JP4648750B2 - 野菜収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、機体を進行させながら野菜を収穫する自走式の野菜収穫機に関し、特に、搬送装置の後方に配置するコンテナ搬送台に関し、該コンテナ搬送台上に載置したコンテナに、収穫物がいっぱいとなると容易に圃場へ降ろし空コンテナも容易に補充できるようにするための技術に関する。

従来から野菜収穫機の搬送装置の後部に調製部を配置し、その後部または側方にコンテナを載置する台を設けた技術は公知となっている。このような野菜収穫機は、圃場に植生した野菜を畝から引き抜いて、不要な葉部や根部を搬送途中で切断して、必要な葉部や根部を搬送装置後部で調製して、その後方または側方に載置したコンテナに収容するようにしていた。（例えば、特許文献１・２参照）
特開平１０−２４８３５４号公報 特開平８−２８９６５５号公報

上記特許文献１における野菜収穫機は、圃場の野菜を引き抜いて斜め上後方に搬送しながら根茎部を切断して、搬送装置後部の調製部に搬送し、調製部の後部に作業者が位置し、作業者の左右両側に空箱を配置し、後部に収穫物を収納した収穫箱を積載するようにしていた。しかし、作業者は調製後の収穫物を側方で箱詰めし、いっぱいになると収穫作業を一端停止して後方の収穫箱積載用スペースに積載していた。よって、箱詰め用スペースへの空箱の供給、及び、箱詰め後の箱を積載スペースへの移載は手作業で箱を持ち上げながら移動するので、労力が必要となる。また、機体の運転者とは別に作業が必要なる。また、特許文献２における野菜収穫機は、野菜を掘り起こして後方へ搬送し、搬送装置の後部で選別後に荷台上のコンテナに収納するように構成し、該荷台は油圧シリンダにより昇降回動可能に構成している。こうして、選別後の収穫物がコンテナ内にいっぱいとなると、荷台を下降回動して、コンテナを圃場面に降ろすようにして労力を軽減していた。しかし、降ろす時に荷台が引っ掛かったり歪んで滑り落ちたりすると、走行を停止して修正する必要があり、また、荷台からコンテナを降ろした後には空のコンテナを補充しなければならないが、空コンテナを載置するスペースがなく補充に手間がかかっていた。そこで、本発明は、以上の問題に鑑み、操縦者が一人で運転操作できるとともに、コンテナがいっぱいになると、容易に、圃場に降ろせるとともに、空のコンテナを容易に補充できるようにした野菜収穫機を提供するものである。

本発明の解決しようとする課題は以上のごとくであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１においては、機体下部に配設するクローラ走行装置（２）と、機体最前部に配設される掻き込み部（３）と、該掻き込み部（３）の後方に連設される野菜搬送部（４）と、前記クローラ走行装置（２）の後部上方に配設されるコンテナ搬送部（７）と、操作部（９０）とを備えて、前記クローラ走行装置（２）を駆動して機体を進行させながら野菜を収穫する自走式の野菜収穫機（１）であって、該コンテナ搬送部（７）は、コンテナ台（７５）とコンテナ搬送台（７１）により構成し、前記野菜搬送部（４）を構成する搬送装置（４０）の後部下方に該コンテナ搬送台（７１）を左右方向に配置し、該コンテナ搬送台（７１）を左右に分割し、右側に右搬送台（７１Ｒ）を配置し、左側に左搬送台（７１Ｌ）を配置し、前記左右の搬送台（７１Ｌ・７１Ｒ）にそれぞれコンテナ（８０）を載置可能とし、前記右搬送台（７１Ｒ）の右側方に、空のコンテナ（８０）を載置するコンテナ台（７５）を配置し、前記右搬送台（７１Ｒ）上に載置したコンテナ（８０）に、前記搬送装置（４０）から落下する収穫物を投入するように、前記搬送装置（４０）の後部の落下シュート（８５）を配置すると共に、該左搬送台（７１Ｌ）は略水平状態から下方に傾斜可能に構成し、該コンテナ（８０）と収穫物の自重で後部が下方へ回動するように構成したものである。

請求項２においては、請求項１記載の野菜収穫機において、前記左右の搬送台（７１Ｌ・７１Ｒ）により構成したコンテナ搬送台（７１）を左右一側が下がるように傾斜配置し、前記左右一側の右搬送台（７１Ｒ）を傾斜上側に配置するとともに、該右搬送台（７１Ｒ）の傾斜下側の端部上に係止体（７４）を上方に突出し、前記コンテナ（８０）を右搬送台（７１Ｒ）上に移動させると、前記係止体（７４）により係止されるように構成したものである。
請求項３においては、請求項２記載の野菜収穫機において、前記係止体（７４）をローラで構成したものである。
請求項４においては、請求項３記載の野菜収穫機において、前記係止体（７４）を構成する前記ローラを弾性部材で上方へ付勢し、押圧することにより前記コンテナ搬送台（７１）の内部に収納可能に構成したものである。
請求項５においては、請求項１記載の野菜収穫機において、前記右搬送台（７１Ｒ）を、前記操作部（９０）の側部に配置したものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、請求項１の如く、機体下部に配設するクローラ走行装置（２）と、機体最前部に配設される掻き込み部（３）と、該掻き込み部（３）の後方に連設される野菜搬送部（４）と、前記クローラ走行装置（２）の後部上方に配設されるコンテナ搬送部（７）と、操作部（９０）とを備えて、前記クローラ走行装置（２）を駆動して機体を進行させながら野菜を収穫する自走式の野菜収穫機（１）であって、該コンテナ搬送部（７）は、コンテナ台（７５）とコンテナ搬送台（７１）により構成し、前記野菜搬送部（４）を構成する搬送装置（４０）の後部下方に、該コンテナ搬送台（７１）を左右方向に配置し、該コンテナ搬送台（７１）を左右に分割し、右側に右搬送台（７１Ｒ）を配置し、左側に左搬送台（７１Ｌ）を配置し、前記左右の搬送台（７１Ｌ・７１Ｒ）にそれぞれコンテナ（８０）を載置可能とし、前記右搬送台（７１Ｒ）の右側方に、空のコンテナ（８０）を載置するコンテナ台（７５）を配置し、前記右搬送台（７１Ｒ）上に載置したコンテナ（８０）に、前記搬送装置（４０）から落下する収穫物を投入するように、前記搬送装置（４０）の後部の落下シュート（８５）を配置すると共に、該左搬送台（７１Ｌ）は略水平状態から下方に傾斜可能に構成し、該コンテナ（８０）と収穫物の自重で後部が下方へ回動するように構成したので、右側方のコンテナ台より空のコンテナを左に移動して右搬送台に載せ、コンテナが収穫物でいっぱいとなると、左搬送台上に移動させると、右搬送台後部が下方へ回動して、コンテナは後方へ傾斜して滑り、自動的に圃場に降ろすことが出来る。

