JP2022041406A - 根菜類収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】従来、根菜類が満杯になったフレコンバッグを載置部から機体後方に向けて圃場に降ろすので、降ろされたフレコンバッグは機体のすぐ側方にあり、機体にフレコンバッグが接触してフレコンバッグが破れて根菜類が圃場に散乱して適正な収穫作業が行なえなくなる。そこで、圃場に降ろしたフレコンバッグ等の収容部材に機体が接触することを回避した根菜類収穫機を提供する。【解決手段】機体を走行させる走行部と操縦部と圃場から根菜類を収穫する収穫部と収穫した根菜類を収容する収容部Ｇを装備した根菜類収穫機において、収容部Ｇに収穫部から搬送された根菜類を収納する収容部材３７の底を受ける載置部４３を有する載置台４０を設け、載置部４３を水平または略水平状で機体内方に位置する状態と機体左右方向の外側に移動して左右方向の外端が圃場面に近づく傾斜状態に切り換え自在に設ける。【選択図】図４

Description

本発明は、圃場から作物を採ってバケットやフレコンバッグ等の収容部材に収容する根菜類収穫機に関するものである。

従来、引抜搬送装置で圃場から根菜類を引抜き搬送し、選別搬送装置の搬送終端部に設けたフレコンバッグで根菜類を収容する根菜類収穫機がある。（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０１２－０４４９６６号公報

しかしながら、根菜類が満杯になったフレコンバッグを載置部から機体後方に向けて圃場に降ろすので、圃場に降ろされたフレコンバッグは機体のすぐ側方にあり、フレコンバッグが傾いたり機体が少し蛇行したりすると、機体にフレコンバッグが接触してフレコンバッグが破れて根菜類が圃場に散乱して適正な収穫作業が行なえなくなるような事態が発生する恐れがある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、圃場に降ろしたフレコンバッグ等の収容部材に機体が接触することを回避したコンパクトな構成の根菜類収穫機を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、機体を走行させる走行部Ａと操縦部Ｂと圃場から根菜類を収穫する収穫部Ｃと収穫した根菜類を収容する収容部Ｇを装備した根菜類収穫機において、該収容部Ｇに収穫部Ｃから搬送された根菜類を収納する収容部材３７の底を受ける載置部４３を有する載置台４０を設け、該載置部４３を水平または略水平状で機体内方に位置する状態と機体左右方向の外側に移動して左右方向の外端が圃場面に近づく傾斜状態に切り換え自在に設けた根菜類収穫機である。

請求項１記載の発明によれば、収容部Ｇに収穫部Ｃから搬送された根菜類を収納する収容部材３７の底を受ける載置部４３を有する載置台４０を設け、該載置部４３を水平または略水平状で機体内方に位置する状態と機体左右方向の外側に移動して左右方向の外端が圃場面に近づく傾斜状態に切り換え自在に設けたので、載置台４０の載置部４３は機体内側に位置する水平状態で収容部材３７の底を受けることができ、機体左右幅が狭くコンパクトであり、収穫作業時の旋回操作性や畝の側方に畦畔等の障害物がある場合の機体走行操作性が良い。また、収容部材３７が根菜類で満杯になった際には、載置部４３を機体左右方向の外側に移動して左右方向の外端が圃場面に近づく傾斜状態にして、収容部材３７を機体左右方向外側方の離れた位置に降ろすことができ、圃場に降ろされた収容部材３７が傾いたり機体が多少蛇行したりしても、機体に収容部材３７が接触することを回避でき、良好で適切な収穫作業を行なうことができる。

請求項２記載の発明は、載置台４０を水平または略水平状に機体左右方向の外側方に延びる使用状態から機体内方に折り畳んだ収納状態に切り換え自在に設けた請求項１記載の根菜類収穫機である。

