JP3549588B2

JP3549588B2 - 自走式根菜収穫機

Info

Publication number: JP3549588B2
Application number: JP25364794A
Authority: JP
Inventors: 道一吉田; 幹夫松井; 幸広福田; 信行入江
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 1994-10-19
Filing date: 1994-10-19
Publication date: 2004-08-04
Anticipated expiration: 2019-08-04
Also published as: JPH08116748A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、大根、人参等の根菜類を土中より掘り起こし、後方へ搬送して収納容器に収納する自走式根菜収穫機における収納容器の昇降、引き出し構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から大根等の根菜を掘り起こす収穫機は公知となっており、先端に配置した鍬状の掘起し機を土中に挿入して、下方より根菜を土中より掘り起こし、該掘起し機の後部より上後方へ引抜コンベアを延設して、該引抜コンベアのベルトにて根菜の葉部分を両側より挟持して斜め上方に根菜を搬送し、搬送部後端にカッターを配置して、該カッターにより根菜の葉の根元部を切断し、根部を収納容器に収納する技術は、公知となっている。例えば、特開平６−５４６１３号公報の技術が公知となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の根菜収穫機においては、根菜の葉部を切断し、根部を収納容器に収納した後に、収納容器がいっぱいになると、人手で他の場所に運んだり、トラック等に積み込んだりしていたので、重労働であり、運搬も不便となっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上の如き課題を解決するために、次のような手段を用いるものである。即ち、走行機体の前方に引抜コンベアと掘り起こし装置を備え、その後部に載置コンベアを配置し、該載置コンベア後部に掘り起こして搬送された根菜を収容する収納容器を載置できるようにした構成において、機体後部に昇降荷台を形成し、該昇降荷台をシリンダーとリンク機構により昇降可能に構成すると共に、昇降荷台上に収納容器下部に配置した移動輪の位置に合わせてレールを形成し、該レール端部に樋状の車輪受体とステーを配置して、両者を枢結することでストッパーに形成したものである。
【０００５】
【作用】
上記のような手段を用いることによって、機体前進とともに掘起し爪によって根菜を浮き上がらせ、引抜コンベアによって根菜の葉部を挟持して後方へ搬送しながら引抜き、引抜コンベアの後部より載置コンベアに載せられて、途中で葉部が切断され、葉部が切断された後の根部は更に後方へ搬送されて収納容器に収納される。この収納容器Ｆは昇降荷台５７に載せられており、昇降荷台５７に収納容器Ｆを載せる時や降ろすときには、シリンダー６４を伸縮させて、昇降荷台５７とトラックの荷台等との高さを合わせる。そして、収納容器Ｆを昇降荷台５７に載せる時には、ストッパーを構成する車輪受体６５を後方へ回動してレールとなるようにし、移動輪５５・５６は車輪受体６５に案内されて、レール５９上に載せることができる。そして、レール５９上に完全に載せると、車輪受体６５とステー６６を上方へ回動して先端を合わせて、三角形状に枢結し、樋状の車輪受体６５で移動輪５６の後面と側面を受け止めて、前後動及び左右回動を規制する。降ろす時は前記と逆の操作を行う。
【０００６】
【実施例】
