JPH10113025A - 農作物収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】圃場に掘り起された農作物を機体フレーム前端
で拾い上げ、上昇コンベヤ、選別コンベヤで搬送して機
体フレーム後部に搭載したコンテナに収納する農作物収
穫機において、農作物で一杯になったコンテナと、別途
用意された交換用のコンテナとの交換、積み降ろし作業
等を容易に行うことができるようにする。 【解決手段】収納用と待機用の二つのコンテナを搭載
し、一方のコンテナ６は収納位置ａに配し、他方のコン
テナ６は待機位置ｂにて待機する状態で作業を遂行し、
収納位置ａのコンテナ６が農作物で一杯になると、旋回
駆動機構８の作動による載置台７の旋回で両コンテナ
６，６の位置が相互に転換され、農作物で一杯になった
コンテナ６が待機位置ｂに配される一方、空の状態にあ
るコンテナ６が収納位置ａに配される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圃場に掘り起こさ
れた玉葱やじゃがいも等の農作物即ち根菜類を拾い上げ
て後方へ搬送し、搭載する収納コンテナに収納する農作
物収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、この種収穫機として、機体フ
レーム後部にコンテナを搭載する一方、機体フレームの
前端には農作物の拾い上げ装置を突設すると共に、該拾
い上げ装置の後部から後方へ上向き傾斜状に上昇コンベ
ヤを配設し、さらに該上昇コンベヤの上端から前記コン
テナにわたって選別コンベヤを水平状に配設したものが
知られている（例えば実開昭６０−１３９４１９号等参
照）。このように構成された収穫機は、拾い上げ装置で
拾い上げた農作物（根菜類）を、上昇コンベヤと選別コ
ンベヤで後方へ搬送してコンテナに収納するものであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の農作
物収穫機は搭載するコンテナが一つであって、コンテナ
が農作物で一杯になると一旦作業を中断し、該コンテナ
を機体フレームから降ろすと共に、別途用意された交換
用のコンテナを機体フレームに積んで作業を再開するよ
うになっており、作業の効率化・迅速化・少人化を図る
上でさらなる改良が望まれていた。

【０００４】また上記上昇コンベヤは、例えば所定の間
隔をおいて左右に配設した無端回動チェーンに一定間隔
ごとに取付枠を設け、左右に対峙する取付枠間にわたっ
て横杆や横板を横架することで搬送物載承面を構成して
いる。この場合、搬送物載承面はその長手方向に対して
区切りのない横長の載承面であって、載承された根菜類
が横方向に動いて隣合う根菜類の茎葉が絡まる虞れがあ
り、この点に改良が望まれていた。

【０００５】また従来の収穫機は通常、機体フレームの
前端に連結器を設け、該連結器をトラクタ等の自走牽引
車に接続し、牽引車で牽引されながら前記収穫作業を行
うようになっており、装置全体の小型化を図るべく収穫
機を自走タイプとする要望があるが、機体フレームにキ
ャタピラ等の走行装置を装備した場合、畝の曲りに対応
した走行方向の修正の点に改良の余地が残されていた。

【０００６】そこで本発明のうち請求項１〜３に記載の
発明は、農作物で一杯になったコンテナと、別途用意さ
れた交換用のコンテナとの交換、積み降ろし作業等を容
易に行うことができる農作物収穫機を提供せんとするも
のである。

【０００７】請求項４記載の発明は、上昇コンベヤの搬
送物載承面に農作物を安定して載承することができる農
作物収穫機の提供を目的とする。

【０００８】請求項５記載の発明は、機体フレームに走
行装置を装備させて自走式とすると共に、畝の曲りに合
わせた走行方向の修正が容易な農作物収穫機の提供を目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明は、選別コンベヤで搬送され
る農作物の収納位置に配するコンテナと、該収納位置後
方の待機位置に配するコンテナとの二つのコンテナを有
し、機体フレーム後部に旋回可能に軸支した載置台上に
前記二つのコンテナを背中合わせ状に載承し、さらに前
記載置台をほぼ１８０度旋回させて前記二つのコンテナ
の配置位置を相互に転換させる旋回駆動機構を装備した
ことを要旨とする。

