JP2021153554A - 根菜類収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】従来の人参収穫機は、フレコンバッグで作物を収容する場所が機体側方の一か所で、収穫した人参の収容量が少なくて、頻繁に人参が一杯になったフレコンバッグを機体から降ろす作業をしなければならず、作業性や作業効率が悪いものであった。【解決手段】機体を走行させる走行部と操縦部Ｂと圃場から根菜類を収穫する収穫部Ｃと収穫した根菜類を収容する回収部Ｅを装備した根菜類収穫機において、該回収部Ｅに収穫部Ｃから搬送された根菜類を受ける根菜類受入部３２を設け、該根菜類受入部３２の機体側方に根菜類の収容部材２７ａを配置する側方載置台３６を設けると共に根菜類受入部３２の前方又は後方に根菜類の収容部材２７ｂを配置する前方台又は後方台３５を設け、根菜類受入部３２の根菜類を収容部材２７ａ，２７ｂに搬送する搬送装置３３を設ける。【選択図】図３

Description

本発明は、圃場から作物を採ってバケットやフレコンバッグ等の収容部材に収容する根菜類収穫機に関するものである。

従来、引抜搬送装置で圃場から人参を引抜き搬送し、選別搬送装置の搬送終端部に設けたフレコンバッグで作物を収容する人参収穫機がある。（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０１７−０６０４３７号公報

しかしながら、フレコンバッグで作物を収容する場所は、機体側方の一か所で、収穫した人参の収容量が少なくて、頻繁に人参が一杯になったフレコンバッグを機体から降ろす作業をしなければならず、作業性や作業効率が悪いものであった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、機体上に多くのフレコンバッグ等の収容部材を配置できて、作業性や作業効率を向上させた根菜類収穫機を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、機体を走行させる走行部Ａと操縦部Ｂと圃場から根菜類を収穫する収穫部Ｃと収穫した根菜類を収容する回収部Ｅを装備した根菜類収穫機において、該回収部Ｅに収穫部Ｃから搬送された根菜類を受ける根菜類受入部３２を設け、該根菜類受入部３２の機体側方に根菜類の収容部材２７ａを配置する側方載置台３６を設けると共に根菜類受入部３２の前方又は後方に根菜類の収容部材２７ｂを配置する前方台又は後方台３５を設け、根菜類受入部３２の根菜類を収容部材２７ａ，２７ｂに搬送する搬送装置３３を設けた根菜類収穫機である。

請求項１記載の発明によれば、回収部Ｅに収穫部Ｃから搬送された根菜類を受ける根菜類受入部３２を設け、該根菜類受入部３２の機体側方に根菜類の収容部材２７ａを配置する側方載置台３６を設けると共に根菜類受入部３２の前方又は後方に根菜類の収容部材２７ｂを配置する前方台又は後方台３５を設け、根菜類受入部３２の根菜類を収容部材２７ａ，２７ｂに搬送する搬送装置３３を設けたので、機体上に多くの収容部材２７ａ，２７ｂをコンパクトに配置できて、作業性や作業効率を向上させることができる。

請求項２記載の発明は、搬送装置３３は、根菜類受入部３２に基部を枢支し上端部を昇降自在に設けて根菜類を収容部材２７ａ，２７ｂに搬送する請求項１記載の根菜類収穫機である。

請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、搬送装置３３は、根菜類受入部３２に基部を枢支し上端部を昇降自在に設けて根菜類を収容部材２７ａ，２７ｂに搬送するので、異なる収容部材２７ａ，２７ｂへの根菜類の搬送及び収容を可能とし、汎用性を高めることができる。

請求項３記載の発明は、根菜類受入部３２は、搬送装置３３が側方を向く状態と前方又は後方を向く状態とに回動自在に設けた請求項２記載の根菜類収穫機である。

請求項３記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、根菜類受入部３２は、搬送装置３３が側方を向く状態と前方又は後方を向く状態とに回動自在に設けているので、側方載置台３６の収容部材２７ａと前方又は後方台３５の収容部材２７ｂへの根菜類の搬送が簡潔な構成となる。

請求項４記載の発明は、搬送装置３３の搬送端部にフレコンバッグ２７ｂを吊り下げる吊り下げハンガー３４を設けた請求項１〜３のいずれか１項に記載の根菜類収穫機である。

請求項５記載の発明は、搬送装置３３の吊り下げハンガー３４が設けられた下方にプレート４４ａをダンパ４４ｂにて先端が下方に傾斜した状態で支持し、該プレート４４ａを吊り下げハンガー３４にて吊下げられたフレコンバッグ２７ｂ内に配置する請求項４記載の根菜類収穫機である。

