JP3968058B2 - 玉葱収穫機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機体を進行させながら玉葱を収穫する自走式の玉葱収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、玉葱収穫機として、畝から引き抜かれて畝上に置かれた玉葱を収穫するものが知られており（例えば、特許文献１参照）、いわゆる「オニオンピッカー」と呼ばれている。このオニオンピッカーは、トラクタによる牽引式の玉葱収穫機として構成されており、トラクタ後部に連結されて用いられていた。つまり、トラクタで玉葱収穫機を牽引することにより、玉葱収穫機を畝に沿って走行させながら、畝上の玉葱を収穫していた。具体的には、掻込装置、搬送装置、コンテナ等を備える構成となっており、掻込装置によって畝上の玉葱を掻き込んで回収し、搬送装置によって回収した玉葱を機体に備えられるコンテナに搬送し、搬送装置の下方に配置されるコンテナに玉葱を落下させることによって、コンテナに玉葱を収納するようにしていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の牽引式の玉葱収穫機は、大型に構成されており、大規模な圃場において、短時間に大量の玉葱を収穫するために用いられるものであった。この場合、掻込装置による回収、搬送装置による搬送、コンテナへの収納等が、大量の玉葱に対して同時に行うようになっていた。このため、玉葱を傷つけてしまうという問題点が生じていた。そこで、本発明では、玉葱収穫機において、できる限り玉葱を傷つけずに、かつ、確実に搬送して収穫することを課題とする。
【０００５】
また、腐った玉葱等の品質が悪い玉葱が、品質に問題のない玉葱と同時に収穫されていたため、コンテナへの収納後、改めて選別作業を行う必要があった。さらに、玉葱を拾い上げてコンテナに収納するが、数メートル毎にコンテナは満載となるため、空のコンテナと取り替える作業を頻繁に行う必要があり、スムースに行わないと、コンテナから溢れてこぼしてしまうことがあった。そこで、本発明では、玉葱収穫機に、選別部、コンテナ搬送部等を設けることにより、収穫時の作業効率の向上を図るとともに、玉葱収穫機の省スペース化を図ることを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
請求項１においては、エンジン（１２）と、該エンジン（１２）により駆動され、機体下部に配設されるクローラ走行装置（２）とを備え、該クローラ走行装置（２）を駆動して機体を進行させながら玉葱を収穫する自走式の玉葱収穫機（１）であって、機体最前部に配設されるピックアップ部（３）と、該ピックアップ部（３）の後方に連設される玉葱搬送部と、前記クローラ走行装置の上方に配設されるコンテナ搬送部（７）と、クローラ走行装置（２）の後部上方に配設される操作部（８）とを備え、前記コンテナ搬送部（７）は、右側のクローラ走行装置（２）の右上方に前後方向に配置される右搬送部（７Ｒ）と、該右搬送部（７Ｒ）の前端から左側方へ延設して、左右のクローラ走行装置２の上方に左右方向にわたって配置される中搬送部（７Ｍ）と、該中搬送部（７Ｍ）の左端から後方へ延設して、左側のクローラ走行装置（２）の略上方に前後方向に配置される左搬送部（７Ｌ）とにより、平面視で、略「コ」字状に構成したものである。
【０００８】
請求項２においては、請求項１記載の玉葱収穫機において、前記コンテナ搬送部（７）の平面視略「コ」字状に囲まれる部分に、操作部（８）を配置したものである。
【０００９】
請求項３においては、請求項１記載の玉葱収穫機において、前記「コ」字状に形成されたコンテナ搬送部の機体左右略中央に位置する中搬送部（７Ｍ）では、機体の進行方向に対して直交する方向にコンテナ（３０）を搬送するものである。
【００１０】
請求項４においては、請求項１記載の玉葱収穫機において、前記「コ」字状に形成されたコンテナ搬送部（７）の機体右側部に位置する右搬送部（７Ｒ）を、機体側に折り畳み可能に構成したものである。
【００１１】
請求項５においては、請求項１記載の玉葱収穫機において、前記玉葱搬送部の玉葱搬送経路の終端側に選別部（６）を構成する選別滑り台（９０）を連設し、該選別滑り台（９０）を介して、コンテナ搬送部（７）のコンテナ（３０）へ玉葱を収納するものである。
【００１２】
請求項６においては、請求項５記載の玉葱収穫機において、前記玉葱搬送部の玉葱搬送経路の終端と、選別部（６）を構成する選別滑り台（９０）との間に、玉葱が鉛直下方に自由落下する区間を設けたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を添付の図面を用いて説明する。
【００１４】
図１は本発明を適用する玉葱収穫機の一実施例を示す側面図、図２は玉葱収穫機における動力の伝達、およびコンテナの搬送を示す平面図、図３は玉葱収穫機におけるコンテナの搬送、および選別部を示す後面図、図４はピックアップ部および第１搬送部を示す図、図５は第１搬送部を示す図、図６は第２搬送部を示す図、図７は受継部を示す図である。
【００１５】
まず、玉葱収穫機１の全体的な構成について、図１、図２、図３を用いて説明する。本実施例の玉葱収穫機１は、自走式の歩行型に構成されており、クローラ走行装置２を駆動して機体を畝に沿って前進させながら、畝から引き抜かれて畝上に置かれている玉葱を拾い上げてコンテナ３０に収穫する。玉葱は、ピックアップ部３により掻き込むように取り入れられ、第１搬送部４に受け渡されて後方へ搬送される。次いで、第１搬送部４から第２搬送部５に受け継がれ、第２搬送部５によりさらに後方へ搬送される。第２搬送部５の終端まで搬送された玉葱は、選別部６に移送され、該選別部６での選別後、コンテナ搬送部７上のコンテナ３０中へ収納される。
【００１６】
図１に示すように、玉葱収穫機１において、ピックアップ部３が機体最前部に配設され、該ピックアップ部３の下方に、第１搬送部４の前部が配置され、該第１搬送部４が後上がりに傾けて連設され、該第１搬送部４の後部の下方に第２搬送部５の前端部が配置され、該第２搬送部５が前記第１搬送部４よりも傾斜角度を大きくして後上がりに傾けて連設されている。さらに、第２搬送部５の終端側の後下方に選別部６が連設されている。つまり、玉葱の搬送経路に沿って前から順に、ピックアップ部３、第１搬送部４、第２搬送部５、選別部６が配置されて、機体前部において作業機を構成している。なお、第１搬送部４と第２搬送部５とにより玉葱搬送部が構成され、また、第１搬送部４と第２搬送部５との間を受継部９としている。