請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、載置台４０を水平または略水平状に機体左右方向の外側方に延びる使用状態から機体内方に折り畳んだ収納状態に切り換え自在に設けたので、機体内方に折り畳んだ収納状態にして、機体幅を狭くして路上走行やトラックへの積み下ろしや納屋等への格納を容易にすることができる。

請求項３記載の発明は、載置台４０の台支持枠４２に対して載置部４３をスライド作動油圧シリンダ４４により機体左右方向の外側方にスライド自在に設けた請求項１または請求項２記載の根菜類収穫機である。

請求項４記載の発明は、台支持枠４２に機体左右方向の外側方に向けて水平または略水平の水平長孔４２ｂ－１と該水平長孔４２ｂ－１の外端に連続する外側程低く傾斜した傾斜長孔４２ｂ－２よりなるスライドガイド孔４２ｂを設け、該スライドガイド孔４２ｂに載置部４３に設けたスライドピン４３ｅを係合させた請求項３記載の根菜類収穫機である。

本発明の一実施例の人参収穫機の左側面図である。 本発明の一実施例の人参収穫機の平面図である。 本発明の一実施例の人参収穫機の要部の作用説明用斜視図である。 本発明の一実施例の人参収穫機の要部の作用説明用斜視図である。

本発明の実施の形態の一実施例として示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機を説明する。以下においては、機体の前進方向を基準に、前後、左右と謂う。

＜全体構成＞
人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理する残葉処理部Ｅと、残葉処理部Ｅから人参を引き継いで人参を機体左右一側から左右他側へと搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｆと、該選別搬送部Ｆから排出される人参の収容部材を配置する収容部Ｇから構成される。

＜走行部Ａ＞
機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジンの動力が伝動されるミッションケース７から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト８，８に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。

＜操縦部Ｂ＞
前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム９を取り付け、該操縦部フレーム９には操縦座席１０を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１１を取り付ける。そして、該操縦パネル１１に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１２を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１３を取り付ける。

また、前記操縦部フレーム９の機体左右他側（機体右側）にエンジンを冷却するラジエータ（図示省略）を保護すると共に冷却風を取り込むラジエータカバー１４を着脱自在に取り付けることにより。操縦部Ｂが構成される。

上記構成により、変速操作レバー１２や昇降操作レバー１３のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。

＜収穫部Ｃ＞
左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点を中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。

また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置２６と、該横引起し装置２６の前部に設ける分草杆２７と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１と、前記エンジンの駆動力で回転するシャフト３２の回転によって振動する振動フレーム３３に取り付けた人参の左右の土を振動によって解す左右振動ソイラ３４，３４とを設ける。

そして、引抜搬送通路としての前記引抜搬送経路Ｒの下方に引抜搬送装置２４で搬送中の人参のひげ根を切断する尻尾切装置３５を取り付けて、収穫部Ｃを構成する。

上記構成により、機体前側に分草杆２７を備える横引起し装置２６と、縦引起し装置２５を設けることによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。

また、人参に左右振動ソイラ３４，３４等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。

そして、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことによって、ゲージ輪３１を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。

そして、機体フレーム１と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１３を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１３の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。

また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。

＜選別搬送部Ｆ＞
選別搬送部Ｆの選別作業用の選別搬送装置３６は、収穫部Ｃの引抜搬送装置２４の後部下方から収穫作物を収容する収容部材であるフレコンバッグ３７のある収容部Ｇに向けて機体左右方向に配置され、エンジンからの駆動力にて周回動する一定間隔の桟を備えるチェーンコンベアにて構成されている。なお、引抜搬送装置２４にて茎葉部が挟持されて搬送してきた人参は、その茎葉部下端（人参の頭部の少し上）が茎葉切断部Ｄにて切断されて人参が下方に落下するが、該落下する人参を残葉処理部Ｅが受けて人参に残った茎葉部を処理して選別搬送部Ｆに搬送する。そして、選別搬送部Ｆの選別搬送装置３６は、人参をその左端から右方（収容部Ｇ）に搬送する。