本発明の一実施例の人参収穫機の左側面図である。 本発明の一実施例の人参収穫機の右側面図である。 本発明の一実施例の人参収穫機の平面図である。

本発明の実施の形態の一実施例として示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機を説明する。以下においては、機体の前進方向を基準に、前後、左右と謂う。

＜全体構成＞
人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部と、茎葉切断部から落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理する残葉処理部と、残葉処理部から人参を引き継いで人参を機体左右一側から左右他側へと搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｄと、該選別搬送部Ｄから排出される人参の収容部材としてのバケット２７ａ，フレコンバッグ２７ｂを配置する回収部Ｅで構成される。

＜走行部Ａ＞
機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右クローラ５，５を巻き掛けて左右クローラ走行装置６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ走行装置６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ走行装置６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。また、該左右クローラ走行装置６Ｌ，６Ｒの駆動出力や出力方向を前後進に切り替える油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）を機体上に設ける。

＜操縦部Ｂ＞
機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に、前記油圧式無段変速装置の出力、及び出力方向を切り替えて、機体の前後進及び走行速度を切り換える走行操作レバー１３を設けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を設ける。また、収穫部Ｃの駆動部を駆動状態及び非駆動状態に切り替える掘取りクラッチレバー１５を設けている。

また、前記操縦部フレーム１０の機体左右他側（機体右側）にエンジン７を冷却するラジエータ（図示省略）を保護すると共に冷却風を取り込むラジエータカバー１０ａを着脱自在に取り付けることにより。操縦部Ｂが構成される。

上記構成により、走行操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。

＜収穫部Ｃ＞
左右引抜フレーム１６，１６の機体前側に左右従動プーリを回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリを装着し、該左右従動プーリと左右駆動プーリとの間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルトを巻き掛けると共に、複数のテンションローラによって該左右挟持搬送ベルトを付勢し、左右挟持搬送ベルトの機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸１７を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム１８を取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム１８とを昇降シリンダ１９で連結し、該昇降シリンダ１９を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２０を構成する。

また、該引抜搬送装置２０の前方に人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置２１と、該縦引起し装置２１が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置２２と、該横引起し装置２２の前部に設ける分草杆２３と、前記エンジン７の駆動力で回転するシャフトの回転によって振動する振動フレーム２４に取り付けた人参の左右の土を振動によって解す左右振動ソイラ２５，２５とを設ける。

そして、前記引抜搬送装置２０で搬送中の人参に接触して付着した土砂を除去する左右の泥落し体を左右振動ソイラ２５，２５の土中に進入しない部分に設けると共に、前記引抜搬送経路Ｒの下方に引抜搬送装置２０で搬送中の人参のひげ根を切断する尻尾切装置を設けて、収穫部Ｃを構成する。

上記構成により、機体前側に分草杆２３を備える横引起し装置２２と、縦引起し装置２１を設けることによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。

また、人参に左右振動ソイラ２５，２５等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。

そして、左右振動ソイラ２５，２５の土中に進入しない部分に左右の泥落し体を設けたことにより、搬送中の人参に付着した土砂を除去することができるので、機体の掃除にかかる時間が短縮されてメンテナンス性が向上すると共に、作業者や選別作業者が人参の形状や傷等の異常の有無を目視することができるので、人参の選別精度が向上する。

そして、機体フレーム１と左右横軸１７を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム１８とを昇降シリンダ１９で連結し、昇降シリンダ１９を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。

また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。

＜選別搬送部Ｄ＞
選別搬送部Ｄの選別作業用の選別搬送装置２６は、収穫部Ｃの引抜搬送装置２０の後部下方から収穫作物を収容する収容部材である樹脂製のバケット２７ａとフレコンバッグ２７ｂのある回収部Ｅに向けて機体左右方向に配置され、エンジン７からの駆動力にて周回動する一定間隔の桟を備えるチェーンコンベアにて構成されている。そして、引抜搬送装置２０にて茎葉部が挟持されて搬送してきた人参は、その茎葉部下端（人参の頭部の少し上）が茎葉切断部にて切断されて人参が下方に落下するが、選別搬送装置２６の左端が引抜搬送装置２０の後部下方に位置しており、その落下してきた人参を受けて右方（回収部Ｅ）に搬送する。