【００１７】
機体下部には、左右一対のクローラ走行装置２が配置されて畝間を走行するようにしており、該クローラ走行装置２はフレームに取り付けられて支持されている。フレームは、前後方向に配置される前後フレーム１１と、左右方向に配置され、前後フレーム１１を連結するための連結フレーム１０とにより形成されている。前後フレーム１１は、クローラ走行装置２を支持する左右の前後フレーム１１Ｌ・１１Ｒと、該左右の前後フレーム１１Ｌ・１１Ｒの左右略中央に配置される前後フレーム１１Ｍとからなり、中央の前後フレーム１１Ｍの後部が右寄りに折り曲げられて、右側の前後フレーム１１Ｒの後端に接続されて構成されている。
【００１８】
フレーム上には、コンテナ搬送部７が支持されている。つまり、コンテナ搬送部７はクローラ走行装置２の上方に配置される。また、フレーム後部には、エンジン１２、ミッションケース１３等が配設され、支持されている。ミッションケース１３の上方には、操作部８が配設されており、該操作部８より後方に向けてハンドル１４が突設されている。また、エンジン１２の後方には油圧ポンプ１５、エンジン１２の上方には燃料タンク１６がそれぞれ配設されている。そして、エンジン１２、ミッションケース１３、油圧ポンプ１５および操作部８は、右側の前後フレーム１１Ｒと中央の前後フレーム１１Ｍとの間に配置されている。
【００１９】
フレームの前部上には、左右の支柱１７・１７が立設され、また、右側の支柱１７の外側にチェーンケース３７が立設されている。チェーンケース３７により後述するスプロケット１２３ａ・１２５ａやチェーン１２５等を覆っている。左右の支柱１７・１７の上端部間には支持軸２０が回転可能に横架されており、該支持軸２０によって第２搬送部５の終端側が支持されている。また、左右の支柱１７・１７の下部前方位置の第２搬送部５の下後側には、支持軸２１が横架されており、該支持軸２１の両端にアーム２２・２２の後端部が回動可能に固定されている。左右のアーム２２・２２は前下がりに傾斜して支持され、該アーム２２・２２の先端部にゲージ輪２３・２３が回転自在に支持されている。ゲージ輪２３はクローラ走行装置２の前方に配置される。
【００２０】
また、前記支持軸２１の両側から前方にステー２８・２８を突設し、アーム２４・２４の後端に固定したブラケット２５・２５を固定可能としている。該アーム２４の後部は第２搬送部５の下部に横架した従動軸６７に枢支され、その後部にブラケット２５を突設している。よって、ステー２８とブラケット２５の間でアーム２４を任意の角度に回動して固定できるようにしている。前記左右のアーム２４・２４は前上がりに傾斜して支持され、該アーム２４・２４の前端部にピックアップ部３が支持され、また、左右のアーム２４・２４の前後中途部にブラケット２７・２７を介して第１搬送部４が支持されている。なお、アーム２４・２４の後端部間には連結棒２６が横架されている。
【００２１】
ゲージ輪２３は支持軸２１を中心に回動可能となっており、前記支持軸２１の両端部にはブラケット１９・１９が取り付けられ、該ブラケット１９と支持軸２１との間でアーム２２の角度を調整して固定可能として、ゲージ輪２３を回動することによって、作業機の高さを調節できる。具体的には、ブラケット１９と連結部材との固定、およびブラケット２５とステー２８との固定にはボルト・ナットが用いられ、各ボルトがブラケット１９およびブラケット２５に形成された長孔に挿入されている。そして、これらの各ボルト・ナットを弛めることで、各ボルトがブラケット１９およびブラケット２５長孔中を移動可能となり、この結果、アーム２２が支持軸２１を中心に回動可能となり、アーム２４が従動軸６７を中心に回動可能となる。これにより、アーム２２とアーム２４はそれぞれ第２搬送部５に対して角度が変更されて、作業機の接地高さおよびピックアップする高さが調節される。但し、この角度調節する構成は上記構成に限定されるものではなく、伸縮可能とするネジロッドを回転させることにより両者間の角度を調節したり、油圧シリンダやモータ等のアクチュエータを利用して両者間の角度を調節したりするように構成することもできる。
【００２２】
前記左右中央の前後フレーム１１Ｍ上に、昇降シリンダ１８の基部が枢支されるとともに、該昇降シリンダ１８のシリンダロッドの先端が支持軸２１の左右略中央に枢結されている。また、昇降シリンダ１８は油圧シリンダにより構成され、図示しない切換バルブを介して油圧ポンプ１５と接続されており、該油圧ポンプ１５からの圧油を切換バルブを操作する作業機昇降レバー３６の操作により昇降シリンダ１８を伸縮させることによって、作業機を昇降する。この場合、作業機およびゲージ輪２３が一体として、支持軸２０を中心に回動する。そして、昇降シリンダ１８を収縮させて作業機を作業位置まで降下させて収穫作業を行い、また一方では、昇降シリンダ１８を伸長させて作業機を上昇させて機体旋回や非収穫時の走行を行う。
【００２３】
次に、玉葱収穫機１の各部について説明する。図１、図３に示すように、操作部８には、エンジン１２からミッションケース１３への動力の伝達を断接するための主クラッチレバー３１、ミッションケース１３での変速比を切り換えるための変速レバー３２、左右のクローラ走行装置２の駆動状態を変更するための操向レバー３３・３３、機体前部の作業機の駆動を入切操作するための作業機クラッチレバー３４がそれぞれ配設されている。操作部８より後方にハンドル１４が取り付けられており、該ハンドル１４には、エンジン１２の回転数を調節するためのスロットルレバー（図示せず）が取り付けられている。また、油圧ポンプ１５には、作業機を昇降するための作業機昇降レバー３６が取り付けられており、該作業機昇降レバー３６を操作することによって、昇降シリンダ１８を伸縮させ、作業機を昇降する。
【００２４】
図１に示すように、左右一対のクローラ走行装置２は、クローラ４０、駆動輪４１、前後の従動輪４２Ｆ・４２Ｒ、前後の従動輪の間に配設される転動輪４３・４３・・・、転動輪４４等により構成される。機体左右に配置される前後の従動輪４２Ｆ・４２Ｒ、転動輪４３・４３・・・、および転動輪４４は、それぞれ左右の前後フレーム１１Ｌ・１１Ｒに回転自在に軸支されている。駆動輪４１は、前後の従動輪４２Ｆ・４２Ｒよりも上方に配置され、ミッションケース１３の両側部より突出される駆動軸４５に取り付けられている。クローラ４０は、駆動輪４１、前後の従動輪４２Ｆ・４２Ｒ、転動輪４３・４３・・・の間に巻回される。転動輪４４は、駆動輪４１の近傍であって、該駆動輪４１の前方かつやや下方に配置されている。転動輪４４はクローラ４０の外側（側面視）に配置されており、クローラ４０が張る方向に押し付けることによって、クローラ４０が弛まないようにしている。