【００１０】ここで、載置台をほぼ１８０度旋回させて
前記二つのコンテナの配置位置を相互に転換させる旋回
駆動機構とは、載置台上の上記収納位置に載承した一方
のコンテナを上記待機位置に移動させると共に、同載置
台上の上記待機位置に載承した他方のコンテナを上記収
納位置に移動させるべく、載置台をほぼ１８０度旋回さ
せることができる機構のすべてをいう。

【００１１】このような構成によれば、農作物の収納用
と待機用の二つのコンテナを搭載し、一方のコンテナは
選別コンベヤで搬送されてくる農作物を収納可能な位置
（収納位置）に配し、他方のコンテナはその後方の待機
位置にて待機する状態で作業を遂行し、前記収納位置に
配したコンテナが農作物で一杯になると、旋回駆動機構
の作動による載置台の旋回で前記両コンテナの配置位置
が相互に転換され、農作物で一杯になった収納用コンテ
ナが待機位置に配される一方、空の状態にある待機用コ
ンテナが収納位置に配される。

【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明の構成に加えて、載置台を、上記収納位置に配するコ
ンテナの載せ部と、上記待機位置に配するコンテナの載
せ部から構成すると共に、それらコンテナ載せ部は、機
体フレーム上方にてほぼ水平に支持される上昇位置と、
コンテナを積み降ろし可能な下降位置との間を昇降可能
とし、さらにコンテナ載せ部を、前記上昇位置と下降位
置との間を昇降させる昇降駆動機構が上記夫々のコンテ
ナ載せ部ごとに装備されていることを要旨とする。

【００１３】ここで、下降位置にあるコンテナ載せ部
は、該コンテナ載せ部に対してコンテナを積み降ろし可
能な状態にあれば良く、例えば機体フレーム下方のコン
テナ積み降ろし可能な高さ位置にてほぼ水平に支持する
ことも可能であるが、コンテナ積み降ろしを容易に行え
るようにすることを考慮すれば、若干傾斜した状態で支
持されるようにすることが好ましい。

【００１４】請求項２記載の構成によれば、待機位置に
あるコンテナ載せ部を昇降駆動機構の作動で下降位置に
降下させれば、該コンテナ載せ部に対するコンテナの積
み降ろしを容易に行うことができる。

【００１５】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明の構成に加えて、上記二つのコンテナ載せ部が、上記
上昇位置にある時にコンテナ底部に係合してコンテナを
係止する一方、上記下降位置にある時にその係合を解除
するストッパーを各々有することを要旨とする。

【００１６】このような構成によれば、コンテナ載せ部
が上昇位置にある時はストッパーがコンテナ底部に係合
してコンテナが安定性良く支持され、コンテナ載せ部が
下降位置にある時は前記係合が解除されてコンテナの積
み降ろしが可能になる。

【００１７】ここでストッパーは、コンテナ載せ部の上
面に出没可能に設けると共に、スプリング等の弾発部材
により突出方向へ付勢されるよう構成し、コンテナ載せ
部が上昇位置にある時は前記弾発部材の付勢力で突出し
て該載せ部に載承されたコンテナ底部に係合し、コンテ
ナ載せ部が下降位置にある時は手動操作で没して前記係
合が外れるようにすることも可能であるが、昇降駆動機
構の作動に伴うコンテナ載せ部の昇降と前記ストッパー
の出没作動が連動するよう構成すれば、作業の迅速化・
効率化を促進する上でより好ましい。

【００１８】請求項４記載の発明は、上昇コンベヤにお
ける搬送物載承面を櫛歯状に形成したことを要旨とす
る。

【００１９】このような構成によれば、櫛歯を形成する
支承杆部が搬送物載承面の長手方向に対し所定間隔ごと
に存在するので、搬送物載承面はその長手方向に対し支
承杆部で所定間隔ごとに区画され、載承された根菜類は
その区画された部分に安定性良く載承される。

【００２０】請求項５記載の発明は、機体フレームが走
行装置を有すると共に、該機体フレーム前方に首振り自
在に設けた畝方向検出体と、該畝方向検出体の首振り角
度を畝曲り度合いに変換する変換手段とを有する走行方
向修正要素を備えたことを要旨とする。