請求項２の如く、請求項１記載の野菜収穫機において、前記左右の搬送台（７１Ｌ・７１Ｒ）により構成したコンテナ搬送台（７１）を左右一側が下がるように傾斜配置し、前記左右一側の右搬送台（７１Ｒ）を傾斜上側に配置するとともに、該右搬送台（７１Ｒ）の傾斜下側の端部上に係止体（７４）を上方に突出し、前記コンテナ（８０）を右搬送台（７１Ｒ）上に移動させると、前記係止体（７４）により係止されるように構成したので、オペレーターは走行運転操作しながらコンテナを左右他側の搬送台上に移動して降ろすことが可能となり、操作性を向上することができる。
請求項３の如く、請求項２記載の野菜収穫機において、前記係止体（７４）をローラで構成したので、コンテナをコンテナ搬送台の左右一側の搬送台上に載せるだけで、係止体に当たるまで移動して停止し、位置決めが容易にできるようになり、このコンテナ内に収穫物がいっぱいになると、係止体を乗り越えて左右他側の搬送台上に移動させてコンテナを圃場上に降ろすことができ、コンテナの扱いが容易にできる。

請求項４の如く、請求項３記載の野菜収穫機において、前記係止体（７４）を構成する前記ローラを弾性部材で上方へ付勢し、押圧することにより前記コンテナ搬送台（７１）の内部に収納可能に構成したので、収穫物でいっぱいになったコンテナを左右他側の搬送台上に移動させるときに、一定以上の強さで側方へ移動させることで、ローラは弾性部材に抗して下がり、コンテナを持ち上げることなく、軽い力で他側の搬送台上に移動させることができる。移動後には係止体は弾性部材により元の位置に戻り、戻す操作も不要である。
請求項５の如く、請求項１記載の野菜収穫機において、前記右搬送台（７１Ｒ）を、前記操作部（９０）の側部に配置したので、左右一側の搬送台上に載置したコンテナ内に搬送装置から落下する収穫物を収納し、いっぱいになると操作部（９０）側の搬送台上にコンテナを移動して、該搬送台を下方に傾斜させることで、コンテナは自重で下方へ滑り降ろすことが可能となり、オペレータは容易にコンテナを圃場上に降ろすことができ、操作が簡単で労力を軽減することができる。

まず、野菜収穫機１の全体的な構成について、図１乃至図４を用いて説明する。図１は野菜収穫機の前方全体斜視図、図２は同じく平面図、図３は同じく後面図、図４は同じく右側面図である。尚、以下の説明においては、機体の進行方向を前後方向とし、また、機体進行方向に対し水平に直行する方向を左右方向とし、また、機体進行方向に対し垂直に直行する方向を上下方向とする。

本実施例の野菜収穫機１は、エンジンを搭載した自走式に構成されており、クローラ走行装置２を駆動して機体を畝に沿って前進させながら、畝から引き抜かれて畝上に置かれている野菜を拾い上げてコンテナ８０に収容する。野菜収穫機１において、掻き込み部３が機体最前部に配設され、該掻き込み部３の下方に野菜搬送部４の前部が配置される。そして、該野菜搬送部４は、前低後高に形設され収穫物を斜め後方へ搬送する。その最後部の下方に選別部６が配設される。選別部６の下方には、コンテナ搬送部７が配設される。この構成において、野菜として玉葱を収穫する実施例により説明するが、掘り起こされたじゃがいもや人参等の野菜を収穫することもできる。玉葱（収穫物）は、掻き込み部３により掻き込まれて野菜搬送部４に受け渡され、該野菜搬送部４にて後方へ搬送される。野菜搬送部４の終端まで搬送された玉葱は、選別部６に移送され、該選別部６での選別後、コンテナ搬送部７のコンテナ搬送台７１上にセットされるコンテナ８０中へ収納される。

前記クローラ走行装置２は図９、図１０に示すように、駆動スプロケット１０１と従動スプロケット１０２と転輪１０３・１０３・１０３とクローラベルト１０４とトラックフレーム１０５と昇降機構１０６等からなり、左右のクローラ式走行装置２・２の下部を昇降可能として、野菜収穫機１の本体を水平に保てるようにしている。即ち、左右一側のクローラ式走行装置２について説明すると、従動スプロケット１０２及び転輪１０３・１０３・１０３を支持するトラックフレーム１０５の前後には、平行リンクを構成するリンク１０７・１０７の先端が枢支され、該リンク１０７・１０７の他端は支点軸１０８・１０８に固定され、該支点軸１０８・１０８は機体フレーム５に枢支されている。一方（前側）の支点軸１０８にはアーム１０９の一端（下端）が固設され、該アーム１０９の他側には長孔１０９ａが開口され、該長孔１０９ａに油圧シリンダ１１０のピストンロッド先端が枢支され、該油圧シリンダ１１０は機体フレーム５に前後略水平方向に固定されている。

そして、該油圧シリンダ１１０は電磁バルブからなる制御バルブ１１１の切り換えにより圧油の送油方向が切り換えられて油圧シリンダ１１０を伸縮できるようにしている。該制御バルブ１１１はコントローラ１１２と接続され、該コントローラ１１２には角度設定器１１３と野菜収穫機１の任意位置（本実施例では機体フレーム５）に配置された角度センサー１１４と接続されている。前記角度設定器１１３は操作部９０に配設されている。