【００２５】
このように構成されるクローラ走行装置２は、エンジン１２の駆動力がミッションケース１３を介して駆動軸４５に伝達され、駆動輪４１が回転することによって駆動され、この結果、玉葱収穫機１が走行する。この場合、操作部８の操向レバー３３を操作して、左右のクローラ走行装置２の駆動速度を異ならせることにより、機体の操向や旋回等を行うようにしている。また、変速レバー３２を操作することにより、機体の走行速度を調節するようにしている。
【００２６】
図１、図４に示すように、ピックアップ部３は、複数枚（本実施例では４枚）の掻込体４７・４７・・・、駆動軸４８、ブラケット４９、取付軸５０、ガイド部材５２等により構成され、畝上の玉葱を掻き込んで取り入れるために備えられられている。前述したように、左右のアーム２４・２４が従動軸６７に支持されており、該左右のアーム２４・２４の前端部間に駆動軸４８が回転自在に軸受支持されている。そして、駆動軸４８の両端部に左右一対のブラケット４９・４９が取り付けられ、左右のブラケット４９・４９は左右のアーム２４・２４の間に配置されている。
【００２７】
ブラケット４９は、基部４９ａと、掻込体４７を支持するための複数（掻込体４７の枚数と同数）の支持部４９ｂとからなり、該支持部４９ｂが基部４９ａの周方向に等間隔で星型状に取り付けられて構成されている。つまり、支持部４９ｂは、ブラケット４９の略中心（側面視）に位置する駆動軸４８に対して放射状に配置されている。また、支持部４９ｂは、左右のブラケット４９において同じ位置、つまり、側面視で重複する位置に取り付けられている。そして、対向する左右の支持部４９ｂ・４９ｂの間に、掻込体４７を取り付けるための取付軸５０・５０・・・が回動可能に枢支されている。取付軸５０には、軸方向にわたって、畝上の玉葱を掻き込むための掻込体４７が取り付けられている。
【００２８】
このように、掻込体４７、取付軸５０、ブラケット４９等により、駆動軸４８を中心に回転する掻込回転体５１が構成されている。掻込回転体５１の回転に伴って、掻込体４７がブラケット４９に対して回動する。この掻込体４７の回動可能な範囲は、ブラケット４９の支持部４９ｂの内側面に取り付けられたボルト４９ｃによって規制されている。具体的には、掻込体４７を枢支する取付軸５０の両端部にアーム５０ａ・５０ａが固定され、該アーム５０ａ・５０ａが左右の支持部４９ｂ・４９ｂの内側に配置されている。また、左右の支持部４９ｂ・４９ｂのうち少なくとも一方には、ボルト（またはピン等）４９ｃが内側に向けて突設され、該ボルト４９ｃは取付軸５０を枢支するための枢支孔の近傍に配置されている。そして、アーム５０ａとボルト４９ｃが接触することによって掻込体４７の回動が規制され、これにより、掻込体４７が前下方から後方へ回動して玉葱を掻き込む際に、掻込体４７に加わる反力に抗するようにし、掻込体４７が第１搬送部４の上部搬送面に対して略直角方向で、掻込体４７先端が搬送面に接触した状態で後方へ移動して玉葱を掻き込む（拾い上げる）。そして、掻込体４７が上方へ回動したときには規制されずに前方へ倒れる。
【００２９】
掻込体４７は樹脂（例えば、ゴムやビニール）等の弾性部材で形成されており、玉葱を掻きこむ際に、玉葱を傷つけないようにしている。また、掻込体４７を肉厚に形成して、一枚の掻込体４７で複数の玉葱を同時に掻き込むことを容易としている。掻込体４７には、反取付軸５０側（先端側）から取付軸５０側（基部側）へ向かって、切目（溝）４７ａが形成されている。切目４７ａは、掻込体４７の取付軸５０に対して垂直方向で左右平行に複数箇所（本実施例では３箇所）形成される細長い凹部であって、左右方向に略均等（左右略対称）に設けられている。
【００３０】
掻込体４７の基部側に、横長の補強板４７ｂが貼設されている。補強板４７ｂは、掻込体４７の切目４７ａ末端よりも基部側に設けられ、また、掻込体４７の左右方向の幅より若干短く設けられている。そして、補強板４７ｂは、掻込体４７の駆動軸４８まわりの回転方向（図４でいえば反時計まわり）の後側に取り付けられている。なお、補強板４７ｂは掻込体４７に必ずしも貼設して固着する必要はなく、取付軸５０に固定するだけでもよい。また、補強板４７ｂを肉厚の掻込体４７中に埋め込むようにしてもよい。また、掻込体４７において、切目４７ａと補強板４７ｂとを重複して設けていないが、重複させて設けるようにしてもよい。また、取付軸５０に掻込体４７を取り付けるための支持板と補強板４７ｂを一体的に構成することもできる。補強板４７ｂを設けない場合には、玉葱を掻き込む際、掻込体４７に作用する反力によって掻込体４７が回転方向後方へ折れ曲がって、拾い上げられない玉葱が出てくる場合があった。しかし、本実施例では、補強板４７ｂを設けて、掻込体４７の剛性を向上させることにより、掻込体４７に作用する反力に抗して、玉葱の掻き込みを確実に行うことができる。
【００３１】
また、第１搬送部４の左右のブラケット２７・２７前下部の内側面にガイド部材５２・５２が掻込体４７側に向かって突設されており、該左右のガイド部材５２・５２はプレート状に構成して、その内側面であるガイド面が掻込体４７の左右両端と略平行に所定の間隔をあけて配置されている。つまり、掻込体４７の左右両端とブラケット２７・２７との隙間に配置されている。そして、左右のガイド部材５２・５２は、ちょうど第１搬送部４の左右の搬送チェーン５３・５３（後述）の前方、言い換えれば、第１搬送部４の玉葱の搬送経路の始端部の前方に配置されている。このように、ガイド部材５２・５２は、掻込体４７および搬送チェーン５３・５３と干渉しない位置に配置されている。そして、掻込体４７が前下方から後方へ回動して玉葱を掻き込んで、ピックアップ部３から第１搬送部４へ玉葱を供給する際に、掻込体４７の左右側方から後述する搬送ガイド６１の先端までの間で玉葱がそれる（漏れる）ことを防止している。
【００３２】
以上のように構成されるピックアップ部３に、エンジン１２の動力が伝達されると、掻込回転体５１が駆動軸４８を中心に回転する。つまり、駆動軸４８を中心に掻込体４７が回転する。これにより、畝の玉葱がピックアップ部３に掻き込まれ、掻き込んだ玉葱を第１搬送部４の始端側に供給するようにしている。なお、エンジン１２からピックアップ部３への動力伝達については、後述する。
【００３３】