【００２１】このような構成によれば、畝の曲り度合い
を畝方向検出体で検出し、その検出データに基づいて走
行方向を修正することが可能になる。

【００２２】尚、請求項１〜４に記載の発明において
は、トラクタ等の自走牽引車に接続するための連結器を
機体フレーム前端に設けて牽引式とするか、又は機体フ
レームに走行装置を装備させて自走式とするかは任意で
ある。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を、図面に基づいて説明する。

【００２４】図１は掘り起された玉葱を拾い上げて後方
へ搬送しコンテナに収納する農作物収穫機（所謂オニオ
ンピッカー）Ａを示し、該収穫機Ａは、走行装置１を装
備した機体フレーム２と、該機体フレーム２前端に突設
した拾い上げ装置３と、該拾い上げ装置３の後部から後
方へ上向き傾斜状に配した上昇コンベヤ４と、該上昇コ
ンベヤ４の上端から後方へ水平状に配した選別コンベヤ
５と、機体フレーム２後部の農作物収納位置ａ、待機位
置ｂに夫々配した二つのコンテナ６，６と、それら両コ
ンテナ６，６を載承する載置台７と、該載置台７をほぼ
１８０度旋回させて前記両コンテナ６，６の配置位置を
相互に転換させる旋回駆動機構８と、載置台７上のコン
テナ６を昇降させる昇降駆動機構９と、前記走行装置１
の走行方向修正要素とから構成する。

【００２５】上記走行装置１は、機体フレーム２の後部
に左右の駆動輪１ａを、前部に左右の遊動輪１ｂを設け
ると共に、それら両輪間に無限軌道帯１ｃを掛け渡して
なる周知の無限軌道型走行装置で、その駆動機構や制御
機構、操向制御機構、燃料タンク等はボックス１０に収
容され、機体フレーム２の前半部に設置される。

【００２６】機体フレーム２は、その前半部に上記ボッ
クス１０を設置すると共に、後半部には上記載置台７を
水平方向へ旋回自在に搭載し得る程度の前後方向に長い
平面略矩形状に形成する。

【００２７】機体フレーム２の前端には左右の固定板１
１を前方突出状に固設すると共に、それら固定板１１の
前端に左右の回動板１２を上下回動可能に軸止し、それ
ら回動板１２の間に上記拾い上げ装置３を配設する。

【００２８】左右の固定板１１には駆動シリンダ１３が
夫々配設され、該シリンダ１３の作動で回動板１２と拾
い上げ装置３が一体に上下回動（昇降）するようにし、
アスファルト路面等を走行する際は拾い上げ装置３を上
昇させて後述する掬い板１４や掻き上げ板１６ｂ等の損
傷を防ぎ、圃場に到着した時点で拾い上げ装置３を下降
させて作業を行い得るよう構成する。

【００２９】拾い上げ装置３は、地表に掘り起された玉
葱を掬い上げる掬い板１４と、この掬い板１４の後端か
ら後方へ向けて傾斜状に配設される搬送コンベヤ１５
と、前記掬い板１４で掬い上げられた玉葱を搬送コンベ
ヤ１５に載せて後方（上昇コンベヤ４の始端側）へ送り
込むための掻き上げ機構１６とを、上記左右の回動板１
２間に配設したもので、掻き上げ機構１６は、左右に配
設した無端回動チェーン１６ａの間に櫛状の掻き上げ板
１６ｂを所定間隔ごとに複数横架してなる。拾い上げ装
置３の後部には、上昇コンベヤ４が後方へ向けて上向き
傾斜状に設置される。

【００３０】上昇コンベヤ４は、上下に間隔をおいて取
付けたスプロケット１７，１８にわたって左右の無端回
動チェーン１９を傾斜状に巻装し、それら左右のチェー
ン１９の回動周方向に所定間隔をおいて取付片２０を複
数突設し、左右対峙する取付片２０にわたって上下の横
杆２１を横架すると共に、それら横杆２１の長さ方向に
所定間隔をおいて側面略Ｌ字形の支承杆２２を複数固設
してバケット状の搬送物載承面を構成するものである
（図７参照）。

【００３１】支承杆２２は、取付杆部２２ａを上下の横
杆２１にわたって固設することで支承杆部２２ｂを前方
へ突出させ、横方向へ隣合わせる複数の支承杆部２２ｂ
によって櫛歯状の搬送物載承面２３を形成している。