本発明の構成の実施例を添付の図面を用いて説明する。図１は本発明の自走式根菜収穫機の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は荷台に収納容器を載せた状態の側面図、図４は昇降荷台部分の平面図、図５はキャスター輪からなる移動輪のストッパー部分の側面図、図６は同じくストッパーを解除した斜視図である。
【０００７】
図１、図２より自走式根菜収穫機の全体構成について説明する。まず、水平状のメインフレーム１の下方に、前部クローラ走行装置２、及び後部クローラ走行装置３が配設されており、該前部クローラ走行装置２は、上方の操作部Ｇに配置した操向ハンドル５による操向操作にて操向可能となっている。該操作部Ｇはメインフレーム１の右側前方で、右側のクローラ走行装置２の上方位置に形成されている。即ち、メインフレーム１の右前上に操作コラム４を立設し、その上部に操向ハンドル５が突設されている。そして、該操作コラム４の後方にエンジン室６が配設されており、該エンジン室６内にエンジンＥが内蔵されていて、該エンジン室６上には運転席７が配設されている。更に該エンジン室６の後方位置で、該メインフレーム１上に燃料タンクが搭載されている。
【０００８】
そして、該メインフレーム１の左側前方（反操作部Ｇ側）より後方にかけて、根菜を掘取り、搬送し、葉部分を切除し、収容する一連の根菜収穫用の装置が配設されている。まず、メインフレーム１左側前部より、土中の根菜を掘り上げるための掘起し装置Ａ、該掘起し装置Ａの後部より、掘り上げた根菜の葉部分を挟持して搬送する引抜きコンベアＢ、その後端部の下方に、載置コンベアＤ、該載置コンベアＤの外側に葉部切断装置Ｃ、該載置コンベアＤの後方に収納容器Ｆが搭載されている。
【０００９】
このような一連の根菜収穫装置の各装置について具体的に説明する。掘起し装置Ａとその昇降機構は、前記メインフレーム１の前端部に回動支点軸１４が横設されており、該回動支点軸１４にロアリンク１３の後部が枢支され、その後部に昇降フレーム１５が立設されている。該昇降フレーム１５の上端部にトップリンク支持軸１５ａが横架され、該トップリンク支持軸１５ａにトップリンク１６の後端部が枢支され、一方前記ロアリンク１３の前端には取付体１２が枢支され、該取付体１２の上部にトップリンク１５の前端が枢支される。
【００１０】
また、前記回動支点軸１４の中央部に昇降アーム１７が固設され、該昇降アーム１７の先端に昇降用のシリンダー１９のピストンロッド先端が枢支され、後端はロアリンク１３中央後方のメインフレーム１に枢支されている。また、ロアリンク１３の中途部側面と引抜きコンベアＢとの間に昇降シリンダー２９を介設している。このように前記昇降用シリンダー１９の伸縮によってロアリンク１３を昇降し、同時に引抜きコンベアＢ及び掘り起こし装置Ａを昇降でき、昇降シリンダー２９によって引抜きコンベアＢを単独で昇降できるようにしている。
【００１１】
そして、前記取付体１２の前側面に掘り起こし爪９の高さを決めるゲージ輪１１が高さ調節可能に取り付けられており、該取付体１２の側面（内側）に油圧モータＭ１が固設されて、取付体１２・１２の間の前部にクランクアーム１０を枢支し、クランクアーム１０先端に掘り起こし爪９を取り付けて起こし装置Ａを構成している。そして、前記油圧モータＭ１を駆動させて駆動軸上の偏心カムの回転により、クランクアーム１０が揺動し、これにより、掘起し爪９が前後に揺動して、根菜の下方より土中を振動して、根菜を浮き上がらせ、引抜きが容易にできるようにしている。
【００１２】
そして、前記引抜コンベアＢの構成は図１、図２に示すように、搬送フレーム２１Ｌ・２１Ｒの前後方向の略中央部から外側（左）へ折れ曲がった平面視「く」字状に構成され、該搬送フレーム２１Ｌ・２１Ｒの前後両端と屈曲部にプーリー２３・２３・・・を配し、これらプーリーに挟持ベルト２５Ｌ・２５Ｒを巻回し、屈曲部でガイドしている。左右の後部のプーリー２３・２３の軸芯は回転駆動軸となっており、該回転軸の上端に伝動体２６を設けてベベルギアと水平軸を介して連動連結し、左右のプーリーを互いに逆回転して、前記挟持ベルト２５Ｌ・２５Ｒを後方へ搬送駆動できるようにしている。また、メインフレーム１の中途部上にフレーム２０立設されて、その上端部には回動軸２７が横架され、該回動軸２７は引抜コンベアＢの回動支点となると共に、駆動軸ともなり、油圧モーターによって駆動される。