また、選別搬送装置２６の機体後方側に補助作業座席２８が設けられており、該補助作業座席２８に着座した作業者が選別搬送装置２６にて送られてくる人参のなかから商品にならないもの（小さい人参や異形の人参）を取り出して、適正な商品価値のある人参のみを回収部Ｅに送るようにする。

＜回収部Ｅ＞
回収部Ｅは、選別搬送装置２６右端の下方に配置され、機体フレーム１に設けた垂直な回転軸２９周りに電動モータ３０の駆動にて回転するベース体３１に固定された根菜類受入部としての人参受入部３２と、該人参受入部３２の人参を斜め上方に搬送するエンジン７からの駆動力にて周回動する一定間隔の桟を備える搬送装置としての可動コンベア３３と、該可動コンベア３３の上端部に設けた吊り下げハンガー３４と、人参受入部３２の前方に設けられたフレコンバッグ２７ｂを配置できる前方台３５・人参受入部３２の右側方に設けられた２個のバケット２７ａを載置する側方載置台としての右方載置台３６と、により構成されている。なお、後方のバケット２７ａが載置される右方載置台３６の後半部分は、油圧シリンダにて後傾斜する構成としている。

人参受入部３２は、補助作業座席２８の下部ステップ３７の左側部に設けた回動スイッチ３８を踏み込み操作する毎に電動モータ３０が駆動してベース体３１が９０度正逆回転する。即ち、人参受入部３２に設けた可動コンベア３３が前方を向いた状態で回動スイッチ３８を踏み込み操作すると電動モータ３０が駆動してベース体３１が矢印（イ）方向に９０度回転して、可動コンベア３３が右外側方を向いた状態となり、その状態で再び回動スイッチ３８を踏み込み操作すると電動モータ３０が駆動してベース体３１が矢印（ロ）方向に９０度回転して、可動コンベア３３が前方を向いた状態となる。

可動コンベア３３は、基部が人参受入部３２の人参受入れ内部に位置して斜め上方に向かって設けられている。即ち、エンジン７からの駆動力にて周回動して人参受入部３２の人参を斜め上方に搬送し、上端部から下方に放出する。また、可動コンベア３３の基部は、人参受入部３２に回動軸３９にて回動自在に設けられており、中途部には、ベース体３１に基部が枢支された油圧シリンダ４０のピストン先端が連結されている。即ち、該可動コンベア３３は、下部ステップ３７の右側部に設けた上昇スイッチ４１を踏み込み操作している間、油圧シリンダ４０が伸長して回動軸３９回りに回動して上昇し、下部ステップ３７の右側部に設けた下降スイッチ４２を踏み込み操作している間、油圧シリンダ４０が縮小して回動軸３９回りに回動して下降する。

なお、前述の人参受入部３２の回動スイッチ３８による正逆回転は、上昇スイッチ４１を踏み込み操作して油圧シリンダ４０を伸長して可動コンベア３３が最上昇位置になったことを検出している時のみ行われる。また、可動コンベア３３が最上昇位置になっていない時に、誤って人参受入部３２の正逆回転を行なうべく回動スイッチ３８を踏込み操作すると、「可動コンベア３３を上昇させて下さい」と音声警告するようにすると良い。更に、人参受入部３２の回動スイッチ３８による正逆回転は、人参収穫機に駐車ブレーキを設けておき、該駐車ブレーキが制動作動している時のみ、行われるようにすると安全である（又は、人参受入部３２の回動スイッチ３８による正逆回転時や上昇スイッチ４１を踏み込み操作して可動コンベア３３を最上昇位置にした時に、「駐車ブレーキをかけて下さい」と音声警告しても良い）。更に、人参受入部３２の回動スイッチ３８による正逆回転が人参の収穫作業を中止している時に行なうような作業形態である場合は、掘取りクラッチレバー１５にて収穫部Ｃの駆動部が非駆動状態に切り替えられている時のみ、人参受入部３２の回動スイッチ３８による正逆回転が行われるようにすると作業性が良い。また、人参受入部３２を正逆回動させる為に可動コンベア３３を最上昇位置にすると、掘取りクラッチレバー１５を電動モータ等にて切操作して収穫部Ｃの駆動部が非駆動状態に切り替えられるように制御しても良い。