また、選別搬送装置３６の機体後方側に補助作業座席３８が設けられており、該補助作業座席３８に着座した作業者が選別搬送装置３６にて送られてくる人参のなかから商品にならないもの（小さい人参や異形の人参）を取り出して、適正な商品価値のある人参のみを収容部Ｇに送るようにする。

＜収容部Ｇ＞
収容部Ｇは、選別搬送装置３６右端の下方に配置され、該選別搬送装置３６の右端に設けた吊り下げハンガー３９と、該吊り下げハンガー３９に吊り下げられたフレコンバッグ３７を載置する載置台４０により構成されている。

選別搬送装置３６は、左端基部から右端上部に向けて斜め上方に向かって設けられている。即ち、エンジンからの駆動力にて周回動して人参を斜め上方に搬送し、上端部から下方に放出する。また、選別搬送装置３６の基部は、回動軸にて回動自在に設けられており、中途部には、機体フレーム１に基部が枢支された上下作動油圧シリンダ１ａのピストン先端が連結されている。即ち、該選別搬送装置３６は、補助作業座席３８に着座した作業者が踏み操作する上昇スイッチを踏み込み操作している間、上下作動油圧シリンダ１ａが伸長して回動軸回りに回動して上昇し、下降スイッチを踏み込み操作している間、上下作動油圧シリンダ１ａが縮小して回動軸回りに回動して下降する。

吊り下げハンガー３９は、選別搬送装置３６の右端に設けられている。載置台４０上方で、吊り下げハンガー３９の４つのフック３９ａをフレコンバッグ３７の上端縁部の係止孔に各々引っ掛けてフレコンバッグ３７を吊下げ支持する。この時、選別搬送装置３６は、吊下げたフレコンバッグ３７の底が載置台４０に受けられた状態となるような上昇位置とする。

載置台４０は、機体フレーム１右端部に設けた回動支持アーム４１に枢支軸にて右側方に水平状に延びる使用状態と機体内方に折り畳んだ収納状態とに切り替え自在に設けた台支持枠４２と該台支持枠４２に対してスライド自在に設けた載置部としてのバケット４３にて構成される。

バケット４３は、載置板４３ａと左右側壁４３ｂ，４３ｂと内側壁４３ｃから構成され、右端部が解放された落下口４３ｄとなっており、吊り下げハンガー３９のフック３９ａにて吊り下げられたフレコンバッグ３７の底を受けて支持する。そして、左右側壁４３ｂ，４３ｂには、各々２つのスライドピン４３ｅ，４３ｅが設けられており、台支持枠４２の左右ガイド壁４２ａ，４２ａに設けた各々２つ設けたスライドガイド孔４２ｂ，４２ｃに係合している。なお、スライドガイド孔４２ｂは、内側半分は水平の水平長孔４２ｂ－１で、外側半分は外側程低く傾斜した傾斜長孔４２ｂ－２となっている。スライドガイド孔４２ｃは、外側程低く傾斜した傾斜長孔である。

台支持枠４２の内側基部とバケット４３の載置板４３ａの底面の間には、スライド作動油圧シリンダ４４が設けられており、補助作業座席３８の近傍及び操縦パネル１１に設けたスライドスイッチにて伸縮する。

即ち、該スライドスイッチを降下側に操作すると、スライド作動油圧シリンダ４４は伸長し、バケット４３は機体右外側方に向けてスライド移動する。その際に、スライドガイド孔４２ｂの外側半分は外側程低く傾斜した傾斜長孔４２ｂ－２となっており、スライドガイド孔４２ｃは外側程低く傾斜した傾斜長孔であるから、該スライドガイド孔４２ｂ，４２ｃに係合しているスライドピン４３ｅの機体右外側への移動に伴って、バケット４３は水平状態から機体右外側へ移動するにつれて右外端が圃場面に近づく傾斜状態となる。