【００１３】
また、引抜コンベアＢの前端部に、着脱可能にディバイダー３０を配設しており、該ディバイダー３０は、タイン３２ａ・３２ａ・・・を突出した掻込ベルト３２・３２を配設し、前記引抜コンベアＢのプーリー２３より伝動される。そして、その後部の引抜コンベアＢ下部に根菜の尻尾切り装置３１が配設されている。そして、前記引抜コンベアＢの後部下方に載置コンベアＤが前後方向に配設されており、側面視三角形状に構成されて、その各頂点にローラー３３・３４・３５を枢支して搬送ベルト３６を巻回し、ローラー３３を前方下部に配置し、ローラー３５を収納容器Ｆ上方に配置し、ローラー３４をローラー３３とローラー３５の間に位置させて、ローラー３３とローラー３４の間を前傾の斜面部とし、ローラー３４とローラー３５の間を略同じ高さで略水平として、平坦載置部としている。この平坦載置部上方に前記引抜コンベアＢの後端を位置させている。
【００１４】
そして、載置コンベアＤの右側にタインを多数突出した搬送チェーン４０が三角形状に巻回され、平坦載置部の左側にタインを多数突出した搬送チェーン４３が巻回している。平坦載置部の中途部の外側（左側）に葉部切断装置Ｃが配設されて、その下方にシュータＳの上部開口が配設されており、該葉部切断装置Ｃは、載置コンベアＤの側部に着脱可能に設け、油圧モータＭ２の駆動により切断刃５４を回転させて、根菜が搬送される途中で葉部を切断する。前記シュータＳ下部は中央下方へ延設されて、切断された葉部はシュータＳ内に落下して、根菜を引き抜いた畝上へ落下するようにしている。
【００１５】
このような構成において、前進しながら作業を行うと、根菜は掘起し爪９の揺動によって持ち上げられ、ディバイダー３０によって根菜の葉が中央に寄せられ、挟持ベルト２５Ｌ・２５Ｒに葉の部分が挟持されて後方へ搬送されながら引き抜かれる。引抜きコンベアＢによる搬送中途部の屈曲部付近から根菜が傾斜し、後方へ搬送されながら根部が載置コンベアＤの搬送ベルト３６上に載せられて、徐々に左右水平方向に向けられて斜面部上を上方に搬送される。そして、平坦載置部に至ると、葉部は引抜きコンベアＢから解除されて載置コンベアＤ上に落下し、根菜は水平の状態で後方へ送られ、その途中で葉部切断装置Ｃによって余分な葉が切断され、葉はシュータＳより畝上へ落下する。その後根菜は終端で収納容器Ｆへ落下して収納されていくのである。
【００１６】
前記収納容器Ｆは前記メインフレーム１の後部の内側に配設した昇降荷台５７に載せられ、該収納容器Ｆの下部には、前部と後部の両側に移動輪５５・５６が配設され、前後何れかの一方は車軸に対して回転自在とする車輪のみの構成で、他方は操向のため、車輪を車軸に対して回転自在とするともに平面内で全方向回転自在としたキャスター輪より構成している。この移動輪５５とキャスター輪よりなる移動輪５６が昇降荷台５７の左右両側に前後方向に設けたレール５９・５９上に載せられる。但し、レールを左右方向に配設することも可能である。
【００１７】
この昇降荷台５７は図３、図４に示すように、Ｘ字状に中央部で枢結した昇降リンク６０・６１を両側に配置して、昇降リンク６０・６１の中央を枢結した枢結プレート６２とメインフレーム１下部に設けたブラケット６３の間にシリンダー６４を介装し、昇降リンク６０の前端はメインフレーム１に枢支し、後端はローラー６０ａを設けて、昇降荷台５７の下内側に設けた案内レール５７ａに前記ローラー６０ａを嵌入している。また、昇降リンク６１の前部は昇降荷台５７の前部内側の枢支部５７ｂで枢支し、後端はローラー６１ａを設けて、メインフレーム１に設けた案内レール１ａにローラー６１ａを嵌入して、前記シリンダー６４を伸縮することによって昇降荷台５７を水平のままで昇降できるようにしている。