吊り下げハンガー３４は、可動コンベア３３が前方を向いた状態で人参受入部３２の前方に設けられた前方台３５上方で、吊り下げハンガー３４のフック３４ａをフレコンバッグ２７ｂの上端縁部の係止孔２７ｂ’に引っ掛けてフレコンバッグ２７ｂを吊下げ支持する。この時、可動コンベア３３は、吊下げたフレコンバッグ２７ｂの底が前方台３５から少し浮いた状態となるような上昇位置とする。そして、前方台３５には、フレコンバッグ２７ｂが人参で一杯になった時に、フレコンバッグ２７ｂの底が接当して人参の重量を検出するセンサ４３が設けられおり、該センサ４３にてフレコンバッグ２７ｂが人参で一杯になったことを検出すると、「満杯です」と音声警告するか、可動コンベア３３の駆動を停止するか、掘取りクラッチレバー１５を電動モータ等にて切操作して収穫部Ｃの駆動部が非駆動状態に切り替えられるように制御する。

また、可動コンベア３３の吊り下げハンガー３４が設けられた下方には、樹脂製のプレート４４ａがダンパ４４ｂにて後端が下方に傾斜した状態で支持されており、該プレート４４ａを吊り下げハンガー３４にて吊下げられたフレコンバッグ２７ｂ内に配置できる構成としている。従って、可動コンベア３３にて人参受入部３２から搬送された人参が可動コンベア３３の上端縁からフレコンバッグ２７ｂ内に放出落下する際に、該ダンパ４４ｂ付きのプレート４４ａにて落下衝撃が緩衝されて、人参を傷付けずにフレコンバッグ２７ｂ内に収容することができる。なお、ダンパ４４ｂ付きのプレート４４ａは、基部から下方に折り畳み自在な構成となっており、可動コンベア３３が右外側方を向いた状態（バケット２７ａに人参を収容する状態）に人参受入部３２を回転させた際には、下方に折り畳むこともできる。

＜人参の収穫作業＞
人参受入部３２は、回動スイッチ３８を踏み込み操作して可動コンベア３３が右外側方を向いた状態とする。右方載置台３６には、２個のバケット２７ａを前後に並べて載置し、前方台３５には、フレコンバッグ２７ｂを載置する。

そして、人参収穫機を進行させて、収穫部Ｃの引抜搬送装置２０の引抜搬送経路Ｒ前端を圃場の人参条に合わせた後に昇降操作レバー１４を操作して収穫部Ｃを下降させ、掘取りクラッチレバー１５を「入」にして各部を駆動させて前進する。すると、分草杆２３や横引起し装置２２や縦引起し装置２１にて人参の茎葉を掻き上げて引抜搬送装置２０の引抜搬送経路Ｒに人参の茎葉が挟持され、左右振動ソイラ２５，２５にて人参の側方及び下方の土をほぐして、人参は引抜搬送装置２０にて挟持されて引き抜かれて、後方上方に搬送される。

そして、引抜搬送装置２０にて茎葉部が挟持されて搬送してきた人参は、その茎葉部下端（人参の頭部の少し上）が茎葉切断部にて切断されて人参が下方に落下し、引抜搬送装置２０の後部下方に位置する選別搬送装置２６の左端部に載り、選別搬送装置２６にて右方（回収部Ｅ）に搬送される。

そして、選別搬送装置２６の機体後方側の補助作業座席２８に着座した作業者が選別搬送装置２６にて送られてくる人参のなかから商品にならないもの（小さい人参や異形の人参）を取り出し、商品価値のある人参のみが回収部Ｅに送られる。

選別搬送装置２６にて右端に送られてきた人参は、人参受入部３２内に入り、可動コンベア３３にて右側上方に搬送されて、右方載置台３６上の後方のバケット２７ａ内に収容される。この時、可動コンベア３３は、上昇スイッチ４１又は下降スイッチ４２を踏み込み操作して操作バケット２７ａの高さに合わせた上昇位置にし、ダンパ４４ｂ付きのプレート４４ａは、下方に折り畳んで収納状態にしておく。

そして、右方載置台３６上の後方のバケット２７ａが人参で一杯になると、可動コンベア３３の駆動を停止し、後方のバケット２７ａが載置されている右方載置台３６の後半部分を後傾斜させて後方のバケット２７ａを圃場に降ろす。その後、右方載置台３６の後半部分を水平に戻して、前方のバケット２７ａを右方載置台３６の後半部分までスライド移動させて、再び、可動コンベア３３の駆動を開始して、人参をバケット２７ａ内に収容する。