【００３２】また上記支承杆２２は、隣り合わせる支承
杆２２との間に玉葱の直径よりやや小寸な隙間２４をお
いて横杆２１に取付け、これにより、隣合わせる支承杆
部２２ｂ，２２ｂによって１個の玉葱を載承可能なよう
に構成する。２５は支承杆部２２ｂの外周に装着した衝
撃吸収部材である。

【００３３】上昇コンベヤ４をこのような構成とするこ
とで、櫛歯を形成する支承杆部２２ｂが搬送物載承面２
３の長手方向に対し所定間隔ごとに存在するので、搬送
物載承面２３はその長手方向に対し支承杆部２２ｂで所
定間隔ごとに区画され、載承された玉葱はその区画され
た部分に安定性良く載承されるようになる。

【００３４】上昇コンベヤ４の上端から後方へ向かって
は選別コンベヤ５が水平状に配設されるが、上昇コンベ
ヤ４の終端部直下位置から選別コンベヤ５の始端部直上
位置にわたっては、反転コンベヤ２６が下向き傾斜状に
設けられる。

【００３５】反転コンベヤ２６は上昇コンベヤ４によっ
て選別コンベヤ５へと送り込まれる葉、茎、土石等の不
要物を取り除くためのもので、その回転方向を玉葱の移
送方向とは逆方向とし、玉葱のみが選別コンベヤ５へ向
かって反転コンベヤ２６上を転がり、前記不要物は反転
コンベヤ２６によって選別コンベヤ５とは反対方向へ運
ばれるようになる。

【００３６】上記選別コンベヤ５の前半部分及び反転コ
ンベヤ２６は、機体フレーム２の前半部に設置した上記
ボックス１０の上方に位置するよう設置される。これら
両コンベヤ５，２６の左右一側には選別作業用のステッ
プ（不図示）が、他側には操縦用のステップ２７が、夫
々上記ボックス１０の側方に突出状に設けられる。

【００３７】操縦用ステップ２７周りには図示しない
が、農作物収穫機Ａの運転制御を自動、手動に切換えて
行う制御部や制御パネル、各種計器類、及び走行装置１
の操向制御を行うためのハンドル等が設けられる。

【００３８】上記機体フレーム２の後部には、載置台７
を旋回可能に軸支すると共に、該載置台７をほぼ１８０
度旋回させる旋回駆動機構８を設ける。

【００３９】載置台７は、選別コンベヤ５で搬送される
玉葱の収納位置ａに配されるコンテナ６と、前記収納位
置ａ後方の待機位置ｂに配されるコンテナ６とを、背中
合わせ状に載承可能な長さを備えた前後方向に長い平面
略矩形状のフレーム体で、その長さ方向中央に設けた支
持部３０と、該支持部３０の一側及び他側に配したコン
テナ載せ部３１とからなる（図２〜図５参照）。

【００４０】支持部３０は正面視略矩形状の枠体で、機
体フレーム２後端に回転自在に起設した支軸３２の上端
に立ち上げ、該支軸３２と一体に回転するよう固定す
る。

【００４１】コンテナ載せ部３１はコンテナ６を載承可
能な平面矩形状の枠体からなり、その一端側に立ち上げ
た支持フレーム３３が上記支持部３０を挟んで背中合わ
せとなるよう、支持部３０の一側、他側に配される。

【００４２】夫々のコンテナ載せ部３１は、各載せ部３
１ごとに装備した昇降駆動機構９の作動で下記上昇位置
と下降位置との間を個別に昇降動するようになる。昇降
駆動機構９は、一端側を支持部３０の側面に軸支し他端
側を支持フレーム３３の左右両側に軸支した上下のリン
ク杆３４、３５と、後端部３６ａを上記支持部３０の下
辺部に枢着しシリンダロッド先端３６ｂを上記支持フレ
ーム３３の上辺部に枢着した駆動シリンダ３６とからな
る。

【００４３】そうしてコンテナ載せ部３１は、駆動シリ
ンダ３６の伸縮作動により、機体フレーム２上方にてほ
ぼ水平に支持される上昇位置（図４、図５にて収納位置
ａにあるコンテナ載せ部３１の位置）と、機体フレーム
２下方にてコンテナ６を積み降ろし可能な下降位置（図
４、図５にて待機位置ｂにあるコンテナ載せ部３１の位
置）との間を昇降動可能に支持される。