このような構成において、角度設定器１１３により機体の角度を水平または所望の角度に設定することにより、作業時において、クローラ式走行装置２・２が畝間を走行するときに凹凸があって左右に傾いても、その左右方向の傾斜を角度センサー１１４が検知して、機体の左右低い側のトラックフレーム１０５を持ち上げるように、または、左右の高い側のトラックフレーム１０５を下げるように油圧シリンダ１１０を伸長または縮小させるように駆動して、機体を設定した角度に維持するように構成している。つまり、クローラが地表の凸部にさしかかると機体が持ち上げられるので、図９の如く油圧シリンダ１１０を伸長させてトラックフレーム１０５を持ち上げて機体を下げて水平となるようにする。逆に、凹部にさしかかると、図１０に示すように、油圧シリンダ１１０を縮小させて、トラックフレーム１０５を下げ、機体を上昇させて水平とするのである。こうして畝上面の傾斜に合わせて掻き込み部３及び野菜搬送部４を傾斜させて確実に玉葱を拾い上げられるようにしている。

また、図４に示すごとく、機体フレーム５の前後中途部に立設される左右の支柱８の上部には、回動支持部９が設けられており、該回動支持部９にて、搬送装置４０の左右の駆動ケース４９の後端部が枢支され、斜め下方に搬送装置４０を延設している。該搬送装置４０の駆動ケース４９と機体フレーム５との間には油圧シリンダ４１が枢結され、該油圧シリンダ４１を伸縮させることにより、前記回動支持部９を支点として、搬送装置４０を上下方向に回動可能として、高さを調節できるようにしている。

そして、作業を行う畝の高さに対応して搬送装置４０先端の高さを設定できるように高さ設定装置１１を設けている。該高さ設定装置１１は図４に示すように、機体フレーム５の前部に設けて搬送装置４０を下降させた時の当たりとなるように構成している。即ち、高さ設定装置１１は機体フレーム５の前部両側または片側に配置して、搬送装置４０の駆動ケース４９の前部下方が当接するように配設され、作業をするときには、搬送装置４０を上昇させてから、高さ設定装置１１の高さを畝上面の高さに合うように調節して、搬送装置４０を下降させて、駆動ケース４９の下部が高さ調節装置１１に当接させる。なお、駆動ケース４９下面に高さ調節装置１１の上端と当接する当接板１７を配設している。こうして、搬送装置４０前部及び掻き込み部３が畝の高さに合うようになり、作業中に搬送装置４０前部が作業中に土中に突っ込まないようにしている。

高さ調節装置１１の具体的構成は、ボス体１２と該ボス体１２に螺装されるネジ体１３より構成し、ボス体１２の下部が支持軸１４に固設され、該支持軸１４は機体フレーム５に枢支され、前後回動可能としている。該支持軸１４に操作アーム１５を突設して、該操作アーム１５に操作杆１６が連結され、該操作杆１６は操作部９０に設けた図示しない操作レバーと連結されている。

このように構成することにより、ネジ体１３を回動することによりネジ体１３の上端の高さを所望の高さに調節することができる。また、高さ調節装置１１を前方または後方に倒しておくことにより、野菜搬送部４を最下降位置まで下降させて安定して格納でき、また、路上走行時等では最下降位置より若干上昇させて、搬送装置４０の下端が障害物に当接しないようにし、かつ、掻き込み部３が前方の視界を妨げないようにすることができる。

そして、作業時においては、搬送装置４０を最上昇位置まで上昇させてから高さ調節装置１１を操作レバーの操作で起立させて、ネジ体１３を回動して畝の高さに合わせる。そして、搬送装置４０を下降させることで、掻き込み部３下方の搬送装置４０先端の高さを畝高さに略一致させることができる。こうして作業時には、土中に突っ込むことなく玉葱を拾い上げることができるのである。但し、高さ調節装置１１はボス体１２とネジ体１３の代わりにシリンダで構成することもでき、スイッチ等を操作することにより油圧またはモータ等でシリンダを伸縮させて当たりの高さを操作部９０で調節できるように構成することもできる。また、高さ調節装置１１は搬送装置４０側に設けることも可能である。

また、前記搬送装置４０の駆動ケース４９の後部には、掻き込み装置３０を支える支持アーム３１・３１の回動支持部１０が設けられており、該回動支持部１０にて、掻き込み装置３０の支持アーム３１の後端部が枢支されている。該掻き込み装置３０は、前記搬送装置４０の側部に枢結される油圧シリンダ３２により、前記回動支持部１０を支点として支持アーム３１を回動させることにより、上下方向に移動されるようになっている。以上の構成により、油圧シリンダ３２を動作させることにより、掻き込み装置３０の地上高さを個別に設定できる。

また、前記油圧シリンダ３２を用いる代わりに弾性部材を用いて高さ調節と弾性付勢しながら支持する構成とすることもできる。即ち、図８、図１１に示すように、左右の駆動ケース４９の前後中途部の側部に支持杆５５・５５を設ける。また、前記左右支持アーム３１・３１には支持杆５６を横設する。該支持杆５５・５６からステー５５ａ・５６ａを突設して、該ステー５５ａ・５６ａにそれぞれ枢支ピン５７・５８を枢支し、該枢支ピン５７・５８に軸心に対して直角方向にネジ杆５９を貫通して略上下方向に配置している。該ネジ杆５９の下端をナット６０により枢支ピン５７に固定し、枢支ピン５８の両側のネジ杆５９に弾性部材としてバネ６１・６２を外嵌し、該バネ６１・６２の両側にはそれぞれ座金６３・６３・６４・６４を配置している。そして、下側の座金６３の下部にはナット６５を螺装し、上側の座金６４の上側にはナット６６を螺装している。６７はロックナットである。

このように構成することにより、支持アーム３１に固定されている枢支ピン５８はバネ６１・６２により上下方向から弾性付勢され、掻き込み部３が畝上の凸部に当接したり他の障害物と当接したり等しても、枢支ピン５８が上下に摺動して、バネ６１・６２の付勢力によりショックが緩和され、破損等を回避することができる。