図１、図４、図５に示すように、第１搬送部４は、左右一対の搬送チェーン５３・５３、複数本の第１搬送棒５４・５４・・・、複数本（第１搬送棒５４と同数）の第２搬送棒５５・５５・・・、駆動スプロケット５６、従動スプロケット５７、駆動軸５８、従動軸５９、ブラケット２７、搬送ガイド６１等により構成され、ピックアップ部３で取り込まれた玉葱を後方へ搬送するために備えられている。前述したピックアップ部３を支持する左右のアーム２４・２４のそれぞれの前部にブラケット２７・２７が取り付けられている。そして、左右のブラケット２７・２７の間に搬送チェーン５３・５３が後上がりに傾けて配置されている。搬送チェーン５３は、駆動スプロケット５６と従動スプロケット５７との間に巻回されている。駆動スプロケット５６は駆動軸５８に固設され、該駆動軸５８は左右のブラケット２７・２７に回転自在に軸受支持されている。また、従動スプロケット５７は従動軸５９に固設され、該従動軸５９は左右のブラケット２７・２７に回転自在に軸受支持されている。
【００３４】
左右の搬送チェーン５３・５３の間には、複数本の第１搬送棒５４・５４・・・および第２搬送棒５５・５５・・・が交互に取り付けられて支持されている。このうち、第１搬送棒５４は、軸部材５４ａと中空のカラー５４ｂとからなり、該カラー５４ｂの中空部分に軸部材５４ａが挿入される構成となっている。そして、軸部材５４ａが搬送チェーン５３・５３に取り付けられており、該軸部材５４ａに対してカラー５４ｂが回転自在となっている。このように、カラー５４ｂを軸部材５４ａに対して回転自在としているため、拾い上げられて第１搬送棒５４上に玉葱が落ちてもカラー５４ｂが回転して当接ショックを和らげ、玉葱を傷つけることなく搬送できる。これに対して、第２搬送棒５５は、平面視（正面視）で長手方向に凹凸を有する形状となっており、搬送チェーン５３・５３に取り付けられる両端部を凸部５５ａ・５５ａとし、該凸部５５ａ・５５ａ以外の部分を玉葱の搬送面に対して略垂直に窪ませた凹部５５ｂとして形成している。つまり、第２搬送棒５５は、搬送チェーン５３・５３との連結部分以外を、搬送面に対して窪ませて形成している。そして、第２搬送棒５５において、長手方向の殆どの部分を凹部５５ｂが占めるようにしている。
【００３５】
この場合、第２搬送棒５５の凹部５５ｂと、その前後の第１搬送棒５４・５４とによって、玉葱の載置部６０が形成されており、該載置部６０に玉葱を載置して搬送するようにしている。この載置部６０の前後方向の長さは、前後の第１搬送棒５４・５４によって定まり、また、載置部６０搬送面に対する深さは、第２搬送棒５５の凹部５５ｂによって定まる。したがって、収穫される玉葱のサイズに合わせて、載置部６０のサイズを調節すればよい。このように、第１搬送部４において、第１搬送棒５４と第２搬送棒５５によって載置部６０を形成し、玉葱の搬送面に凹凸を設けることにより、載置部６０に嵌まり込むように玉葱が載置されて、後方へ搬送される。これにより、搬送中の玉葱を安定させることができ、確実に玉葱を搬送することができる。この場合、一つの載置部６０に左右方向に複数の玉葱を載せて搬送することができる。また、凸部５５ａにより玉葱の左右方向への移動を規制して、玉葱が搬送チェーン５３・５３と接触することを防止し、玉葱の損傷の防止を図っている。
【００３６】
また、左右のブラケット２７・２７のそれぞれの内側面には、搬送ガイド６１・６１が取り付けられている。この搬送ガイド６１・６１は、第２搬送部５の搬送チェーン６２・６２（後述）の左右方向の幅よりも第１搬送部４の搬送チェーン５３・５３の左右方向の幅の方が広いため、第１搬送部４から第２搬送部５へ確実に玉葱を搬送するために設けられている。したがって、搬送ガイド６１・６１の左右方向の間隔は、後方にいくにつれて徐々に狭まっていくようにしている。そして、搬送ガイド６１・６１により、玉葱が搬送チェーン５３・５３と接触することを防止し、玉葱の損傷の防止を図っている。第１搬送部４は、隙間の多い構成となっている。このため、玉葱の表面に付着している泥土が搬送中に振り落とされた場合であっても、第１搬送部４の搬送棒５４・５５等の部材に泥土を付着させずに、地面まで落下させるようにしている。
【００３７】
このように構成される第１搬送部４に、エンジン１２の動力が伝達されると、搬送チェーン５３・５３が駆動し、該搬送チェーン５３・５３に取り付けられる玉葱の載置部６０・６０・・・（第１搬送棒５４・５４・・・および第２搬送棒５５・５５・・・）が移動する。これにより、第１搬送部４において、玉葱を始端側から終端側まで搬送するようにしている。終端側まで搬送された玉葱は載置部６０から開放され、第２搬送部５または受継部９に受け継がれる。なお、エンジン１２から第１搬送部４への動力伝達については、後述する。
【００３８】
図１、図２、図６に示すように、第２搬送部５は、左右一対の搬送チェーン６２・６２、複数の搬送体６３・６３・・・、駆動スプロケット６４、従動スプロケット６５、駆動軸としての支持軸２０、従動軸６７、左右一対の側板６８・６８、天板６９、ビニールガイド７０等により構成され、玉葱を後上方へ搬送するために備えられている。第２搬送部５の左右両側部には側板６８・６８が取り付けられており、該左右の側板６８・６８によって搬送チェーン６２・６２、搬送体６３・６３・・・等を側方から覆っている。搬送チェーン６２・６２は、駆動スプロケット６４と従動スプロケット６５との間に巻回され、後上がりに傾けて配置されている。この場合、搬送チェーン６２・６２の傾斜角度は、搬送チェーン５３・５３の傾斜角度よりも大きくなっている。つまり、玉葱は、第２搬送部５において、第１搬送部４よりも急角度で後上方へ搬送される。駆動スプロケット６４は支持軸２０に固設され、該支持軸２０は左右の支柱１７・１７に回転自在に軸受支持されている。また、従動スプロケット６５は従動軸６７に固設され、該従動軸６７は前記左右のブラケット２７・２７に回転自在に軸受支持されている。第２搬送部５の上部には天板６９が配置されており、該天板６９の前端部が左右の側板６８・６８に固定されている。天板６９の後端部から後方の選別部６に向けてビニールガイド７０が垂れ下がっている。
【００３９】
