、作業効率も向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自走式根菜収穫機の側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】同じく正面図である。
【図４】引抜コンベアＢと載置コンベアＤの位置関係を示す平面図。
【符号の説明】
Ａ掘起し装置
Ｂ引抜コンベア
Ｄ載置コンベア
Ｅ葉部切断装置
Ｆ収納容器
１メインフレーム
２Ｌ・２Ｒ前部クローラ装置
９掘起し爪
２４屈曲部
３６搬送ベルト
３７Ｌ・３７Ｒ搬送補助チェーン

Claims

走行機体より前方に、平面視「く」字状に屈曲部２４を構成した引抜コンベアＢを配設し、
該引抜コンベアＢの前部は、前端にディバイダー３０を備え、更に進行方向と平行で、且つ左右クローラー走行装置の内側の機体左右中央側に配置し、
該引抜コンベアＢの後部は、屈曲部２４により外側に屈曲させて載置コンベアＤの前端上に延設し、
前記屈曲部２４の前方の空間において、メインフレーム１の左側前部から掘起し装置Ａを昇降するためのリンク機構を突設し、該リンク機構の前部に掘起し爪９を装着し、
更に該掘起し爪９を引抜コンベアＢの前部下方へ向けて側方へ延設したことを特徴とする自走式根菜収穫機。