また、下側のナット６５または上側のナット６６を回動することにより、搬送装置４０に対する掻き込み部３の高さを調整することが可能であり、一方または両方を回動することにより付勢力を変更することが可能である。即ち、下側のナット６５を上方へ摺動するように（右回りに）回動することにより、枢支ピン５８も上方へ摺動して、駆動ケース４９と支持アーム３１の間の角度を大きくして両者の間隔を広げて掻き込み部３を上昇させることができる。また、ナット６６を下方へ摺動するように（左回りに）回動すると、枢支ピン５８も下方へ摺動して、駆動ケース４９と支持アーム３１の間の角度を小さくして両者の間隔を狭めて掻き込み部３を下降させることができる。

また、前記搬送装置４０は左右の無端体となるチェーンに複数の棒状体を左右方向に横架して平行に配置することですだれ状に構成して、前後の駆動スプロケットと従動スプロケットに巻回して、回転駆動することにより収穫物を搬送できるようにしている。即ち、図５に示すごとく、複数本の第１搬送棒４４・４４・・・と、第２搬送棒４５・４５・・・を交互に配置してなる、無端帯の野菜搬送面４６が構成される。これら搬送棒４４・４５の左右両端は、駆動ケース４９（図５参照）に内装される無端体で構成した搬送チェーン４３・４３に取り付けられており、この搬送チェーン４３・４３を図示せぬ駆動装置にて駆動することにより、搬送棒４４・４５を下方から上方に向かって移動させるようにしている。

前記第１搬送棒４４は、軸部材４４ａと中空のカラー４４ｂとからなり、該カラー４４ｂの中空部分に軸部材４４ａが挿入される構成となっている。そして、軸部材４４ａが搬送チェーン４３・４３に取り付けられ、該軸部材４４ａに対してカラー４４ｂが回転自在となっている。このように、カラー４４ｂを軸部材４４ａに対して回転自在としているため、仮に、拾い上げられた玉葱が第１搬送棒４４上に落下した場合でも、カラー４４ｂの回転により落下によるショックが和らげられ、玉葱を傷つけることなく搬送できる。

他方、前記第２搬送棒４５は、平面視（正面視）で長手方向に凹凸を有する形状となっており、搬送チェーン４３・４３に取り付けられる両端部を凸部４５ａ・４５ａとし、該凸部４５ａ・４５ａ以外の部分を玉葱の搬送面に対して略垂直に窪ませた凹部４５ｂとして形成している。つまり、第２搬送棒４５は、搬送チェーン４３・４３との連結部分以外を、搬送面に対して窪ませて形成している。そして、第２搬送棒４５において、長手方向の殆どの部分を凹部４５ｂが占めるようにしている。

そして、第２搬送棒４５の凹部４５ｂと、その前後の第１搬送棒４４・４４の上下方向の位置関係は、前記凹部４５ｂが、第１搬送棒４４・４４よりも低くなるので、該凹部４５ｂと、第１搬送棒４４・４４により、側面視（第１搬送棒４４の長手方向から臨む側面視）において、三角形状の載置スペース４７が形成されるようになっている。また、この載置スペース４７の搬送方向の幅や、深さは、第１・第２搬送棒４４・４５の配列間隔、及び、凹部４５ｂの窪みにより決定されるものであるから、穫される玉葱のサイズに合わせて、適宜、前記配列間隔・窪みを変更することにより、載置スペース４７の搬送方向の幅や、深さを変更することができる。

また、この載置スペース４７に玉葱が自然に収められるようになるため、玉葱を安定させた状態で搬送することができる。また、一つの載置スペース４７につき、左右方向に複数の玉葱を載せて搬送することができ、多量の玉葱の搬送に対応することができる。また、凸部４５ａ・４５ａにより、玉葱の左右方向への移動が規制されるため、玉葱が搬送チェーン４３・４３と接触して損傷することを防止できる。また、各搬送棒の間には、隙間が形成されるため、該隙間を通じて玉葱に付着した土砂を地面へ効率よくふるい落とすことができる。

また、第１搬送棒４４・４４・・・と、第２搬送棒４５・４５・・・を交互に配置してなる無端帯の野菜搬送面４６の上方には、該野菜搬送面４６の傾きに沿わせるようにして、二本の棒状の搬送ガイド４８・４８が配置されている。この搬送ガイド４８・４８は、それぞれの下端部が、例えば駆動ケース４９・４９に固定され、上端部が、野菜搬送面４６の上側終端部に配置されるようになっている。そして、この搬送ガイド４８・４８は、平面視において、略「八」字状が形成されるべく、それぞれ、該下端部から上端部に向かう程に、野菜搬送面４６の左右中心に近づくように屈曲されている。

この搬送ガイド４８・４８の存在により、搬送装置４０の下部において、左右方向に幅広く載置された玉葱は、上方へ向かって搬送されるに伴い、搬送ガイド４８・４８によってガイドされ、搬送装置４０の上部においては、左右中央側に集められる。

そして、以上によれば、玉葱が左右に広がって前記搬送チェーン４３・４３に接触して損傷するといったことを防止でき、また、玉葱の流れを搬送装置４０の左右幅の範囲内に集束させることができ、コンテナ８０の中に確実に収集することができる。また、搬送ガイド４８・４８を取り外し可能に構成するとともに、野菜の種別に応じて、形状の異なる別の搬送ガイドに適宜交換することによれば、収穫する野菜の種別に応じた最適な集束幅を実現することができ、収穫する野菜の種類・大きさが変わっても、コンテナ８０の中に確実に収集することができる。

また、搬送ガイド４８・４８は、野菜搬送面４６と略平行となるべく構成されるものであり、簡易な構造となっている。尚、搬送装置４０の上側終端部付近においては、搬送ガイド４８・４８が地上面と略水平となるべく屈曲させて、野菜搬送面４６と搬送ガイド４８・４８との上下方向の隙間を小さく構成することとしており、これにより、当該隙間に玉葱を通過させることなく、確実にコンテナ８０が配置される方向へ案内することができる。