【００４４】また本例では、上側のリンク杆３４は長尺
杆、下側のリンク杆３５は短尺杆で形成することで、下
降位置にあるコンテナ載せ部３１が、支持フレーム３３
と反対側の端部３１ａに向けて下り勾配となる傾斜状に
支持されるように構成し、コンテナ６の積み降ろし作業
をより容易に行えるよう配慮している。

【００４５】一方、旋回駆動機構８は図３、図４に示す
ように、機体フレーム２に上記支軸３２と、該支軸３２
から所定寸法離間するプーリー３７とを回転自在に取付
け支持し、その支軸３２とプーリー３７とにわたってベ
ルト３８を掛け渡すと共に、機体フレーム２に固定した
駆動シリンダ３９のシリンダロッド３９ａ先端を、前記
ベルト３８の中途部に設けたプッシャー４０に連結し、
駆動シリンダ３９の伸縮作動によるベルト３８の回動に
伴って支軸３２が正逆方向へほぼ１８０度回転するよう
構成する。

【００４６】上記旋回駆動機構８によれば、駆動シリン
ダ３９の作動で支軸３２が回転するに伴い、上記支持部
３０が支軸３２と一体に回転し、これにより載置台７が
水平方向へほぼ１８０度旋回して、前記夫々のコンテナ
載せ部３１，３１の配置位置（収納位置ａ、待機位置
ｂ）が相互に転換する、換言すれば、それらコンテナ載
せ部３１に載承された各コンテナ６，６の配置位置が相
互に転換するようになる。

【００４７】次に、コンテナ載せ部３１に載承したコン
テナ６を係止するストッパー４５について説明する。夫
々のコンテナ載せ部３１は、左右の側杆４１の内側にこ
れと平行な二本の平行杆４２を備え、これら平行杆４２
の左右両側に垂設した側板４２ａには、平行杆４２の基
端側から先端側へ向けて延びるガイド孔４３を開設する
と共に、そのガイド孔４３先端は下方へ向けて折曲させ
て掛止部４３ａを形成する（図３、図６参照）。

【００４８】各平行杆４２のガイド孔４３間にわたって
はスライド軸４４を挿入し、平行杆４２とほぼ直交する
状態で平行杆４２の基端側から先端側へスライド可能に
支持する。４４ａはスライド軸４４の前方に突設されガ
イド孔４３内を摺動するガイド部材、４４ｂはスライド
軸４４の左右両側に設けた拡大軸部で、この拡大軸部４
４ｂに後述するストッパー４５が突設される。

【００４９】上記スライド杆４４は、平行杆４２の先端
側に掛止した引張りバネ４６で平行杆４２先端側へ弾発
付勢する一方、該弾発力に抗してスライド杆４４を平行
杆４２基端側へ引張るチェーン４７を連結する。

【００５０】チェーン４７は、一端部を上記スライド杆
４４に連結し、中途部位をローラ４８に掛け渡して他端
部を支持部３０に固定し、コンテナ載せ部３１が上昇位
置にある時は緊張状態にあってスライド杆４４を平行杆
４２基端側に引き寄せ、コンテナ載せ部３１が下降位置
にある時は弛緩してスライド杆４４を平行杆４２先端側
にスライドさせる。

【００５１】上記拡大軸部４４ｂの外周には、スライド
杆４４がガイド孔４３内にある時は立上がってコンテナ
６底部に係合する一方、スライド杆４４が前方へスライ
ドしガイド部材４４ａが掛止部４３ａに脱落した時にス
ライド杆４４，拡大軸部４４ｂと一体に回動して倒伏
し、コンテナ６底部との係合状態を解除するストッパー
４５を設ける。

【００５２】上記構成によれば、コンテナ載せ部３１が
上昇位置にある時、及び該上昇位置から下降位置に至る
までの間は、ストッパー４５がコンテナ６底部に係合し
て該コンテナ６を係止する一方、コンテナ載せ部３１が
下降位置にある時は前記係合が外れてコンテナ６の積み
降ろしが可能になる。