搬送チェーン６２・６２の間には、複数の搬送体６３・６３・・・が取り付けられて支持されている。搬送体６３は、左右両端に対向配置される一対の枠部材６３ａ・６３ａと、該枠部材６３ａ・６３ａ間に架設される複数本（本実施例では２本）の第１搬送棒６３ｂ・６３ｂ、および複数本（本実施例では３本）の第２搬送棒６３ｃ・６３ｃ・・・とにより形成される。枠部材６３ａは側面視略「コ」字状に形成され、対向して設けられる一対の側部部材と、該側部部材の一方の端部間を接続する底部部材よりなっている。なお、枠部材６３ａを、「Ｕ」字状、円弧状等、その他の形状としてもよい。そして、「コ」字状の開放された部分が玉葱の搬送方向（前側で略上方）を向くように、一方の側部部材を搬送チェーン６２に取り付けている。また、両側部部材の中途部の間には、連結部材６３ｄが底部部材と略平行に取り付けられている。連結部材６３ｄにより、枠部材６３ａ（搬送体６３）を補強するとともに、玉葱の左右方向への移動を規制し、玉葱が搬送チェーン６２・６２と接触することを防止して、玉葱の損傷の防止を図っている。なお、搬送体６３のサイズは枠部材６３ａによって定まり、収穫される玉葱のサイズに合わせて、枠部材６３ａのサイズを調節すればよい。
【００４０】
第１搬送棒６３ｂ・６３ｂおよび第２搬送棒６３ｃ・６３ｃ・・・は、左右の枠部材６３ａ・６３ａ間に平行に配置される。第１搬送棒６３ｂ・６３ｂは、左右の枠部材６３ａ・６３ａの両端部（つまり、枠部材６３ａの両側部部材の端部のうち、底部部材と接続されていない端部）の間に取り付けられている。第１搬送棒６３ｂの表面には、樹脂コーティングが施されている。これにより、玉葱が第１搬送部４から第２搬送部５に受け継がれる際に、下方から叩き上げられるように玉葱に衝撃が加わる場合があるが、この衝撃を緩和して、玉葱が傷つくことを防止できる。なお、第１搬送棒６３ｂを、前述した第１搬送部４の第１搬送棒５４と同様に、軸部材と中空のカラー（樹脂製）とにより構成してもよい。この場合には、軸部材に対してカラーが回転自在となっているため、ショックを一層緩和することができ、玉葱を傷つけることなく搬送できる。
【００４１】
第２搬送棒６３ｃ・６３ｃ・・・は、左右の枠部材６３ａ・６３ａの両側部部材の中途部間、底部部材の略中央間に取り付けられている。なお、第２搬送棒６３ｃの本数および取付位置は、搬送体６３に玉葱を安定して載置できるものであれば、特に限定されない。また、第２搬送棒６３ｃを、第１搬送棒６３ｂと同様の構成として、表面に樹脂コーティングを施して形成してもよく、あるいは、軸部材と、中空のカラー（樹脂製）とにより構成してもよい。
【００４２】
このように、第２搬送部５において、搬送チェーン６２・６２に玉葱を載置する搬送体６３・６３・・・を設けることより、搬送体６３に嵌まり込むように玉葱が載置されて、後上方へ搬送される。これにより、搬送中の玉葱を安定させることができ、確実に玉葱を搬送することができる。この場合、一つの搬送体６３に左右方向に複数の玉葱を載せて搬送することができる。第２搬送部５は、隙間の多い構成となっている。このため、玉葱の表面に付着している泥土が搬送中に振り落とされた場合であっても、第２搬送部５の搬送体６３等の部材に泥土を付着させずに、地面まで落下させるようにしている。
【００４３】
このように構成される第２搬送部５に、エンジン１２の動力が伝達されると、搬送チェーン６２・６２が駆動し、該搬送チェーン６２・６２に取り付けられる搬送体６３・６３・・・が移動する。これにより、第２搬送部５において、玉葱を始端側から終端側まで搬送するようにしている。終端側まで搬送された玉葱は搬送体６３から開放された後、鉛直下方に落下することにより選別部６へ移送される。なお、エンジン１２から第２搬送部５への動力伝達については、後述する。
【００４４】
第１搬送部４の終端側（後端側）まで搬送された玉葱は、第２搬送部５の搬送体６３に直接、受け継がれる場合もあり、また、受継部９を経て第２搬送部に受け継がれる場合もある。受継部９は、第１搬送部４の終端側と第２搬送部５の始端側（前端側）との間に配設され、第１搬送部４から第２搬送部５へ確実に玉葱を受け渡すために備えられている。
【００４５】
図１、図７に示すように、受継部９はガイドプレート７１、固定ガイド７２、可動ガイド７３、左右の側板７４・７４等により構成される。固定ガイド７２は、第１搬送部４の左右のブラケット２７・２７の後端部の左右にわたって固定されている。可動ガイド７３はゴム等の弾性部材で構成して固定ガイド７２の後部に固定され、該可動ガイド７３の後部は側板７４・７４の間の下部に横設されたガイドプレート７１上に載置される。該側板７４は第２搬送部５の側板６８の下部に固定されている。そして、ピックアップ部３と第１搬送部４の高さ調整等のために従動軸６７を中心に回動すると、固定ガイド７２が一体的に回動して、可動ガイド７３はガイドプレート７１上を前後に摺動し、第１搬送部４の後部と第２搬送部５の前下部との間に隙間が生じないように受継部９を構成しているのである。
【００４６】
前記可動ガイド７３は、樹脂（例えば、ゴム）等の弾性部材で形成されて、第１搬送部４より落下する玉葱を傷つけないようにしている。また、側板７４・７４により、受継部９の側方からの玉葱の落下を防止している。第１搬送部４から受継部９に移送された玉葱が、固定ガイド７２、可動ガイド７３を転がり落ち、可動ガイド７３の終端（後端）部分に達するまでに、第２搬送部５の搬送体６３に掬われることによって、玉葱が第２搬送部５に確実に受け継がれる。
【００４７】
図１、図３に示すように、選別部６は、第２搬送部５の後下方に配置され、該第２搬送部５の後端からコンテナ３０に移送するときに腐った玉葱等を選別するとともに、コンテナ搬送部７のコンテナ３０に収納するために設けられている。選別部６には選別滑り台９０が備えられており、作業者は、左側方に位置して選別滑り台９０に移送されてくる玉葱の状態を確かめ、不良の玉葱があれば、選別滑り台９０から取り出すことによって、選別作業を行う。
【００４８】
選別滑り台９０は上面および左側面が開放されて形成されており、この開放されている左側面にはシャッター９２が開閉（回動）可能に設けられている。シャッター９２は、該シャッター９２の左側面に付設されているレバー９２ａを操作することによって、回動軸９１を中心に回動する。そして、シャッター９２が回動することにより、選別滑り台９０の左側面の下端部分が閉じたり（図１に示す状態）、開いたりする。また、選別滑り台９０の底面９０ａは右側が持ち上げられ、左下がりに傾斜している。このため、選別滑り台９０に移送された玉葱は左側に転がる。この選別滑り台９０の底面９０ａは、第２搬送部５から玉葱が開放される部分（終端）よりも下方に設けられており、第２搬送部５の終端で開放された玉葱は、底面９０ａに達するまでの間、自由落下する。このように、第２搬送部５の終端と、選別滑り台９０の底面９０ａとの間に、玉葱が自由落下する区間を設けているので、第２搬送部５の搬送体６３と底面９０ａとの間に、玉葱が挟まれることがなくなり、これにより、玉葱が損傷することを防止できる。底面９０ａにはゴム等の弾性部材が貼設されており、第２搬送部５から落下する玉葱への衝撃を緩和して玉葱を傷つけないようにしている。選別滑り台９０の左側面の下端部から、左下方に配置されるコンテナ搬送部７のコンテナ３０に向けて、収納ガイド９３が垂れ下がっている。収納ガイド９３の終端には錘用の棒９４が取り付けられており、該棒９４はコンテナ搬送部７のコンテナ３０の底面まで達している。または、コンテナ３０の側板上に引っ掛けられるようにしている。