また、搬送装置４０の搬送途中には、エアーを吹きつけて収穫物の乾燥を促し、付着した土等を除去する吹付装置１２０が配設されている。該吹付装置１２０は図１１に示すように、左右の駆動ケース４９の前後中途部にエアーパイプ１２１が架設され、該エアーパイプ１２１の水平部が野菜搬送面４６の上方位置で左右方向に配設される。該エアーパイプ１２１の水平部の下面には適宜間隔をあけて吐出口が開口されて、エアーを野菜搬送面４６側に吐出するようにしている。なお、本実施例では前記支持杆５５をパイプで構成して、エアーパイプと兼用して構成している。前記エアーパイプ１２１の一端は閉じられて、他端にはホース等を介して図示しないコンプレッサまたは送風機等からなる空気圧送手段の吐出口と接続されている。該空気圧送手段の吸入口がエンジン近傍に配置され、または、ホースがエンジン近傍を通過するように配設されて、圧送する空気を温めるようにしている。該空気圧送手段の吸入口がエンジン近傍に配置することにより、熱風を吸入することができ、この熱風を野菜搬送面４６に吹きつけることにより、土上にあって湿気を含んだ搬送される野菜は乾燥され、腐敗等を防ぎ日持ちが良くなるとともに、付着した土等も除去されて、選別や清掃の手間を軽減することができる。特に、エンジンの冷却ファンの排出口に空気圧送手段の吸入口を配置することにより、エンジンの冷却効率を高めるとともに、野菜の乾燥も促進することができる。

そして、この搬送装置４０によって収穫物を後方へ搬送して終端から後述する落下シュート８５を介してコンテナ８０へ投入するようにしている。ところが、搬送時において収穫物の葉または根等が搬送棒４５・４６に絡み付いて離脱せず前下方に落下してコンテナ８０に収納できないことがあった。特に、小ぶりの野菜は軽いため葉部が絡み付き易く、落下し難く、搬送装置４０後端から前下方へ回り込み易かったのである。

そこで、本発明は図７に示すように、回動支持部９には駆動軸５０が支柱８・８間に左右方向に横架され、該駆動軸５０の左右両側に駆動スプロケット５１・５１が固設されている。一方、駆動ケース４９の前端に図示しない従動軸を横架して、該従動軸の左右両側に従動スプロケットを固定して、該従動スプロケットと前記駆動スプロケット５１・５１の間に前記搬送チェーン４３・４３を巻回している。

そして、テンションローラー５２を前側の従動スプロケットと後側の駆動スプロケット５１の間に配置して搬送チェーン４３を緊張している。該テンションローラー５２の配置位置は、野菜搬送面４６と反対側の下面側の非搬送面側であって、駆動スプロケット５１の近傍に配置している。言い換えれば、テンションローラー５２は駆動スプロケット５１の斜め前下方に配置して、搬送チェーン４３の後下部が後端から水平若しくは前上方へ延びるように緊張する。そして、落下シュート８５の前上端は搬送装置４０の後端より下ろした垂線Ｈよりも前方に位置し、落下シュート８５前端と野菜搬送面４６との間にテンションローラー５２を配置している。

このように構成することにより、駆動スプロケット５１下部において、搬送チェーン４３は野菜の落下方向から逃げる方向に回動することになり、野菜が落下し易くなる。そして、後端から前方へ延びる搬送チェーン４３と、駆動スプロケット５１と従動スプロケットの下側接線を結ぶ線との間の角度αは従来よりも大きくすることができるので、特に、小ぶりの野菜は従来よりも角度α逃げるようになるので、絡み付きが生じ難くなる。また、搬送チェーン４３と落下シュート８５の間に構成される三角形状の空間Ａが広くなり、駆動スプロケット５１の下部と落下シュート８５の間の距離Ｂを十分とることができるので、搬送装置の搬送棒と落下シュート８５との間に収穫物が詰まることもなくなるのである。

また、図１及び図６に示すごとく、掻き込み部３において、左右の支持アーム３１・３１には駆動軸３５が横架され、該駆動軸３５の両端部に回転輪２４・２５が固定されている。また、右側の支持アーム３１に並設される駆動ケース３１ａには、前記駆動軸３５の動力伝達機構が内装され、該動力伝達機構から動力を受けて駆動軸３５が回転される。また、左右の回転輪２４・２５には、それぞれアーム２４ａ・２５ａが放射状に半径方向に４方向に突設されており、左右のアーム２４ａ・２５ａの先端間には支持軸２６が軸架されている。該支持軸２６には、軸方向に幅のある取付部２６ａ（図６参照）が突設され、該取付部２６ａに掻込体３４が固定されている。この掻込体３４は、左右方向を長手とする長方形の形状とされ、左右方向の複数箇所において、上下方向の切目（図１参照）が適宜設けられている。

また、右側の回転輪２５の外側方には、該回転輪２５と偏心させた回転輪２７が軸架されている。該回転輪２７には、アーム２７ａ・２７ａ・・・が４方向に突設されている。そして、該回転輪２７のアーム２７ａの先端に設けた回転軸２７ｂには、連動アーム２８の一端が枢支され、また、該連動アーム２８の他端が、前記支持軸２６に固定されている。

以上の構成により、各支持軸２６に取付ける各掻込体３４が常に下向き、即ち、垂直面を形成した状態を維持しながら回転するようになっている。尚、該掻込体３４は樹脂（例えば、ゴムやビニール）等の弾性部材で形成されており、玉葱を掻きこむ際に、玉葱を傷つけないようにしている。また、掻込体３４を肉厚に形成して、一枚の掻込体３４で複数の玉葱を同時に掻き込むことを容易としている。また、該掻込体３４に別途補強板を設けることにより、玉葱側から受ける反力によって容易に撓まないように構成することもできる。

また、図４に示すごとく、前記掻き込み装置３０の支持アーム３１には、前後位置調節機構３３が設けられており、該前後位置調節機構３３により掻き込み装置３０の前後位置の調節が可能となっている。