【００１８】
また、前記左右のレール５９は後面視凹状に構成して、レール５９後端にはそれぞれストッパーＳＴが設けられており、該ストッパーＳＴは図５、図６に示すように、後面視凹状の、前記レール５９の幅に合わせた樋状に構成した車輪受体６５と、ステー６６からなり、車輪受体６５の一端はレール５９後端より後方に延設した枢支ステー５９ａ（図４）に枢支され、該車輪受体６５の他端の側面には枢支ピン６５ａが突設されて、前記ステー６６の上部を枢支できるようにし、スナップピン６７で抜け止めしている。該ステー６６の他端はレール５９後部側面より突出した枢支ピン５９ｂに枢結されて、車輪受体６５とステー６６とレール５９を互いに三角形状に枢結するようにして不動としている。
【００１９】
このような構成において、収納容器Ｆを昇降荷台５７に載せるときや降ろすときには、シリンダー６４を伸縮させて、昇降荷台５７とトラックの荷台等と高さを合わせておく。そして、収納容器Ｆを昇降荷台５７に載せる時には、車輪受体６５を後方へ回動してレール状のブリッジとなるようにし、移動輪５５・５６は車輪受体６５に案内されて、レール５９上に載せることができる。そして、収納容器Ｆをレール５９上に完全に載せると、移動輪５６のロックレバー６９を回動してロックし、車輪受体６５とステー６６を上方へ回動して先端を合わせて、枢支ピン６５ａにステー６６の上部を枢支してスナップピン６７で抜け止めする。車輪受体６５は樋状であるので、移動輪５６の後面と側面も受け止めて、前後動及び左右回動を規制し、収納容器は昇降荷台５７上で動けないようにする。そして、降ろす時は前記と逆の操作を行えばよい。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。即ち、昇降荷台は上下高さを任意に変更できるので、トラック等の荷台と高さを合わせることができ、収納容器を持ち上げることなく容易に積み替えることができるようになる。また、収納容器は昇降荷台に形成したレール上を移動でき、レール端部のストッパーは樋状に構成されて、突出方向に回動することで、レールの延長となり、収納容器を載せる時や降ろす時にブリッジの代用とすることができて、載せ替え時の継ぎ目を埋めて容易に載せ替えができるようになるのである。また、収納容器を載せた後にはストッパーによってキャスター輪の移動輪を固定するので、レール方向の移動も左右回転もできなくなり、確実に収納容器を固定できるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自走式根菜収穫機の全体側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】荷台に収納容器を載せた状態の側面図である。
【図４】昇降荷台部分の平面図である。
【図５】キャスター輪からなる移動輪のストッパー部分の側面図である。
【図６】同じくストッパーを解除した斜視図である。
【符号の説明】
Ａ掘起し装置
Ｂ引抜コンベア
Ｄ載置コンベア
Ｆ収納容器
ＳＴストッパー
１メインフレーム
５５・５６移動輪
５７昇降荷台
５９レール
６０・６１昇降リンク
６５車輪受体
６６ステー

Claims

走行機体の前方に引抜コンベアと掘り起こし装置を備え、その後部に載置コンベアを配置し、該載置コンベア後部に掘り起こして搬送された根菜を収容する収納容器を載置できるようにした構成において、機体後部に昇降荷台を形成し、該昇降荷台をシリンダーとリンク機構により昇降可能に構成すると共に、昇降荷台上に収納容器下部に配置した移動輪の位置に合わせてレールを形成し、該レール端部に樋状の車輪受体とステーを配置して、両者を枢結することでストッパーに形成したことを特徴とする自走式根菜収穫機。