そして、該スライドスイッチを載置側に操作すると、スライド作動油圧シリンダ４４は縮小し、バケット４３は機体内側方に向けてスライド移動する。その際に、スライドガイド孔４２ｂの外側半分は外側程低く傾斜した傾斜長孔４２ｂ－２となっており、スライドガイド孔４２ｃは外側程低く傾斜した傾斜長孔であるから、該スライドガイド孔４２ｂ，４２ｃに係合しているスライドピン４３ｅの機体内側への移動に伴って、バケット４３は右外端が圃場面に近づく傾斜状態から機体内側へ移動するにつれて水平状態となる。

＜人参の収穫作業＞
載置台４０を機体内方に折り畳んだ収納状態から右側方に水平状に延びる使用状態にし、スライドスイッチを載置側に操作してバケット４３を機体内側に位置する水平状態にする（図３の状態）。

そして、選別搬送装置３６右端の吊り下げハンガー３９の各フック３９ａにフレコンバッグ３７の上端縁部の係止孔を各々引っ掛けてフレコンバッグ３７を吊下げ、選別搬送装置３６を吊下げたフレコンバッグ３７の底が載置台４０のバケット４３に受けられた状態となるような上昇位置とする。

そして、人参収穫機を進行させて、収穫部Ｃの引抜搬送装置２４の引抜搬送経路Ｒ前端を圃場の人参条に合わせた後に昇降操作レバー１３を操作して収穫部Ｃを下降させ、掘取りクラッチを「入」にして各部を駆動させて前進する。すると、分草杆２７や縦引起し装置２５や横引起し装置２６にて人参の茎葉を掻き上げて引抜搬送装置２４の引抜搬送経路Ｒに人参の茎葉が挟持され、左右振動ソイラ３４，３４にて人参の側方及び下方の土をほぐして、人参は引抜搬送装置２４にて挟持されて引き抜かれて、後方上方に搬送される。

そして、引抜搬送装置２４にて茎葉部が挟持されて搬送してきた人参は、その茎葉部下端（人参の頭部の少し上）が茎葉切断部Ｄにて切断されて人参が下方に落下するが、該落下する人参は残葉処理部Ｅが受けて人参に残った茎葉部を処理して選別搬送部Ｆに搬送される。そして、人参は、選別搬送部Ｆの選別搬送装置３６にてその左端から右方（収容部Ｇ）に搬送される。

そして、選別搬送装置３６の機体後方側の補助作業座席３８に着座した作業者が選別搬送装置３６にて送られてくる人参のなかから商品にならないもの（小さい人参や異形の人参）を取り出し、商品価値のある人参のみが収容部Ｇに送られる。

選別搬送装置３６にて右端に送られてきた人参は、選別搬送装置３６右端の吊り下げハンガー３９の各フック３９ａに吊下げられたフレコンバッグ３７内に落下して収納される。

この収穫作業時に、載置台４０のバケット４３は機体内側に位置する水平状態で吊り下げハンガー３９に吊り下げられたフレコンバッグ３７の底を受けているので、機体左右幅が狭くコンパクトであり、収穫作業時の旋回操作性や畝の側方に畦畔等の障害物がある場合の機体走行操作性が良い。

そして、フレコンバッグ３７が人参で一杯になると、選別搬送装置３６の駆動を停止し、フレコンバッグ３７の上部開口を閉じて吊り下げハンガー３９の各フック３９ａからフレコンバッグ３７を外す。