また、図２に示すごとく、搬送装置４０の上側終端の後方斜め下方には、コンテナ搬送台７１が設けられている。該コンテナ搬送台７１には、前後方向に配置されるローラ７１ａ・７１ａが複数回転自在に配設され、機体進行方向に対して左右方向にコンテナ８０が搬送される搬送面が形成されている。このコンテナ搬送台７１は、図３に示すごとく、クローラ走行装置２・２の上方に左右方向に配置されて、図７に示すように、前端が機体フレーム５の後部に枢支され、上方へ回動して収納できるようにしている。また、コンテナ搬送台７１の左側上方には、操作部９０が配置される。また、コンテナ搬送台７１の右側には、空のコンテナ８０を載置するコンテナ台７５が配置される。

また、図３に示すごとく、コンテナ搬送台７１の搬送面の地上高は、前記コンテナ台７５に近い側が高くなるように傾斜させて設けられる、つまりは、前記ヒンジ部７６側が高く操作部９０が低くなるよう、図３において、左右方向に傾斜させて設けられている。そして、該コンテナ搬送台７１は左右に分割されて、それぞれ１台ずつコンテナ８０を載置できるように大きさが設定され、つまり、該左右の搬送台７１Ｌ・７１Ｒの左右幅はコンテナ８０の幅と略等しく、または若干長く構成されて、左側の操作部９０に近い側の搬送台７１Ｌは収穫物でいっぱいになったコンテナ８０を圃場面に降ろすためのものとし、右側の搬送台７１Ｒは落下シュート８５を介して投入するコンテナ８０の台としている。なお、該左搬送台７１Ｌの上方には落下シュート８５が覆うように配置されて直接収穫物が入らないようにしている。こうして前記右側の搬送台７１Ｒの左端上には後述する係止体７４が上方に突出して設けられて、コンテナ台７５上の空のコンテナ８０を右搬送台７１Ｒ上に移動させると係止体７４に止められる。この状態で搬送装置４０から搬送される収穫物は落下シュート８５を介してコンテナ８０内に収容される。そして、右搬送台７１Ｒ上のコンテナ８０が収穫物でいっぱいになると、そのコンテナ８０を手で操作部９０側へ引き寄せて右搬送台７１Ｒ上を転がせながら７１Ｌが後下方へ回動することでコンテナ８０を圃場上へ降ろすようにしている。

即ち、左搬送台７１Ｌは図７に示すように、前後に分割されて前台７１ｂと後台７１ｃを構成し、該前台７１ｂと後台７１ｃを前後方向に足した長さはコンテナ８０の前後長と略同じとして、後台７１ｃの前後長は前台７１ｂの前後長よりも若干長く構成して、前台７１ｂの前部は機体フレーム５に枢支して、略水平の状態から上方へ回動可能として非作業時等で収納できるようにしている。該前台７１ｂの後部と後台７１ｃの前部が左右方向に配置した支点軸７２により連結されて、後台７１ｃが下方へ回動可能に支持され、該前台７１ｂと後台７１ｃの間にはバネ７３が介装されて、該バネ７３により後台７１ｃを上方へ回動するように付勢し、通常は前台７１ｂと後台７１ｃの上面は一直線状の略水平状態となるようにしている。なお、バネ７３の一端の係止部にボルト・ナット等でバネ力調製部材を構成して配置することもできる。このような構成において、収穫物でいっぱいとなった右搬送台７１Ｒ上のコンテナ８０を左搬送台７１Ｌ上へ移動させると、収穫物を収納したコンテナ８０の重心は支点軸７２よりも後方に位置するので、コンテナ８０と収穫物の自重で後台７１ｃの後部が下方へ回動し、コンテナ８０も後方へ傾斜して後台７１ｃ上を滑り自動的に圃場面に降ろすことができる。後台７１ｃ上にコンテナ８０がなくなると、バネ７３の付勢力により後台７１ｃは上昇回動して元の位置に戻るのである。なお、前記重心はコンテナ８０内に均一に収穫物が収納された状態であって前後左右上下略中央に位置すると仮定している。

また、収穫物でいっぱいとなったコンテナを左搬送台７１Ｌに載せられたことを確認してから圃場上へ降ろすようにすることもできる。即ち、前記と同様に左搬送台７１Ｌを前後に分割して、前台７１ｂと後台７１ｃを前後方向に足した長さは右搬送台７１Ｒの前後長と略同じとして、後台７１ｃの前後長は前台７１ｂの前後長よりも若干短く構成して、両者間には前記と同様にバネ７３を介装する。このような構成において、収穫物でいっぱいとなったコンテナ８０を右搬送台７１Ｒより左搬送台７１Ｌ上に移動させると、収穫物を収納したコンテナ８０の重心は支点軸７２よりも前方に位置するので、コンテナ８０は前台７１ｂ上に載り一時的に保持されて、コンテナの横方向への移動時に後台７１ｃが下降回動してコンテナ８０がひっくり返るようなことがなく、この水平の状態からコンテナ８０の後側を手で押し下げることで、コンテナ８０は後方へ傾斜し、重心は支点軸７２よりも後方に移動して後台７１ｃ上を自重で滑り落ちるようになり圃場面に降ろすことができる。また、左搬送台７１Ｌは前後に分割しない一体構成として、シリンダ等のアクチュエータ７９で下降回動する構成とすることもできる。即ち、左搬送台７１Ｌと機体フレーム５の間にシリンダ等のアクチュエータを介装して、スイッチやレバー等の操作で左搬送台７１Ｌを下降または上昇回動させるようにすることも可能である。この場合、昇降スイッチを操作部９０に配置して、オペレーターのスイッチ操作で昇降させる。または、コンテナの有無を検知する接触または光センサーまたは重量センサー等よりなるセンサー２１を左搬送台７１Ｌ上に配置し、左搬送台７１Ｌ上にコンテナ８０が位置すると下降し、左搬送台７１Ｌ上からなくなると上昇するように構成することもできる。この場合、図３に示すように、コンテナ検知センサー２１は左搬送台７１Ｌの後左端部に配置し、アクチュエータ７９は左搬送台７１Ｌの左側面に配置し、コンテナ検知センサー２１とアクチュエータ７９はコントローラ２３と接続される。