【００５３】またコンテナ載せ部３１が上昇位置と下降
位置の間を昇降作動している時は、ストッパー４５はコ
ンテナ６底部に係合する状態で前後にスライドする。す
なわち、下降位置から上昇位置へ昇動する時はコンテナ
６を載せ部３１基端側へ漸次引き寄せ、上昇位置から下
降位置へ降動する時はコンテナ６を載せ部３１先端側へ
漸次ずり落とすようになる（図６参照）。

【００５４】次に、上述した走行装置１の走行方向微調
整を行う走行方向修正要素について、図１、図８、図９
を参照して説明する。上述した拾い上げ装置３の左右両
側の回動板１２間にわたっては、平面視コ字形の支持枠
５０を上下回動可能に支持すると共に、該支持枠５０の
左右両端には遊動輪５１を軸支し、さらに支持枠５０の
左右両端には、支持杆５２を前方へ向けて突設する。

【００５５】各支持杆５２の先端には、略Ｌ字形に折曲
する支軸５３の上端鉛直部５３ａを回動自在に支持し、
その支軸５３下端に取付けられ、圃場の畝に沿って走行
するほぼ円錐台形の畝方向検出体５４を首振り自在に支
持する。

【００５６】上記夫々の支軸５３はリンク杆５５で連結
して、左右の畝方向検出体５４が左右一体に首振り作動
すると共に、そのリンク杆５５の平行杆部５５ａに設け
たプッシャー５６には、支持枠５０に固定した圧力シリ
ンダ５７のロッド５８先端を連結する。そうして、畝方
向検出体５４が一方（例えば右側）へ首振り作動すると
ロッド５８が伸張し、他方（例えば左側）へ首振り作動
するとロッド５８が収縮するよう構成する。

【００５７】圧力シリンダ５７に連結する圧力供給管路
５９の中途部には、上記ロッド５８の収縮に伴う圧力供
給管路５９内の圧力変化を表示する表示器６０と、前記
圧力変化を検出して電気信号に変換すると共にそのデー
タを前述したボックス１０内の制御部６１に送る変換器
６２を設ける。

【００５８】制御部６１はマイクロコンピュータ若しく
はパーソナルコンピュータで構成されるもので、前記変
換器６２から送られたデータに基づいて（畝方向検出体
５４の首振り角度に基づいて）畝の曲り度合いを演算す
る演算手段を備え、該演算手段の演算結果に基づいて中
央制御装置から指令を送り、走行装置１の左右の駆動輪
１ａ，１ａの回転駆動を各々制御して、畝の曲り度合い
に応じて走行装置１の走行方向微調整を行い得るよう構
成する。

【００５９】走行装置１の走行制御を手動で行う場合
は、上記表示器６０の表示に基づいく作業者のハンドル
操作により走行方向微調整を行うようにしても良い。

【００６０】尚、図中６３は支持枠５０を上下回動させ
る駆動シリンダで、公道等を走行する際には安全性のた
めに、支持枠５０を上方へ回動させて畝方向検出器５４
を上向きに支持するようにする。また６４は遊動輪５１
を上下動させるための操作ハンドルで、遊動輪５１の上
下動に相対して支持杆５２と一体に畝方向検出器５４が
上下動し、高さ微調整を行うための配慮である。

【００６１】６５は選別コンベヤ５から供給され収納位
置ａにあるコンテナ６に向けて落下する玉葱のクッショ
ンとなるカバー、６６はそのカバー６５の位置を適宜に
設定するための駆動シリンダである。

【００６２】以上のように構成した本例の農作物収穫機
Ａを使用して行う玉葱の収穫作業について説明する。作
業を行わない時は、駆動シリンダ１３、６３の駆動によ
り拾い上げ装置３、支持枠５０を上方へ回動させ、掬い
板１４、畝方向検出体５４等を地面から離間させる。ま
たこの時、載置台７にはコンテナ６は載承されていな
い。

【００６３】作業を開始するに先立ち、昇降駆動機構９
の作動により待機位置ｂにあるコンテナ載せ部３１を下
降位置まで降下させ、該載せ部３１にコンテナ６を載せ
る。さらに昇降駆動機構９の作動で載せ部３１を上昇さ
せると、ストッパー４５が立ち上がってコンテナ６の底
部に係合すると共に、該コンテナ６を載せ部３１の基端
側に漸次引き寄せ、上昇位置に達した時点でコンテナ６
は水平に支持され、ストッパー４５で係止される。