そして、補助作業座席３８に着座した作業者がスライドスイッチを降下側に操作すると、スライド作動油圧シリンダ４４は伸長し、バケット４３は機体右外側方に向けてスライド移動する。その際に、スライドガイド孔４２ｂの外側半分は外側程低く傾斜した傾斜長孔４２ｂ－２となっており、スライドガイド孔４２ｃは外側程低く傾斜した傾斜長孔であるから、該スライドガイド孔４２ｂ，４２ｃに係合しているスライドピン４３ｅの機体右外側への移動に伴って、バケット４３は水平状態から機体右外側へ移動するにつれて右外端が圃場面に近づく傾斜状態となる。従って、バケット４３上に載置されているフレコンバッグ３７は、右外端が圃場面に近づく傾斜状態のバケット４３上を滑落して圃場に降ろされる。この時、バケット４３は機体右外側へ移動して傾斜状態となっているので、フレコンバッグ３７は、機体右外側方の離れた位置に降ろされ、圃場に降ろされたフレコンバッグ３７が傾いたり機体が多少蛇行したりしても、機体にフレコンバッグ３７が接触することを回避でき、良好で適切な収穫作業を行なうことができる。

そして、フレコンバッグ３７が機体右外側方の離れた位置に降ろされた後に、補助作業座席３８に着座した作業者がスライドスイッチを載置側に操作すると、スライド作動油圧シリンダ４４は縮小し、バケット４３は機体内側方に向けてスライド移動する。その際に、スライドガイド孔４２ｂの外側半分は外側程低く傾斜した傾斜長孔４２ｂ－２となっており、スライドガイド孔４２ｃは外側程低く傾斜した傾斜長孔であるから、該スライドガイド孔４２ｂ，４２ｃに係合しているスライドピン４３ｅの機体内側への移動に伴って、バケット４３は右外端が圃場面に近づく傾斜状態から機体内側へ移動するにつれて水平状態となる。バケット４３が水平となり機体内側に移動して機体幅が狭くなった状態で、選別搬送装置３６右端の吊り下げハンガー３９の各フック３９ａに空のフレコンバッグ３７の上端縁部の係止孔を各々引っ掛けてフレコンバッグ３７を吊下げてフレコンバッグ３７の底が載置台４０のバケット４３に受けられた状態とし、選別搬送装置３６の駆動を再開して収穫作業を継続する。

そして、収穫作業を終えると、載置台４０を右側方に水平状に延びる使用状態から機体内方に折り畳んだ収納状態にして、機体幅を狭くして路上走行やトラックへの積み下ろしや納屋等への格納を容易にすることができる。

３７ 収容部材（フレコンバッグ）
４０ 載置台
４２ 台支持枠
４２ｂ スライドガイド孔
４２ｂ－１ 水平長孔
４２ｂ－２ 傾斜長孔
４３ 載置部（バケット）
４３ｅ スライドピン
４４ スライド作動油圧シリンダ
Ａ 走行部
Ｂ 操縦部
Ｃ 収穫部
Ｇ 収容部

Claims (4)

1. 機体を走行させる走行部（Ａ）と操縦部（Ｂ）と圃場から根菜類を収穫する収穫部（Ｃ）と収穫した根菜類を収容する収容部（Ｇ）を装備した根菜類収穫機において、該収容部（Ｇ）に収穫部（Ｃ）から搬送された根菜類を収納する収容部材（３７）の底を受ける載置部（４３）を有する載置台（４０）を設け、該載置部（４３）を水平または略水平状で機体内方に位置する状態と機体左右方向の外側に移動して左右方向の外端が圃場面に近づく傾斜状態に切り換え自在に設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
2. 載置台（４０）を水平または略水平状に機体左右方向の外側方に延びる使用状態から機体内方に折り畳んだ収納状態に切り換え自在に設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
3. 載置台（４０）の台支持枠（４２）に対して載置部（４３）をスライド作動油圧シリンダ（４４）により機体左右方向の外側方にスライド自在に設けたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の根菜類収穫機。
4. 台支持枠（４２）に機体左右方向の外側方に向けて水平または略水平の水平長孔（４２ｂ－１）と該水平長孔（４２ｂ－１）の外端に連続する外側程低く傾斜した傾斜長孔（４２ｂ－２）よりなるスライドガイド孔（４２ｂ）を設け、該スライドガイド孔（４２ｂ）に載置部（４３）に設けたスライドピン（４３ｅ）を係合させたことを特徴とする請求項３記載の根菜類収穫機。

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