また、前記右搬送台７１Ｒは機体後部の右側に位置して、つまり、操作部９０と反対側に位置して、落下シュート８５から落下する収穫物をコンテナ８０内に収納するようにしている。該右搬送台７１Ｒの左側端上には係止体７４を配置している。該係止体７４はコンテナ８０がローラ７１ａの転動により左搬送台７１Ｌへ移動しないように一時的に止める部材であり、凸状の部材で構成して簡単に乗り越えられるような部材であればよい。具体的には、右搬送台７１Ｒの左側端に後面視半円状または三角形状または「へ」状の棒状体を他のローラ７１ａの上面よりも高くなるように固定したり、または、半球状または「へ」状の凸部体を前後方向に所定間隔をあけて設けたり、または、左端のローラ７１ａを他のローラよりも高い位置に配置したり、または、左端のローラ７１ａの径を他のローラの径よりも大きく構成することができる。または、係止体７４は下方よりバネ等の弾性体で上方へ突出するように付勢する構成とすることもできる。なお、この場合のバネの付勢力はコンテナ８０がいっぱいとなったときの重量に対しては縮むバネ力とする。

このように構成することにより、右側方のコンテナ台７５より空のコンテナを左方向へ滑らせて右搬送台７１Ｒ上へ移動すると、空のコンテナの左下部が係止体７４に当接して止めることができる。そして、右搬送台７１Ｒ上に載置したコンテナ８０内に収穫物が投入されていっぱいとなると、オペレーターがそのコンテナ８０を操縦部９０側へ引き寄せると、または、コンテナ台７５側から操縦部９０側へ押すと、コンテナ８０は係止体７４を乗り越えて左搬送台７１Ｌ上に載せることができるのである。または、係止体７４を下方収納可能に構成して下方よりバネ等の弾性体で上方へ付勢する構成の場合には、いっぱいになったコンテナ８０を強く操作部９０側へ引き寄せることで、係止体７４は下方に収納されて、左搬送台７１Ｌ上に載せることができるのである。

また、右搬送台７１Ｒ上に載置したコンテナ８０を自動的に左搬送台７１Ｌ上に載せるようにすることも可能である。即ち、右搬送台７１Ｒ上に重量センサー２２を配置して、コンテナ８０の重量を検知する。一方、前記係止体７４を昇降可能に構成して、該係止体７４をシリンダまたはモータ等のアクチュエータ７８により昇降できるように構成する。そして、該アクチュエータ７８と重量センサー２２とをコントローラ２３に接続する。

このような構成において、右搬送台７１Ｒ上に載置したコンテナ８０内に収穫物が投入され、そのコンテナ８０の重量は重量センサー２２により検知されコントローラ２３にその値が入力されている。そして、重量センサー２２の検出値が設定値に達すると、つまり、コンテナ８０の重量が収穫物で略いっぱいとなる設定重量に達すると、アクチュエータ７８を作動させて係止体７４を下降させる。すると、右搬送台７１Ｒに載置されたコンテナ８０は、係止体７４の係止が解除され、コンテナ搬送台７１の傾斜により、自重によりローラを転動させて左搬送台７１Ｌ上へと自動的に移動するのである。そして、右搬送台７１Ｒ上にコンテナ８０がなくなることにより重量センサー２２の値は設定値以下となり、係止体７４は元の位置まで上昇され次の空のコンテナ８０を係止することができる。左搬送台７１Ｌ上のコンテナ８０は前述のように、左搬送台７１Ｌが後下方へ傾斜されて圃場上に降ろされるのである。但し、コンテナ台７５に空のコンテナ８０がないと、左搬送台７１Ｌ上へコンテナ８０を移動すると収穫物を収容することができなくなるので、右搬送台７１Ｒの右側方のコンテナ台７５に空コンテナ検知センサー２９を配置し、該空コンテナ検知センサー２９をコントローラ２３と接続し、該コントローラ２３には主クラッチの操作アクチュエータ８１またはエンジンを停止させるためのアクチュエータと接続する。こうして、前記重量センサー２２がコンテナ８０の重量が設定重量であることを検知すると、空コンテナ検知センサー２９により空のコンテナ８０がコンテナ台７５上にあるかどうかを検知し、あればアクチュエータ７８を作動させて係止体７４を下降してコンテナ８０を左搬送台７１Ｌへ移動させ、同時に空のコンテナ８０もコンテナ台７５から右搬送台７１Ｒ上に移動する。空のコンテナ８０がコンテナ台７５上にない場合には、アクチュエータ８１を作動させて、走行及び搬送を停止、または、エンジンを停止させて、空のコンテナを補給するようにする。

そして、コンテナ台７５上には、空のコンテナ８０を載置して待機するようにしており、該コンテナ台７５より、コンテナ搬送台７１へコンテナ８０が供給されるようになっている。このコンテナ台７５とコンテナ搬送台７１により、一連のコンテナ搬送部７が形成されることとしている。

また、図２、図３、図４、図７に示すごとく、搬送装置４０の終端の下後方には、落下シュート８５が設けられており、搬送装置４０の終端まで搬送された玉葱は、落下シュート８５の上に受け継がれた後、コンテナ８０内へ投入される。該落下シュート８５の上部左端は、前記左側の搬送ガイド４８よりも左側に位置して、斜め右下方に延設されて、下右端は右搬送台７１Ｒ上に載置したコンテナ８０の左端よりも右側のコンテナ８０内側となる位置としている。但し、搬送装置４０の終端下方と落下シュート８５との間にゴム等の弾性体よりなるクッションを配置することもできる。
このように構成することにより、搬送装置４０により搬送された玉葱は搬送ガイド４８・４８にガイドされながら左右中央に寄せられ、搬送装置４０後端より落下して、落下シュート８５にガイドされて、右搬送台７１Ｒ上に載置したコンテナ８０内に収容されることになるのである。

また、図３に示すごとく、前記コンテナ台７５の左端は、機体フレーム５に立設されるステ−７７に設けたヒンジ部７６を中心として回動自在に設けられており、移動時等、コンテナ台７５が使用されない場合には、コンテナ台７５を上方向に回動して折り畳んで収納できるように構成されている。また、機体フレーム５より立設される支柱８には、コンテナ台７５の固定部８８が設けられており、該固定部８８にてコンテナ台７５を保持することにより、コンテナ台７５を折り畳んだ状態が維持されるようになっている。