【００６４】次いで旋回駆動機構８の作動で載置台７を
ほぼ１８０度旋回させれば、前記コンテナ６は収納位置
ａに配置され、収納位置ａにあった載せ部３１は待機位
置ｂに配置される。引き続き昇降駆動機構９を作動させ
て、待機位置ｂに配された載せ部ｂに前記と同様にして
コンテナ６を載承する。

【００６５】このようにして収納位置ａと待機位置ｂに
夫々コンテナ６を搭載したら、作業開始前に拾い上げ装
置３、支持枠５０を下方へ回動させ、掬い板１４、畝方
向検出体５４等を所定位置にセットする。この状態で、
走行装置１の駆動により収穫機Ａを畝に沿って走行させ
ると、拾い上げ装置３で拾い上げた玉葱は上昇コンベヤ
４と選別コンベヤ５で後方へ送られ、収納位置ａのコン
テナ６に収納される。

【００６６】一方、収穫機Ａの前端では、左右の畝方向
検出体５４が畝に沿って走行し、畝の曲りに応じて首振
り作動すると変換器６２を介して制御部６１に伝えら
れ、走行装置１の走行方向修正（微修正）を自動的に制
御する。

【００６７】収納位置ａのコンテナ６が玉葱で一杯にな
ると、旋回駆動機構８の作動による載置台７の旋回で前
記両コンテナ６，６の配置位置が相互に転換され、玉葱
で一杯になったコンテナ６が待機位置ｂに配される一
方、待機位置ｂにあった空のコンテナ６が収納位置ａに
配される。そうして引き続き収穫作業を行い、両コンテ
ナ６が玉葱で一杯になった時点で作業を終了し、昇降駆
動機構９の作動で待機位置ｂにあるコンテナ載せ部３１
を降下させる。該載せ部３１が下降位置に達すると、ス
トッパー４５が倒伏し、また載せ部３１は先端部３１ａ
に向けて下り勾配となる傾斜状に支持されるので、コン
テナ６の降ろし作業を容易に行うことができる。

【００６８】次いで、旋回駆動機構８の作動で収納位置
ａにあったコンテナ６を待機位置ｂに配置させ、該コン
テナ６も前記同様にして降ろし作業を行う。

【００６９】

【発明の効果】本発明は以上説明したように構成したこ
とから、下記の効果を奏する。請求項１記載の農作物収
穫機は、コンベヤで搬送されてくる農作物の収納用と、
その後方で待機する待機用との二つのコンテナを搭載
し、収納用コンテナが農作物で一杯になると、旋回駆動
機構の作動で両コンテナの配置位置を相互に転換させ
て、その収納用コンテナを待機位置に配する一方、空の
状態にある待機用コンテナを収納位置に配して、農作物
の収穫作業を続行することができる。従って、搭載する
コンテナが一つであって、該コンテナが農作物で一杯に
なると一旦作業を中断し、該コンテナと別途用意された
空のコンテナとを交換するための積み降ろし作業を必要
とした従来の収穫機に比べ、収穫作業の効率化・迅速化
・少人化を図ることができる。

【００７０】請求項２記載の農作物収穫機は、請求項１
記載の発明の効果に加えて、待機位置にあるコンテナ載
せ部を昇降駆動機構の作動で上げ下げすることで、コン
テナの積み降ろしを容易に行い得るようになる。

【００７１】請求項３記載の農作物収穫機は、請求項２
記載の発明の効果に加えて、搭載した二つのコンテナを
ストッパーの係止機能によって安定性良く支持する一
方、コンテナ下降時にはストッパーによる係止状態を解
除し、コンテナ積み降ろし作業を支障なく行うことがで
きる。

【００７２】請求項４記載の農作物収穫機は、上昇コン
ベヤの搬送物載承面にて農作物を安定性良く載承して、
搬送途中で農作物同士の茎葉が絡まるような虞れをなく
し、絡まった茎葉を解くような余分な作業を不要とする
ことができる。