【００４９】
収穫作業時は、シャッター９２を前方側に回動して、選別滑り台９０の左側面の下端部分を開放する。これにより、選別滑り台９０内の玉葱は収納ガイド９３に沿って左下方に転がり落ち、コンテナ搬送部７のコンテナ３０に収納される。しかし、収穫作業時に、例えば、収納しているコンテナ３０に玉葱が満載されて、空のコンテナ３０と取り替える場合には、シャッター９２を後方側に回動して、選別滑り台９０の左側面の下端部分が閉じる。これにより、コンテナ３０への収納が一旦中断され、選別滑り台９０内に玉葱が蓄えられていく。コンテナ３０の取り替え作業が終了すれば、シャッター９２を前方側に回動して、コンテナ３０への収納を再開する。
【００５０】
図１、図２、図３に示すように、コンテナ搬送部７は、平面視で、略「コ」字状に構成されており、右側のクローラ走行装置２の右上方に前後方向に配置される右搬送部７Ｒと、右搬送部７Ｒの前端から左側方へ延設して、左右のクローラ走行装置２の上方に左右方向にわたって配置される中搬送部７Ｍと、中搬送部７Ｍの左端から後方へ延設して、左側のクローラ走行装置２の略上方に前後方向に配置される左搬送部７Ｌとにより構成される。コンテナ搬送部７の「コ」字状に囲まれた空間には、エンジン１２、ミッションケース１３、油圧ポンプ１５、操作部８等が配置されている。これにより、コンテナ搬送部７により形成された空きスペースを有効に活用して、省スペース化を図っている。
【００５１】
右搬送部７Ｒは、空の状態のコンテナ３０を載置し、コンテナ３０を中搬送部７Ｍ（前方）へ搬送するために設けられている。右搬送部７Ｒは、その左側（機体側）を若干下方に傾けて取り付けられており、右搬送部７Ｒ上のコンテナ３０が右方から落下しないようにしている。また、右搬送部７Ｒは、回動軸７８を中心に上方に回動可能に支持されており、機体側に折り畳み可能に構成されている。そして、右搬送部７Ｒを機体側へ折り畳んで、ストッパー７７により係止した状態（図３の２点鎖線で示す状態）とすることにより、玉葱収穫機１を使用しない場合や格納時等で左右方向の省スペース化を図ることができる。なお、右搬送部７Ｒは、ローラコンベアで構成してもよい。こうして、作業者は、空のコンテナ３０を右搬送部７Ｒ上で前方に移動させて、中搬送部７Ｍまで搬送する。
【００５２】
中搬送部７Ｍは、前記選別部６の下方に配置され、落下供給される玉葱をコンテナ３０に収納するために設けられている。中搬送部７Ｍはローラコンベアとして構成され、中搬送部７Ｍではコンテナ３０は右から左へ搬送される。図３に示すように、本実施例では、玉葱が選別滑り台９０から収納ガイド９３に沿って中搬送部７Ｍの左寄りに位置するコンテナ３０に落下するようにしているため、収納ガイド９３の下端側が配置される位置にコンテナ３０を搬送しておく。この場合、収納ガイド９３の下端部に付設される錘用の棒９４がコンテナ３０の底面まで達している。また、中搬送部７Ｍのローラコンベアの前後両側には、搬送ガイド７９が取り付けられており、該搬送ガイド７９によってコンテナ３０がローラコンベアから落下しないようにしている。
【００５３】
次に、コンテナ３０を搬送する方向を９０度変更して、中搬送部７Ｍから左搬送部７Ｌに搬送する。左搬送部７Ｌでは、コンテナ３０を後方へ搬送する。左搬送部７Ｌは、玉葱を収納した状態のコンテナ３０を搬送するため、ローラコンベアとして構成して、大きな力を必要とせず容易に後方へ搬送できるようにしている。収穫作業中には、中搬送部７Ｍの左端のコンテナ３０が一杯になると、左搬送部７Ｌ上に移動する。そして、玉葱を収納したコンテナ３０を後で運搬車等により回収する場合には、左搬送部７Ｌ後端から圃場面上に降ろす。また、まとめて回収する場合には、左搬送部７Ｌ上に順に後方へ押しながら載置しておき、左搬送部７Ｌ上に一杯コンテナ３０が載せられると、作業を中断して圃場にコンテナ３０を降ろす。該左搬送部７Ｌは右搬送部７Ｒとは違って、左側のクローラ走行装置２を支持する左側の前後フレーム１１Ｌ上に取り付けられているため、玉葱を収納した状態のコンテナ３０を複数個、前後に並べて載置可能となっている。なお、左搬送部７Ｌのローラコンベアの左右両側には、搬送ガイド８０が取り付けられており、該搬送ガイド８０によってコンテナ３０がローラコンベアから落下しないようにしている。なお、玉葱をコンテナ３０に収納する位置は、本実施例では左端側であるが、右側に設けることも可能である。
【００５４】
次に、玉葱収穫機１における動力の伝達経路について、図２を用いて説明する。エンジン１２の出力軸１１１上には、油圧ポンプ１５を駆動するための出力プーリ１１１ａと、クローラ走行装置２および作業機を駆動するための出力プーリ１１１ｂとが固設されている。一方の出力プーリ１１１ａと、油圧ポンプ１５の入力軸１１２上に固設される入力プーリ１１２ａとの間にベルト１１３が巻回され、これらのベルト・プーリを介してエンジン１２の動力が油圧ポンプ１５に伝達される。これにより、油圧ポンプ１５を駆動して、昇降シリンダ１８を伸縮させる。この場合、作業機昇降レバー３６を操作することによって、昇降シリンダ１８を伸縮させて、作業機を昇降するようにする。
【００５５】
他方の出力プーリ１１１ｂと、ミッションケース１３の入力軸１１４上に固設される入力プーリ１１４ａとの間にベルト１１５が巻回され、これらのベルト・プーリを介してエンジン１２の動力がミッションケース１３に入力される。ミッションケース１３で変速( 本実施例ではＨＳＴにより変速) された動力により、ミッションケース１３両側部より突出する駆動軸４５を駆動し、該駆動軸４５上に固設される駆動輪４１を回転させる。これにより、クローラ走行装置２が駆動する。この場合、操作部８の変速レバー３２を操作することによりミッションケース１３内で変速を行って、機体の走行速度を調節するようにしている。また、操向レバー３３を操作することにより左右のクローラ走行装置２それぞれの駆動速度を調節して、機体の操向や旋回を行うようにしている。
【００５６】