また、図３に示すごとく、コンテナ台７５の搬送面の地上高は、広げた状態において、前記ヒンジ部７６に近い側が低くなるように傾斜させて設けられる、つまりは、機体から最も離れた右端部が高く、前記ヒンジ部７６側が低くなるよう、図３において、左右方向に傾斜させて設けられている。

また、図２に示すごとく、操作部９０には、クラッチレバー９１、サイドクラッチレバー９２・９３、アクセルレバー９４、エンジンスイッチ９５等が設けられている。クラッチレバー９１のシフトガイドは低速側（作業時使用）と高速側（移動時使用）を有するＵ字状に構成されている。クラッチレバー９１を低速側（作業時使用）に入れると、作業部（搬送装置４０、掻き込み装置３０）に駆動を入力するためのクラッチと、走行部（クローラ走行装置２）に駆動を入力するためのクラッチの両方が接続される。これにより、作業可能な状態となる。また、前記アクセルレバー９４をニュートラルの位置として、前記クラッチレバー９１が低速側に入れられると、作業部（搬送装置４０、掻き込み装置３０）に駆動を入力するためのクラッチが接続されて、停止状態において、作業部を駆動させることができる。

他方、クラッチレバー９１を高速側（移動時使用）に入れると、作業部（搬送装置４０、掻き込み装置３０）に駆動を入力するためのクラッチが切断され、走行部（クローラ走行装置２）に駆動を入力するためのクラッチが接続される。これにより、走行可能な状態となる。また、前記エンジンスイッチ９５は、例えば、押しボタン式に構成され、当該スイッチが操作されると、エンジンが停止されて、作業部・走行部の駆動が停止される。この構成により、作業時において、コンテナ８０の交換等の必要が生じた際には、前記エンジンスイッチ９５の一つの操作により、作業部・走行部の駆動を迅速に停止させることができ、作業性の向上が図られる。また、前記作業部（搬送装置４０、掻き込み装置３０）の駆動系と、走行部（クローラ走行装置２）の駆動系は、互いに独立した駆動系としているので、例えば、搬送装置４０、掻き込み装置３０の駆動速度を一定としつつ、アクセルレバー９４の操作にて走行速度のみを遅くし、玉葱を確実に掻き込むようにするといったことが可能となる。

また、なお、図４に示す構成において、左右の配置を逆に構成する、即ち、機体進行方向に対し、コンテナ台７５を左側（図４の紙面において下側）に配し、また、操作部７を右側に配する構成とするものであってもよい。

野菜収穫機の前方全体斜視図。 野菜収穫機の全体平面図。 野菜移植機の後面図。 野菜移植機の右側面図。 搬送装置の搬送面の構成について示す図。 掻き込み装置の側面図。 搬送装置後部とコンテナ搬送台の側面図。 搬送装置と掻き込み部の高さ調節部の側面図。 クローラ式走行装置と傾斜制御のブロック図で機体を下降させた状態を示す図。 クローラ式走行装置と傾斜制御のブロック図で機体を上昇させた状態を示す図。 搬送装置と吹付装置斜視図。

１ 野菜収穫機
２ クローラ走行装置
３ 掻き込み部
４ 野菜搬送部
７ コンテナ搬送部
４０ 搬送装置
７１ コンテナ搬送台
７１Ｌ・７１Ｒ 搬送台
７５ コンテナ台
８０ コンテナ
８５ 落下シュート
９０ 操作部

Claims (5)

1. 機体下部に配設するクローラ走行装置（２）と、機体最前部に配設される掻き込み部（３）と、該掻き込み部（３）の後方に連設される野菜搬送部（４）と、前記クローラ走行装置（２）の後部上方に配設されるコンテナ搬送部（７）と、操作部（９０）とを備えて、前記クローラ走行装置（２）を駆動して機体を進行させながら野菜を収穫する自走式の野菜収穫機（１）であって、該コンテナ搬送部（７）は、コンテナ台（７５）とコンテナ搬送台（７１）により構成し、前記野菜搬送部（４）を構成する搬送装置（４０）の後部下方に、該コンテナ搬送台（７１）を左右方向に配置し、該コンテナ搬送台（７１）を左右に分割し、右側に右搬送台（７１Ｒ）を配置し、左側に左搬送台（７１Ｌ）を配置し、前記左右の搬送台（７１Ｌ・７１Ｒ）にそれぞれコンテナ（８０）を載置可能とし、前記右搬送台（７１Ｒ）の右側方に、空のコンテナ（８０）を載置するコンテナ台（７５）を配置し、前記右搬送台（７１Ｒ）上に載置したコンテナ（８０）に、前記搬送装置（４０）から落下する収穫物を投入するように、前記搬送装置（４０）の後部の落下シュート（８５）を配置すると共に、該左搬送台（７１Ｌ）は略水平状態から下方に傾斜可能に構成し、該コンテナ（８０）と収穫物の自重で後部が下方へ回動するように構成したことを特徴とする野菜収穫機。
2. 請求項１記載の野菜収穫機において、前記左右の搬送台（７１Ｌ・７１Ｒ）により構成したコンテナ搬送台（７１）を左右一側が下がるように傾斜配置し、前記左右一側の右搬送台（７１Ｒ）を傾斜上側に配置するとともに、該右搬送台（７１Ｒ）の傾斜下側の端部上に係止体（７４）を上方に突出し、前記コンテナ（８０）を右搬送台（７１Ｒ）上に移動させると、前記係止体（７４）により係止されるように構成したことを特徴とする野菜収穫機。
3. 請求項２記載の野菜収穫機において、前記係止体（７４）をローラで構成したことを特徴とする野菜収穫機。
4. 請求項３記載の野菜収穫機において、前記係止体（７４）を構成する前記ローラを弾性部材で上方へ付勢し、押圧することにより前記コンテナ搬送台（７１）の内部に収納可能に構成したことを特徴とする野菜収穫機。
5. 請求項１記載の野菜収穫機において、前記右搬送台（７１Ｒ）を、前記操作部（９０）の側部に配置したことを特徴とする野菜収穫機。

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