【００７３】請求項５記載の農作物収穫機は、走行装置
を装備した自走タイプであることからトラクタ等で牽引
するタイプに比べ収穫装置全体の小型化が図れ、しかも
畝の曲りに合わせた走行方向調整も容易に行えるので、
オペレータを必要としない無人走行が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る農作物収穫機の実施の一例を示す
側面図。

【図２】図１の（Ｘ）−（Ｘ）線に沿う拡大断面図。

【図３】図２の（Ｙ）−（Ｙ）線に沿う断面図で、一部
拡大して示す。

【図４】図２の左側面図で一部切欠して表す。

【図５】図２の（Ｚ）−（Ｚ）線に沿う断面図。

【図６】ストッパーの作動状態を示す要部拡大図。

【図７】上昇コンベヤの要部を示す拡大斜視図。

【図８】畝方向検出体を示す拡大斜視図。

【図９】走行方向検出要素の概略を示す簡略図。

【符号の説明】

Ａ：農作物収穫機 １：走行装置 ２：機体フレーム ３：拾い上げ装置 ４：上昇コンベヤ ５：選別コンベヤ ６：コンテナ ７：載置台 ８：旋回駆動機構 ９：昇降駆動機構 ２３：搬送物載承面 ３１：コンテナ載せ部 ４５：ストッパー ５４：畝方向検出体 ５７：圧力シリンダ ６１：制御部 ６２：変換器

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体フレーム前端に突設した拾い上げ装
   置で拾い上げた農作物を、前記拾い上げ装置の後部から
   後方へ上向き傾斜状に配した上昇コンベヤと、該上昇コ
   ンベヤの上端から後方へ水平状に配した選別コンベヤと
   で搬送して、機体フレーム後部に搭載したコンテナに前
   記農作物を収納する農作物収穫機において、上記選別コ
   ンベヤで搬送される農作物の収納位置に配するコンテナ
   と、該収納位置後方の待機位置に配するコンテナとを有
   し、上記機体フレーム後部に旋回可能に軸支した載置台
   上に前記両コンテナを背中合わせ状に載承し、さらに前
   記載置台をほぼ１８０度旋回させて前記両コンテナの配
   置位置を相互に転換させる旋回駆動機構を装備したこと
   を特徴とする農作物収穫機。
2. 【請求項２】 上記載置台を上記夫々のコンテナの載せ
   部から構成すると共に、該コンテナ載せ部を機体フレー
   ム上方にてほぼ水平となる上昇位置にて支持する一方、
   該上昇位置と、コンテナを積み降ろし可能な下降位置と
   の間を昇降させる昇降駆動機構が夫々のコンテナ載せ部
   ごとに装備されていることを特徴とする請求項１記載の
   農作物収穫機。
3. 【請求項３】 上記夫々のコンテナ載せ部が、上記上昇
   位置にある時にコンテナ底部に係合してコンテナを係止
   する一方、上記下降位置にある時にその係合を解除する
   ストッパーを有することを特徴とする請求項２記載の農
   作物収穫機。
4. 【請求項４】 機体フレーム前端に突設した拾い上げ装
   置で拾い上げた農作物を、前記拾い上げ装置の後部から
   後方へ上向き傾斜状に配した上昇コンベヤと、該上昇コ
   ンベヤの上端から後方へ水平状に配した選別コンベヤと
   で搬送して、機体フレーム後部に搭載したコンテナに前
   記農作物を収納する農作物収穫機において、上記上昇コ
   ンベヤにおける搬送物載承面を櫛歯状に形成したことを
   特徴とする農作物収穫機。
5. 【請求項５】 機体フレーム前端に突設した拾い上げ装
   置で拾い上げた農作物を、前記拾い上げ装置の後部から
   後方へ上向き傾斜状に配した上昇コンベヤと、該上昇コ
   ンベヤの上端から後方へ水平状に配した選別コンベヤと
   で搬送して、機体フレーム後部に搭載したコンテナに前
   記農作物を収納する農作物収穫機において、上記機体フ
   レームが走行装置を有すると共に、該機体フレーム前方
   に首振り自在に設けた畝方向検出体と、該畝方向検出体
   の首振り角度を畝曲り度合いに変換する変換手段とを有
   する走行方向修正要素を備えたことを特徴とする農作物
   収穫機。