また、ミッションケース１３からは第１伝動軸１２１、第２伝動軸１２２、第３伝動軸１２３、および第４伝動軸１２４を介して、作業機に動力が伝達される。ミッションケース１３から出力軸１１６が突出しており、該出力軸１１６上には出力ギア１１６ａが固設され、該出力ギア１１６ａと、第１伝動軸１２１の一端部上の入力ギア１２１ａとが噛合している。第１伝動軸１２１の他端部にはベベルギア（図示せず）が刻設されており、該ベベルギアと第２伝動軸１２２の一端部に刻設されるベベルギア（図示せず）とが第１ベベルギアケース１３１内で噛合している。第２伝動軸１２２の他端部にはベベルギア（図示せず）が刻設されており、該ベベルギアと第３伝動軸１２３の一端部に刻設されるベベルギア（図示せず）とが第２ベベルギアケース１３２内で噛合している。第３伝動軸１２３の他端部上にはスプロケット１２３ａが固設されており、第４伝動軸１２４上に固設されるスプロケット１２４ａとの間に、チェーン１２５が巻回されている。第４伝動軸１２４上には、小径ギア１２４ｂが固設されており、該小径ギア１２４ｂと支持軸２０上に固設される大径ギア２０ａとが噛合している（図２では、両者１２４ｂ・２０ａが噛み合っていないが、実際には噛み合っている）。このように、エンジン１２の動力が支持軸２０に伝達され、該支持軸２０上に固設される駆動スプロケット６４が駆動される。これにより、駆動スプロケット６４と、従動軸６７上に固設される従動スプロケット６５との間に巻回される左右一対の搬送チェーン６２・６２が駆動され、この結果、第２搬送部５が駆動する。
【００５７】
第２搬送部５の従動軸６７には、ピックアップ部３を駆動するためのスプロケット６７ａと、第１搬送部４を駆動するためのスプロケット６７ｂとが固設されている。一方のスプロケット６７ａと、ピックアップ部３の駆動軸４８上に固設される駆動スプロケット４８ａとの間にチェーン１２６が巻回され、これらのチェーン・スプロケットを介してピックアップ部３に動力が伝達される。これにより、ピックアップ部３が駆動する。
【００５８】
従動軸６７上の他方のスプロケット６７ｂと、第１搬送部４の駆動軸５８上に固設されるスプロケット５８ａとの間にチェーン１２７が巻回されており、これらのチェーン・スプロケットを介して、エンジン１２の動力が駆動軸５８に伝達され、該駆動軸５８上に固設される駆動スプロケット５６が駆動される。これにより、駆動スプロケット５６と、従動軸５９上に固設される従動スプロケット５７との間に巻回される左右一対の搬送チェーン５３・５３が駆動され、この結果、第１搬送部４が駆動する。
【００５９】
以上のような動力伝達により、 クローラ走行装置２の駆動と同期して、ピックアップ部３、第１搬送部４、第２搬送部５が駆動する。つまり、玉葱収穫機１は、機体を進行させながら作業機を駆動して、玉葱の収穫作業を行うようにした自走式に構成されている。なお、この場合、操作部８の作業機クラッチレバー３４を操作することによって、ミッションケース１３内で作業機への動力の伝達を断接できるようにしている。
【００６０】
そして、第２搬送部５での玉葱の搬送速度を、第１搬送部４での玉葱の搬送速度よりも大きくしている。言い換えれば、搬送チェーン６２・６２の駆動速度を、搬送チェーン５３・５３の駆動速度よりも大きくしている。つまり、第２搬送部５の従動スプロケット６５から第１搬送部４の駆動スプロケット５６へ動力を伝達する間に、減速を行っている。仮に、第２搬送部５での搬送速度が遅ければ、受継部９において玉葱が滞留し、受継部９で玉葱同士が接触して、玉葱が傷ついてしまうという問題点がある。そこで、本実施例では、第２搬送部５での搬送速度を第１搬送部４での搬送速度よりも速くすることによって、玉葱の遅滞を防止して円滑に玉葱を搬送し、これにより、玉葱の損傷の防止を図っている。
【００６１】
以上のように構成される自走式歩行型の玉葱収穫機によれば、従来の構成の牽引式の玉葱収穫機と比べて、次のような利点がある。玉葱収穫機１を、前述したような複数のコンテナ３０を載置・搬送できるコンテナ搬送部７を備える構成とすることができる。これにより、玉葱が満載されたコンテナ３０を、コンテナ搬送部７に載置しておくことができ、収穫作業中にコンテナ３０を圃場に放置しなくてもよくなる。また、コンテナ３０の取替作業をスムースに行うことができる。この結果、作業効率の向上が図れる。そして、コンテナ搬送部７において、機体の進行方向に対して略直角方向にコンテナ３０を搬送する中搬送部７Ｍを設ける構成としている。これにより、機体の左右を作業スペースとして確保することができる。この作業スペースに、例えば、本実施例の場合のように、中搬送部７Ｍに接続する左右の搬送部７Ｌ・７Ｒを設けている。
【００６２】
また、機体左右側部（左右両側、または左右一方側）に非常停止スイッチ（図示せず）を備える構成とすることもできる。非常停止スイッチはエンジン１２の停止回路( 点火回路等よりなる) と接続され、機体側部に位置する主作業者または補助作業者により操作される操作具であり、例えば、側板６８の上部外側面に配置され、この操作によってエンジン１２が停止するようにしている。非常停止スイッチは、機体側部に設けられているため、作業者が作業機等の異常を発見した非常時には、素早く対応してエンジンを停止させることができる。これにより、玉葱収穫機１における安全性の向上を図ることができる。また、非常停止スイッチに加えて主クラッチレバーを配置してもよく、この場合、コンテナ３０が一杯になったときや、玉葱を収納したコンテナ３０を圃場面に降ろすときや、空のコンテナ３０を補充するとき等において、主クラッチを切断することで、操向および作業を停止できるようにするのである。
【００６３】
さらに、第２搬送部５の終端部とコンテナ搬送部７との間に、選別部６を設ける構成とすることができる。つまり、第２搬送部５から開放された玉葱を落下させて直接コンテナ３０に収納せずに、第２搬送部５から一旦、選別部６に移送し、該選別部６にて選別作業を行った後、コンテナ３０に収納することとしている。これにより、直接収納する場合に比べて、コンテナ３０への収納後、改めて選別作業を行う必要がなくなり、作業効率の向上を図れるとともに、搬送中に玉葱への衝撃を緩和でき、玉葱が傷つきにくくなる。特に、選別滑り台９０からコンテナ３０までは、玉葱は収納ガイド９３に沿って転がり落ちるため、玉葱への衝撃を一層緩和できる。
【００６４】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