そして、右方載置台３６上の該バケット２７ａが人参で一杯になると、可動コンベア３３の駆動を停止し、上昇スイッチ４１を踏み込み操作して可動コンベア３３を最上昇位置にする。そして、回動スイッチ３８を踏み込み操作して人参受入部３２を可動コンベア３３が前方を向いた状態とし、吊り下げハンガー３４のフック３４ａを前方台３５に載置しているフレコンバッグ２７ｂの上端縁部の係止孔２７ｂ’に引っ掛けてフレコンバッグ２７ｂを吊下げ支持し、ダンパ４４ｂ付きのプレート４４ａを収納状態からフレコンバッグ２７ｂ内に位置する状態にする。そして、再び、可動コンベア３３の駆動を開始して、人参をフレコンバッグ２７ｂ内に収容する。この時、右方載置台３６上の人参が一杯に収容されたバケット２７ａは、右方載置台３６の後半部分を後傾斜させて圃場に降ろし、降ろした後は右方載置台３６の後半部分を水平に戻す。

そして、フレコンバッグ２７ｂが人参で一杯になると、可動コンベア３３の駆動を停止し、回動スイッチ３８を踏み込み操作して人参受入部３２を可動コンベア３３が右外側方を向いた状態まで回動して、下降スイッチ４２を踏み込み操作して可動コンベア３３を下降させて、フレコンバッグ２７ｂを右方載置台３６の後半部分上に降ろし、フレコンバッグ２７ｂの上部開口を閉じて、右方載置台３６の後半部分を後傾斜させて圃場に降ろす。

なお、人参受入部３２の回動中は、警報音声、警報音又は警報ランプにて回動中であることを警報して作業者に認識させると安全である。

このようにして、右方載置台３６の前後に並列載置した２個のバケット２７ａと前方台３５のフレコンバッグ２７ｂに収穫した人参を収容できるので、長時間の連続収穫作業が行なえて、作業効率が良い。

＜他の実施態様＞
上記の実施態様では、人参受入部３２の前方に前方台３５を設けた例を示したが、人参受入部３２の後方に後方台３５を設けて、人参受入部３２を可動コンベア３３が後方を向く状態と右外側方を向いた状態とに回動するように構成しても良い。

Ａ 走行部
Ｂ 操縦部
Ｃ 収穫部
Ｅ 回収部
３２ 根菜類受入部（人参受入部）
２７ａ 収容部材（バケット）
２７ｂ 収容部材（フレコンバッグ）
３３ 搬送装置（可動コンベア）
３４ 吊り下げハンガー
３５ 前方台又は後方台
３６ 側方載置台（右方載置台）
４４ａ プレート
４４ｂ ダンパ

Claims (5)

1. 機体を走行させる走行部（Ａ）と操縦部（Ｂ）と圃場から根菜類を収穫する収穫部（Ｃ）と収穫した根菜類を収容する回収部（Ｅ）を装備した根菜類収穫機において、該回収部（Ｅ）に収穫部（Ｃ）から搬送された根菜類を受ける根菜類受入部（３２）を設け、該根菜類受入部（３２）の機体側方に根菜類の収容部材（２７ａ）を配置する側方載置台（３６）を設けると共に根菜類受入部（３２）の前方又は後方に根菜類の収容部材（２７ｂ）を配置する前方台又は後方台（３５）を設け、根菜類受入部（３２）の根菜類を収容部材（２７ａ，２７ｂ）に搬送する搬送装置（３３）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
2. 搬送装置（３３）は、根菜類受入部（３２）に基部を枢支し上端部を昇降自在に設けて根菜類を収容部材（２７ａ，２７ｂ）に搬送することを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
3. 根菜類受入部（３２）は、搬送装置（３３）が側方を向く状態と前方又は後方を向く状態とに回動自在に設けたことを特徴とする請求項２記載の根菜類収穫機。
4. 搬送装置（３３）の搬送端部にフレコンバッグ（２７ｂ）を吊り下げる吊り下げハンガー（３４）を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
5. 搬送装置（３３）の吊り下げハンガー（３４）が設けられた下方にプレート（４４ａ）をダンパ（４４ｂ）にて先端が下方に傾斜した状態で支持し、該プレート（４４ａ）を吊り下げハンガー（３４）にて吊下げられたフレコンバッグ（２７ｂ）内に配置することを特徴とする請求項４記載の根菜類収穫機。
   

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