請求項１に示す如く、エンジン（１２）と、該エンジン（１２）により駆動され、機体下部に配設されるクローラ走行装置（２）とを備え、該クローラ走行装置（２）を駆動して機体を進行させながら玉葱を収穫する自走式の玉葱収穫機（１）であって、機体最前部に配設されるピックアップ部（３）と、該ピックアップ部（３）の後方に連設される玉葱搬送部と、前記クローラ走行装置の上方に配設されるコンテナ搬送部（７）と、クローラ走行装置（２）の後部上方に配設される操作部（８）とを備え、前記コンテナ搬送部（７）は、右側のクローラ走行装置（２）の右上方に前後方向に配置される右搬送部（７Ｒ）と、該右搬送部（７Ｒ）の前端から左側方へ延設して、左右のクローラ走行装置２の上方に左右方向にわたって配置される中搬送部（７Ｍ）と、該中搬送部（７Ｍ）の左端から後方へ延設して、左側のクローラ走行装置（２）の略上方に前後方向に配置される左搬送部（７Ｌ）とにより、平面視で、略「コ」字状に構成したので、複数のコンテナをコンテナ搬送部に載置でき、玉葱が満載されたコンテナをもコンテナ搬送部に載置しておくことができるため、収穫作業中にコンテナを圃場に放置しなくてもよくなる。また、コンテナの取替作業をスムースに行うことができる。これにより、収穫時の作業効率の向上を図ることができる。
即ち、右搬送部７Ｒは、空の状態のコンテナ３０を載置し、コンテナ３０を中搬送部７Ｍ（前方）へ搬送するために設けられている。中搬送部７Ｍは、前記選別部６の下方に配置され、落下供給される玉葱をコンテナ３０に収納するために設けられている。左搬送部７Ｌでは、コンテナ３０を後方へ搬送する。左搬送部７Ｌは、玉葱を収納した状態のコンテナ３０を搬送するため、ローラコンベアとして構成し、大きな力を必要とせず容易に後方へ搬送できるようにすることができる。
【００６５】
また、コンテナ搬送部７の「コ」字状に囲まれた空間には、エンジン１２、ミッションケース１３、油圧ポンプ１５、操作部８等が配置されている。これにより、コンテナ搬送部７により形成された空きスペースを有効に活用して、省スペース化を図っている。
また、前記コンテナ搬送部には、機体の進行方向に対して直交する方向にコンテナを搬送する部分を有するので、機体の左右を作業スペースとして確保することができる。
【００６６】
請求項２に示す如く、前記コンテナ搬送部（７）の平面視略「コ」字状に囲まれる部分に、操作部（８）を配置したので、コンテナ搬送部により形成された空きスペースを有効に活用して、省スペース化を図ることができる。
【００６７】
請求項３に示す如く、前記「コ」字状に形成されたコンテナ搬送部の機体左右略中央に位置する中搬送部（７Ｍ）では、機体の進行方向に対して略直交する方向にコンテナ（３０）を搬送するので、機体の左右を作業スペースとして確保することができる。
【００６８】
請求項４に示す如く、請求項１記載の玉葱収穫機において、前記「コ」字状に形成されたコンテナ搬送部（７）の機体右側部に位置する右搬送部（７Ｒ）を、機体側に折り畳み可能に構成したので、収穫作業を行わない場合や格納時等の左右方向の省スペース化を図ることができる。
【００６９】
請求項５に示す如く、前記玉葱搬送部の玉葱搬送経路の終端側に選別部（６）を構成する選別滑り台（９０）を連設し、該選別滑り台（９０）を介して、コンテナ搬送部（７）のコンテナ（３０）へ玉葱を収納するので、玉葱搬送部からコンテナに玉葱を直接収納する場合に比べて、コンテナへの収納後、改めて選別作業を行う必要がなくなり、作業効率の向上を図ることができる。また、搬送中に玉葱への衝撃を緩和でき、玉葱の損傷を防止できる。
【００７０】
請求項６に示す如く、前記玉葱搬送部の玉葱搬送経路の終端と、選別部（６）を構成する選別滑り台（９０）との間に、玉葱が鉛直下方に自由落下する区間を設けたので、玉葱搬送部と選別部との間で、玉葱が挟まれることがなくなり、玉葱が損傷することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明を適用する玉葱収穫機の一実施例を示す側面図。
【図２】 玉葱収穫機における動力の伝達、およびコンテナの搬送を示す平面図。
【図３】 玉葱収穫機におけるコンテナの搬送、および選別部を示す後面図。
【図４】 ピックアップ部および第１搬送部を示す図。
【図５】 第１搬送部を示す図。
【図６】 第２搬送部を示す図。
【図７】 受継部を示す図。
【符号の説明】
１ 玉葱収穫機
２ クローラ走行装置
３ ピックアップ部
４ 第１搬送部
５ 第２搬送部
７ コンテナ搬送部
８ 操作部
１２ エンジン

Claims (6)

1. エンジン（１２）と、該エンジン（１２）により駆動され、機体下部に配設されるクローラ走行装置（２）とを備え、該クローラ走行装置（２）を駆動して機体を進行させながら玉葱を収穫する自走式の玉葱収穫機（１）であって、機体最前部に配設されるピックアップ部（３）と、該ピックアップ部（３）の後方に連設される玉葱搬送部と、前記クローラ走行装置の上方に配設されるコンテナ搬送部（７）と、クローラ走行装置（２）の後部上方に配設される操作部（８）とを備え、前記コンテナ搬送部（７）は、右側のクローラ走行装置（２）の右上方に前後方向に配置される右搬送部（７Ｒ）と、該右搬送部（７Ｒ）の前端から左側方へ延設して、左右のクローラ走行装置２の上方に左右方向にわたって配置される中搬送部（７Ｍ）と、該中搬送部（７Ｍ）の左端から後方へ延設して、左側のクローラ走行装置（２）の略上方に前後方向に配置される左搬送部（７Ｌ）とにより、平面視で、略「コ」字状に構成したことを特徴とする玉葱収穫機
2. 請求項１記載の玉葱収穫機において、前記コンテナ搬送部（７）の平面視略「コ」字状に囲まれる部分に、操作部（８）を配置したことを特徴とする玉葱収穫機。
3. 請求項１記載の玉葱収穫機において、前記「コ」字状に形成されたコンテナ搬送部の機体左右略中央に位置する中搬送部（７Ｍ）では、機体の進行方向に対して直交する方向にコンテナ（３０）を搬送することを特徴とする玉葱収穫機。
4. 請求項１記載の玉葱収穫機において、前記「コ」字状に形成されたコンテナ搬送部（７）の機体右側部に位置する右搬送部（７Ｒ）を、機体側に折り畳み可能に構成したことを特徴とする玉葱収穫機。
5. 請求項１記載の玉葱収穫機において、前記玉葱搬送部の玉葱搬送経路の終端側に選別部（６）を構成する選別滑り台（９０）を連設し、該選別滑り台（９０）を介して、コンテナ搬送部（７）のコンテナ（３０）へ玉葱を収納することを特徴とする玉葱収穫機。
6. 請求項５記載の玉葱収穫機において、前記玉葱搬送部の玉葱搬送経路の終端と、選別部（６）を構成する選別滑り台（９０）との間に、玉葱が鉛直下方に自由落下する区間を設けたことを特徴とする玉葱収穫機。

Images